CN116477292A - 一种快速自动去连料模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速自动去连料模组，包括转盘、马达、去连料机构、去连料治具，所述马达通过安装座安装在转盘的下端，所述马达的输出轴端与转盘所在转轴固定连接，所述去连料机构安装在转盘的一侧，若干所述去连料治具均匀安装在转盘的上端，所述去连料机构包括落料机架、伺服电机、折齿，所述落料机架安装在转盘的一侧，所述落料机架的上端安装有落料电机机架，所述伺服电机安装在落料电机机架的上端，所述伺服电机的输出轴端安装有偏心轮，所述偏心轮远离落料电机机架的一侧安装有偏心轮悬销。本发明通过在上料部分就通过外观检测模组进行筛选，将残次品剔除落入NG抛料盒，从而进一步保证了产品质量的稳定性。

Description

一种快速自动去连料模组

技术领域

本发明涉及自动去连料技术领域，具体为一种快速自动去连料模组。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，组装设备负责手机自动组装生产线中修剪整理部分。

为满足新一代产品加工过程中，手机组装生产线中缺少一种组装设备以针对治具内的固定环自动修剪，导致现有的固定环安装精度较差，自动化程度较低，影响加工质量和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速自动去连料模组，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速自动去连料模组，包括转盘、马达、去连料机构、去连料治具，所述马达通过安装座安装在转盘的下端，所述马达的输出轴端与转盘所在转轴固定连接，所述去连料机构安装在转盘的一侧，若干所述去连料治具均匀安装在转盘的上端，所述去连料机构包括落料机架、伺服电机、折齿，所述落料机架安装在转盘的一侧，所述落料机架的上端安装有落料电机机架，所述伺服电机安装在落料电机机架的上端，所述伺服电机的输出轴端安装有偏心轮，所述偏心轮远离落料电机机架的一侧安装有偏心轮悬销，所述偏心轮悬销的下端安装有关节轴承，所述关节轴承远离偏心轮悬销的一端安装有连杆，所述连杆远离关节轴承的一端安装有曲柄挂销，所述落料电机机架的下端安装有固定板，所述固定板的外侧表面两端安装有纵向的直线导轨，所述直线导轨的外侧安装有垫块，所述垫块远离直线导轨的一侧安装有折齿固定板，所述折齿固定板远离垫块的一侧上端中部与曲柄挂销连接，若干所述折齿安装在折齿固定板的下端，所述折齿固定板的两侧安装有几字型连杆，所述几字型连杆之间安装有毛刷。

进一步，所述去连料治具包括安装板、安装件、物料台，所述安装板安装在转盘的上端，所述安装件安装在安装板的两侧，所述物料台安装在安装件之间，所述物料台的上端表面开设有物料槽，所述物料槽的内侧安装有物料压板，所述物料台的一侧通过销轴活动安装有连接件，所述连接件的上端安装有垫板，所述连接件与安装件之间通过扭簧连接，所述物料台的下端安装有支撑组件。

进一步，所述折齿固定板的下端靠近折齿的一侧开设有安装槽，所述折齿通过螺栓安装在安装槽的内侧。

进一步，所述落料机架靠近固定板的一侧安装有固定件，所述固定件与固定板之间固定连接。

进一步，所述转盘与去连料机构之间安装有废料回收漏斗，所述废料回收漏斗与折齿处于同一中轴线上。

进一步，所述转盘远离去连料机构的一侧安装有外观检测模组，所述外观检测模组的下端安装有NG抛料盒，所述NG抛料盒与外观检测模组处于同一中轴线上。

进一步，所述固定板的两侧安装有限位导轨，所述限位导轨的相对的一侧通过滑槽活动安装有限位滑块，所述限位滑块与几字型连杆通过销轴活动连接。

进一步，所述物料压板包括固定块、压舌板，所述物料槽的靠近垫板的一侧安装有固定槽，所述固定块安装在固定槽的内侧，所述固定块的上端安装有活动槽，所述压舌板通过扭簧活动安装在活动槽的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在去连料治具还没有移动至折齿的下端时，在上料部分就通过外观检测模组进行筛选，将残次品剔除落入NG抛料盒，从而进一步保证了产品质量的稳定性；

