CN116477109B - 一种蔬菜自动打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜自动打捆技术领域，尤其涉及一种蔬菜自动打捆机，包括机体，机体中设置有：第一左滑槽和左移板，第一左滑槽开设于机体中，左移板滑动套设于第一左滑槽中；左竖直板和第二左气缸，左竖直板活动套设于第二左滑槽中，第二左气缸固定安装于第二左滑槽中；打包机构，打包机构设置于机体中端，且其用于同时对杆状蔬菜和块状蔬菜进行打包；本发明让左竖直板带动左端热封板向右移动，右竖直板带动右端热封板向左移动，以对网兜进行热封，完成块状蔬菜的打包；本发明让主动轴带动第一旋转件旋转，以带动杆状蔬菜进行旋转，并让胶带活动端缠绕在杆状蔬菜中端位置，驱动电机带动切割刀旋转，以切割胶带，完成杆状蔬菜的打包。

Description

一种蔬菜自动打捆机

技术领域

本发明涉及蔬菜自动打捆技术领域，尤其涉及一种蔬菜自动打捆机。

背景技术

公告号为CN111699844B的中国专利公开了蔬菜自动集束打捆装置，该技术包括机架、打捆机构和集束机构，机架包括机架Ⅰ和侧机架，侧机架位于机架Ⅰ的一侧，侧机架与机架Ⅰ固定连接，集束机构均设置在机架Ⅰ上，打捆机构设置在侧机架上，打捆机构位于集束机构的上方；所述集束机构包括半圆集束器、集束器底座、集束推板和集束推板移动部，半圆集束器内设有半圆筒状的腔体，集束器底座与半圆集束器的底部固定连接，集束推板设置在半圆集束器内，集束推板与集束推板移动部连接，半圆集束器上沿其轴向设有轴向缝口，位于打捆机构的正下方沿半圆集束器的周向设有周向缝口。其实现了蔬菜的自动集束、打捆，工作效率高，实现了蔬菜的有序集束，捆扎牢固，集束和捆扎效果好，但上述技术中仍因为结构所限导致使用过程中存在问题：

现有蔬菜打捆装置以及上述装置，将胶带缠绕至如黄瓜等杆状蔬菜上进行包装，而在面对如土豆等块状蔬菜时，则需要使用网兜对块状蔬菜进行包装，但现有装置以及上述装置中缺乏利用网兜包装块状蔬菜的结构，使得无法同时包装杆状蔬菜与块状蔬菜，故该装置存在一定的不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法同时打包杆状蔬菜和块状蔬菜的问题，而提出的一种蔬菜自动打捆机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种蔬菜自动打捆机，包括机体，所述机体中设置有：

第一左滑槽和左移板，所述第一左滑槽开设于机体中，所述左移板滑动套设于第一左滑槽中；

第一左气缸和第二左滑槽，所述第一左气缸固定安装于左移板上，所述第二左滑槽开设于机体中；

左竖直板和第二左气缸，所述左竖直板活动套设于第二左滑槽中，且左竖直板与第一左气缸输出端固定连接，所述第二左气缸固定安装于第二左滑槽中；

第一旋转件、电机和主动轴，所述第一旋转件转动安装于左竖直板上，所述电机固定连接于左竖直板上，所述主动轴固定连接于第一旋转件上，且主动轴与电机输出端固定连接；

第一右滑槽和右移板，所述第一右滑槽开设于机体中，所述右移板滑动套设于第一右滑槽中；

第一右气缸和第二右滑槽，所述第一右气缸固定安装于右移板上，所述第二右滑槽开设于机体中；

右竖直板和第二右气缸，所述右竖直板活动套设于第二右滑槽中，且右竖直板与第一右气缸输出端固定连接，所述第二右气缸固定连接于第二右滑槽中；

第二旋转件和第一竖直槽，所述第二旋转件转动安装于右竖直板上，且第一旋转件和第二旋转件配合应用于活动夹持杆状蔬菜，两个所述第一竖直槽分别开设于左竖直板和右竖直板上；

支架、活动轴和切割刀，所述支架一体成型于机体上，所述活动轴设置于支架上，且活动轴上活动套设有胶带，所述切割刀转动安装于支架上，且切割刀用于切割胶带；

打包机构，所述打包机构设置于机体中端，且其用于同时对杆状蔬菜和块状蔬菜进行打包；

所述打包机构包括：

第一通孔和第一平板，所述第一通孔开设于机体中，且第一通孔与机体内部相连通，所述第一平板活动设置于第一通孔中；

第一竖杆、热封板和第一横槽，两个所述第一竖杆均固定连接于第一平板上，两个热封板设置于第一平板下端，两个所述第一横槽分别开设于两个热封板上，且两个第一竖杆分别与两个第一横槽相连接；

