CN112991894A - 教学用具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种教学用具，包括假手和电控装置，假手与电控装置电连接。电控装置用于输出手势控制信号，控制假手摆出对应的手势动作。从而提供一种适合于教学的假手教学用具。

Description

教学用具

技术领域

本发明涉及科技教学领域，特别涉及一种教学用具及教学用具。

背景技术

随着科学技术的进步，产业构成的升级，人工智能已经成为特别是人工智能领域走进工业化生产线，STEM(科学(Science)，技术(Technology)，工程(Engineering)，数学(Mathematics))教育越来越受到各类教育机构和家长的关注，这其中假手类的教学用具特别受到青睐，但是现在的假手教学用具仅处于工业化阶段，不仅自动化程度较高且教学功能性较弱，编译修改其动作都比较困难，同时成本较高，不能够满足学校课堂教育的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种教学用具。旨在提供一种适合于教学的假手教学用具。

为实现上述目的，本发明提出一种教学用具，包括：

假手；以及

电控装置，与所述假手电连接；

所述电控装置，用于输出手势控制信号，控制所述假手摆出对应的手势动作。

可选地，所述假手安装于所述电控装置上。

可选地，所述电控装置为电控盒，所述假手安装于所述电控盒的顶部。

可选地，所述假手包括：

假手主体，具有安装槽；

多根手指，多根所述手指安装于所述假手主体上；

多个驱动件，与所述手指的数量对应，多个驱动件安装于所述安装槽内，每一所述驱动件通过柔性连接线与一所述手指连接，每一所述驱动件通过对应连接的所述柔性连接线拉动对应的手指的弯曲程度，以控制多根手指组合摆出对应的手势动作。

可选地，所述电控装置包括：

编程电路，所述编程电路具有数据输入端和编程控制信号输出端，并用于通过所述数据输入端接入外部终端输入的外部数据信号，再根据所述外部数据信号输出编程手势控制信号；

主控电路，所述主控电路具有编程控制信号输入端和驱动输出端，所述主控电路的编程控制信号输入端与所述编程电路的编程控制信号输出端连接，所述主控电路的驱动输出端与所述假手电连接，并用于根据所述编程手势控制信号，控制多个所述驱动件带动所述假手摆出对应的动作。

可选地，所述电控装置还包括：

编程板，所述编程电路设置于所述编程板上；

控制板，所述主控电路设置于所述控制板上；

其中，所述编程电路的编程控制信号输出端通过连接线与所述主控电路的编程控制信号输入端连接，或者，所述编程电路的编程控制信号输出端通过排针组件与所述主控电路的编程控制信号输入端电连接，所述排针组件包括排针公头和排针母座，所述排针公头和排针母座的其中一个设于所述编程板并与所述编程电路的编程控制信号输出端连接，另一个设于所述控制板并与所述主控电路的编程控制信号输入端连接。

可选地，所述编程板上还设置有数据烧录接口，所述编程电路的数据输入端为所述数据烧录接口。

可选地，所述电控装置还包括：

电池组件，所述电池组件包括多块电池，所述电池组件分别于所述编程板和控制板电连接，并用于给编程电路和主控电路提供工作电压。

可选地，所述电控装置还包括通讯电路，所述主控电路还具有通讯控制信号输入端，所述通讯电路的输出端与所述主控电路的通讯控制信号输入端连接；

所述通讯电路用于接收外部设备输入的外部手势控制信号，并根据所述外部手势控制信号输出通讯手势控制信号；

所述主控电路用于根据所述通讯手势控制信号，控制多个所述驱动件带动所述假手摆出对应的动作。

可选地，所述电控装置还包括：

组网元件，与所述通讯电路电连接，用于与至少一个所述外部设备的组网元件建立网络连接。

本发明通过设置假手、电控装置等组成了教学用具，电控装置与假手电连接，并用于输出手势控制信号，控制所述假手摆出对应的手势动作。从而提供一种适合于教学的假手教学用具。

附图说明

为了更清楚地说明本是为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的结构示意图；

图5为本发明另一实施例的结构示意图；

图6为本发明一实施例的电路示意图；

图7为本发明另一实施例的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的结构示意图；

图9为本发明另一实施例的结构示意图；

图10为本发明另一实施例的结构示意图；

图11为本发明另一实施例的结构示意图；

图12为本发明另一实施例的电路示意图；

图13为本发明另一实施例的电路示意图；

图14为本发明另一实施例的电路示意图；

图15为本发明另一实施例的电路示意图；

图16为本发明另一实施例的结构示意图；

图17为本发明另一实施例的结构示意图；

图18为本发明另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	假手	20	电控装置
30	编程电路	40	主控电路
				50	编程板	60	控制板
70	电池组件	80	通讯电路
				90	组网元件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有设计“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特种可以明示或者隐含地包括至少一个该特种。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不再本发明要求的保护范围之内。

