CN116469262A - 山区弯道交通预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了山区弯道交通预警装置，包括测速模块、识别模块和设置平台，测速模块用于获取当前车辆时速数据信号，识别模块用于获取车辆牌照数据信号，设置平台分别和测速模块以及识别模块连接，用于设置测速模块和识别模块的信号反馈门限，还包括判断模块、预警模块和抓拍模块，判断模块分别和测速模块、识别模块、设置平台、预警模块以及抓拍模块连接，测速模块获取车辆时速数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，识别模块获取车辆牌照数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，设置平台对判断模块发送抓拍门限的设定信号。

Description

山区弯道交通预警装置

技术领域

本发明涉及道路交通领域，特别涉及山区弯道交通预警装置。

背景技术

交通预警是指在危险发生之前，根据以往总结的经验和规律发出警示信号，以避免在准备不足的情况下发生事故，从而最大程度的减轻危害所造成的损失，预警的方式可通过警示牌、显示屏和语音预警等方式进行提示，但驾驶员在行驶过程中会视人为因素或道路客观因素发生变化，现有的技术中，是无法针对车辆牌照信息和时速信息进行综合判断，无法根据车辆时速级别进行提供不同的预警方式，且在天气环境或道路环境复杂的路段时，无法提供不同的取证验证模式进行应对。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供山区弯道交通预警装置，包括测速模块、识别模块和设置平台，测速模块用于获取当前车辆时速数据信号，识别模块用于获取车辆牌照数据信号，设置平台分别和测速模块以及识别模块连接，用于设置测速模块和识别模块的信号反馈门限，还包括判断模块、预警模块和抓拍模块，判断模块分别和测速模块、识别模块、设置平台、预警模块以及抓拍模块连接，测速模块获取车辆时速数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，识别模块获取车辆牌照数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，设置平台对判断模块发送抓拍门限的设定信号，判断模块接收测速模块信号、识别模块信号以及设置平台门限设定信号后，进行综合判断处理并反馈信号到预警模块和抓拍模块，预警模块和抓拍模块连接，预警模块根据判断模块反馈的信号选择预警方式，并反馈信号到抓拍模块，抓拍模块接收判断模块和预警模块信号后对行驶车辆进行拍照取证。

进一步的，判断模块包括第一反馈单元和第二反馈单元，第一反馈单元和测速模块以及识别模块连接，第二反馈单元和识别模块以及设置平台连接，判断模块通过第二反馈单元接收设置平台门限设定信号。

进一步的，第一反馈单元包括第一电阻R1、第二电位器R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一发光二极管D1、第二光电三极管D2、第三三极管D3、第四MOS管D4、第五发光二极管D5、第一线路、第二线路、第三线路和第五线路，第一电阻R1两端分别和电源以及第二电位器R2抽头端连接，第二电位器R2信号端和第一线路连接，第一线路和测速模块连接，第二电位器R2一端和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第三线路以及第一发光二极管D1阳极连接，第三线路和第二反馈单元连接，第一发光二极管D1阴极和地连接，第一发光二极管D1和第二光电三极管D2组成第一光耦模块，第二光电三极管D2发射极和地连接，第二光电三极管D2集电极和第五线路以及第四电阻R4一端连接，第五线路和预警模块连接，第四电阻R4另一端和第三三极管D3基极连接，第三三极管D3集电极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第五发光二极管D5阳极连接，第五发光二极管D5阴极地连接，第三三极管D3发射极和第四MOS管D4源极连接，第四MOS管D4漏极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和电源连接，第四MOS管D4栅极和第七电阻R7一端连接，第七电阻R7另一端和第二线路连接，第二线路和识别模块连接。

