CN116476802A - 一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取用于表征当前天气情况的环境信息；基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，获取与环境信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。本申请通过与环境信息对应的发电功率对车辆电池进行补电，以此保证车辆的动力性，并且通过环境信息表征的当前天气状况掩盖发动机补电产生的噪声的影响，也即在保证车辆的动力性的同时保证用户体验感。

Description

一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

为了保证混动汽车的动力性，在车辆高速行驶时利用发动机发电对电池进行补电，使得电池保持在较高的电量，进而能够支持车辆长时间行驶，并且高速行驶时发动机发电形成的噪音会被胎噪等掩盖，不会影响到用户体验感。在车辆低速行驶时为了兼顾动力性和用户体验感，控制车辆在纯电模式下行驶，在车辆长期低速行驶后动力电池电量过低，影响动力性，若启动发动机发电对动力电池进行补电，发出的噪音又会影响用户体验感。

因此，如何改善混合动力汽车动力性与用户体验感之间的矛盾是亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取用于表征当前天气情况的环境信息；基于预设环境信息与发电功率的映射关系和所述环境信息，获取与所述环境信息相匹配的发电功率；其中，所述预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。

根据本申请实施例的一个方面，一种车辆的控制装置，包括：获取单元，用于获取用于表征当前天气情况的环境信息；预处理单元，用于基于预设环境信息与发电功率的映射关系和所述环境信息，获取与所述环境信息相匹配的发电功率；其中，所述预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；补电单元，用于基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。

在另一示例性实施例中，所述基于预设环境信息与发电功率的映射关系和所述环境信息，获取与所述环境信息相匹配的发电功率，包括：若所述环境信息表征雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率；其中，所述雨天环境对应的发电功率大于预设发电功率阈值；若所述环境信息表征非雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与非雨天环境相匹配的发电功率；其中，所述非雨天环境对应的发电功率小于或等于所述预设发电功率阈值。

在另一示例性实施例中，若所述环境信息表征雨天环境，则所述环境信息包括雨量信息；所述基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率，包括：基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与所述雨量信息相匹配的发电功率；其中，所述预设环境信息与发电功率的映射关系中雨量信息与发电功率呈正相关。

在另一示例性实施例中，所述基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电，包括：获取车辆电池当前的电量；若所述电量达到所述发电功率对应的发电电量阈值，则控制所述发动机以所述发电功率进行转动发电；其中，所述发电功率与所述发电功率对应的发电电量阈值呈正相关。

在另一示例性实施例中，所述方法还包括：在基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电的过程中，获取车辆电池当前的补充电量；若所述补充电量达到所述发电功率对应的补充电量阈值，则控制所述发动机停止转动；其中，所述发电功率与所述发电功率对应的补充电量阈值呈正相关。

在另一示例性实施例中，所述获取用于表征当前天气情况的环境信息，包括：从互联网上获取天气信息；通过车辆的雨量传感器检测所述车辆当前所处环境的天气状况，得到检测信息；基于所述天气信息和所述检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息。

在另一示例性实施例中，所述基于所述天气信息和所述检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息，包括：若所述天气信息和所述检测信息相匹配，则基于所述检测信息生成表征当前天气情况的环境信息；若所述天气信息和所述检测信息不匹配，则基于所述天气信息生成表征当前天气情况的环境信息。

根据本申请实施例的一个方面，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备如前实现所述的车辆的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的车辆的控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，首先获取用于表征当前天气情况的环境信息，由于利用环境信息表征的当前天气状况对用户体验感带来的影响，预设有环境信息与发电功率之间的映射关系，因此基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，能够获取到与环境信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；在这之后基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电，以对车辆电池进行补电。这样，能够通过与环境信息对应的发电功率对车辆电池进行补电，以此灵活地对车辆电池电量进行调控，保证车辆的动力性，例如在雨天环境等存在环境噪声的天气状况下，能够使用比晴天环境下更大的发电功率对车电电池进行补电，以通过雨声掩盖发动机基于对应的发电功率转动发电过程中对用户体验感造成的噪声影响，使得用户体验感不会受到电池补电产生的噪声的影响，也即在灵活地保证车辆的动力性的同时还保障了用户体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的流程图；

