CN116475678A - 一种管道焊接辅助对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道焊接辅助对接装置，包括固定焊接单元，包括推送组件、对称设置于推送组件中部的两组固定组件、对称设置于固定组件中部的两组转动组件、设置于推送组件顶部的遮阳组件，以及设置于遮阳组件顶部的支撑收集组件。本发明的有益效果为通过设置推送组件对管道进行支撑，初步提高对接的精准度，转动固定组件使固定组件与管道进行接触并夹持，带动推送组件推送管道至转动组件内，同时带动遮阳组件打开，避免阳光的直射导致焊接的质量下降，转动组件带动管道匀速缓慢的转动，避免在转动过程中对接的管道发生异位，在焊接完成后，进行高速转动，对焊接处进行打磨，进一步提高焊接后的质量，同时对打磨的杂物进行收集。

Description

一种管道焊接辅助对接装置

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，特别是一种管道焊接辅助对接装置。

背景技术

水电工程焊接管道是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，管道焊接采用手工电弧焊是利用焊接对象和焊条间的电弧热将金属融化，然后围绕管道一圈，将融化的金属补充在两节管道连接的地方，待融化的金属凝固后，两节管道就可以连接在一起了。

目前，将两节管道无缝焊接在一起，是先将两节管道进行固定，然后一手持着焊接枪，一手拿着金属棒，金属棒对着管道焊接的地方，使用焊接枪将金属融化在管道连接的地方，而管道连接的地方是圆形，所以焊接枪和金属棒在焊接管道的过程中，需要围绕管道转动一周，这需要花费焊接工人很大的精力，同时也使得焊接难度更大。

因此，在管道焊接过程中，管道对接的连接处容易造成错位造成焊接工作的失误，在圆形管道焊接过程中，管道的转动使焊接工作难度大大提高，并且管道在转动过程中容易发生错位，对焊接的精准度造成影响，并且管道焊接后的焊接处需要打磨才能保证管的光滑，在室外施工的过程中，阳光的照耀影响施工过程中施工人员的操作。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种管道焊接辅助对接装置，其能够将放置的管道通过推送组件推送到转动组件上，并对管道进行夹持，带动管道缓慢转动进行焊接，同时带动遮阳组件打开，提供优良的工作环境。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种管道焊接辅助对接装置，其包括固定焊接单元，包括推送组件、对称设置于推送组件中部的两组固定组件、对称设置于固定组件中部的两组转动组件、设置于推送组件顶部的遮阳组件，以及设置于遮阳组件顶部的支撑收集组件。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：推送组件包括支撑柱、与支撑柱顶部固定连接的弧形支撑块、设置于支撑柱底部的推送槽、与支撑柱一侧固定连接的伸缩弹簧、与伸缩弹簧一端固定连接的固定限位板、与支撑柱一侧固定连接的螺纹连接块，以及与螺纹连接块螺纹连接的第一双向丝杆。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：固定组件包括移动伸缩套筒、与移动伸缩套筒顶部活动连接的伸缩杆、设置于移动伸缩套筒底部的移动槽、与伸缩杆顶部固定连接的固定打磨件、与移动伸缩套筒一侧固定连接的螺纹板、分别与两组螺纹板螺纹连接的第二双向丝杆、与第二双向丝杆一侧转动连接的支撑板、与第二双向丝杆一端固定连接的转动把手、设置于第一双向丝杆中部的第一齿轮、与第一齿轮顶部啮合的第一齿条板、设置于移动伸缩套筒一侧的固定挤压柱，以及与固定挤压柱顶部固定连接的顶升挤压块。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：转动组件包括转动连接柱、设置于转动连接柱顶部的转动槽、分别与两组转动连接柱转动连接的转轴、与转轴一侧固定连接的两组转动轮、与转动连接柱顶部固定连接的固定环、设置于固定环底部的旋转槽、与转轴一端转动连接的驱动电机，以及设置于驱动电机底部的支撑底座。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：遮阳组件包括两组固定连接杆、两端分别与两组固定连接杆一侧固定连接的遮阳布卷、与遮阳布卷一端固定连接的连接柱、分别与连接柱两端固定连接的两组拉动板、与拉动板底部固定连接的第二齿条板、与第二齿条板底部啮合的第二齿轮、与第二齿条板一端固定连接的限位滑动杆、设置于限位滑动杆一侧的限位板、设置于限位板一侧的限位滑动槽。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：支撑收集组件包括支撑底板、与支撑底板底部固定连接的四组支撑腿、设置于支撑底板中部的若干组掉落孔、与支撑底板底部连接的两组L型支撑块、设置于两组L型支撑块一侧的T型插接槽、与两组T型插接槽插接的两组T型插接板，以及与两组T型插接板一端固定连接的收集箱。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：固定打磨件包括与伸缩杆顶部固定连接的顶升块、与顶升块顶部固定连接的固定板、与固定板一端固定连接的移动套筒、与移动套筒一端活动连接的移动杆、与移动杆一端固定连接的夹紧块、设置于夹紧块一侧的打磨板，以及设置于打磨板一侧的若干组打磨颗粒。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：顶升块一端设置为倒三角斜面，顶升挤压块一端设置为正三角斜面，倒三角斜面和正三角斜面适配。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：第一齿条板一端与移动伸缩套筒一侧固定连接，两组转动轮设置于两组转动槽内，两组转动轮顶部设置于旋转槽内。