进一步的，第一反馈单元还包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第六发光二极管D6、第七光电三极管D7、第八三极管D8、第九发光二极管D9、第十MOS管D10、第四线路和第六线路，第八电阻R8一端和第二电位器R2另一端连接，第八电阻R8另一端和第四线路以及第六发光二极管D6阳极连接，第四线路和第二反馈单元连接，第六发光二极管D6阴极和地连接，第六发光二极管D6和第七光电三极管D7组成第二光耦模块，第七光电三极管D7发射极和地连接，第七光电三极管D7集电极和第六线路以及第九电阻R9一端连接，第六线路和预警模块连接，第九电阻R9另一端和第八三极管D8基极连接，第八三极管D8集电极和第十电阻R10一端连接，第十电阻R10另一端第九发光二极管D9阳极连接，第九发光二极管D9阴极和地连接，第八三极管D8发射极和第十MOS管D10源极连接，第十MOS管D10漏极和第十二电阻R12一端连接，第十二电阻R12另一端和电源连接，第十MOS管D10栅极和第十一电阻R11一端连接，第十一电阻R11另一端和第二线路连接。

进一步的，第二反馈单元包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十一三极管D11、第十二发光二极管D12、第十三二极管D13、第十四发光二极管D14、第十五光电三极管D15、第十六三极管D16、第十九二极管D19、第一继电器K1和第七线路，第十三电阻R13一端和电源连接，第十三电阻R13另一端和第十一三极管D11发射极连接，第十一三极管D11基极和第十四电阻R14一端连接，第十四电阻R14另一端和第十九二极管D19阴极以及第十五电阻R15一端连接，第十九二极管D19阳极和第二线路连接，第二线路和识别模块连接，第十五电阻R15另一端和地连接，第十一三极管D11集电极和第十二发光二极管D12阳极连接，第十二发光二极管D12阴极和第一继电器K1线圈以及第十六电阻R16一端连接，第十六电阻R16另一端和地连接，第一继电器K1辅助常开触点和电源连接，第一继电器K1辅助常闭触点和地连接，第十三二极管D13阳极和第一继电器K1抽头端连接，第十三二极管D13阴极和第十四发光二极管D14阳极、第十七电阻R17一端连接，第十四发光二极管D14和第十五光电三极管D15组成第三光耦模块，第十七电阻R17另一端和电源连接，第十八电阻R18一端和第十七电阻R17一端连接，第十八电阻R18另一端和第十五光电三极管D15集电极连接，第十五光电三极管D15发射极和第七线路连接，第七线路和抓拍模块连接。

进一步的，第二反馈单元还包括第十六三极管D16、第十七二极管D17、第十八二极管D18、第十九电阻R19、第一电压比较器U1和第八线路，第一电压比较器U1同相端和第十七二极管D17阴极以及第十八二极管D18阴极连接，第十七二极管D17阳极以及第十八二极管D18阳极和第一反馈单元连接，第一电压比较器U1反相端和第八线路连接，第八线路和设置平台连接，第一电压比较器U1输出端和第十九电阻R19一端以及第十六三极管D16基极连接，第十九电阻R19另一端和地连接，第十六三极管D16集电极和地连接，第十六三极管D16发射极和第十七电阻R17一端连接。

进一步的，预警模块包括语音预警单元，语音预警单元通过第一反馈单元的第五线路连接，预警语音单元接收信号后进行语音预警，并反馈信号到抓拍模块，抓拍模块进行拍照取证。

进一步的，预警模块还包括预警显示屏单元，预警显示屏单元通过第一反馈单元的第六线路连接，预警显示屏单元接收信号后进行车辆信息显示预警。

进一步的，山区弯道交通预警装置的山区弯道交通预警方法包括：

步骤1：对测速模块以及识别模块进行门限设定，门限设定数量为1个或2个以上，测速模块获取车辆当前时速数据，识别模块获取车辆牌照数据：

步骤2：测速模块和识别模块对采集的数据和门限设定进行对比，并反馈信号到判断模块，当设定门限为1个时，超出或低于门限时反馈信号，当设定门限为2个以上时，处于第一门限区间则无信号反馈，处于第二门限区间则进行正反馈，处于第三门限区间时则进行负反馈：