图3是图2所示实施例中的步骤S202在一个示例性实施例中的流程图；

图4是图3所示实施例中的步骤S301在一个示例性实施例中的流程图；

图5是图2所示实施例中的步骤S203在一个示例性实施例中的流程图；

图6是在图2所示实施例中的步骤S203之后的步骤在一个示例性实施例中的流程图；

图7是图2所示实施例中的步骤S201在一个示例性实施例中的流程图；

图8是图7所示实施例中的步骤S703在一个示例性实施例中的流程图；

图9是本申请的一示例性实施例中环境信息、发电功率、发电电量阈值和补充电量阈值之间的映射关系的示意图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的基于与雨量信息相匹配的发电功率对车辆电池进行补电的流程示意图；

图11是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的控制装置的框图；

图12是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，现如今混合动力汽车因其运转特性，存在动力性与NVH(是三个英文单词Noise，Vibration和Harshness首字母的缩写，为汽车噪声、振动和舒适性等各项指标的总称)性能之间的矛盾，NVH性能能够反映用户对于车辆的体验感。

为了保证混动汽车的动力性，现在混动车控制系统传统做法是，在车辆高速行驶时利用发动机发电对动力电池进行补电，保持动力电池保持在较高的电量，进而能够支持发动机长时间运转，并且高速行驶时发动机发电形成的噪音会被风声、胎噪等掩盖，不会影响到车辆的NVH(是三个英文单词Noise，Vibration和Harshness首字母的缩写，为汽车噪声、振动和舒适性等各项指标的总称)性能。

在车辆低速行驶时，为了兼顾动力性和NVH性能，控制车辆在纯电模式下行驶(纯电模式下噪声更小，能够提升车辆的NVH性能)，然而在车辆长期低速行驶后长期的电量消耗会使得动力电池电量过低，无法满足用户特殊的速度需求(例如超车、提速等)，从而影响车辆动力性，若此时启动发动机发电对动力电池进行补电，由于纯电模式下外界声音小，便无法掩盖补电时的发动机噪音，补电发出的噪音又会影响NVH性能，导致无法平衡车辆的动力性和NVH性能。

为了解决如上问题，本申请的实施例提出了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质主要涉及车辆发动机控制技术，以下将对这些实施例进行详细说明。

首先请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括发动机101和控制器102，发动机101和控制器102之间通过有线或者无线网络进行通信。

控制器102用于获取用于表征当前天气情况的环境信息，基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，获取与环境信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同。控制器102通过获取到的发电功率控制发动机101转动发电。相比于现有技术的控制发动机对车辆电池进行补电的方案，本实施环境所提供的车辆的控制方法能够在保证车辆的动力性的同时保证用户体验感。

需说明的是，图1所示实施环境中的发动机101和控制器102均为混合动力汽车内的器件，其中控制器12可以是整车控制器VCU，本处不进行具体限制。

图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆的控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由图1所示实施例环境中的控制器102具体执行。而在其它的实施环境中，该方法可以由其它实施环境中的设备执行，本实施例不对此进行限制。

如图2所示，在一示例性实施例中，该车辆的控制方法可以包括步骤S201至步骤S203，详细介绍如下：

步骤S201，获取用于表征当前天气情况的环境信息。

车辆当前所处的环境信息能够反映出当前天气情况对用户针对车辆的体验感的影响，也即能够反映出在用户角度受到环境因素影响后的车辆的NVH性能。因此，本申请提供的车辆的控制方法中，为了在保证车辆的动力性的同时保证用户体验感，需要实时获取环境信息，以通过与环境信息对应的发电功率对车辆电池进行补电，保证车辆的动力性。

步骤S202，基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，获取与环境信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同。

预设的环境信息与发电功率之间的映射关系，表现为环境信息表征的当前天气状况对用户体验感带来的影响，能够掩盖发动机基于对应的发电功率转动发电过程中对用户体验感的影响。不同的环境信息表征的天气状况不同且对用户体验感带来的影响程度也不同，因此预设的环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同。本实施例中，在获取用于表征当前天气情况的环境信息后，基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，能够获取到与环境信息相匹配的发电功率。