作为本发明管道焊接辅助对接装置的一种优选方案，其中：支撑底座一端与转动连接柱一侧固定连接，两组第二齿轮设置于第一双向丝杆两端。

本发明的有益效果：本发明通过设置推送组件对管道进行支撑，对管道的位置进行限位，初步提高对接的精准度，转动固定组件使固定组件与管道进行接触，并对管道进行固定夹持，带动推送组件推送管道至转动组件内，同时带动遮阳组件打开，提供一个舒适的工作环境，避免阳光的直射导致焊接的质量下降，转动组件带动管道匀速缓慢的转动，代替了人工转动管道，避免在转动过程中对接的管道发生异位，节省了工作人员的劳动量，在焊接完成后，进行高速转动，对焊接处进行打磨，进一步提高焊接后的质量，同时对打磨的杂物进行收集，避免污染环境，大大提高了工作的效率，提升了对接的精准的，使焊接的质量更加牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为管道焊接辅助对接装置的整体结构示意图。

图2为管道焊接辅助对接装置的整体结构另一个视角示意图。

图3为管道焊接辅助对接装置的固定组件放大示意图。

图4为管道焊接辅助对接装置的整体结构另一个视角示意图。

图5为管道焊接辅助对接装置的图5中A处放大示意图。

图6为管道焊接辅助对接装置的整体结构另一个视角示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种管道焊接辅助对接装置，其包括固定焊接单元100，通过推送组件101和固定组件102的配合，推送组件101对管道进行初步的限位，提高对接的精准度，并在固定组件102对管道夹持固定的同时带动推送组件102将管道推送至转动组件103内，使管道完全对接，满足焊接条件，在转动组件103的带动下，使管道保持缓慢匀速的转动，同时固定组件102带动遮阳组件104打开，提供合适的工作环境，提高了焊接的质量，并将焊接和打磨过程中产生的渣料进行收集，避免污染环境。

具体的，固定焊接单元100，包括推送组件101、对称设置于推送组件101中部的两组固定组件102、对称设置于固定组件102中部的两组转动组件103、设置于推送组件101顶部的遮阳组件104，以及设置于遮阳组件104顶部的支撑收集组件105。

综上，本发明通过设置推送组件对管道进行支撑，对管道的位置进行限位，初步提高对接的精准度，转动固定组件使固定组件与管道进行接触，并对管道进行固定夹持，带动推送组件推送管道至转动组件内，同时带动遮阳组件打开，提供一个舒适的工作环境，避免阳光的直射导致焊接的质量下降，转动组件带动管道匀速缓慢的转动，代替了人工转动管道，避免在转动过程中对接的管道发生异位，节省了工作人员的劳动量，在焊接完成后，进行高速转动，对焊接处进行打磨，进一步提高焊接后的质量，同时对打磨的杂物进行收集，避免污染环境，大大提高了工作的效率，提升了对接的精准的，使焊接的质量更加牢固。

