CN116475363A - 一种造型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种造型机，使用时，第一摆渡小车和第二摆渡小车同步移动，当第一摆渡小车位于接箱工位时，第一摆渡小车在接箱工位接没有覆膜砂的空砂箱，第二摆渡小车位于第二造型工位组，空砂箱在第二造型工位组接砂，并使覆膜砂成型，而后第二摆渡小车移动至接箱工位，将布置有成型的覆膜砂的砂箱放下，并接空砂箱，同时第一摆渡小车移动至第一造型工位组，其上的空砂箱在第一造型工位组接砂，并使覆膜砂成型。第一摆渡小车和第二摆渡小车循环移动，无需等待累积砂箱，缩短了生产时间，第一造型工位组和第二造型工位组同时工作，即使其中一个造型工位组出现故障，也不影响另一个造型工位组继续工作，因此提高了造型机的造型效率。

Description

一种造型机

技术领域

本发明涉及造型机结构技术领域，尤其涉及一种造型机。

背景技术

为提高生产效率，现有的造型机往往需要设计多个造型工位，常用的造型机为双工位造型或串联四工位造型。双工位造型为串联的两个造型工位，两个造型工位同时工作，造型效率较低，串联四工位造型为串联的四个造型工位，四个造型工位同时工作，但是串联布置的四个造型工位之间需要节拍同步，否则会影响造型效率。即串联四工位造型需要四个砂箱分别同时进入四个造型工位进行造型，因为四个造型工位串联分布，所以一旦某一个造型工位出现故障，就会影响其他造型工位无法正常工作；且生产线输送砂箱时，为一次性输送两个砂箱，所以四个造型工位串联分布时，必须在等待生产线输送两次砂箱，共累积四个砂箱后，四个砂箱同时进入四个造型工位进行造型，因此生产时会因为需要等待累积四个砂箱而消耗不必要的生产时间。因此，这两种方式结构的造型效率都不够高。

因此，如何提高造型机的造型效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种造型机，以提高造型机的造型效率。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种造型机，包括第一造型工位组、第二造型工位组、摆渡小车组和接箱工位，其中：

第一造型工位组和第二造型工位组相对布置；

接箱工位布置于第一造型工位组和第二造型工位组之间；

摆渡小车组用于移动砂箱，包括第一摆渡小车和第二摆渡小车；

第一摆渡小车和第二摆渡小车相对布置；

第一摆渡小车能够在接箱工位和第一造型工位组之间移动，用于在接箱工位和第一造型工位组之间移动砂箱；

第二摆渡小车能够在接箱工位和第二造型工位组之间移动，用于在接箱工位和第二造型工位组之间移动砂箱；

当第一摆渡小车位于接箱工位时，其在接箱工位接没有覆膜砂的空的砂箱，第二摆渡小车移动至第二造型工位组，其上的空的砂箱在第二造型工位组接砂，并使覆膜砂成型，当第二摆渡小车位于接箱工位时，其在接箱工位接没有覆膜砂的空的砂箱，第一摆渡小车移动至第一造型工位组，其上的空的砂箱在第一造型工位组接砂，并使覆膜砂成型。

可选地，在上述的造型机中，第一造型工位组包括两个及以上串联的造型工位，第二造型工位组包括两个及以上串联的造型工位，第一摆渡小车包括两个及以上砂箱位，第二摆渡小车包括两个及以上砂箱位。

可选地，在上述的造型机中，还包括砂箱输送线，砂箱布置于砂箱输送线上，当砂箱的内部没有覆膜砂时，砂箱沿砂箱输送线移动至接箱工位，砂箱进入摆渡小车组的砂箱位，并跟随摆渡小车组移动至第一造型工位组或第二造型工位组，当砂箱的内部有覆膜砂时，砂箱跟随摆渡小车组从第一造型工位组或第二造型工位组移动至接箱工位，并离开砂箱位继续沿砂箱输送线移动。

可选地，在上述的造型机中，还包括供砂组件和合模组件，供砂组件布置于第一造型工位组和第二造型工位组的上方，用于向砂箱的内部射覆膜砂，合模组件布置于第一造型工位组和第二造型工位组的下方，用于使砂箱的内部的覆膜砂成型。