横杆、竖槽和伸缩杆，两个所述横杆分别固定连接于左竖直板和右竖直板上，两个所述竖槽分别开设于两个热封板上，且两个横杆分别与两个竖槽相连接，两个所述伸缩杆分别固定安装于两个热封板上，且伸缩杆用于固定网兜，且网兜用于包装块状蔬菜，且两个热封板配合应用于热封网兜；

第二通孔和第二平板，所述第二通孔开设于机体中，且第二通孔与机体内部相连通，所述第二平板活动设置于第二通孔中；

第二竖杆和第二横槽，两个所述第二竖杆分别固定连接于两个热封板上，两个所述第二横槽均开设于第二平板上，且两个第二竖杆分别与两个第二横槽相连接；

进料口和倾斜板，所述进料口开设于机体上，且进料口与机体内部相连通，且进料口用于投放块状蔬菜，所述倾斜板固定连接于机体中，且倾斜板用于引导块状蔬菜落至两个热封板的网兜中。

优选地，所述第二左气缸输出端滑动套设于左竖直板的第一竖直槽中，所述第二右气缸输出端滑动套设于右竖直板的第一竖直槽中。

优选地，所述活动轴可拆卸转动安装于支架上，所述切割刀可外置驱动电机，且驱动电机用于驱动切割刀切割胶带。

优选地，两个所述第一竖杆分别滑动套设于两个第一横槽中，两个所述横杆分别滑动套设于两个竖槽中。

优选地，所述第一平板和第二平板中端位置均安装有压力传感器，且两个压力传感器分别用于检测杆状蔬菜和块状蔬菜的重量，两个所述第二竖杆分别滑动套设于两个第二横槽中。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明让两个热封板相对运动，以对网兜进行热封，完成块状蔬菜的打包，在第一旋转件和第二旋转件配合下带动杆状蔬菜进行旋转，并让胶带活动端缠绕在杆状蔬菜中端位置，利用切割刀切割胶带，完成杆状蔬菜的打包，以实现同时打包杆状蔬菜和块状蔬菜。

2、本发明在完成杆状蔬菜和块状蔬菜的包装时，解除对杆状蔬菜的夹持，杆状蔬菜落至第一平板上，并利用第一平板上的压力传感器检测打包后杆状蔬菜的重量，同时解除对网兜的固定，网兜落至第二平板上，利用第二平板上的压力传感器检测打包后块状蔬菜的重量，进而实现分别对打包后的杆状蔬菜和块状蔬菜检测重量。

附图说明

图1为本发明提出的一种蔬菜自动打捆机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种蔬菜自动打捆机的正剖示意图；

图3为本发明提出的一种蔬菜自动打捆机的左剖示意图；

图4为本发明提出的一种蔬菜自动打捆机的左竖直板和右竖直板示意图；

图5为本发明提出的一种蔬菜自动打捆机的第一平板和第二平板示意图；

图6为本发明提出的一种蔬菜自动打捆机的第一平板和第二平板正剖示意图。

图中：1、机体；2、第一左滑槽；3、左移板；4、第一左气缸；5、第二左滑槽；6、左竖直板；7、第二左气缸；8、第一旋转件；9、电机；10、主动轴；11、第一右滑槽；12、右移板；13、第一右气缸；14、第二右滑槽；15、右竖直板；16、第二右气缸；17、第二旋转件；18、第一竖直槽；19、支架；20、活动轴；21、切割刀；22、第一通孔；23、第一平板；24、第一竖杆；25、热封板；26、第一横槽；27、横杆；28、竖槽；29、伸缩杆；30、第二通孔；31、第二平板；32、第二竖杆；33、第二横槽；34、进料口；35、倾斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种蔬菜自动打捆机，包括机体1，机体1中设置有：

第一左滑槽2和左移板3，第一左滑槽2开设于机体1中，左移板3滑动套设于第一左滑槽2中；

第一左气缸4和第二左滑槽5，第一左气缸4固定安装于左移板3上，第二左滑槽5开设于机体1中；

左竖直板6和第二左气缸7，左竖直板6活动套设于第二左滑槽5中，且左竖直板6与第一左气缸4输出端固定连接，第二左气缸7固定安装于第二左滑槽5中；

第一旋转件8、电机9和主动轴10，第一旋转件8转动安装于左竖直板6上，电机9固定连接于左竖直板6上，主动轴10固定连接于第一旋转件8上，且主动轴10与电机9输出端固定连接；