提供一种适合于教学的假手10教学用具，参考图1，在本发明一实施例中，本发明提出一种教学用具，包括假手10和电控装置20。

其中，假手10与电控装置20连接，并用于输出手势控制信号，控制所述假手10摆出对应的手势动作。

为了满足课堂大规模教育的需求，假手10可以为类人手的五指结构，具体可以分为假手10主体和五根手指，每根手指对应人手每根手指的指节数量设置多个手指零件，例如大拇指为两个手指零件，手指为三个手指零件，关节部分可以通过采用具有弹性的连接件进行连接，同样手指与假手10主体之间可以通过安装卡槽和具有弹性的连接件进行连接，使手指能够相对于假手10主体灵活弯曲，同时零件模块化程度高，仅需要采用连接件进行对应的拼装，便于组装，有利于提高教学时学生安装的便利性。此外，假手10的材料可以采用塑料材质，从而降低成本适合于面向大规模学生群体。电控装置20可以包括预设有写好程序的控制板60和可供编程的编程板50，编程板50与控制板60之间电连接，编程板50可以通过外部烧录终端对内输入外部烧录数据，再根据外部烧录数据输出编程手势控制信号，进而使控制板60输出对应的手势控制信号，手势控制信号可以对应假手10上多个手指的弯曲角度，从而控制假手10摆出对应的动作。外部烧录终端可以为上位机，通过上位机进行编程修改编程板50内部的程序，也可以为配合使用的APP，通过直接在APP上改变图像或者按照APP设定好的框架进行参数的修改，例如“将大拇指弯曲到(90)度”如此的修改手指弯曲的角度等，从而更适合于使用者进行学习，便于根据使用者的需求进行变更假手10摆出的动作，有利于提高教学使用的便利性和实用性。通过上述设置，可以实现在教学时，学生或老师通过电控装置20控制假手10的动作从而满足练习或演示的需求，有利于提高教学使用的便利性和实用性。

本发明通过设置假手10、电控装置20等组成了教学用具，电控装置20与假手10电连接，并用于输出手势控制信号，控制所述假手10摆出对应的手势动作。从而提供一种适合于教学的假手10教学用具。

参考图1至图3与图7，在本发明一实施例中，假手10安装于电控装置20上。

具体地，电控装置20为电控盒，假手10安装于电控盒的顶部，由于电控装置20与假手10之间电连接，即电控盒与假手10之间电连接，电控盒的顶部面上设置有控制开口21，假手10可以放置于电控盒的顶部上，并且通过连接线，例如杜邦线与电控装置20内部用于控制假手10动作的控板形成电连接。

在另一实施例中，除了采用连接线电连接外，控制板60还可以对应控制开口21的位置设置一控制公插头22，控制公插头22伸出控制开口21，并且在假手10的底部设置一控制母接口，在假手10安装时，可以直接将控制公插头22插入假手10底部的控制母接口，从而形成了两者之间的电连接。当然，可以理解的，也可在控制板60上对应控制开口21的位置设置控制母接口，在假手10的底部设置一控制公插头，将假手10的控制公插头插入控制板60上的控制母接口也同样满足形成电连接的条件。控制公插头可以采用TYPE-A、TYPE-B或TYPE-C等。通过上述设置，可以在将电控装置20与假手10之间形成电连接的同时，有利于提高假手10与电控装置20之间的固定连接的稳定性。

参考图4、图5、图16、图17和图18，在本发明一实施例中，假手10包括：

假手10主体11，具有安装槽111；

多根手指，多根手指安装于假手10主体11上；

多个驱动件13，与手指的数量对应，多个驱动件13安装于安装槽111内，每一驱动件13通过柔性连接线与一手指连接，每一驱动件13通过对应连接的柔性连接线拉动对应的手指的弯曲程度，以控制多根手指组合摆出对应的手势动作。