2、本发明通过马达转动转盘将带有连料的固定环的去连料治具移动至去连料机构的折齿的下端，通过去连料机构的伺服电机带动偏心轮转动，进而通过偏心轮带动连杆转动进而带动折齿固定板上下移动，同时折齿固定板在直线滑轨和垫块的限位移动下保持上下直线运动，从而可以带动折齿上下移动，折齿向下移动后接触到固定环的连料部分，进而在折齿的带动下脱离固定环，当连料部分脱离后，折齿在偏心轮和连杆的带动下上下移动，这时候去连料治具的连接件和垫板在扭簧的带动下返回原位，在折齿固定板上下移动过程中，毛刷在几字型连杆的带动下移动，同时毛刷在限位滑轨和限位滑块的配合下只能水平移动，从而可以实现毛刷的扫落功能，脱离的连料在毛刷的带动下落入废料回收漏斗。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明去连料治具结构示意图；

图3为本发明去连料治具俯视结构示意图；

图4为本发明去连料机构结构示意图；

图5为本发明折齿、垫板的结构示意图。

图中：转盘1；马达2；去连料机构3；落料机架31；伺服电机32；折齿33；落料电机机架34；偏心轮35；偏心轮悬销36；关节轴承37；连杆38；曲柄挂销39；去连料治具4；安装板41；安装件42；物料台43；物料槽44；连接件45；垫板46；支撑组件47；物料压板48；固定块481；压舌板482；固定槽483；活动槽484；固定板5；直线导轨6；垫块7；折齿固定板8；几字型连杆9；毛刷10；安装槽11；固定件12；废料回收漏斗13；外观检测模组14；NG抛料盒15；限位导轨16；限位滑块17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种快速自动去连料模组，包括转盘1、马达2、去连料机构3、去连料治具4，马达2通过安装座安装在转盘1的下端，马达2的输出轴端与转盘1所在转轴固定连接，去连料机构3安装在转盘1的一侧，若干去连料治具4均匀安装在转盘1的上端，去连料机构3包括落料机架31、伺服电机32、折齿33，落料机架31安装在转盘1的一侧，落料机架31的上端安装有落料电机机架34，伺服电机32安装在落料电机机架34的上端，伺服电机32的输出轴端安装有偏心轮35，偏心轮35远离落料电机机架34的一侧安装有偏心轮悬销36，偏心轮悬销36的下端安装有关节轴承37，关节轴承37远离偏心轮悬销36的一端安装有连杆38，连杆38远离关节轴承37的一端安装有曲柄挂销39，落料电机机架34的下端安装有固定板5，固定板5的外侧表面两端安装有纵向的直线导轨6，直线导轨6的外侧安装有垫块7，垫块7远离直线导轨6的一侧安装有折齿固定板8，折齿固定板8远离垫块7的一侧上端中部与曲柄挂销39连接，若干折齿33安装在折齿固定板8的下端，折齿固定板8的两侧安装有几字型连杆9，几字型连杆9之间安装有毛刷10。

本发明中去连料治具4包括安装板41、安装件42、物料台43，安装板41安装在转盘1的上端，安装件42安装在安装板41的两侧，物料台43安装在安装件42之间，物料台43的上端表面开设有物料槽44，物料槽44的内侧安装有物料压板48，物料台43的一侧通过销轴活动安装有连接件45，连接件45的上端安装有垫板46，连接件45与安装件42之间通过扭簧连接，物料台43的下端安装有支撑组件47。

本发明中折齿固定板8的下端靠近折齿33的一侧开设有安装槽11，折齿33通过螺栓安装在安装槽11的内侧。

本发明中落料机架31靠近固定板5的一侧安装有固定件12，固定件12与固定板5之间固定连接。

本发明中转盘1与去连料机构3之间安装有废料回收漏斗13，废料回收漏斗13与折齿33处于同一中轴线上。

本发明中转盘1远离去连料机构3的一侧安装有外观检测模组14，外观检测模组14的下端安装有NG抛料盒15，NG抛料盒15与外观检测模组14处于同一中轴线上。

本发明中固定板5的两侧安装有限位导轨16，限位导轨16的相对的一侧通过滑槽活动安装有限位滑块17，限位滑块17与几字型连杆9通过销轴活动连接。

本发明中物料压板48包括固定块481、压舌板482，物料槽44的靠近垫板46的一侧安装有固定槽483，固定块481安装在固定槽483的内侧，固定块481的上端安装有活动槽484，压舌板482通过扭簧活动安装在活动槽484的内侧。