第一右滑槽11和右移板12，第一右滑槽11开设于机体1中，右移板12滑动套设于第一右滑槽11中；

第一右气缸13和第二右滑槽14，第一右气缸13固定安装于右移板12上，第二右滑槽14开设于机体1中；

右竖直板15和第二右气缸16，右竖直板15活动套设于第二右滑槽14中，且右竖直板15与第一右气缸13输出端固定连接，第二右气缸16固定连接于第二右滑槽14中；第一左气缸4、第二左气缸7、第一右气缸13、第二右气缸16可选择型号为KFCS-63-78-S0的产品；

第二旋转件17和第一竖直槽18，第二旋转件17转动安装于右竖直板15上，且第一旋转件8和第二旋转件17配合应用于活动夹持杆状蔬菜，两个第一竖直槽18分别开设于左竖直板6和右竖直板15上；

支架19、活动轴20和切割刀21，支架19一体成型于机体1上，活动轴20设置于支架19上，且活动轴20上活动套设有胶带，切割刀21转动安装于支架19上，且切割刀21用于切割胶带；

通过驱动第二左气缸7和第二右气缸16缩回，让杆状蔬菜左右两端分别进入第一旋转件8和第二旋转件17中，并对杆状蔬菜进行夹持；

第二左气缸7输出端滑动套设于左竖直板6的第一竖直槽18中，第二右气缸16输出端滑动套设于右竖直板15的第一竖直槽18中。

活动轴20可拆卸转动安装于支架19上，通过拆卸活动轴20，将胶带套设于活动轴20上，切割刀21可外置驱动电机，电机9和驱动电机可选择型号为MSME-102S1的伺服电机，且驱动电机用于驱动切割刀21切割胶带。

打包机构，打包机构设置于机体1中端，且其用于同时对杆状蔬菜和块状蔬菜进行打包；根据附图2、附图3、附图5和附图6所示，具体如下：

打包机构包括：

第一通孔22和第一平板23，第一通孔22开设于机体1中，且第一通孔22与机体1内部相连通，第一平板23活动设置于第一通孔22中；

第一竖杆24、热封板25和第一横槽26，两个第一竖杆24均固定连接于第一平板23上，两个热封板25设置于第一平板23下端，两个第一横槽26分别开设于两个热封板25上，且两个第一竖杆24分别与两个第一横槽26相连接；

横杆27、竖槽28和伸缩杆29，两个横杆27分别固定连接于左竖直板6和右竖直板15上，两个竖槽28分别开设于两个热封板25上，且两个横杆27分别与两个竖槽28相连接，两个伸缩杆29分别固定安装于两个热封板25上，且伸缩杆29用于固定网兜，且网兜用于包装块状蔬菜，网兜可使用PP和PE材质，且两个热封板25配合应用于热封网兜，通过两个热封板25相抵，并对网兜进行加热，进而热封网兜上端；热封板25是本技术所属领域的成熟技术手段，故不做赘述；

第二通孔30和第二平板31，第二通孔30开设于机体1中，且第二通孔30与机体1内部相连通，第二平板31活动设置于第二通孔30中；

第二竖杆32和第二横槽33，两个第二竖杆32分别固定连接于两个热封板25上，两个第二横槽33均开设于第二平板31上，且两个第二竖杆32分别与两个第二横槽33相连接；

进料口34和倾斜板35，进料口34开设于机体1上，且进料口34与机体1内部相连通，且进料口34用于投放块状蔬菜，倾斜板35固定连接于机体1中，且倾斜板35用于引导块状蔬菜落至两个热封板25的网兜中。

两个第一竖杆24分别滑动套设于两个第一横槽26中，两个横杆27分别滑动套设于两个竖槽28中。

第一平板23和第二平板31中端位置均安装有压力传感器，且两个压力传感器分别用于检测杆状蔬菜和块状蔬菜的重量，两个压力传感器可选择型号为M5200的产品，两个第二竖杆32分别滑动套设于两个第二横槽33中；可使用PLC等智能控制系统控制机体1内部结构运动；

在左竖直板6和右竖直板15向上移动时，利用竖槽28的长度，使得左竖直板6和右竖直板15先于第一平板23向上运动，让左竖直板6和右竖直板15与第一平板23之间存在位置差，向上移动的杆状蔬菜下端不与第一平板23接触，避免缠绕胶带时与第一平板23干涉；