步骤3：判断模块接收识别模块和测速模块信号后进行判断，判断过程可指示出车辆当前的运行状态，判断结果反馈到预警模块和抓拍模块：

步骤4：预警模块接收到判断模块的判断结果选择预警方式，抓拍模块根据判断结果对车辆进行拍照取证。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

针对车辆牌照识别信息和车辆时速信息进行综合判断，对车辆超速的级别进行划分，并提供不同的预警方式，避免车辆时速过快造成预警不及时，基于牌照信息的识别信号反馈，提供不同的取证验证模式用于辅助交通监测系统，通过调节取证模式，无需人工进行范围筛选。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的山区弯道交通预警装置整体模块示意图。

图2为本发明提供的山区弯道交通预警装置模块逻辑控制示意图。

图3为本发明提供的山区弯道交通预警装置第一反馈单元示意图。

图4为本发明提供的山区弯道交通预警装置第二反馈单元示意图。

实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅附图，本发明是提供山区弯道交通预警装置，包括测速模块、识别模块和设置平台，测速模块用于获取当前车辆时速数据信号，识别模块用于获取车辆牌照数据信号，设置平台分别和测速模块以及识别模块连接，用于设置测速模块和识别模块的信号反馈门限，还包括判断模块、预警模块和抓拍模块，判断模块分别和测速模块、识别模块、设置平台、预警模块以及抓拍模块连接，测速模块获取车辆时速数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，识别模块获取车辆牌照数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，设置平台对判断模块发送抓拍门限的设定信号，判断模块接收测速模块信号、识别模块信号以及设置平台门限设定信号后，进行综合判断处理并反馈信号到预警模块和抓拍模块，预警模块和抓拍模块连接，预警模块根据判断模块反馈的信号选择预警方式，并反馈信号到抓拍模块，抓拍模块接收判断模块和预警模块信号后对行驶车辆进行拍照取证。

具体地，判断模块包括第一反馈单元和第二反馈单元，第一反馈单元和测速模块以及识别模块连接，第二反馈单元和识别模块以及设置平台连接，判断模块通过第二反馈单元接收设置平台门限设定信号。

具体地，第一反馈单元包括第一电阻R1、第二电位器R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一发光二极管D1、第二光电三极管D2、第三三极管D3、第四MOS管D4、第五发光二极管D5、第一线路、第二线路、第三线路和第五线路，第一电阻R1两端分别和电源以及第二电位器R2抽头端连接，第二电位器R2信号端和第一线路连接，第一线路和测速模块连接，第二电位器R2一端和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第三线路以及第一发光二极管D1阳极连接，第三线路和第二反馈单元连接，第一发光二极管D1阴极和地连接，第一发光二极管D1和第二光电三极管D2组成第一光耦模块，第二光电三极管D2发射极和地连接，第二光电三极管D2集电极和第五线路以及第四电阻R4一端连接，第五线路和预警模块连接，第四电阻R4另一端和第三三极管D3基极连接，第三三极管D3集电极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第五发光二极管D5阳极连接，第五发光二极管D5阴极地连接，第三三极管D3发射极和第四MOS管D4源极连接，第四MOS管D4漏极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和电源连接，第四MOS管D4栅极和第七电阻R7一端连接，第七电阻R7另一端和第二线路连接，第二线路和识别模块连接。

具体地，第一反馈单元还包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第六发光二极管D6、第七光电三极管D7、第八三极管D8、第九发光二极管D9、第十MOS管D10、第四线路和第六线路，第八电阻R8一端和第二电位器R2另一端连接，第八电阻R8另一端和第四线路以及第六发光二极管D6阳极连接，第四线路和第二反馈单元连接，第六发光二极管D6阴极和地连接，第六发光二极管D6和第七光电三极管D7组成第二光耦模块，第七光电三极管D7发射极和地连接，第七光电三极管D7集电极和第六线路以及第九电阻R9一端连接，第六线路和预警模块连接，第九电阻R9另一端和第八三极管D8基极连接，第八三极管D8集电极和第十电阻R10一端连接，第十电阻R10另一端第九发光二极管D9阳极连接，第九发光二极管D9阴极和地连接，第八三极管D8发射极和第十MOS管D10源极连接，第十MOS管D10漏极和第十二电阻R12一端连接，第十二电阻R12另一端和电源连接，第十MOS管D10栅极和第十一电阻R11一端连接，第十一电阻R11另一端和第二线路连接。