工作原理：使用时，通过马达2转动转盘1将带有连料的固定环的去连料治具4移动至去连料机构3的折齿33的下端，通过去连料机构3的伺服电机32带动偏心轮35转动，进而通过偏心轮35带动连杆38转动进而带动折齿固定板8上下移动，同时折齿固定板8在直线滑轨和垫块7的限位移动下保持上下直线运动，从而可以带动折齿33上下移动，折齿33向下移动后接触到固定环的连料部分，进而在折齿33的带动下脱离固定环，当连料部分脱离后，折齿33在偏心轮35和连杆38的带动下上下移动，这时候去连料治具4的连接件45和垫板46在扭簧的带动下返回原位，脱离的连料在毛刷10的带动下落入废料回收漏斗13，在整个操作过程中，去连料治具4在还没有移动至折齿33的下端时，在上料部分就通过外观检测模组14进行筛选，将残次品剔除落入NG抛料盒15，从而进一步保证了产品质量的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种快速自动去连料模组，包括转盘（1）、马达（2）、去连料机构（3）、去连料治具（4），其特征在于：所述马达（2）通过安装座安装在转盘（1）的下端，所述马达（2）的输出轴端与转盘（1）所在转轴固定连接，所述去连料机构（3）安装在转盘（1）的一侧，若干所述去连料治具（4）均匀安装在转盘（1）的上端，所述去连料机构（3）包括落料机架（31）、伺服电机（32）、折齿（33），所述落料机架（31）安装在转盘（1）的一侧，所述落料机架（31）的上端安装有落料电机机架（34），所述伺服电机（32）安装在落料电机机架（34）的上端，所述伺服电机（32）的输出轴端安装有偏心轮（35），所述偏心轮（35）远离落料电机机架（34）的一侧安装有偏心轮悬销（36），所述偏心轮悬销（36）的下端安装有关节轴承（37），所述关节轴承（37）远离偏心轮悬销（36）的一端安装有连杆（38），所述连杆（38）远离关节轴承（37）的一端安装有曲柄挂销（39），所述落料电机机架（34）的下端安装有固定板（5），所述固定板（5）的外侧表面两端安装有纵向的直线导轨（6），所述直线导轨（6）的外侧安装有垫块（7），所述垫块（7）远离直线导轨（6）的一侧安装有折齿固定板（8），所述折齿固定板（8）远离垫块（7）的一侧上端中部与曲柄挂销（39）连接，若干所述折齿（33）安装在折齿固定板（8）的下端，所述折齿固定板（8）的两侧安装有几字型连杆（9），所述几字型连杆（9）之间安装有毛刷（10）。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述去连料治具（4）包括安装板（41）、安装件（42）、物料台（43），所述安装板（41）安装在转盘（1）的上端，所述安装件（42）安装在安装板（41）的两侧，所述物料台（43）安装在安装件（42）之间，所述物料台（43）的上端表面开设有物料槽（44），所述物料槽（44）的内侧安装有物料压板（48），所述物料台（43）的一侧通过销轴活动安装有连接件（45），所述连接件（45）的上端安装有垫板（46），所述连接件（45）与安装件（42）之间通过扭簧连接，所述物料台（43）的下端安装有支撑组件（47）。

3.根据权利要求1所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述折齿固定板（8）的下端靠近折齿（33）的一侧开设有安装槽（11），所述折齿（33）通过螺栓安装在安装槽（11）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述落料机架（31）靠近固定板（5）的一侧安装有固定件（12），所述固定件（12）与固定板（5）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述转盘（1）与去连料机构（3）之间安装有废料回收漏斗（13），所述废料回收漏斗（13）与折齿（33）处于同一中轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述转盘（1）远离去连料机构（3）的一侧安装有外观检测模组（14），所述外观检测模组（14）的下端安装有NG抛料盒（15），所述NG抛料盒（15）与外观检测模组（14）处于同一中轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述固定板（5）的两侧安装有限位导轨（16），所述限位导轨（16）的相对的一侧通过滑槽活动安装有限位滑块（17），所述限位滑块（17）与几字型连杆（9）通过销轴活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种快速自动去连料模组，其特征在于：所述物料压板（48）包括固定块（481）、压舌板（482），所述物料槽（44）的靠近垫板（46）的一侧安装有固定槽（483），所述固定块（481）安装在固定槽（483）的内侧，所述固定块（481）的上端安装有活动槽（484），所述压舌板（482）通过扭簧活动安装在活动槽（484）的内侧。