实施例2

参照图1～6，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种管道焊接辅助对接装置，其包括固定焊接单元100，通过推送组件101和固定组件102的配合，推送组件101对管道进行初步的限位，提高对接的精准度，并在固定组件102对管道夹持固定的同时带动推送组件102将管道推送至转动组件103内，使管道完全对接，满足焊接条件，在转动组件103的带动下，使管道保持缓慢匀速的转动，同时固定组件102带动遮阳组件104打开，提供合适的工作环境，提高了焊接的质量，并将焊接和打磨过程中产生的渣料进行收集，避免污染环境。

具体的，固定焊接单元100，包括推送组件101、对称设置于推送组件101中部的两组固定组件102、对称设置于固定组件102中部的两组转动组件103、设置于推送组件101顶部的遮阳组件104，以及设置于遮阳组件104顶部的支撑收集组件105。

进一步的，推送组件101包括支撑柱101a、与支撑柱101a顶部固定连接的弧形支撑块101b、设置于支撑柱101a底部的推送槽101c、与支撑柱101a一侧固定连接的伸缩弹簧101d、与伸缩弹簧101d一端固定连接的固定限位板101e、与支撑柱101a一侧固定连接的螺纹连接块101f，以及与螺纹连接块101f螺纹连接的第一双向丝杆101g。

进一步的，固定组件102包括移动伸缩套筒102a、与移动伸缩套筒102a顶部活动连接的伸缩杆102b、设置于移动伸缩套筒102a底部的移动槽102c、与伸缩杆102b顶部固定连接的固定打磨件102d、与移动伸缩套筒102a一侧固定连接的螺纹板102e、分别与两组螺纹板102e螺纹连接的第二双向丝杆102f、与第二双向丝杆102f一侧转动连接的支撑板102g、与第二双向丝杆102f一端固定连接的转动把手102h、设置于第一双向丝杆101g中部的第一齿轮102i、与第一齿轮102i顶部啮合的第一齿条板102j、设置于移动伸缩套筒102a一侧的固定挤压柱102k，以及与固定挤压柱102k顶部固定连接的顶升挤压块102l。

较佳的是，转动转动把手102h带动第二双向丝杆102f跟随转动，两组螺纹连接的螺纹板102e在第二双向丝杆102f的转动下，同时向中间移动，拉动两组移动伸缩套筒102a在移动槽102c内同时向中间移动，移动槽102c对两组移动伸缩套筒102a的移动进行限位，当移动伸缩套筒102a移动到顶升块102d-1的倒三角斜面X与顶升挤压块102l一端的正三角斜面Y接触时，对顶升块102d-1进行挤压推动顶升块102d-1拉动移动杆102d-4向上移动，直至打磨板102d-6和管道外表面进行紧密接触，对打磨板102d-6进行挤压压缩固定连接的弹簧，同时弹簧的回弹力使打磨板102d-6的内表面对管道进行固定；

同时一端与移动伸缩套筒102a一侧固定连接的第一齿条板102j跟随移动伸缩套筒102a向中间移动，带动与第一齿条板102j底部啮合的第一齿轮102i进行转动，第一齿轮102i的转动带动第一双向丝杆101g跟随转动，使两组螺纹连接块101f在第一双向丝杆101g的两组螺纹作用下同时向中间移动，带动与螺纹连接块101f一侧固定连接的支撑柱101a在底部的推送槽101c内移动，推送槽101c对支撑柱101a的移动起到限位作用，支撑柱101a带动弧形支撑块101b上的管道推送进入固定环103e内，当两组管道一端进行接触时，对两组固定限位板101e进行挤压，使固定限位板101e拉动伸缩弹簧101d，停止移动时，伸缩弹簧101d的回弹力会对固定限位板101e提高一个拉力，对两组管道进行限位固定，增加对接的精准的。

进一步的，转动组件103包括转动连接柱103a、设置于转动连接柱103a顶部的转动槽103b、分别与两组转动连接柱103a转动连接的转轴103c、与转轴103c一侧固定连接的两组转动轮103d、与转动连接柱103a顶部固定连接的固定环103e、设置于固定环103e底部的旋转槽103f、与转轴103c一端转动连接的驱动电机103g，以及设置于驱动电机103g底部的支撑底座103h。