可选地，在上述的造型机中，供砂组件包括砂仓、压紧气缸、移动砂桶和砂斗，砂仓用于储存覆膜砂，并将覆膜砂输送入移动砂桶的内部，移动砂桶和砂斗能够在砂仓和第一造型工位组的上方和/或砂仓和第二造型工位组的上方移动，压紧气缸与砂斗相连接，用于控制砂斗下行。

可选地，在上述的造型机中，供砂组件还包括射砂板，射砂板布置于砂斗的底部，射砂板的底部布置有射砂嘴，砂箱的顶部布置有射砂孔，射砂嘴与射砂孔的位置相对应。

可选地，在上述的造型机中，合模组件包括合模油缸、合模小车、动模板、型板和模脚，动模板固定于合模小车上，合模油缸用于驱动动模板沿远离或者靠近合模小车的方向移动，模脚垂直于动模板布置于动模板的顶部，且模脚的长度可调节，型板固定于模脚的顶部。

可选地，在上述的造型机中，摆渡小车组还包括辊道架、滚轮、移动轮和轨道，滚轮布置于辊道架上，用于移动砂箱，辊道架和滚轮共同构成砂箱输送线，移动轮布置于摆渡小车组的底部，用于带动摆渡小车组移动至第一造型工位组和第二造型工位组，第一摆渡小车和第二摆渡小车能够沿轨道移动，以接收和放开砂箱。

可选地，在上述的造型机中，摆渡小车组还包括定位机构，定位机构包括定位气缸和两个及以上夹爪，定位气缸用于驱动夹爪移动，夹爪用于定位固定砂箱。

可选地，在上述的造型机中，供砂组件还包括复位机构，复位机构用于控制砂斗上行，复位机构为复位弹簧。

本发明提供的造型机，使用时，第一摆渡小车和第二摆渡小车同步移动，当第一摆渡小车位于接箱工位时，第一摆渡小车在接箱工位接没有覆膜砂的空砂箱，第二摆渡小车位于第二造型工位组，空砂箱在第二造型工位组接砂，并使覆膜砂成型，而后第二摆渡小车移动至接箱工位，将布置有成型的覆膜砂的砂箱放下，并接空砂箱，同时第一摆渡小车移动至第一造型工位组，其上的空砂箱在第一造型工位组接砂，并使覆膜砂成型。第一摆渡小车和第二摆渡小车循环移动，以使得第一造型工位组和第二造型工位组同时工作，即使其中一个造型工位组出现故障，也不影响另一个造型工位组继续工作，且摆渡小车组同时工作，无需等待累积砂箱，缩短了生产时间，因此提高了造型机的造型效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的造型机的整体结构图；

图2为本发明实施例公开的造型机的整体结构的俯视图；

图3为本发明实施例公开的造型机的整体结构的侧视图；

图4为本发明实施例公开的摆渡小车组的部分结构图；

图5为本发明实施例公开的摆渡小车组的另一部分结构图；

图6为本发明实施例公开的供砂组件的结构图；

图7为本发明实施例公开的合模组件的结构图；

图8为本发明实施例公开的造型机未造型时的结构图；

图9为本发明实施例公开的造型机造型时的结构图。

图1至图9中的各项附图标记的含义如下：

第一造型工位组100，第二造型工位组101；

摆渡小车组200，第一摆渡小车201，第二摆渡小车202，砂箱位2011，辊道架203，移动轮204，定位机构205；

接箱工位300；

供砂组件400，砂仓401，压紧气缸402，移动砂桶403，砂斗404，射砂板405；

合模组件500，合模油缸501，合模小车502，动模板503，模脚504，型板505。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