具体地，假手10的手指数量一般为五根，当然，也可以根据需求设置其他数量的手指，此处以五指进行说明，分别为大拇指121、食指122、中指123、无名指124和小拇指125，均安装于假手10主体11上。任一手指的底部可以设置一圆柱形卡槽，假手10主体11上对应安装的位置也可以设置有一圆柱形卡槽，可以通过一个具有弹性的双端为圆柱形的连接件连接，连接件的一端插入手指的圆柱形卡槽，另一端插入假手10主体11对圆柱形卡槽，组装方便的同时，也利于手指弯曲活动。其中，每根手指可以设计成三节，相邻两节之间也是通过柔性材质的连接件连接，以便于关节的弯曲，以更好的实现对应地的动作。以食指122为例进行说明，食指122包括第一指关节1221、第二指关节1222、第三指关节1223,第一指关节1221底部设置有圆柱形卡槽，第二指关节的顶部设置有同样大小的圆柱形卡槽，通过一个柔性材料具有弹性的连接件1224连接，连接件1224两端为一样大小的圆柱形，一端插入第一指关节1221的底部的圆柱形卡槽，另一端插入第二指关节1222的顶部的圆柱形卡槽内，从而形成连接。同理第二指关节1222和第三指关节1223同样采用一个1224实现之间的连接，第三指关节1223与假手10主体11也可以通过另一同样柔性材料具有弹性的第二连接件1225固定连接。

同样，驱动件13的数量也为五个，驱动件包括驱动电机131、转动杆132、驱动板133，其中驱动板上设置有驱动电路，驱动电路的输入端为驱动件的受控端，用于根据手势控制信号驱动驱动电机131工作，进而使驱动电机131带动转动杆132转动。五根手指与五个驱动件13一一对应，可以通过柔性连接线例如“鱼线”穿过每根手指的第一指节并且缠绕在对应的驱动件13的驱动杆132上，例如穿过食指122上的第一指节1221上的穿线孔1220，再将柔性线穿过转动杆132上的穿线孔1321从而缠绕固定在转动杆上。这样，驱动板133在根据手势控制信号驱动驱动电机131转动时，带动转动杆将鱼线往假手10主体方向回收，进而拉动对应的手指弯曲呈一定的弯曲角度。通过上述设置，能够以较为方便的方式从而改变假手10的动作，电路结构简单，具有较低的成本，并且设计成便于组装的结构，有利于训练学生的动手能力，同样也提高教学使用的便利性。

在另一实施例中，还可以采用多根鱼线带动同一手指，使摆出的对应动作更加的精准。

参考图6和图14，在本发明一实施例中，电控装置20包括编程电路30和主控电路40，编程电路30具有数据输入端和编程控制信号输出端，主控电路40具有编程控制信号输入端和驱动输出端，主控电路40的编程控制信号输入端与编程电路30的编程控制信号输出端连接，主控电路40的驱动输出端与多个驱动件的受控端连接。

其中，编程电路30用于通过数据输入端接入外部终端输入的外部数据信号，再根据外部数据信号输出编程手势控制信号，主控电路40用于根据编程手势控制信号，输出所述手势控制信号以控制多个驱动件13带动机械手摆出对应的动作。编程电路30可以采用可重复改变存储程序的芯片，例如Flash-MCU(Flash-Microcontroller Unit编码型快闪记忆体类微控制单元)，也可以采用DSP(Digital Signal Process，数字信号处理芯片)、FpGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)等。可以设置一烧录接口与Flash-MCU的烧录引脚电连接，从而通过烧录线连接上位机和Flash-MCU。用户可以在上位机上通过程序编译或者是采用图像程序对机械手的动作进行设定，在通过烧录线输出外部数据信号至Flash-MCU，再将根据外部数据信号输出编程手势控制信号至主控电路40，主控电路40可以采用主控芯片为核心的电路，根据编程手势控制信号输出手势控制驱动芯片以控制多个驱动件13动作，从而带动机械手摆出对应的动作。主控芯片可以选为MCU，或者DSP(Digital Signal Process，数字信号处理芯片)、FpGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)等。

具体地，以上述五根手指的假手10和对应的五个驱动件13为例进行说明，主控电路40的主控芯片41内与预设有对应多根手指弯曲角度而设置的驱动程序，并且对应五根手指一一对应设置用于输出控制信号的端口，端口与多个驱动件13之间的电连接可以通过连接线连接，即为电控装置20与假手10的电连接。若需要让食指手指弯曲一定的角度，主控芯片41可以通过对应控制驱动板133驱动驱动电机131按照固定转速运行预设时间，预设的驱动程序可以根据对于机械手的多次实验获得，例如“食指需要弯曲10度，则控制驱动电机以1S一圈的速度工作2S”。通过改变多根手指的弯曲角度，从而实现控制假手10摆出对应的动作。通过过上述设置，可以实现在教学时，学生或老师通过上位机进行重复编程修改机械手的动作从而满足练习或演示的需求，有利于提高机械手教学用具使用的便利性。