具体地，第二反馈单元包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十一三极管D11、第十二发光二极管D12、第十三二极管D13、第十四发光二极管D14、第十五光电三极管D15、第十六三极管D16、第十九二极管D19、第一继电器K1和第七线路，第十三电阻R13一端和电源连接，第十三电阻R13另一端和第十一三极管D11发射极连接，第十一三极管D11基极和第十四电阻R14一端连接，第十四电阻R14另一端和第十九二极管D19阴极以及第十五电阻R15一端连接，第十九二极管D19阳极和第二线路连接，第二线路和识别模块连接，第十五电阻R15另一端和地连接，第十一三极管D11集电极和第十二发光二极管D12阳极连接，第十二发光二极管D12阴极和第一继电器K1线圈以及第十六电阻R16一端连接，第十六电阻R16另一端和地连接，第一继电器K1辅助常开触点和电源连接，第一继电器K1辅助常闭触点和地连接，第十三二极管D13阳极和第一继电器K1抽头端连接，第十三二极管D13阴极和第十四发光二极管D14阳极、第十七电阻R17一端连接，第十四发光二极管D14和第十五光电三极管D15组成第三光耦模块，第十七电阻R17另一端和电源连接，第十八电阻R18一端和第十七电阻R17一端连接，第十八电阻R18另一端和第十五光电三极管D15集电极连接，第十五光电三极管D15发射极和第七线路连接，第七线路和抓拍模块连接。

具体地，第二反馈单元还包括第十六三极管D16、第十七二极管D17、第十八二极管D18、第十九电阻R19、第一电压比较器U1和第八线路，第一电压比较器U1同相端和第十七二极管D17阴极以及第十八二极管D18阴极连接，第十七二极管D17阳极以及第十八二极管D18阳极和第一反馈单元连接，第一电压比较器U1反相端和第八线路连接，第八线路和设置平台连接，第一电压比较器U1输出端和第十九电阻R19一端以及第十六三极管D16基极连接，第十九电阻R19另一端和地连接，第十六三极管D16集电极和地连接，第十六三极管D16发射极和第十七电阻R17一端连接。

具体地，预警模块包括语音预警单元，语音预警单元通过第一反馈单元的第五线路连接，预警语音单元接收信号后进行语音预警，并反馈信号到抓拍模块，抓拍模块进行拍照取证。

具体地，预警模块还包括预警显示屏单元，预警显示屏单元通过第一反馈单元的第六线路连接，预警显示屏单元接收信号后进行车辆信息显示预警。

具体地，山区弯道交通预警装置的山区弯道交通预警方法包括：

步骤1：对测速模块以及识别模块进行门限设定，门限设定数量为1个或2个以上，测速模块获取车辆当前时速数据，识别模块获取车辆牌照数据：

步骤2：测速模块和识别模块对采集的数据和门限设定进行对比，并反馈信号到判断模块，当设定门限为1个时，超出或低于门限时反馈信号，当设定门限为2个以上时，处于第一门限区间则无信号反馈，处于第二门限区间则进行正反馈，处于第三门限区间时则进行负反馈：