造型机：用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。

如图1-图9所示，本发明公开的造型机，包括第一造型工位组100、第二造型工位组101、摆渡小车组200和接箱工位300，其中，第一造型工位组100和第二造型工位组101相对布置，接箱工位300布置于第一造型工位组100和第二造型工位组101之间，摆渡小车组200用于移动砂箱，包括第一摆渡小车201和第二摆渡小车202，第一摆渡小车201和第二摆渡小车202相对布置，第一摆渡小车201能够在接箱工位300和第一造型工位组100之间移动，用于在接箱工位300和第一造型工位组100之间移动砂箱，第二摆渡小车202能够在接箱工位300和第二造型工位组101之间移动，用于在接箱工位300和第二造型工位组101之间移动砂箱，当第一摆渡小车201位于接箱工位300时，其在接箱工位300接没有覆膜砂的空的砂箱，第二摆渡小车201移动至第二造型工位组101，其上的空的砂箱在第二造型工位组101接砂，并使覆膜砂成型，当第二摆渡小车202位于接箱工位300时，其在接箱工位300接没有覆膜砂的空的砂箱，第一摆渡小车201移动至第一造型工位组100，其上的空的砂箱在第一造型工位组100接砂，并使覆膜砂成型。本发明提供的造型机，使用时，第一摆渡小车201和第二摆渡小车202同步移动，当第一摆渡小车201位于接箱工位300时，第一摆渡小车201在接箱工位接300没有覆膜砂的空砂箱，第二摆渡小车202位于第二造型工位组101，空砂箱在第二造型工位组101接砂，并使覆膜砂成型，而后第二摆渡小车202移动至接箱工位300，将布置有成型的覆膜砂的砂箱放下，并接空砂箱，同时第一摆渡小车201移动至第一造型工位组100，其上的空砂箱在第一造型工位组100接砂，并使覆膜砂成型。第一摆渡小车201和第二摆渡小车202循环移动，以使得第一造型工位组100和第二造型工位组101同时工作，即使其中一个造型工位组出现故障，也不影响另一个造型工位组继续工作，且摆渡小车组200同时工作，无需等待累积砂箱，缩短了生产时间，因此提高了造型机的造型效率。

为了优化上述技术方案，第一造型工位组100包括两个及以上串联的造型工位，第二造型工位组101包括两个及以上串联的造型工位，第一摆渡小车201包括两个及以上砂箱位2011，第二摆渡小车202包括两个及以上砂箱位2011。具体地，当第一造型工位组100包括两个造型工位，第二造型工位组101包括两个造型工位时，上述造型机则包括四个造型工位。使用时，第一摆渡小车201上的两个砂箱位2011在接箱工位300接空砂箱，同时位于第二造型工位组101的第二摆渡小车202的两个砂箱位2011上的空砂箱在第二造型工位组101接砂，并使覆膜砂成型，而后第二摆渡小车202移动至接箱工位300，将布置有成型的覆膜砂的砂箱放下，并接空砂箱，同时第一摆渡小车201移动至第一造型工位组100，其上的空砂箱在第一造型工位组100接砂，并使覆膜砂成型。如此布置能够使得第一造型工位组100和第二造型工位组101同时工作，即上述造型机的四个造型工位同时工作，当第一摆渡小车201在接空砂箱时，第二摆渡小车202在使覆膜砂成型，当第一摆渡小车201在使覆膜砂成型时，第二摆渡小车202在接空砂箱，对比于现有技术中的接空砂箱和使覆膜砂成型为分离开的两个时间段相比，无需等待累积砂箱，大大加快了生产进程，且即使其中一个造型工位组出现故障，也不影响另一个造型工位组继续工作，因此提高了造型机的造型效率。

进一步地，根据生产的需要，可以将两个以上造型工位串联形成第一造型工位组100，将两个以上造型工位串联形成第二造型工位组101，对应地，摆渡小车组所包含的砂箱位2011的数量也产生变化，如此布置能够增加同时工作的造型工位的数量，进一步提高造型机的造型效率。

为了优化上述技术方案，上述的造型机还包括砂箱输送线，砂箱布置于砂箱输送线上，当砂箱的内部没有覆膜砂时，砂箱沿砂箱输送线移动至接箱工位300，砂箱进入摆渡小车组200的砂箱位2011，并跟随摆渡小车组200移动至第一造型工位组100或第二造型工位组101，当砂箱的内部有覆膜砂时，砂箱跟随摆渡小车组200从第一造型工位组100或第二造型工位组101移动至接箱工位300，并离开砂箱位2011继续沿砂箱输送线移动。具体地，砂箱输送线布置于摆渡小车组200的下方，摆渡小车组200能够沿竖直方向移动，以取走砂箱输送线上的空砂箱和放下摆渡小车组200上的包含成型的覆膜砂的砂箱，砂箱输送线为沿固定方向移动的生产线。