进一步的，遮阳组件104包括两组固定连接杆104a、两端分别与两组固定连接杆104a一侧固定连接的遮阳布卷104b、与遮阳布卷104b一端固定连接的连接柱104c、分别与连接柱104c两端固定连接的两组拉动板104d、与拉动板104d底部固定连接的第二齿条板104e、与第二齿条板104e底部啮合的第二齿轮104f、与第二齿条板104e一端固定连接的限位滑动杆104g、设置于限位滑动杆104g一侧的限位板104h、设置于限位板104h一侧的限位滑动槽104i。

较佳的是，第一双向丝杆101g在转动时，带动两组第二齿轮104f同时转动，使和两组第二齿轮104f啮合的两组第二齿条板104e向前移动，两组第二齿条板104e一侧固定连接的限位滑动杆104g在限位板104h一侧的限位滑动槽10内滑动前进，对两组第二齿条板104e的移动进行限位和支撑，两组第二齿条板104e拉动两组拉动板104d，带动遮阳布卷104b旋转使遮阳布展开，挡住强烈的太阳光，提供适宜的工作环境。

进一步的，支撑收集组件105包括支撑底板105a、与支撑底板105a底部固定连接的四组支撑腿105b、设置于支撑底板105a中部的若干组掉落孔105c、与支撑底板105a底部连接的两组L型支撑块105d、设置于两组L型支撑块105d一侧的T型插接槽105e、与两组T型插接槽105e插接的两组T型插接板105f，以及与两组T型插接板105f一端固定连接的收集箱105g。

进一步的，固定打磨件102d包括与伸缩杆102b顶部固定连接的顶升块102d-1、与顶升块102d-1顶部固定连接的固定板102d-2、与固定板102d-2一端固定连接的移动套筒102d-3、与移动套筒102d-3一端活动连接的移动杆102d-4、与移动杆102d-4一端固定连接的夹紧块102d-5、设置于夹紧块102d-5一侧的打磨板102d-6，以及设置于打磨板102d-6一侧的若干组打磨颗粒102d-7。

进一步的，顶升块102d-1一端设置为倒三角斜面X，顶升挤压块102l一端设置为正三角斜面Y，倒三角斜面X和正三角斜面Y适配。

进一步的，第一齿条板102j一端与移动伸缩套筒102a一侧固定连接，两组转动轮103d设置于两组转动槽103b内，两组转动轮103d顶部设置于旋转槽103f内。

进一步的，支撑底座103h一端与转动连接柱103a一侧固定连接，两组第二齿轮104f设置于第一双向丝杆101g两端。

应说明的是，启动驱动电机103g带动转轴103c进行转动，使与转轴103c一侧固定连接的两组转动轮103d跟随转轴103c同步转动，两组转动轮103d底部处于转动槽103b内，顶部处于固定环103e底部的旋转槽103f内，与固定环103e内的管道底部进行紧密接触，两组转动轮103d的转动使管道跟随两组转动轮103d缓慢匀速转动，方便焊接，使管道焊接管道一周不用人力去转动，在一人的情况下完成焊接，同时避免了人为转动过程中使两组管道的对接精准度下降，导致焊接的质量较差。

在使用时，本发明一共五个使用过程，第一个使用过程，推送管道，一端与移动伸缩套筒102a一侧固定连接的第一齿条板102j跟随移动伸缩套筒102a向中间移动，带动与第一齿条板102j底部啮合的第一齿轮102i进行转动，第一齿轮102i的转动带动第一双向丝杆101g跟随转动，使两组螺纹连接块101f在第一双向丝杆101g的两组螺纹作用下同时向中间移动，带动与螺纹连接块101f一侧固定连接的支撑柱101a在底部的推送槽101c内移动，推送槽101c对支撑柱101a的移动起到限位作用，支撑柱101a带动弧形支撑块101b上的管道推送进入固定环103e内，当两组管道一端进行接触时，对两组固定限位板101e进行挤压，使固定限位板101e拉动伸缩弹簧101d，停止移动时，伸缩弹簧101d的回弹力会对固定限位板101e提高一个拉力，对两组管道进行限位固定，增加对接的精准的。

