CN116475012A - 一种面板拼接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于面板拼接技术领域，公开了一种面板拼接装置，该面板拼接装置包括承载件、基准平台、若干个接料件、视觉检测机构、第一限位件、第二限位件、第三限位件、第四限位件以及点胶固化机构。本发明通过视觉检测机构、多个限位件以及若干个接料件能够对两块面板进行多次定位，从而能够提高两块面板的拼接精度，进而有助于提升两块面板拼接后而成的产品的平整度。

Description

一种面板拼接装置及方法

技术领域

本发明涉及面板拼接技术领域，尤其涉及一种面板拼接装置及方法。

背景技术

随着显示科技的发展，显示面板应用范围日益广泛，某些细分市场对大尺寸显示面板也具有一定的需求。

现有技术中，显示面板的生产厂商由于对生产成本的考量，一般不会针对占有较少市场份额的大尺寸显示面板定制专用的生产设备，而采用小尺寸的显示面板拼接制备大尺寸显示面板是一种可行方案。

因此，亟需一种面板拼接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板拼接装置及方法，以实现通过小尺寸的显示面板拼接制备大尺寸显示面板。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种面板拼接装置，用于将两块面板拼接为一体，包括：

承载件；

基准平台，设置于所述承载件上，所述基准平台被配置为承载两块所述面板并使得两块所述面板沿水平方向平铺排列；

吹气件，所述基准平台上均布有若干个通气孔，若干个所述通气孔均与所述吹气件连通；

若干个接料件，沿竖直方向滑动设置于所述承载件上，若干个所述接料件均能够向上贯穿所述基准平台并伸出所述基准平台的上表面，且通过若干个所述接料件的顶部组合形成有承接面；

视觉检测机构，被配置为检测所述面板的位置；

第一限位件，沿所述基准平台的一侧边固定设置于所述承载件上；

第二限位件，沿所述基准平台背离所述第一限位件的一侧边设置，所述第二限位件能够靠近或远离所述基准平台；

第三限位件和第四限位件，分别沿所述基准平台的另外两条侧边设置于所述承载件上，所述第三限位件和所述第四限位件均能够靠近或远离所述基准平台；

点胶固化机构，被配置为向两块所述面板邻接处的预设部位覆设胶体，并固化所述胶体，以使两块所述面板粘连为一体。

作为优选地，所述面板拼接装置还包括真空发生器，若干个所述通气孔均与所述真空发生器连通。

作为优选地，若干个所述接料件顶部均设置有万向球。

作为优选地，所述第二限位件上沿其长度方向均匀间隔设置有多个导向轮。

作为优选地，所述第一限位件靠近所述基准平台的一侧粘附有缓冲件。

作为优选地，所述点胶固化机构包括：

固定件，沿所述第一限位件的长度方向跨设于所述基准平台上；

滑动件，沿所述第一限位件的长度方向滑移设置于所述固定件上；

点胶头，设置于所述滑动件上；

固化件，设置于所述滑动件上，所述固化件被配置为加速两块所述面板之间的胶体的固化。

作为优选地，所述点胶固化机构还包括视觉判定组件，所述视觉判定组件被配置为检测固化后的所述胶体。

本发明还提供一种基于上述面板拼接装置的面板拼接方法，所述面板拼接方法包括以下步骤：

S1、若干个所述接料件向上升出所述基准平台并组合形成所述承接面；

S2、机械手抓取第一块所述面板将其放置于所述承接面的一端；

S3、所述视觉检测机构检测第一块所述面板的位置，机械手根据检测结果调整第一块所述面板的位置，使第一块所述面板的一侧边抵靠于所述第一限位件；

S4、机械手抓取第二块所述面板将其放置于所述承接面的另一端；

S5、所述第二限位件向所述基准平台一侧运动，以推动第二块所述面板，使两块所述面板之间具有预设间隙；

S6、所述第三限位件与所述第四限位件均向所述基准平台运动，以推动第一块所述面板与第二块所述面板相对的两侧边平行；

S7、若干个所述接料件开始下降，若干个所述通气孔开始吹气，以吹拂第一块所述面板的底面和第二块所述面板的底面，若干个所述接料件下降至基准平台下方，两块所述面板被放置于基准平台上；