在左竖直板6和右竖直板15向下移动时，利用竖槽28的长度，让左竖直板6和右竖直板15先于第一平板23向下移动，消除左竖直板6和右竖直板15与第一平板23之间的位置差；

如附图2所示，在左竖直板6和右竖直板15向下运动至初始状态时，第一平板23位于第一通孔22中，两个热封板25位于机体1中，第二平板31位于机体1外端；

在左竖直板6和右竖直板15向上运动至极限时，第一平板23位于机体1外端，两个热封板25位于第一通孔22中，第二平板31位于机体1中，当完成杆状蔬菜和块状蔬菜的称重时，先取出杆状蔬菜，再让左竖直板6和右竖直板15向下运动至初始状态，进而取出块状蔬菜；可驱动两个热封板25位于第一通孔22中，再通过人工将网兜固定在伸缩杆29上；

如附图6所示，第一竖杆24位于第一横槽26中的部位设置有凸块，凸块与第一横槽26顶端相抵，利用凸块防止第一竖杆24运动出第一横槽26，左移板3、右移板12、第二左气缸7、第二右气缸16、横杆27、第二平板31底端均可设置凸块，防止上述杆体运动出槽体。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将杆状蔬菜的中端放置在第一平板23上，块状蔬菜投放至进料口34中，块状蔬菜通过倾斜板35落至两个热封板25的网兜中，启动第二左气缸7缩回和第二右气缸16缩回，如附图2所示，第二左气缸7输出端带动左竖直板6在第二左滑槽5向右移动，第二右气缸16输出端带动右竖直板15在第二右滑槽14向左移动，让杆状蔬菜两端分别进入第一旋转件8和第二旋转件17中，以对杆状蔬菜进行夹持；

在左竖直板6向右移动时，如附图2所示，左竖直板6通过左端横杆27带动左端热封板25向右移动，右竖直板15通过右端横杆27带动右端热封板25向左移动，让两个第一竖杆24在第一横槽26中滑动，并对网兜进行热封；

启动第一左气缸4伸出和第一右气缸13伸出，让左竖直板6和右竖直板15向上移动，左竖直板6和右竖直板15分别带动两个横杆27在两个竖槽28中向上滑动，在两个横杆27运动至两个竖槽28顶端时，带动第一平板23、两个热封板25和第二平板31向上运动，利用两个竖槽28，让左竖直板6和右竖直板15先于第一平板23向上运动，使得向上移动的杆状蔬菜下端不与第一平板23接触，并让杆状蔬菜与胶带活动端相接触；

启动电机9，电机9输出端带动主动轴10旋转，主动轴10带动第一旋转件8旋转，第一旋转件8和第二旋转件17配合带动杆状蔬菜进行旋转，并带动胶带活动端缠绕在杆状蔬菜中端位置，在完成杆状蔬菜包装后，启动驱动电机，驱动电机带动切割刀21旋转，以切割胶带；

在完成杆状蔬菜和块状蔬菜的包装时，关闭电机9和驱动电机，启动第二左气缸7伸出和第二右气缸16伸出，让左竖直板6向左移动，右竖直板15向右移动，解除对杆状蔬菜的夹持，杆状蔬菜落至第一平板23上，并利用第一平板23上的压力传感器检测打包后杆状蔬菜的重量，同时左竖直板6和右竖直板15带动两个热封板25分离，启动伸缩杆29缩回，解除对网兜的固定，网兜落至第二平板31上，利用第二平板31上的压力传感器检测打包后块状蔬菜的重量；

在完成打包后杆状蔬菜和块状蔬菜的重量检测，取下打包后的杆状蔬菜，启动伸缩杆29伸出，并用手将网兜固定在伸缩杆29上，启动第一左气缸4缩回和第一右气缸13缩回，恢复机体1的初始状态，以便于下一次的打包，并取下打包后的块状蔬菜。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蔬菜自动打捆机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）中设置有：

第一左滑槽（2）和左移板（3），所述第一左滑槽（2）开设于机体（1）中，所述左移板（3）滑动套设于第一左滑槽（2）中；

第一左气缸（4）和第二左滑槽（5），所述第一左气缸（4）固定安装于左移板（3）上，所述第二左滑槽（5）开设于机体（1）中；

左竖直板（6）和第二左气缸（7），所述左竖直板（6）活动套设于第二左滑槽（5）中，且左竖直板（6）与第一左气缸（4）输出端固定连接，所述第二左气缸（7）固定安装于第二左滑槽（5）中；