步骤3：判断模块接收识别模块和测速模块信号后进行判断，判断过程可指示出车辆当前的运行状态，判断结果反馈到预警模块和抓拍模块：

步骤4：预警模块接收到判断模块的判断结果选择预警方式，抓拍模块根据判断结果对车辆进行拍照取证。

具体地，在第一反馈单元中，先通过测速模块对弯道车辆进行测速，并于设置平台的门限阈值进行对比，当处于第一门限区间时不进行信号反馈，处于第二门限区间时进行正反馈，处于第三门限区间时进行负反馈，反馈的信号传递到第一线路，第一线路和第二电位器R2信号端连接，当接收到第一门限区间反馈信号时，第二电位器R2不进行调节，当接收第二门限区间反馈信号时，对第二电位器R2进行正向调节，调节后使第一电阻R1至第三电阻R3线路阻值降低，第一电阻R1至第八电阻R8线路阻值上升，当接收第三门限区间反馈信号时，对第二电位器R2进行反向调节，调节后使第一电阻R1至第三电阻R3线路阻值上升，第一电阻R1至第八电阻R8线路阻值降低，同时识别模块获取的数据和门限阈值进行对比，超出阈值时反馈高电平信号，低于阈值时反馈低电平信号，既牌照识别成功或失败，识别信号通过第二线路进行传递，当第二电位器R2正向调节且第二线路为高电平信号时，电源信号经第一电阻R1、第二电位器R2、第三电阻R3、第三线路和第一发光二极管D1，第一发光二极管D1导通和第二光电三极管D2进行耦合，第二线路信号经第七电阻R7、第十一电阻R11、第四MOS管D4栅极和第十MOS管D10栅极后，使第四MOS管D4和第十MOS管D10导通，第四MOS管D4导通时，电源信号经过第六电阻R6、第四MOS管D4、第三三极管D3、第四电阻R4和第二光电三极管D2，此时第五线路反馈高电平信号，因第一电阻R1至第八电阻R8阻值上升，第六发光二极管D6截止使第七光电三极管D7截止，第六线路反馈低电平信号，当反向调节时，电源信号经第一电阻R1、第二电位器R2、第八电阻R8和第六发光二极管D6，第六发光二极管D6导通和第七光电三极管D7进行耦合，第七光电三极管D7导通使电源信号经第十二电阻R12、第十MOS管D10、第八三极管D8、第九电阻R9和第七光电三极管D7，此时第六线路反馈高电平信号，第五线路反馈低电平信号，第五发光二极管D5和第九发光二极管D9在第三三极管D3和第七光电三极管D7导通时进行指示，指示信息为当前车辆的超速等级以及所要采取的处理措施，第五线路和预警语音单元连接，第六线路和预警显示屏单元连接，当第五线路处于高电平时，预警语音单元进行播报预警，同时预警语音单元反馈信号到抓拍模块，抓怕模块进行取证，当第六线路处于高电平时，预警显示屏单元对超速车辆信息进行显示预警，在第二反馈单元中，第二线路和第十九二极管D19、第十四电阻R14、第十五电阻R15连接，第三线路或第四线路和第一电压比较器U1同相端连接，第一电压比较器U1反相端和设置平台连接，当第二线路反馈低电平信号时，电源信号先经过第十三电阻R13、第十一三极管D11发射极、第十一三极管D11基极、第十四电阻R14和第十五电阻R15使第十一三极管D11导通，随后经过第十一三极管D11集电极、第十二发光二极管D12和第一继电器K1线圈，第一继电器K1线圈进行吸合，第一继电器K1辅助常开触点闭合，第一继电器K1辅助常闭触点断开，使第十三二极管D13阴极电位高于阳极电位，同时电源信号经过第十七电阻R17、第十八电阻R18和第十四发光二极管D14，第十四发光二极管D14和第十五光电三极管D15耦合导通，经过第十八电阻R18的信号通过第十五光电三极管D15使第七线路处于高电平状态，当第二线路为高电平时，第二线路信号经第十九二极管D19、第十五电阻R15、第十四电阻R14使第十一三极管D11截止，第一继电器K1断开，经第十三二极管D13和第一继电器K1辅助常闭触点形成回路使第十四发光二极管D14截止，第七线路处于低电平状态，假定第二线路处于低电平状态时，因第一电压比较器U1的反相端和设置平台连接，可通过设置反相端参考电位控制第一电压比较器U1输出端，当设置第一电压比较器U1反相端参考电位低于第三线路或第四线路低电平信号范围时，第一电压比较器U1输出端输出高电平信号使第十六三极管D16截止，且无论第三线路或第四线路信号处于什么状态，第一电压比较器U1输出端均输出高电平信号，此时第七线路为高电平状态，当设置第一电压比较器U1反相端参考电位高于第三线路或第四线路低电平信号范围且低于第三线路或第四线路高电平信号范围时，再次假设第三线路或第四线路处于低电平状态时， 第一电压比较器U1输出端则输出低电平信号，电源信号经第十七电阻R17、第十六三极管D16、第十九电阻R19形成回路，此时第七线路为低电平状态，假设第三线路或第四线路处于高电平状态时，第一电压比较器U1输出端则输出高电平信号使第十六三极管D16截止，此时第七线路输出高电平状态，第七线路和抓拍模块连接，抓拍模块接收第七线路高电平信号时进行抓拍取证。