为了优化上述技术方案，上述的造型机还包括供砂组件400和合模组件500，供砂组件400布置于第一造型工位组100和第二造型工位组101的上方，用于向砂箱的内部射覆膜砂，合模组件500布置于第一造型工位组100和第二造型工位组101的下方，用于使砂箱的内部的覆膜砂成型。需要说明的是，为了便于表述，将供砂组件400的第一侧和合模组件500的第一侧称为第一造型工位组100，将供砂组件400的第二侧和合模组件500的第二侧称为第二造型工位组101，供砂组件400的第一侧和供砂组件400的第二侧相对布置，合模组件500的第一侧和合模组件500的第二侧相对布置。因此，上述供砂组件400布置于第一造型工位组100和第二造型工位组101的上方，合模组件500布置于第一造型工位组100和第二造型工位组101的下方，可以理解为，供砂组件400布置于合模组件500的下方，供砂组件400和合模组件500共同构成第一造型工位组100和第二造型工位组101。使用时，摆渡小车组200上的砂箱位2011于供砂组件400和合模组件500之间，供砂组件400下行，向砂箱的内部射覆膜砂，合模组件500上行，使砂箱的内部的覆膜砂成型。

为了优化上述技术方案，供砂组件400包括砂仓401、压紧气缸402、移动砂桶403和砂斗404，砂仓401用于储存覆膜砂，并将覆膜砂输送入移动砂桶403的内部，移动砂桶403和砂斗404能够在砂仓401和第一造型工位组100的之间和/或砂仓401和第二造型工位组101的之间移动，压紧气缸402与砂斗404相连接，用于控制砂斗404下行。进一步地，供砂组件400还包括砂斗驱动缸，用于驱动移动砂桶403和砂斗404的移动。使用时，根据移动砂桶403里的覆膜砂余量，砂仓401向移动砂桶403进行定量加覆膜砂，加砂完成后，移动砂桶403和砂斗404可以移动到第一造型工位组100和第二造型工位组101等待射砂。压紧气缸402下行，并压紧砂斗404，使之下行，直至砂斗404下压至与砂箱的上表面贴合并进行射砂操作，射砂完成后，压紧气缸402上行，直至离开砂斗404，供砂组件400对砂箱的射砂操作完成。

为了优化上述技术方案，供砂组件400还包括射砂板405，射砂板405布置于砂斗404的底部，射砂板405的底部布置有射砂嘴，砂箱的顶部布置有射砂孔，射砂嘴与射砂孔的位置相对应。具体地，实际应用中，砂箱的种类不同，射砂孔的布置位置不同。使用时，压紧气缸402下行，并压紧砂斗404，使之下行，直至砂斗404的射砂嘴被下压至与砂箱的上表面的射砂孔贴合，砂斗404内部的覆膜砂通过射砂嘴进入射砂孔，到达砂箱的内部，完成对砂箱的射砂操作。通过布置射砂嘴和射砂孔，能够避免覆膜砂漏出，避免覆膜砂的浪费，提高供砂组件400的射砂效率，使得整个生产环境也更为整洁。

为了优化上述技术方案，合模组件500包括合模油缸501、合模小车502、动模板503、型板505和模脚504，动模板503固定于合模小车502上，合模油缸501用于驱动动模板503沿远离或者靠近合模小车502的方向移动，模脚504垂直于动模板503布置于动模板503的顶部，且模脚504的长度可调节，型板505固定于模脚504的顶部。使用时，合模油缸501驱动动模板503沿远离合模小车502的方向移动，动模板503带动模脚504和型板505沿远离合模小车502的方向移动，直至型板505与砂箱的内部形成一个空腔，随后供砂组件400向砂箱的空腔内进行射砂操作，覆膜砂在空腔的内部固化成型，砂箱的内部形成与型板505的表面形状相同的砂壳，覆膜砂的造型完成，随后合模油缸501驱动动模板503沿靠近合模小车502的方向移动，动模板503带动模脚504和型板505沿靠近合模小车502的方向移动，直至型板505与砂箱分离，摆渡小车组200将砂箱输送回砂箱输送线。