第一旋转件（8）、电机（9）和主动轴（10），所述第一旋转件（8）转动安装于左竖直板（6）上，所述电机（9）固定连接于左竖直板（6）上，所述主动轴（10）固定连接于第一旋转件（8）上，且主动轴（10）与电机（9）输出端固定连接；

第一右滑槽（11）和右移板（12），所述第一右滑槽（11）开设于机体（1）中，所述右移板（12）滑动套设于第一右滑槽（11）中；

第一右气缸（13）和第二右滑槽（14），所述第一右气缸（13）固定安装于右移板（12）上，所述第二右滑槽（14）开设于机体（1）中；

右竖直板（15）和第二右气缸（16），所述右竖直板（15）活动套设于第二右滑槽（14）中，且右竖直板（15）与第一右气缸（13）输出端固定连接，所述第二右气缸（16）固定连接于第二右滑槽（14）中；

第二旋转件（17）和第一竖直槽（18），所述第二旋转件（17）转动安装于右竖直板（15）上，且第一旋转件（8）和第二旋转件（17）配合应用于活动夹持杆状蔬菜，两个所述第一竖直槽（18）分别开设于左竖直板（6）和右竖直板（15）上；

支架（19）、活动轴（20）和切割刀（21），所述支架（19）一体成型于机体（1）上，所述活动轴（20）设置于支架（19）上，且活动轴（20）上活动套设有胶带，所述切割刀（21）转动安装于支架（19）上，且切割刀（21）用于切割胶带；

打包机构，所述打包机构设置于机体（1）中端，且其用于同时对杆状蔬菜和块状蔬菜进行打包；

所述打包机构包括：

第一通孔（22）和第一平板（23），所述第一通孔（22）开设于机体（1）中，且第一通孔（22）与机体（1）内部相连通，所述第一平板（23）活动设置于第一通孔（22）中；

第一竖杆（24）、热封板（25）和第一横槽（26），两个所述第一竖杆（24）均固定连接于第一平板（23）上，两个热封板（25）设置于第一平板（23）下端，两个所述第一横槽（26）分别开设于两个热封板（25）上，且两个第一竖杆（24）分别与两个第一横槽（26）相连接；

横杆（27）、竖槽（28）和伸缩杆（29），两个所述横杆（27）分别固定连接于左竖直板（6）和右竖直板（15）上，两个所述竖槽（28）分别开设于两个热封板（25）上，且两个横杆（27）分别与两个竖槽（28）相连接，两个所述伸缩杆（29）分别固定安装于两个热封板（25）上，且伸缩杆（29）用于固定网兜，且网兜用于包装块状蔬菜，且两个热封板（25）配合应用于热封网兜；

第二通孔（30）和第二平板（31），所述第二通孔（30）开设于机体（1）中，且第二通孔（30）与机体（1）内部相连通，所述第二平板（31）活动设置于第二通孔（30）中；

第二竖杆（32）和第二横槽（33），两个所述第二竖杆（32）分别固定连接于两个热封板（25）上，两个所述第二横槽（33）均开设于第二平板（31）上，且两个第二竖杆（32）分别与两个第二横槽（33）相连接；

进料口（34）和倾斜板（35），所述进料口（34）开设于机体（1）上，且进料口（34）与机体（1）内部相连通，且进料口（34）用于投放块状蔬菜，所述倾斜板（35）固定连接于机体（1）中，且倾斜板（35）用于引导块状蔬菜落至两个热封板（25）的网兜中。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动打捆机，其特征在于，所述第二左气缸（7）输出端滑动套设于左竖直板（6）的第一竖直槽（18）中，所述第二右气缸（16）输出端滑动套设于右竖直板（15）的第一竖直槽（18）中。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动打捆机，其特征在于，所述活动轴（20）可拆卸转动安装于支架（19）上，所述切割刀（21）可外置驱动电机，且驱动电机用于驱动切割刀（21）切割胶带。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动打捆机，其特征在于，两个所述第一竖杆（24）分别滑动套设于两个第一横槽（26）中，两个所述横杆（27）分别滑动套设于两个竖槽（28）中。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动打捆机，其特征在于，所述第一平板（23）和第二平板（31）中端位置均安装有压力传感器，且两个压力传感器分别用于检测杆状蔬菜和块状蔬菜的重量，两个所述第二竖杆（32）分别滑动套设于两个第二横槽（33）中。