步骤S203，基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。

基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电，发电形成的噪音被环境信息表征的当前天气情况所掩盖，车辆的NVH性能不会受到发电噪声的影响，保证了车辆具有良好的NVH性能；发电产生的电量用于对车辆电池进行补电，保证电池电量能够满足用户各种速度需求，保证了车辆具有良好的动力性。

由上可知，在本实施例提供的方法中，通过获取到的用于表征当前天气情况的环境信息，明确环境信息与发电功率的映射关系，进而获取到与环境信息相匹配的发电功率，并基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电，以对车辆电池进行补电。这样发动机即便在车辆低速行驶甚至停车的情况下均可以更加自由的维持工作状态，发动机通过发电功率保持足够的发电量，使车辆的动力电池电量处于比较高的位置，随时准备满足用户超车或者突然加速的需求；同时发电形成的噪音被环境信息表征的当前天气情况所掩盖，车辆的NVH性能不会受到发电噪声的影响，保证了车辆具有良好的NVH性能，也即在保证车辆的动力性的同时保证用户体验感。

请参阅图3，图3是图2所示实施例中的步骤S202在一个示例性实施例中的流程图。如图3所示，步骤S202具体可以包括步骤S301至步骤S302，详细介绍如下：

步骤S301，若环境信息表征雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率；其中，雨天环境对应的发电功率大于预设发电功率阈值。

本申请提供的该实施例中，将环境信息表征的天气情况划分为雨天和非雨天，雨天带来的雨声能够掩盖发动机发电产生的噪音，保证车辆的NVH性能。因此，该实施例中，在获取到表征当前天气情况的环境信息后，识别出环境信息表征当前为雨天环境或是非雨天环境。

若环境信息表征雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率，以驱动发动机进行发电。其中，预设发电功率阈值用于体现雨天环境对应的发电功率与非雨天环境对应的发电功率之间的相对大小，并没有针对发动机的具体含义，雨天环境对应的发电功率大于预设发电功率阈值，非雨天环境对应的发电功率小于或等于预设发电功率阈值，也即非雨天环境对应的发电功率小于雨天环境对应的发电功率。

步骤S302，若环境信息表征非雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与非雨天环境相匹配的发电功率；其中，非雨天环境对应的发电功率小于或等于预设发电功率阈值。

在获取到表征当前天气情况的环境信息后，若环境信息表征非雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与非雨天环境相匹配的发电功率。需要说明的是，本申请提供的所有实施例，均是在车辆行驶速度低于速度阈值的前提下实施的，因为在车辆高速行驶时，车辆外的风声以及胎噪等能够掩盖发动机发电产生的噪音，能够兼顾车辆的动力性和NVH性能，只有在车辆低速行驶应用纯电模式时，需要考虑如何兼顾车辆的动力性和NVH性能。因此，即使环境信息表征当前为非雨天环境，不存在雨声，仍然需要通过环境信息获取相适应的发电功率，以对车辆电池进行补电，避免电池电量过低影响车辆动力性。另外，速度阈值能够反映出车辆的行驶速度低于速度阈值时确定车辆为低速行驶即可，速度阈值的具体数值在此不做限制。

在本申请的另一示例性实施例中，识别出环境信息表征当前为雨天环境时，则代表环境信息中包括有雨量信息，雨量信息对应雨声能够掩盖发动机发电产生的噪音量。如图4所示，图4是图3所示实施例中的步骤S301在一个示例性实施例中的流程图，步骤S301具体可以包括步骤S401，通过上述步骤来获取与雨天环境相匹配的发电功率，详细介绍如下：

步骤S401，基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨量信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中雨量信息与发电功率呈正相关。