进一步地，因为不同产品的型板505高度不同，所以可以通过调整模脚504的高度来实现型板505的最高点高度一致或者相近，以适应砂箱，因此模脚504的长度可调节，能够扩大造型机的适用范围。

使用时，供砂组件400和合模组件500相互配合，共同完成造型机的造型工作，且供砂组件400的第一侧和合模组件500的第一侧处于造型状态时，即第一摆渡小车201位于第一造型工位组100，此时供砂组件400的第二侧和合模组件500的第二侧处于非造型状态，即第二摆渡小车202位于接箱工位300，如此布置能够节省造型机的生产时间，因此提高了造型机的造型效率。

为了优化上述技术方案，摆渡小车组200还包括辊道架203、滚轮、移动轮204和轨道，滚轮布置于辊道架203上，用于移动砂箱，辊道架203和滚轮共同构成砂箱输送线，移动轮204布置于摆渡小车组200的底部，用于带动摆渡小车组200移动至第一造型工位组100和第二造型工位组101，第一摆渡小车201和第二摆渡小车202能够沿轨道移动，以接收和放开砂箱。具体地，摆渡小车组200还包括摆渡电机，摆渡电机用于驱动移动轮204移动。使用时，辊道架203和滚轮共同构成砂箱输送线，将空砂箱布置于滚轮上，滚轮带动空砂箱进入接箱工位300，摆渡小车组200在接箱工位300将空砂箱布置于砂箱位2011，随后带动空砂箱沿轨道上行，在移动轮204的带动下移动至第一造型工位组100或者第二造型工位组101，在第一造型工位组100或者第二造型工位组101完成造型后，在移动轮204的带动下移动至接箱工位300，随后带动造型完成后的砂箱沿轨道下行，滚轮带动造型完成后的砂箱沿砂箱输送线继续移动。在生产时，上述步骤循环进行，使得造型机的多个造型工位和摆渡小车组200同时工作，节省了生产时间，提高了造型机的造型效率。

为了优化上述技术方案，摆渡小车组200还包括定位机构205，定位机构205包括定位气缸和两个及以上夹爪，定位气缸用于驱动夹爪移动，夹爪用于定位固定砂箱。具体地，定位机构205固定于摆渡小车组200。使用时，当空砂箱或者完成造型后的砂箱进入砂箱位2011时，定位气缸驱动夹爪移动，夹爪伸出后扣住砂箱，以在不同的位置对砂箱进行定位，使得砂箱位置固定不能移动，待需要放开砂箱时，定位气缸驱动夹爪移动，夹爪放开砂箱。如此布置能够保证砂箱的位置准确，防止砂箱倾斜，同时能够保证在射砂过程中，砂箱的射砂孔与射砂嘴相对应，提高射砂效果，从而进一步地提高造型机的造型效率。

为了优化上述技术方案，供砂组件400还包括复位机构，复位机构用于控制砂斗404上行，复位机构为复位弹簧。使用时，在压紧气缸402下行，并压紧砂斗404，使之下行，直至砂斗404下压至与砂箱的上表面贴合并进行射砂操作时，复位弹簧处于被压缩的状态，在射砂完成，压紧气缸402上行，直至离开砂斗404后，复位弹簧不再被压缩，砂斗404在复位弹簧的作用下上行，完成复位。

本发明的优点有：

(1)能够提高造型机的造型效率；

(2)实用性强，可行性高；

(3)适用范围广。

需要说明的是，本发明提供的可用于造型机结构技术领域或其他领域。其他领域为除造型机结构技术领域之外的任意领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的造型机的应用领域进行限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种造型机，其特征在于，包括第一造型工位组、第二造型工位组、摆渡小车组和接箱工位，其中：