Claims (9)

1.山区弯道交通预警装置，包括测速模块、识别模块和设置平台，所述测速模块用于获取当前车辆时速数据信号，识别模块用于获取车辆牌照数据信号，设置平台分别和测速模块以及识别模块连接，用于设置测速模块和识别模块的信号反馈门限，其特征在于，还包括判断模块、预警模块和抓拍模块，所述判断模块分别和测速模块、识别模块、设置平台、预警模块以及抓拍模块连接，测速模块获取车辆时速数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，识别模块获取车辆牌照数据信号后，根据门限设定反馈信号到判断模块，设置平台对判断模块发送抓拍门限的设定信号，判断模块接收测速模块信号、识别模块信号以及设置平台门限设定信号后，进行综合判断处理并反馈信号到预警模块和抓拍模块，预警模块和抓拍模块连接，预警模块根据判断模块反馈的信号选择预警方式，并反馈信号到抓拍模块，抓拍模块接收判断模块和预警模块信号后对行驶车辆进行拍照取证。

2.根据权利要求1所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述判断模块包括第一反馈单元和第二反馈单元，所述第一反馈单元和测速模块以及识别模块连接，第二反馈单元和识别模块以及设置平台连接，判断模块通过第二反馈单元接收设置平台门限设定信号。

3.根据权利要求2所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述第一反馈单元包括第一电阻R1、第二电位器R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一发光二极管D1、第二光电三极管D2、第三三极管D3、第四MOS管D4、第五发光二极管D5、第一线路、第二线路、第三线路和第五线路，所述第一电阻R1两端分别和电源以及第二电位器R2抽头端连接，第二电位器R2信号端和第一线路连接，第一线路和测速模块连接，第二电位器R2一端和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第三线路以及第一发光二极管D1阳极连接，第三线路和第二反馈单元连接，第一发光二极管D1阴极和地连接，第一发光二极管D1和第二光电三极管D2组成第一光耦模块，第二光电三极管D2发射极和地连接，第二光电三极管D2集电极和第五线路以及第四电阻R4一端连接，第五线路和预警模块连接，第四电阻R4另一端和第三三极管D3基极连接，第三三极管D3集电极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第五发光二极管D5阳极连接，第五发光二极管D5阴极地连接，第三三极管D3发射极和第四MOS管D4源极连接，第四MOS管D4漏极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和电源连接，第四MOS管D4栅极和第七电阻R7一端连接，第七电阻R7另一端和第二线路连接，第二线路和识别模块连接。

4.根据权利要求3所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述第一反馈单元还包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第六发光二极管D6、第七光电三极管D7、第八三极管D8、第九发光二极管D9、第十MOS管D10、第四线路和第六线路，所述第八电阻R8一端和第二电位器R2另一端连接，第八电阻R8另一端和第四线路以及第六发光二极管D6阳极连接，第四线路和第二反馈单元连接，第六发光二极管D6阴极和地连接，第六发光二极管D6和第七光电三极管D7组成第二光耦模块，第七光电三极管D7发射极和地连接，第七光电三极管D7集电极和第六线路以及第九电阻R9一端连接，第六线路和预警模块连接，第九电阻R9另一端和第八三极管D8基极连接，第八三极管D8集电极和第十电阻R10一端连接，第十电阻R10另一端第九发光二极管D9阳极连接，第九发光二极管D9阴极和地连接，第八三极管D8发射极和第十MOS管D10源极连接，第十MOS管D10漏极和第十二电阻R12一端连接，第十二电阻R12另一端和电源连接，第十MOS管D10栅极和第十一电阻R11一端连接，第十一电阻R11另一端和第二线路连接。