在另一实施例中，驱动件13内可以不包括驱动板133，驱动板133上的驱动电路可以直接设置在控制板60上，驱动电路包括功率管、三极管一种或几种的组合或者采用与驱动电机131对应的驱动芯片，并且与主控电路40的主控芯片41一一对应电连接，再通过连接线实现驱动电路的输出端与对应的驱动电机的受控端之间的电连接。通过上述设置，除了能够实现上述实施例的效果外，还可以减少多个驱动板133的占地空间从而精简了假手10的结构，进一步提高了集成化与降低了成本。

参考图7，在本发明一实施例中，电控装置20还包括：

编程板50，编程电路30设置于编程板50上；

控制板60，主控电路40设置于控制板60上；

其中，编程电路30的编程控制信号输出端通过连接线与主控电路40的编程控制信号输入端连接，或者，编程电路30的编程控制信号输出端通过排针组件与主控电路40的编程控制信号输入端电连接，排针组件包括排针公头和排针母座，排针公头和排针母座的其中一个设于编程板50并与编程电路30的编程控制信号输出端连接，另一个设于控制板60并与主控电路40的编程控制信号输入端连接。

具体地，编程板50与控制板60之间可以直接通过导线进行连接，导线的一端与编程电路30的编程控制信号输出端焊接连接，导线的另一端与主控电路40的编程控制信号输入端焊接连接，从而实现两边的电连接。

在另一实施例中，编程板50与控制板60之间通过排针组件实现电连接，编程板50上的排针公头51的数量可以根据编程板50与控制板60之间电连接需要的端子数量决定，例如需要10个端子，即可以采用10个排针公头，控制板60同样对应编程板50设置有10PIN的排针母座61，通过直接将编程板50的排针公头51插入控制板60的排针母座61实现两者之间的电连接。此外，除了能够形成两者之间的电连接通路外，由于控制板60是搭在编程板50上方或者下方，则可以减少编程板50在底座上的占地面积，精简了整体的结构，提高了集成化。同时，当例如编程板50出现故障需要维护时或者需要单独调试时，可以将编程板50与控制板60直接拆开，处理完后直接再与控制板60建立电连接关系。同理，控制板60出现故障需要维护或者单独调试时，也可以在故障排除后再插回控制板60，便于用户的使用与操作。

参考图8和图9，在本发明一实施例中，编程板50上还设置有数据烧录接口，编程电路30的数据输入端为数据烧录接口。

具体地，数据烧录接口可以为TYPE-A、TYPE-B或TYPE-C等数据接口，电控装置20例如电控盒还具有烧录侧，可以在烧录侧上设置有烧录开口23，编程板50可以对应烧录开口23的位置设置数据烧录接口。用户可以不打开电控盒直接用对应接口的烧录线一端插入数据烧录接口，另一端连接上位机，通过上述设置，可以提高假手10教学用具的便利性，以方便用户可以不拆开组装好的电控装置20即可通过上位机编程烧录传输至编程板50上的编程电路30。

参考图9-图12，在本发明一实施例中，电控装置20还包括电池组件70，电池组件70包括多块电池，电池组件70分别于编程板50和控制板60电连接，并用于给编程电路30和主控电路40提供工作电压。

具体地，电池组件70可以包括一个电池盒，电池盒内安装有多块并联的电池，电池盒可以通过插头组件分别与编程电路30的电源端和主控电路40的电源端连接。插头组件可以包括插头公头和插头座，将电池盒的电源正极线与电源负极线接入插头的公头，编程板50上设置有与编程电路30的电源端连接的插头母座，控制板60上设置有与控制电路的电源端连接的插头母座。电池盒可以引出两组输出线通过两个插头公头分别与与编程板50上的插头座和控制板60上的插头座连接。由于编程板50和控制板60之间本身电连接，也可以只引出一组电源线，通过插头公头与编程板50或控制板60上的插头母座连接。

在另一实施例中，电池组件70可能包括第一电池组71和第二电池组72，例如第一电池组71与编程板50电连接并为编程电路30供电，第二电池组72与控制板60电连接并未主控电路40供电，从而满足不同的电路之间的工作电压的需求。