所述第一造型工位组和所述第二造型工位组相对布置；

所述接箱工位布置于所述第一造型工位组和所述第二造型工位组之间；

所述摆渡小车组用于移动砂箱，包括第一摆渡小车和第二摆渡小车；

所述第一摆渡小车和所述第二摆渡小车相对布置；

所述第一摆渡小车能够在所述接箱工位和所述第一造型工位组之间移动，用于在所述接箱工位和所述第一造型工位组之间移动所述砂箱；

所述第二摆渡小车能够在所述接箱工位和所述第二造型工位组之间移动，用于在所述接箱工位和所述第二造型工位组之间移动所述砂箱；

当所述第一摆渡小车位于所述接箱工位时，其在所述接箱工位接没有覆膜砂的空的所述砂箱，所述第二摆渡小车移动至所述第二造型工位组，其上的空的所述砂箱在第二造型工位组接砂，并使覆膜砂成型，当所述第二摆渡小车位于所述接箱工位时，其在所述接箱工位接没有覆膜砂的空的所述砂箱，所述第一摆渡小车移动至所述第一造型工位组，其上的空的所述砂箱在第一造型工位组接砂，并使覆膜砂成型。

2.如权利要求1所述的造型机，其特征在于，所述第一造型工位组包括两个及以上串联的造型工位，所述第二造型工位组包括两个及以上串联的造型工位，所述第一摆渡小车包括两个及以上砂箱位，所述第二摆渡小车包括两个及以上砂箱位。

3.如权利要求2所述的造型机，其特征在于，还包括砂箱输送线，所述砂箱布置于所述砂箱输送线上，当所述砂箱的内部没有覆膜砂时，所述砂箱沿所述砂箱输送线移动至所述接箱工位，所述砂箱进入所述摆渡小车组的所述砂箱位，并跟随所述摆渡小车组移动至所述第一造型工位组或所述第二造型工位组，当所述砂箱的内部有覆膜砂时，所述砂箱跟随所述摆渡小车组从所述第一造型工位组或所述第二造型工位组移动至所述接箱工位，并离开所述砂箱位继续沿所述砂箱输送线移动。

4.如权利要求3所述的造型机，其特征在于，还包括供砂组件和合模组件，所述供砂组件布置于所述第一造型工位组和所述第二造型工位组的上方，用于向所述砂箱的内部射覆膜砂，所述合模组件布置于所述第一造型工位组和所述第二造型工位组的下方，用于使所述砂箱的内部的覆膜砂成型。

5.如权利要求4所述的造型机，其特征在于，所述供砂组件包括砂仓、压紧气缸、移动砂桶和砂斗，所述砂仓用于储存覆膜砂，并将所述覆膜砂输送入所述移动砂桶的内部，所述移动砂桶和所述砂斗能够在所述砂仓和所述第一造型工位组的上方和/或所述砂仓和所述第二造型工位组的上方移动，所述压紧气缸与所述砂斗相连接，用于控制所述砂斗下行。

6.如权利要求5所述的造型机，其特征在于，所述供砂组件还包括射砂板，所述射砂板布置于所述砂斗的底部，所述射砂板的底部布置有射砂嘴，所述砂箱的顶部布置有射砂孔，所述射砂嘴与所述射砂孔的位置相对应。

7.如权利要求4所述的造型机，其特征在于，所述合模组件包括合模油缸、合模小车、动模板、型板和模脚，所述动模板固定于所述合模小车上，所述合模油缸用于驱动所述动模板沿远离或者靠近所述合模小车的方向移动，所述模脚垂直于所述动模板布置于所述动模板的顶部，且所述模脚的长度可调节，所述型板固定于所述模脚的顶部。

8.如权利要求3所述的造型机，其特征在于，所述摆渡小车组还包括辊道架、滚轮、移动轮和轨道，所述滚轮布置于所述辊道架上，用于移动所述砂箱，所述辊道架和所述滚轮共同构成所述砂箱输送线，所述移动轮布置于所述摆渡小车组的底部，用于带动所述摆渡小车组移动至所述第一造型工位组和所述第二造型工位组，所述第一摆渡小车和所述第二摆渡小车能够沿所述轨道移动，以接收和放开所述砂箱。

9.如权利要求8所述的造型机，其特征在于，所述摆渡小车组还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸和两个及以上夹爪，所述定位气缸用于驱动所述夹爪移动，所述夹爪用于定位固定所述砂箱。

10.如权利要求5所述的造型机，其特征在于，所述供砂组件还包括复位机构，所述复位机构用于控制所述砂斗上行，所述复位机构为复位弹簧。