第二个使用过程，对管道进行固定，转动转动把手102h带动第二双向丝杆102f跟随转动，两组螺纹连接的螺纹板102e在第二双向丝杆102f的转动下，同时向中间移动，拉动两组移动伸缩套筒102a在移动槽102c内同时向中间移动，移动槽102c对两组移动伸缩套筒102a的移动进行限位，当移动伸缩套筒102a移动到顶升块102d-1的倒三角斜面X与顶升挤压块102l一端的正三角斜面Y接触时，对顶升块102d-1进行挤压推动顶升块102d-1拉动移动杆102d-4向上移动，直至打磨板102d-6和管道外表面进行紧密接触，对打磨板102d-6进行挤压压缩固定连接的弹簧，同时弹簧的回弹力使打磨板102d-6的内表面对管道进行固定，适应不同规格大小的管道，保证打磨板102d-6和管道底部外表面进行紧密接触对管道进行夹持和支撑，保证焊接的稳定性。

第三个使用过程，展开遮阳布，第一双向丝杆101g在转动时，带动两组第二齿轮104f同时转动，使和两组第二齿轮104f啮合的两组第二齿条板104e向前移动，两组第二齿条板104e一侧固定连接的限位滑动杆104g在限位板104h一侧的限位滑动槽10内滑动前进，对两组第二齿条板104e的移动进行限位和支撑，两组第二齿条板104e拉动两组拉动板104d，带动遮阳布卷104b旋转使遮阳布展开，挡住强烈的太阳光，提供适宜的工作环境。

第四个使用过程，使管道保持匀速转动，启动驱动电机103g带动转轴103c进行转动，使与转轴103c一侧固定连接的两组转动轮103d跟随转轴103c同步转动，两组转动轮103d底部处于转动槽103b内，顶部处于固定环103e底部的旋转槽103f内，与固定环103e内的管道底部进行紧密接触，两组转动轮103d的转动使管道跟随两组转动轮103d缓慢匀速转动，方便焊接，使管道焊接管道一周不用人力去转动，在一人的情况下完成焊接，同时避免了人为转动过程中使两组管道的对接精准度下降，导致焊接的质量较差。

第五个使用过程，对管道焊接部位进行打磨并收集渣料，完成焊接并冷却过后，启动驱动电机103g带动转轴103c进行高速转动，使管道在两组转动轮103d的带动下进行高速转动，焊接处的凸起与打磨板102d-6一侧的若干组打磨颗粒102d-7进行接触并打磨，打磨和焊接时产生的渣料通过支撑底板105a中部的若干组掉落孔105c掉落进入收集箱105g内，避免污染环境，在收集箱105g收集满以后，可通过拉动收集箱105g使两组T型插接板105f在两组T型插接槽105e内移动拉出，清理收集箱105g内的渣料并与两组L型支撑块105d的两组T型插接槽105e进行插接将收集箱105g放回继续收集。

综上，本发明通过设置推送组件对管道进行支撑，对管道的位置进行限位，初步提高对接的精准度，转动固定组件使固定组件与管道进行接触，并对管道进行固定夹持，带动推送组件推送管道至转动组件内，同时带动遮阳组件打开，提供一个舒适的工作环境，避免阳光的直射导致焊接的质量下降，转动组件带动管道匀速缓慢的转动，代替了人工转动管道，避免在转动过程中对接的管道发生异位，节省了工作人员的劳动量，在焊接完成后，进行高速转动，对焊接处进行打磨，进一步提高焊接后的质量，同时对打磨的杂物进行收集，避免污染环境，大大提高了工作的效率，提升了对接的精准的，使焊接的质量更加牢固。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种管道焊接辅助对接装置，其特征在于：包括，

固定焊接单元(100)，包括推送组件(101)、对称设置于所述推送组件(101)中部的两组固定组件(102)、对称设置于所述固定组件(102)中部的两组转动组件(103)、设置于所述推送组件(101)顶部的遮阳组件(104)，以及设置于所述遮阳组件(104)顶部的支撑收集组件(105)。

2.如权利要求1所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述推送组件(101)包括支撑柱(101a)、与所述支撑柱(101a)顶部固定连接的弧形支撑块(101b)、设置于所述支撑柱(101a)底部的推送槽(101c)、与所述支撑柱(101a)一侧固定连接的伸缩弹簧(101d)、与所述伸缩弹簧(101d)一端固定连接的固定限位板(101e)、与所述支撑柱(101a)一侧固定连接的螺纹连接块(101f)，以及与所述螺纹连接块(101f)螺纹连接的第一双向丝杆(101g)。

