CN209992674U - 基于无线传输的雷达测速系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种基于无线传输的雷达测速系统,包括标识牌本体，所述标识牌本体上设有控制单元，还包括高速摄像头和N个测速雷达，N为正整数，N个所述测速雷达设于所述标识牌本体之外设置于道路的不同位置，所述测速雷达通过无线模块与所述控制单元无线通信，向所述控制单元发送车速信息，所述控制单元与高速摄像头连接，控制所述高速摄像头工作，所述高速摄像头向所述控制单元发送图像信息。该雷达测速系统将测速雷达的安装位置与标识牌本体相分离，即将测速雷达安装在道路的不同位置，以此用以解决雷达安装角度与位置的问题，无线传输相对光缆维修也更加简单，成本也更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通领域，具体涉及一种基于无线传输的雷达测速系统。
背景技术
随着国民经济的稳定增长，我国高速公路等国家基础设施建设在不断的完善，机动车等现代工具被广泛普及，在加强交通道路管理和科技强警的同时交通管理部门提出了智能化的交通监理系统，电子警察、测速雷达等概念渐渐被大家所熟悉，其中，测速雷达多以雷达测速标识牌的形式出现。
目前，市面上的雷达测速标识牌由于安装角度与位置的原因对车辆判断准确性差，则测试准确性差，测量功能简单。国内外的雷达测速技术水平相当，都存在由发射机发射频率不稳定、雷达安装位置与角度要求高、维修麻烦等问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于无线传输的雷达测速系统。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种基于无线传输的雷达测速系统,包括标识牌本体，所述标识牌本体上设有控制单元，还包括高速摄像头和N个测速雷达，N为正整数，N个所述测速雷达设于所述标识牌本体之外设置于道路的不同位置，所述测速雷达通过无线模块与所述控制单元无线通信，向所述控制单元发送车速信息，所述控制单元与高速摄像头连接，控制所述高速摄像头工作，所述高速摄像头视场覆盖所述测速雷达的测速区域，所述高速摄像头向所述控制单元发送图像信息。
该雷达测速系统将测速雷达的安装位置与标识牌本体相分离，即将测速雷达安装在道路的不同位置，以此用以解决雷达安装角度与位置的问题，无线传输相对光缆维修也更加简单，成本也更低。
进一步的，所述控制单元包括第一比较器，所述第一比较器的正相端连接车速信息输出端，所述第一比较器的反相端连接最高车速阈值输出端，所述第一比较器输出端连接所述高速摄像头使能端。当测速雷达所采集的车速信息高于最高车速阈值时，高速摄像头工作，对超速车辆进行拍照。
进一步的，所述控制单元包括第二比较器和或门，所述第二比较器的正相端连接最低车速阈值输出端，所述第一比较器的反相端连接车速信息输出端，所述第二比较器输出端连接所述或门第二输入端，所述第一比较器输出端连接所述或门第一输入端，所述或门输出端连接所述高速摄像头使能端。
当测速雷达所采集的车速信息低于最低车速阈值时，高速摄像头工作，对未达最低车速的车辆进行拍照。
进一步的，所述测速雷达为双窄波雷达，这提高了测速雷达的精确性，防止双车并行时，测速雷达测速误判。
进一步的，还包括显示屏，所述控制单元与显示屏连接，用以显示测速雷达所采集的车速信息。
进一步的，所述控制单元与交通指挥中心服务器无线通信连接，使得该雷达测速系统便于向交通指挥中心服务器反馈实时交通信息。
进一步的，所述控制单元包括还信号处理单元，所述信号处理单元包括放大滤波电路和AD转换电路，所述放大滤波电路输出端输入所述测速雷达采集的车速信息，所述放大滤波电路输出端连接所述AD转换电路输入端，所述AD转换电路输出端分别连接所述第一比较器的第一输入端、第二比较器的第二输入端。
进一步的，所述测速雷达设于道路的一侧或两侧的不同位置，能更好的对车速进行采集，提高采集准确度。
进一步的，所述N不小于车道数，且每个测速雷达仅对一个车道的车辆测速。当多辆车并行且此时有一辆车超速时，可根据测速雷达的唯一ID号得到具体是哪一车道上的车辆超速或低于最低速度。
进一步的，所述双天线雷达包括雷达微波单元、信号处理单元和数据输出单元，所述雷达微波单元采用同向互成角度的双雷达微波模块进行速度测量的角度补偿，双雷达微波模块之间的角度差为2°-5°。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的原理框图；
图2为两个雷达微波模块与地面构成的发射角示意图；
图3为放大滤波电路图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供了一种基于无线传输的雷达测速系统,包括标识牌本体，标识牌本体上设有控制单元和显示屏，控制单元与显示屏连接，显示屏与控制单元采用共同的供电系统。该雷达测速系统还包括高速摄像头和N个测速雷达，N为正整数，N个所述测速雷达设于所述标识牌本体之外设置于道路的不同位置，优选但不限于设置于道路的一侧或两侧的不同位置，测速雷达通过无线模块与控制单元无线通信，向控制单元发送车速信息，控制单元与高速摄像头连接，控制高速摄像头工作，高速摄像头视场覆盖测速雷达的测速区域，高速摄像头也可设置多个，高速摄像头向控制单元发送图像信息。同时，控制单元还与交通指挥中心服务器无线通信连接。
其中，控制单元包括第一比较器、第二比较器、或门、信号处理单元和控制器，控制器优选但不限于型号为TMS320C281或28335的芯片，无线模块优选但不限于为wifi模块、zigbee等信号收发模块等。
信号处理单元包括放大滤波电路和AD转换电路，采集的车速信息被输入到放大滤波电路的输入端，放大滤波电路输出端输入测速雷达采集的车速信息，放大滤波电路输出端连接AD转换电路输入端，AD转换电路输出端分别连接第一比较器的正相端、第二比较器的反相端。