在另一实施例中，电控装置20还可以包括一电压转换电路，例如电池组件70引出两组输出线，一组与控制板60电连接，另一组与编程板50电连接，电压转换电路设置于编程板50上，电压转换电路的输入端与电池组件70的输出端连接，电压转换电路的输出端与编程电路30的电源端电连接，那么电池组件70的电压会经过电压转换电路进行降压转换后输出至编程电路30以匹配编程电路30合适的工作电压。亦或者，电池组件70可以仅引出一组输出线，与控制板60电连接，由于控制板60与编程板50电连接，可以通过上述的排针将电池电压输出至编程板50上的电压转换电路的输入端，再通过电压转换电路如上述过程输出工作电压至编程电路30的电源端。通过电压转换电路，可以提高电路工作的安全性，并且可以提高电路的兼容性，兼容不同电压需求的芯片。

可选地，电压转换模块可以使用LDO(Low Dropout Regulator，低压差线性稳压器芯片)，除了采用LDO外，还可以使用降压芯片或者DC-DC(直流-直流，指直流电压之间的转换)芯片，在实际运用中，可以根据实际需求选择，此处不作限定。

在另一实施例中，电控装置20还可以包括一个开关，开关串联接入电池组件70与编程板50和控制板60之间电连接的通路，即开关闭合时，电池组件70为编程板50上的编程电路30供电，同时为控制板60上的主控电路40供电，开关打开时，之间的通路断开，编程板50和控制板60都不通电。电控装置20的烧录侧上还可以设置一开关开口24，开关设置对应开关开口24的位置设置于内壁上，从而便于使用者通过开关，可以灵活的启动或关闭整个教学用具。

参考图13，在本发明一实施例中，电控装置20还包括通讯电路80，主控电路40还具有通讯控制信号输入端，通讯电路80的输出端与主控电路40的通讯控制信号输入端连接。

其中，通讯电路80用于接收外部设备输入的外部手势控制信号，并根据外部手势控制信号输出通讯手势控制信号，主控电路40用于根据通讯手势控制信号，控制多个驱动件带动假手10摆出对应的动作，在一实施例中，通讯电路80和主控电路40的功能可以集成在一起，例如采用带蓝牙功能的MCU和驱动电路的组合。通讯电路80可以与上位机通过WIFI、4G/5G、蓝牙、NFC单元或者是局域网进行通讯连接，用户可以在上位机上通过编程或者是图像APP进行修改假手10的动作，并输出外部手势控制信号。通讯电路80接收到外部手势控制信号后，会进行转译后输出通讯手势控制信号至主控电路40，主控电路40从而控制假手10摆出与上位机所调试的一样的假手10的动作，在另一实施例中，通讯电路80还可以通过WIFI、4G/5G、蓝牙、NFC单元或者是局域网与手势传感器手套的通讯单元连接，手势传感器手套是一种配备手势传感器的手套，可以检测用户手指弯曲的角度并输出手势检测信号，用户可以套上手势手套做出不同的动作，手势传感器会将手势检测信号输出至手势传感器手套的通讯单元，再输出外部手势控制信号至通讯电路80，同理，通讯电路80接收到外部手势控制信号后，会进行转译后输出通讯手势控制信号至主控电路40，主控电路40从而控制假手10摆出与手势传感器手套一样的动作。通过通讯电路80，可以实现无线通讯远程控制假手10控制，有利于提高假手10操作的便捷性。

参考图14，在本发明一实施例中，电控装置20还包括组网元件90，与通讯电路80电连接。

其中，组网元件90用于与至少一个外部设备的组网元件90建立网络连接。

具体地，在实际教学的环境中，当学生将假手10及其电控装置20组装完成后，老师可以通过上位机或者外部设备例如可穿戴的手势手套对学生的组装成果进行检测和测试。但往往是一个老师面对多个学生，同时控制多个学生的假手10不利于老师进行观察与评判，且在检查完成之前，所有学生均不能有额外的操作，诸如尝试编程或者进行自助测试等，不利于教学使用的便利性。故可以通过设置一组网元件90，组网元件90可以为拨码开关，通讯电路80包括具有集成了通讯功能与主控器的通讯芯片，编码开关直接与通讯芯片上多余的IO口电连接，从而切换通讯芯片建立无线通讯连接的不同的信道。例如，拨码开关具有5个开关，开关闭合时输出“1”信号，开关打开时输出“0”信号，对应通讯芯片的第一至第五信道，当第一开关闭合时，即通讯芯片切换至第一信道建立无线通讯网络，具体表现为每个信道对应不同的传输频率。此时，外部设备例如老师的穿戴式手势手套，同样设置了拨码开关和与之电连接的通讯电路80，同样将第一开关按下，这样手势手套上的通讯电路80中的通讯芯片与电控装置20内的通讯电路80上的通讯芯片在同一工作频率建立起了网络。如此，可以让老师对学生进行分组，并且单独对一组学生组装的假手10进行控制，需要切换控制的时候需要按下另一组对应的开关即可。