S8、所述点胶固化机构开始工作，向两块所述面板邻接处的预设部位覆设胶体，并固化所述胶体，以使两块所述面板粘连为一体，获得组合面板；

S9、机械手将组合面板从所述基准平台上取下。

作为优选地，步骤S4还包括，在机械手抓取第二块所述面板将其放置于所述承接面上之后，所述视觉检测机构检测第二块所述面板的位置，随后由机械手根据检测结果对第二块所述面板的位置进行调整，以使第二块所述面板平铺在第一块所述面板背离所述第一限位件的一侧。

作为优选地，所述面板拼接装置还包括真空发生器，若干个所述通气孔均与所述真空发生器连通；

步骤S8还包括：在两块所述面板放置于所述基准平台上之后，所述视觉检测机构检测两块所述面板的位置，两块所述面板之间具有预设间隙时，若干个所述通气孔吸气，以吸附固定两块所述面板。

本发明的有益效果：

本发明通过视觉检测机构、多个限位件以及若干个接料件能够对两块面板进行多次定位，从而能够提高两块面板的拼接精度，进而有助于提升两块面板拼接后而成的产品的平整度。

附图说明

图1是本发明提供的面板拼接装置的结构示意图一；

图2是本发明提供的面板拼接装置的结构示意图二；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本发明提供的面板拼接方法的流程图。

图中：

1、承载件；11、KK模组；2、基准平台；21、通气孔；3、接料件；4、第一限位件；41、缓冲件；5、第二限位件；51、导向轮；6、第三限位件；7、第四限位件；8、点胶固化机构；81、固定件；82、滑动件；83、点胶头；84、固化件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种面板拼接装置，该面板拼接装置用于将两块面板拼接为一体，其包括承载件1、基准平台2、吹气件(图中未标示)、若干个接料件3、视觉检测机构(图中未标示)、第一限位件4、第二限位件5、第三限位件6、第四限位件7以及点胶固化机构8。其中，承载件1为呈长方形设置的工作台。基准平台2呈长方形设置，基准平台2设置于承载件1上，基准平台2被配置为承载两块面板并使得两块面板沿水平方向平铺排列。在本实施例中，为保证基准平台2上表面的平面度，基准平台2采用大理石制成，可以理解的是，大理石制成的基准平台2平整度较高，进而能够提升两块面板的拼接精度。

基准平台2上均布有若干个通气孔21，若干个通气孔21均与吹气件连通。若干个接料件3沿竖直方向滑动设置于承载件1上，若干个接料件3均能够向上贯穿基准平台2并伸出基准平台2的上表面，且通过若干个接料件3的顶部组合形成有承接面。需要说明的是，在本实施例中，若干个接料件3由气缸同时驱动来实现升降，且气缸设置于承载件内部，能够使得面板拼接装置的结构更紧凑，气缸及其工作原理均为现有技术，不做赘述。

具体地，视觉检测机构被配置为检测面板的位置，在本实施例中，视觉检测机构可以采用现有技术中通过相机采集图像并由处理器对图像进行分析的机构，不再详述。

第一限位件4沿基准平台2的一侧边固定设置于承载件1上。在本实施例中，第一限位件4沿基准平台2的宽边设置。第二限位件5沿基准平台2背离第一限位件4的一侧边设置，即，第二限位件5沿基准平台2的另一宽边设置，第二限位件5能够靠近或远离基准平台2。第三限位件6和第四限位件7分别沿基准平台2的另外两条侧边设置于承载件1上，即，第三限位件6和第四限位件7分别沿基准平台2的两条长边设置。第三限位件6和第四限位件7均能够靠近或远离基准平台2。点胶固化机构8被配置为向两块面板邻接处的预设部位覆设胶体，并固化胶体，以使两块面板粘连为一体。

请参阅图4，基于上述面板拼接装置的面板拼接方法可以包括如下步骤:

S1、若干个接料件3向上升出基准平台2并组合形成承接面；

S2、机械手抓取第一块面板将其放置于承接面的一端；

S3、视觉检测机构检测第一块面板的位置，机械手根据检测结果调整第一块面板的位置，使第一块面板的一侧边抵靠于第一限位件4；

S4、机械手抓取第二块面板将其放置于承接面的另一端；

S5、第二限位件5向基准平台2一侧运动，以推动第二块面板，使两块面板之间具有预设间隙；

S6、第三限位件6与第四限位件7均向基准平台2运动，以推动第一块面板与第二块面板相对的两侧边平行；

S7、若干个接料件3开始下降，若干个通气孔21开始吹气，以吹拂第一块面板的底面和第二块面板的底面，若干个接料件3下降至基准平台2下方，两块面板被放置于基准平台2上；