放大滤波电路如图3所示，包括括一运算放大器，采集的车速信息通过第一电阻R1被输入到该运算放大器的正相端，在第一电阻R1与该运算放大器的正相端之间还串接有第二电容C2，第一电阻R1与第二电容C2的连接点连接第一电容C1的第一端，第一电容C1的第二端接地，第二电容C2和运算放大器的正向端的连接点处连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端接地，第三电阻R3一端接运算放大器的输出端，另一端与第二电容C2的第一端连接。运算放大器的反相端经第四电阻R4接地，运算放大器的反相端和输出端之间连接有可变电阻Rf。采集的车速信息通过放大滤波电路进行处理后，再传输至AD转换电路中进行模数转换，其中AD转换电路可采用现有的电路或芯片即可，如型号为AD7798的AD转换器。
第一比较器的反相端连接最高车速阈值输出端，第一比较器输出端连接高速摄像头使能端，当测速雷达所采集的车速信息高于最高车速阈值时，第一比较器输出高电平给到高速摄像头，使高速摄像头工作，对超速车辆进行拍照。
所述第二比较器的正相端连接最低车速阈值输出端，所述第二比较器输出端连接所述或门第二输入端，所述第一比较器输出端连接所述或门第一输入端，所述或门输出端连接所述高速摄像头使能端，当测速雷达所采集的车速信息低于最低车速阈值时，第二比较器输出高电平给到高速摄像头，使高速摄像头工作，对未达最低车速的车辆进行拍照。
当测速雷达所采集的车速信息低于最高车速阈值且高于最低车速阈值时，第一比较器和第二比较器均输出低电平给到高速摄像头，高速摄像头不工作。
为提高测速雷达的精确性，防止双车并行时，测速雷达测速误判现象，测速雷达优选但不限于为双天线雷达，该双天线雷达包括雷达微波单元、信号处理单元和数据输出单元，所述雷达微波单元采用同向互成角度的双雷达微波模块进行速度测量的角度补偿，双雷达微波模块之间的角度差优选但不限于为2°-5°,如图2所示，两个雷达微波模块采用两套独立发射和接收微波模块，两个雷达微波模块与地面分别构成不同的发射角，以不同的频率发射雷达波，能有效避免双车并行时的测速误判现象。
优选的，N不小于车道数，且每个测速雷达仅对一个车道的车辆测速，测速雷达向控制单元发送车速信息时，一起发送的还有该测速雷达的唯一ID号。当多辆车并行且此时有一辆车超速时，可根据测速雷达的唯一ID号得到具体是哪一车道上的车辆超速或低于最低速度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于无线传输的雷达测速系统,包括标识牌本体，所述标识牌本体上设有控制单元，其特征在于：还包括高速摄像头和N个测速雷达，N为正整数，N个所述测速雷达设于所述标识牌本体之外设置于道路的不同位置，所述测速雷达通过无线模块与所述控制单元无线通信，向所述控制单元发送车速信息，所述控制单元与高速摄像头连接，控制所述高速摄像头工作,所述高速摄像头视场覆盖所述测速雷达的测速区域，所述高速摄像头向所述控制单元发送图像信息。
2.根据权利要求1所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述控制单元包括第一比较器，所述第一比较器的正相端连接车速信息输出端，所述第一比较器的反相端连接最高车速阈值输出端，所述第一比较器输出端连接所述高速摄像头使能端。
3.根据权利要求2所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述控制单元包括第二比较器和或门，所述第二比较器的正相端连接最低车速阈值输出端，所述第一比较器的反相端连接车速信息输出端，所述第二比较器输出端连接所述或门第二输入端，所述第一比较器输出端连接所述或门第一输入端，所述或门输出端连接所述高速摄像头使能端。
4.根据权利要求1所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述测速雷达为双天线雷达。
5.根据权利要求1所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：还包括显示屏，所述控制单元与显示屏连接。
6.根据权利要求1所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述控制单元与交通指挥中心服务器无线通信连接。
7.根据权利要求3所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述控制单元包括还信号处理单元，所述信号处理单元包括放大滤波电路和AD转换电路，所述放大滤波电路输出端输入所述测速雷达采集的车速信息，所述放大滤波电路输出端连接所述AD转换电路输入端，所述AD转换电路输出端分别连接所述第一比较器的第一输入端、第二比较器的第二输入端。
8.根据权利要求1所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述测速雷达设于道路的一侧或两侧的不同位置。
9.根据权利要求1所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述N不小于车道数，且每个测速雷达仅对一个车道的车辆测速。
10.根据权利要求4所述的基于无线传输的雷达测速系统，其特征在于：所述双天线雷达包括雷达微波单元、信号处理单元和数据输出单元，所述雷达微波单元采用同向互成角度的双雷达微波模块进行速度测量的角度补偿，双雷达微波模块之间的角度差为2°-5°。
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| CN116469262A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-07-21 | 创辉达设计股份有限公司 | 山区弯道交通预警装置 |
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