雨量直观对应雨声的大小，为了使得雨声能够完全掩盖发动机发电产生的噪声，环境信息中包括的雨量信息与发电功率相匹配，因此基于预设环境信息与发电功率的映射关系，能够获取到与雨量信息相匹配的发电功率。另外，不同大小的雨量，能够掩盖的发动机发电产生的噪音量也不同，雨量越大能够掩盖的噪音越大。

本申请提供的该实施例中，预设环境信息与发电功率的映射关系中雨量信息与发电功率呈正相关，即发电功率随着对应的雨量信息的增大而增大。基于雨量信息对应的雨量大小，可以将环境信息表征的雨天环境划分为小雨环境、中雨环境和大雨环境，小雨环境相匹配的发电功率小于中雨环境相匹配的发电功率，中雨环境相匹配的发电功率小于大雨环境相匹配的发电功率，且非雨天环境相匹配的发电功率小于小雨环境相匹配的发电功率。例如，非雨天环境相匹配的发电功率为P1，小雨环境相匹配的发电功率为P2，中雨环境相匹配的发电功率为P3，大雨环境相匹配的发电功率为P4，设发电功率阈值为P0，那么P1≦P0＜P2＜P3＜P4。

通过上述实施例可知，基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率，以车辆电池进行补电，这样在保持车辆动力性的同时保证车辆在各种天气情况下的NVH性能。

请参阅图5，图5是图2所示实施例中的步骤S203在一个示例性实施例中的流程图。如图5所示，步骤S203具体可以包括步骤S501至步骤S502，通过上述步骤在电池电量低于发电功率对应的发电电量阈值时开始补电，详细介绍如下：

步骤S501，获取车辆电池当前的电量。

本申请提供的车辆的控制方法，是为了保持电池电量在较高的情况下，以保证车辆的动力性，因此需要实时监测车辆电池的电量，以确定车辆电池需要补电。

步骤S502，若电量达到发电功率对应的发电电量阈值，则控制发动机以发电功率进行转动发电；其中，发电功率与发电功率对应的发电电量阈值呈正相关。

预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，每个发电功率对应一个发电电量阈值。本实施例中获取到表征当前天气情况的环境信息后，确定获取到的环境信息是映射关系中多个环境信息的何种环境信息，以及相对应的发电功率和发电电量阈值，监测到电池电量下降到发电功率对应的发电电量阈值时，代表通过车辆电池需要补电来确保车辆的动力性，则控制发动机以发电功率进行转动发电，以对车辆电池进行补电。

其中，发电功率与发电功率对应的发电电量阈值呈正相关。发电功率的值越大，代表相匹配的天气情况能够掩盖更多发动机发电所产生的噪声，那么发电功率对应的发电电量阈值便能相应的设置得更高，通过较高的发电电量阈值和发电功率，使得车辆电池能够更快且更长时间处于高电量的情况，提升车辆的动力性。例如，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置的多个环境信息分别对应的发电功率为P1、P2、P3、P4，且P1＜P2＜P3＜P4，那么P1、P2、P3、P4对应的发电电量阈值A1、A2、A3和A4之间的关系为A1＜A2＜A3＜A4。

本实施例通过与发电功率呈正相关的发电电量阈值，在车辆电池电量低于发电电量阈值时控制发动机基于发电功率进行补电，避免电池电量过低而影响车辆动力性，并且发电功率越大发电电量阈值越大，这样能够将电池电量控制在相对较高的水平，提升车辆各种车况下的动力性。

请参阅图6，图6是在图2所示实施例中的步骤S203之后的步骤在一个示例性实施例中的流程图。如图6所示，其可以包括步骤S601至步骤S602，通过上述步骤来控制用于补电的发动机停止转动，详细介绍如下：

步骤S601，在基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电的过程中，获取车辆电池当前的补充电量。

本申请提供的车辆的控制方法，是为了保持电池电量在较高的情况下，以保证车辆的动力性，因此需要实时监测车辆电池的电量，以确定车辆电池需要补电或者补充电量是否足够，故在基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电的过程中，获取车辆电池当前的补充电量，即开始控制发动机对车辆电池进行补电直至当前时刻的时间段内车辆电池电量的变化值，避免过量补电，损坏电池。