在另一实施例中，通讯电路80包括通讯芯片和主控器，主控器与编码开关电连接，主控制器与通讯芯片电连接，主控器内预存了通信芯片的信道-频率映射表，可以通过IO口检测拨码开关的任一开关的打开或闭合状态，进而将通讯芯片按照信道-频率映射表配置在对应的信道的工作频率上。

可以理解的是，本发明的教学用具不仅可以方便训练学生的动手组装能力，还能够训练学生的编程能力，实现对学生动手和脑力训练的双重目的，使得教师也更加方便教学，学校也减少培养人工智能等方面人才的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种教学用具，其特征在于，所述教学用具包括：

假手；以及

电控装置，与所述假手电连接；

所述电控装置，用于输出手势控制信号，控制所述假手摆出对应的手势动作。

2.如权利要求1所述的教学用具，其特征在于，所述假手安装于所述电控装置上。

3.如权利要求2所述的教学用具，其特征在于，所述电控装置为电控盒，所述假手安装于所述电控盒的顶部。

4.如权利要求1所述的教学用具，其特征在于，所述假手包括：

假手主体，具有安装槽；

多根手指，多根所述手指安装于所述假手主体上；

多个驱动件，与所述手指的数量对应，多个驱动件安装于所述安装槽内，每一所述驱动件通过柔性连接线与一所述手指连接，每一所述驱动件通过对应连接的所述柔性连接线拉动对应的手指的弯曲程度，以控制多根手指组合摆出对应的手势动作。

5.如权利要求4所述的教学用具，其特征在于，所述电控装置包括：

编程电路，所述编程电路具有数据输入端和编程控制信号输出端，并用于通过所述数据输入端接入外部终端输入的外部数据信号，再根据所述外部数据信号输出编程手势控制信号；

主控电路，所述主控电路具有编程控制信号输入端和驱动输出端，所述主控电路的编程控制信号输入端与所述编程电路的编程控制信号输出端连接，所述主控电路的驱动输出端与多个所述驱动件的受控端连接，并用于根据所述编程手势控制信号，输出所述手势控制信号以控制多个所述驱动件带动所述假手摆出对应的动作。

6.如权利要求5所述的教学用具，其特征在于，所述电控装置还包括：

编程板，所述编程电路设置于所述编程板上；

控制板，所述主控电路设置于所述控制板上；

其中，所述编程电路的编程控制信号输出端通过连接线与所述主控电路的编程控制信号输入端连接，或者，所述编程电路的编程控制信号输出端通过排针组件与所述主控电路的编程控制信号输入端电连接，所述排针组件包括排针公头和排针母座，所述排针公头和排针母座的其中一个设于所述编程板并与所述编程电路的编程控制信号输出端连接，另一个设于所述控制板并与所述主控电路的编程控制信号输入端连接。

7.如权利要求6所述的教学用具，其特征在于，所述编程板上还设置有数据烧录接口，所述编程电路的数据输入端为所述数据烧录接口。

8.如权利要求6所述的教学用具，其特征在于，所述电控装置还包括：电池组件，所述电池组件包括多块电池，所述电池组件分别于所述编程板和控制板电连接，并用于给所述编程电路和所述主控电路提供工作电压。

9.如权利要求5所述的教学用具，其特征在于，所述电控装置还包括通讯电路，所述主控电路还具有通讯控制信号输入端，所述通讯电路的输出端与所述主控电路的通讯控制信号输入端连接；

所述通讯电路用于接收外部设备输入的外部手势控制信号，并根据所述外部手势控制信号输出通讯手势控制信号；

所述主控电路用于根据所述通讯手势控制信号，控制多个所述驱动件带动所述假手摆出对应的动作。

10.如权利要求9所述的教学用具，其特征在于，所述电控装置还包括：

组网元件，与所述通讯电路电连接，用于与至少一个所述外部设备的组网元件建立网络连接。

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