5.根据权利要求2所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述第二反馈单元包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十一三极管D11、第十二发光二极管D12、第十三二极管D13、第十四发光二极管D14、第十五光电三极管D15、第十六三极管D16、第十九二极管D19、第一继电器K1和第七线路，所述第十三电阻R13一端和电源连接，第十三电阻R13另一端和第十一三极管D11发射极连接，第十一三极管D11基极和第十四电阻R14一端连接，第十四电阻R14另一端和第十九二极管D19阴极以及第十五电阻R15一端连接，第十九二极管D19阳极和第二线路连接，第二线路和识别模块连接，第十五电阻R15另一端和地连接，第十一三极管D11集电极和第十二发光二极管D12阳极连接，第十二发光二极管D12阴极和第一继电器K1线圈以及第十六电阻R16一端连接，第十六电阻R16另一端和地连接，第一继电器K1辅助常开触点和电源连接，第一继电器K1辅助常闭触点和地连接，第十三二极管D13阳极和第一继电器K1抽头端连接，第十三二极管D13阴极和第十四发光二极管D14阳极、第十七电阻R17一端连接，第十四发光二极管D14和第十五光电三极管D15组成第三光耦模块，第十七电阻R17另一端和电源连接，第十八电阻R18一端和第十七电阻R17一端连接，第十八电阻R18另一端和第十五光电三极管D15集电极连接，第十五光电三极管D15发射极和第七线路连接，第七线路和抓拍模块连接。

6.根据权利要求2所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述第二反馈单元还包括第十六三极管D16、第十七二极管D17、第十八二极管D18、第十九电阻R19、第一电压比较器U1和第八线路，所述第一电压比较器U1同相端和第十七二极管D17阴极以及第十八二极管D18阴极连接，第十七二极管D17阳极以及第十八二极管D18阳极和第一反馈单元连接，第一电压比较器U1反相端和第八线路连接，第八线路和设置平台连接，第一电压比较器U1输出端和第十九电阻R19一端以及第十六三极管D16基极连接，第十九电阻R19另一端和地连接，第十六三极管D16集电极和地连接，第十六三极管D16发射极和第十七电阻R17一端连接。

7.根据权利要求3所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述预警模块包括语音预警单元，所述语音预警单元通过第一反馈单元的第五线路连接，预警语音单元接收信号后进行语音预警，并反馈信号到抓拍模块，抓拍模块进行拍照取证。

8.根据权利要求4所述的山区弯道交通预警装置，其特征在于，所述预警模块还包括预警显示屏单元，所述预警显示屏单元通过第一反馈单元的第六线路连接，预警显示屏单元接收信号后进行车辆信息显示预警。

9.基于权利要求1-8中任一项所述的山区弯道交通预警装置的山区弯道交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：对测速模块以及识别模块进行门限设定，门限设定数量为1个或2个以上，测速模块获取车辆当前时速数据，识别模块获取车辆牌照数据：

步骤2：测速模块和识别模块对采集的数据和门限设定进行对比，并反馈信号到判断模块，当设定门限为1个时，超出或低于门限时反馈信号，当设定门限为2个以上时，处于第一门限区间则无信号反馈，处于第二门限区间则进行正反馈，处于第三门限区间时则进行负反馈：

步骤3：判断模块接收识别模块和测速模块信号后进行判断，判断过程可指示出车辆当前的运行状态，判断结果反馈到预警模块和抓拍模块：

步骤4：预警模块接收到判断模块的判断结果选择预警方式，抓拍模块根据判断结果对车辆进行拍照取证。