步骤S602，若补充电量达到发电功率对应的补充电量阈值，则控制发动机停止转动；其中，发电功率与发电功率对应的补充电量阈值呈正相关。

预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，每个发电功率对应一个补充电量阈值。本实施例中获取到表征当前天气情况的环境信息后，确定获取到的环境信息是映射关系中多个环境信息的何种环境信息，以及相对应的发电功率，而后基于发电功率控制发动机转动发电，以对车辆电池进行补电，补电过程中监测到电池电量上升到发电功率对应的补充电量阈值时，代表车辆电池电量已经注意保证车辆的动力性，此时则控制发动机停止转动，也就是退出对车辆电池的补电。

其中，发电功率与发电功率对应的补充电量阈值呈正相关。发电功率的值越大，代表相匹配的天气情况能够掩盖更多发动机发电所产生的噪声，那么发电功率对应的补充电量阈值便能相应的设置得更高，通过较高的补充电量阈值和发电功率，使得车辆电池能够更长时间处于高电量的情况，提升车辆的动力性。例如，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置的多个环境信息分别对应的发电功率为P1、P2、P3、P4，且P1＜P2＜P3＜P4，那么P1、P2、P3、P4对应的发电电量阈值B1、B2、B3和B4之间的关系为B1＜B2＜B3＜B4。

需要说明的是，本实施例中的控制发动机停止转动的步骤，其针对的是负责发电功能的发动机的功能模块部分，不会影响发动机的其他驱动功能。

由上可知，在本实施例提供的方法中，通过与发电功率呈正相关的补充电量阈值，在电池补电一段时间后达到补充电量阈值时，控制发动机停止补电转动，避免了过量补电，损坏电池导致车辆电池使用寿命减少的情况。

本申请的一示例性实施例中，表征当前天气情况的环境信息，是基于车辆检测到的天气情况和互联网上公布的当地当前的天气信息得到的。请参阅图7，图7是图2所示实施例中的步骤S201在一个示例性实施例中的流程图。如图7所示，步骤S201具体可以包括步骤S701至步骤S703，通过上述步骤获取用于表征当前天气情况的环境信息，详细介绍如下：

步骤S701，从互联网上获取天气信息。

车辆控制器从车辆的智能互联系统(如AVNT主机)上获取互联网信息，并从中获取到互联网上公布的当地当前的天气信息，用于得到表征当前天气情况的环境信息。

步骤S702，通过车辆的雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况，得到检测信息。

车辆控制器控制雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况，用于检测车辆当前是否处于下雨的环境，以及检测到下雨后当前的雨量信息，并将检测到的上述各类信息作为检测信息用于得到表征当前天气情况的环境信息。

步骤S703，基于天气信息和检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息。

本实施例在得到天气信息和检测信息后，通过将天气信息和检测信息进行比较来判定检测信息是否准确，进而根据判定结果生成用于表征当前天气情况的环境信息，避免了雨量传感器误检测导致控制器对车辆进行错误的控制，影响车辆的NVH性能。

在本申请的另一示例性实施例中，通过判断天气信息和检测信息是否相匹配来判定通过雨量传感器检测车辆当前所处环境得到的检测信息是否准确。如图8所示，图8是图7所示实施例中的步骤S703在一个示例性实施例中的流程图。如图8所示，步骤S703具体可以包括步骤S801至步骤S802，详细介绍如下：

步骤S801，若天气信息和检测信息相匹配，则基于检测信息生成表征当前天气情况的环境信息。

若判定天气信息和检测信息相匹配，则代表通过雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况得到的检测信息并不是误检测得到的信息，则基于检测信息生成表征当前天气情况的环境信息。

步骤S802，若天气信息和检测信息不匹配，则基于天气信息生成表征当前天气情况的环境信息。

若判定天气信息和检测信息不匹配，则代表通过雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况得到的检测信息是错误检测得到的信息。误检测的情况可能是，在表征晴天的天气信息前提下，雨量传感器检测到车辆处于下雨环境中，说明雨量传感器检测到的水并非是下雨形成的水，或者是雨量传感器故障，也即在天气信息和检测信息不匹配时，不能将检测信息对应的天气情况作为本申请提供的方法中的环境信息。