S8、点胶固化机构8开始工作，向两块面板邻接处的预设部位覆设胶体，并固化胶体，以使两块面板粘连为一体，获得组合面板；

S9、机械手将组合面板从基准平台2上取下。

可以理解的是，在步骤S7中通过吹气件吹拂第一块面板的底面和第二块面板的底面，能够有效减缓第一面板与第二面板的下降速度，从而在对两块面板起到保护作用的同时，还能够保证两块面板位置的准确性。同样可以理解的是，通过视觉检测机构、多个限位件以及若干个接料件3能够对两块面板进行多次定位，从而能够提高两块面板的拼接精度，进而有助于提升两块面板拼接后而成的产品的平整度。需要说明的是，前文述及的预设间隙即为两块面板之间用于覆设胶体的间隙，该间隙更便于胶体进入两块面板之间，有助于保证两块面板的粘连质量。

优选地，若干个接料件3顶部均设置有万向球，上述的承接面由若干个接料件顶部的万向球组合形成，当面板在承接面上移动时，万向球发生转动，摩擦力小，对面板起到了保护作用。

进一步地，面板拼接装置还包括真空发生器，若干个通气孔21均与真空发生器连通。当两块面板完成定位后，可以通过若干个通气孔21吸附并固定两块面板，进而有助于保证后续点胶的精度。需要说明的是，吹气件与真空发生器均为现有技术，不做赘述。当然，在其他实施例中，也可以选择具备吹气功能的真空发生器。

进而上述步骤S8还包括：在两块面板放置于基准平台2上之后，视觉检测机构检测两块面板的位置，两块面板之间具有预设间隙时，若干个通气孔21吸气，以吸附固定两块面板。

为保证产品的合格率，第一限位件4靠近基准平台2的一侧粘附有缓冲件41，从而能够表面第一限位件4与面板之间的刚性接触，对面板进行保护。

优选地，步骤S4还包括：在机械手抓取第二块面板将其放置于承接面上之后，视觉检测机构检测第二块面板的位置，随后由机械手根据检测结果对第二块面板的位置进行调整，以使第二块面板平铺在第一块面板背离第一限位件4的一侧。

可以理解的是，通过视觉检测机构检测第二块面板的位置，并由机械手根据检测结果对第二块面板的位置进行调整，能够减少两块面板交叠的情况，有助于提升拼接的精准性。另外，通过机械手对第二块面板的位置进行调整，调整幅度较大，有助于提升效率。

本实施例中，第二限位件5、第三限位件6以及第四限位件7的结构一致，以下以第二限位件5的结构为例进行阐述，第二限位件5上沿其长度方向均匀间隔设置有多个导向轮51。承载件1上设置有两个KK模组11，两个KK模组11的驱动方向与第二限位件5的长度方向相垂直，第二限位件5与两个KK模组11的运动部固定连接，从而由两个KK模组11驱动第二限位件5靠近或远离基准平台2。可以理解的是，通过导向轮51的设置，能够使得第二限位件5与面板之间为滚动摩擦，阻力更小。另外，通过KK模组11驱动第二限位件5、第三限位件6以及第四限位件7运动，运动平稳，且精度更高。要说明的是，在其他实施例中也可以采用其他直线驱动机构来代替KK模组11，本实施例对此不作具体要求和限制。

点胶固化机构8包括固定件81、滑动件82、点胶头83以及固化件84。固定件81沿第一限位件4的长度方向跨设于基准平台2上。滑动件82沿第一限位件4的长度方向滑移设置于固定件81上。点胶头83设置于滑动件82上。固化件84设置于滑动件82上，固化件84被配置为加速两块面板之间的胶体的固化。可以理解的是，通过跨设于基准平台2上方的点胶头83进行点胶工作，更便于操作。本实施例中，固化件84为固化灯，滑动件82为直线导轨，点胶头83安装于直线导轨的滑动部上。需要说明的是，点胶头83、直线导轨以及固化灯均为现有技术，不再详述。

进一步地，点胶固化机构8还包括视觉判定组件，视觉判定组件被配置为检测固化后的胶体，从而有助于提升点胶质量。需要说明的是视觉判定组件为现有技术，不做赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板拼接装置，用于将两块面板拼接为一体，其特征在于，包括：

承载件(1)；

基准平台(2)，设置于所述承载件(1)上，所述基准平台(2)被配置为承载两块所述面板并使得两块所述面板沿水平方向平铺排列；

吹气件，所述基准平台(2)上均布有若干个通气孔(21)，若干个所述通气孔(21)均与所述吹气件连通；

若干个接料件(3)，沿竖直方向滑动设置于所述承载件(1)上，若干个所述接料件(3)均能够向上贯穿所述基准平台(2)并伸出所述基准平台(2)的上表面，且通过若干个所述接料件(3)的顶部组合形成有承接面；