3.如权利要求2所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述固定组件(102)包括移动伸缩套筒(102a)、与所述移动伸缩套筒(102a)顶部活动连接的伸缩杆(102b)、设置于所述移动伸缩套筒(102a)底部的移动槽(102c)、与所述伸缩杆(102b)顶部固定连接的固定打磨件(102d)、与所述移动伸缩套筒(102a)一侧固定连接的螺纹板(102e)、分别与两组所述螺纹板(102e)螺纹连接的第二双向丝杆(102f)、与所述第二双向丝杆(102f)一侧转动连接的支撑板(102g)、与所述第二双向丝杆(102f)一端固定连接的转动把手(102h)、设置于所述第一双向丝杆(101g)中部的第一齿轮(102i)、与所述第一齿轮(102i)顶部啮合的第一齿条板(102j)、设置于所述移动伸缩套筒(102a)一侧的固定挤压柱(102k)，以及与所述固定挤压柱(102k)顶部固定连接的顶升挤压块(102l)。

4.如权利要求3所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述转动组件(103)包括转动连接柱(103a)、设置于所述转动连接柱(103a)顶部的转动槽(103b)、分别与两组所述转动连接柱(103a)转动连接的转轴(103c)、与所述转轴(103c)一侧固定连接的两组转动轮(103d)、与所述转动连接柱(103a)顶部固定连接的固定环(103e)、设置于所述固定环(103e)底部的旋转槽(103f)、与所述转轴(103c)一端转动连接的驱动电机(103g)，以及设置于所述驱动电机(103g)底部的支撑底座(103h)。

5.如权利要求4所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述遮阳组件(104)包括两组固定连接杆(104a)、两端分别与两组所述固定连接杆(104a)一侧固定连接的遮阳布卷(104b)、与所述遮阳布卷(104b)一端固定连接的连接柱(104c)、分别与所述连接柱(104c)两端固定连接的两组拉动板(104d)、与所述拉动板(104d)底部固定连接的第二齿条板(104e)、与所述第二齿条板(104e)底部啮合的第二齿轮(104f)、与所述第二齿条板(104e)一端固定连接的限位滑动杆(104g)、设置于所述限位滑动杆(104g)一侧的限位板(104h)、设置于所述限位板(104h)一侧的限位滑动槽(104i)。

6.如权利要求4或5所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述支撑收集组件(105)包括支撑底板(105a)、与所述支撑底板(105a)底部固定连接的四组支撑腿(105b)、设置于所述支撑底板(105a)中部的若干组掉落孔(105c)、与所述支撑底板(105a)底部连接的两组L型支撑块(105d)、设置于两组所述L型支撑块(105d)一侧的T型插接槽(105e)、与两组所述T型插接槽(105e)插接的两组T型插接板(105f)，以及与两组所述T型插接板(105f)一端固定连接的收集箱(105g)。

7.如权利要求5所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述固定打磨件(102d)包括与所述伸缩杆(102b)顶部固定连接的顶升块(102d-1)、与所述顶升块(102d-1)顶部固定连接的固定板(102d-2)、与所述固定板(102d-2)一端固定连接的移动套筒(102d-3)、与所述移动套筒(102d-3)一端活动连接的移动杆(102d-4)、与所述移动杆(102d-4)一端固定连接的夹紧块(102d-5)、设置于所述夹紧块(102d-5)一侧的打磨板(102d-6)，以及设置于所述打磨板(102d-6)一侧的若干组打磨颗粒(102d-7)。

8.如权利要求7所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述顶升块(102d-1)一端设置为倒三角斜面(X)，所述顶升挤压块(102l)一端设置为正三角斜面(Y)，所述倒三角斜面(X)和所述正三角斜面(Y)适配。

9.如权利要求8所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述第一齿条板(102j)一端与所述移动伸缩套筒(102a)一侧固定连接，两组所述转动轮(103d)设置于两组所述转动槽(103b)内，两组所述转动轮(103d)顶部设置于所述旋转槽(103f)内。

10.如权利要求7～9任一所述的管道焊接辅助对接装置，其特征在于：所述支撑底座(103h)一端与所述转动连接柱(103a)一侧固定连接，两组所述第二齿轮(104f)设置于所述第一双向丝杆(101g)两端。