由此，通过上述实施例的方法，本申请通过雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况，得到检测信息，并从互联网上获取用于参考的天气信息，以基于天气信息和检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息，避免了仅仅依据检测信息对电池补电进行控制，在雨量传感器误检测时导致控制器对车辆进行错误的控制，影响车辆的NVH性能的情况。通过天气信息和检测信息之间的匹配检测，准确获取到表征当前天气情况的环境信息。

本申请的一示例性实施例中环境信息、发电功率、发电电量阈值和补充电量阈值之间存在相互映射的关系，其中，环境信息表征为雨天环境或者非雨天环境，雨天环境基于雨量信息划分为小雨环境、中雨环境和大雨环境。如图9所示，图9是本申请的一示例性实施例中环境信息、发电功率、发电电量阈值和补充电量阈值之间的映射关系的示意图。

在环境信息表征为非雨天环境时，对应的发电功率为P1，发电电量阈值为A1，补充电量阈值为B1；在环境信息表征为小雨环境时，对应的发电功率为P2，发电电量阈值为A2，补充电量阈值为B2；在环境信息表征为中雨环境时，对应的发电功率为P3，发电电量阈值为A3，补充电量阈值为B3；在环境信息表征为大雨环境时，对应的发电功率为P4，发电电量阈值为A4，补充电量阈值为B4。

其中，雨量信息与发电功率呈正相关，发电功率与发电功率对应的发电电量阈值呈正相关以及发电功率与发电功率对应的补充电量阈值呈正相关，即P1＜P2＜P3＜P4，A1＜A2＜A3＜A4且B1＜B2＜B3＜B4。另外雨量信息与对应的发电电量阈值和补充电量阈值之间的差值呈正相关，也就是说A1－B1＜A2－B2＜A3－B3＜A4－B4。

请参阅图10，图10是本申请的一示例性实施例示出的基于与雨量信息相匹配的发电功率对车辆电池进行补电的流程示意图，可包括以下步骤：

步骤S1001，从互联网上获取天气信息；

步骤S1002，通过车辆的雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况，得到检测信息；

步骤S1003，基于天气信息和检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息，若环境信息表征非雨天环境，则进入步骤S1004，若环境信息表征小雨环境，则进入步骤S1005，环境信息表征中雨环境，则进入步骤S1006，环境信息表征大雨环境，则进入步骤S1007；

步骤S1004，当车辆电池电量低于A1时，基于发电功率P1控制发动机转动发电以对车辆电池进行补电，直至车辆电池电量达到B1；

步骤S1005，当车辆电池电量低于A2时，基于发电功率P2控制发动机转动发电以对车辆电池进行补电，直至车辆电池电量达到B2；

步骤S1006，当车辆电池电量低于A3时，基于发电功率P3控制发动机转动发电以对车辆电池进行补电，直至车辆电池电量达到B3；

步骤S1007，当车辆电池电量低于A4时，基于发电功率P4控制发动机转动发电以对车辆电池进行补电，直至车辆电池电量达到B4。

图11是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的控制装置1100的框图。如图11所示，该装置包括：

获取单元1101，用于获取用于表征当前天气情况的环境信息；预处理单元1102，用于基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，获取与环境信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；补电单元1103，用于基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。

该装置应用本申请提供的车辆的控制方法，通过获取单元1101获取到的用于表征当前天气情况的环境信息，明确环境信息与发电功率的映射关系，进而通过预处理单元1102获取到与环境信息相匹配的发电功率，并控制补电单元1103基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电，以对车辆电池进行补电。这样发动机即便在车辆低速行驶甚至于停车的情况下均可以更加自由的维持工作状态，发动机通过发电功率保持足够的发电量，使车辆的动力电池电量处于比较高的位置，随时准备满足用户超车或者突然加速的需求；同时发电形成的噪音被环境信息表征的当前天气情况所掩盖，车辆的NVH性能不会受到发电噪声的影响，保证了车辆具有良好的NVH性能，也即在保证车辆的动力性的同时保证用户体验感。