视觉检测机构，被配置为检测所述面板的位置；

第一限位件(4)，沿所述基准平台(2)的一侧边固定设置于所述承载件(1)上；

第二限位件(5)，沿所述基准平台(2)背离所述第一限位件(4)的一侧边设置，所述第二限位件(5)能够靠近或远离所述基准平台(2)；

第三限位件(6)和第四限位件(7)，分别沿所述基准平台(2)的另外两条侧边设置于所述承载件(1)上，所述第三限位件(6)和所述第四限位件(7)均能够靠近或远离所述基准平台(2)；

点胶固化机构(8)，被配置为向两块所述面板邻接处的预设部位覆设胶体，并固化所述胶体，以使两块所述面板粘连为一体。

2.根据权利要求1所述的面板拼接装置，其特征在于，所述面板拼接装置还包括真空发生器，若干个所述通气孔(21)均与所述真空发生器连通。

3.根据权利要求1所述的面板拼接装置，其特征在于，若干个所述接料件(3)顶部均设置有万向球。

4.根据权利要求1所述的面板拼接装置，其特征在于，所述第二限位件(5)上沿其长度方向均匀间隔设置有多个导向轮(51)。

5.根据权利要求1所述的面板拼接装置，其特征在于，所述第一限位件(4)靠近所述基准平台(2)的一侧粘附有缓冲件(41)。

6.根据权利要求1所述的面板拼接装置，其特征在于，所述点胶固化机构(8)包括：

固定件(81)，沿所述第一限位件(4)的长度方向跨设于所述基准平台(2)上；

滑动件(82)，沿所述第一限位件(4)的长度方向滑移设置于所述固定件(81)上；

点胶头(83)，设置于所述滑动件(82)上；

固化件(84)，设置于所述滑动件(82)上，所述固化件(84)被配置为加速两块所述面板之间的胶体的固化。

7.根据权利要求1所述的面板拼接装置，其特征在于，所述点胶固化机构(8)还包括视觉判定组件，所述视觉判定组件被配置为检测固化后的所述胶体。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的面板拼接装置的面板拼接方法，其特征在于，所述面板拼接方法包括以下步骤：

S1、若干个所述接料件(3)向上升出所述基准平台(2)并组合形成所述承接面；

S2、机械手抓取第一块所述面板将其放置于所述承接面的一端；

S3、所述视觉检测机构检测第一块所述面板的位置，机械手根据检测结果调整第一块所述面板的位置，使第一块所述面板的一侧边抵靠于所述第一限位件(4)；

S4、机械手抓取第二块所述面板将其放置于所述承接面的另一端；

S5、所述第二限位件(5)向所述基准平台(2)一侧运动，以推动第二块所述面板，使两块所述面板之间具有预设间隙；

S6、所述第三限位件(6)与所述第四限位件(7)均向所述基准平台(2)运动，以推动第一块所述面板与第二块所述面板相对的两侧边平行；

S7、若干个所述接料件(3)开始下降，若干个所述通气孔(21)开始吹气，以吹拂第一块所述面板的底面和第二块所述面板的底面，若干个所述接料件(3)下降至基准平台(2)下方，两块所述面板被放置于基准平台(2)上；

S8、所述点胶固化机构(8)开始工作，向两块所述面板邻接处的预设部位覆设胶体，并固化所述胶体，以使两块所述面板粘连为一体，获得组合面板；

S9、机械手将组合面板从所述基准平台(2)上取下。

9.根据权利要求8所述的面板拼接方法，其特征在于，步骤S4还包括：在机械手抓取第二块所述面板将其放置于所述承接面上之后，所述视觉检测机构检测第二块所述面板的位置，随后由机械手根据检测结果对第二块所述面板的位置进行调整，以使第二块所述面板平铺在第一块所述面板背离所述第一限位件(4)的一侧。

10.根据权利要求9所述的面板拼接方法，其特征在于，所述面板拼接装置还包括真空发生器，若干个所述通气孔(21)均与所述真空发生器连通；

步骤S8还包括：在两块所述面板放置于所述基准平台(2)上之后，所述视觉检测机构检测两块所述面板的位置，两块所述面板之间具有预设间隙时，若干个所述通气孔(21)吸气，以吸附固定两块所述面板。