在另一示例性的实施例中，预处理单元1102，还用于若环境信息表征雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率；其中，雨天环境对应的发电功率大于预设发电功率阈值；若环境信息表征非雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与非雨天环境相匹配的发电功率；其中，非雨天环境对应的发电功率小于或等于预设发电功率阈值。

在另一示例性的实施例中，若环境信息表征雨天环境，则环境信息包括雨量信息，预处理单元1102，还用于基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨量信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中雨量信息与发电功率呈正相关。

在另一示例性的实施例中，补电单元1103，还用于获取车辆电池当前的电量；若电量达到发电功率对应的发电电量阈值，则控制发动机以发电功率进行转动发电；其中，发电功率与发电功率对应的发电电量阈值呈正相关。

在另一示例性的实施例中，补电单元1103，还用于在基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电的过程中，获取车辆电池当前的补充电量；若补充电量达到发电功率对应的补充电量阈值，则控制发动机停止转动；其中，发电功率与发电功率对应的补充电量阈值呈正相关。

在另一示例性的实施例中，获取单元1101，还用于从互联网上获取天气信息；通过车辆的雨量传感器检测车辆当前所处环境的天气状况，得到检测信息；基于天气信息和检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息。

在另一示例性的实施例中，获取单元1101，还用于若天气信息和检测信息相匹配，则基于检测信息生成表征当前天气情况的环境信息；若天气信息和检测信息不匹配，则基于天气信息生成表征当前天气情况的环境信息。

需要说明的是，上述实施例所提供的车辆的控制装置与上述实施例所提供的车辆的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆的控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆的控制方法。

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read－OnlyMemory，ROM)1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1201、ROM1202以及RAM1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线，或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead－OnlyMemory，CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段，或代码的一部分，上述模块、程序段，或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框，以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车辆的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆的控制方法。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取用于表征当前天气情况的环境信息；

基于预设环境信息与发电功率的映射关系和所述环境信息，获取与所述环境信息相匹配的发电功率；其中，所述预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；

基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设环境信息与发电功率的映射关系和所述环境信息，获取与所述环境信息相匹配的发电功率，包括：

若所述环境信息表征雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率；其中，所述雨天环境对应的发电功率大于预设发电功率阈值；

若所述环境信息表征非雨天环境，则基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与非雨天环境相匹配的发电功率；其中，所述非雨天环境对应的发电功率小于或等于所述预设发电功率阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述环境信息表征雨天环境，则所述环境信息包括雨量信息；

所述基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与雨天环境相匹配的发电功率，包括：

基于预设环境信息与发电功率的映射关系获取与所述雨量信息相匹配的发电功率；其中，所述预设环境信息与发电功率的映射关系中雨量信息与发电功率呈正相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电，包括：

获取车辆电池当前的电量；

若所述电量达到所述发电功率对应的发电电量阈值，则控制所述发动机以所述发电功率进行转动发电；其中，所述发电功率与所述发电功率对应的发电电量阈值呈正相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电的过程中，获取车辆电池当前的补充电量；

若所述补充电量达到所述发电功率对应的补充电量阈值，则控制所述发动机停止转动；其中，所述发电功率与所述发电功率对应的补充电量阈值呈正相关。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用于表征当前天气情况的环境信息，包括：

从互联网上获取天气信息；

通过车辆的雨量传感器检测所述车辆当前所处环境的天气状况，得到检测信息；

基于所述天气信息和所述检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述天气信息和所述检测信息生成用于表征当前天气情况的环境信息，包括：

若所述天气信息和所述检测信息相匹配，则基于所述检测信息生成表征当前天气情况的环境信息；

若所述天气信息和所述检测信息不匹配，则基于所述天气信息生成表征当前天气情况的环境信息。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取用于表征当前天气情况的环境信息；

预处理单元，用于基于预设环境信息与发电功率的映射关系和所述环境信息，获取与所述环境信息相匹配的发电功率；其中，所述预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；

补电单元，用于基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。