CN116466621A - 一种园林工具运行控制方法 - Google Patents

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周超
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    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
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Abstract

本发明涉及一种园林工具运行控制方法,包括如下步骤:S100、机器停机时,判断是否满足自动重启条件,若是则进入步骤S200;若否则继续维持停机;S200、机器执行自动重启程序,并检测机器是否出现定位异常,若是则进入步骤S300,若否则继续自动重启;S300、排除异常后重启。本发明减少因超负载频繁停机保护需反复开关机的动作,提升用户体验感和舒适性。

Description

一种园林工具运行控制方法
技术领域
本发明涉及园林工具技术领域,尤其涉及一种园林工具运行控制方法。
背景技术
园林工具被广泛应用于园林等方面,例如扫雪机,现有市面上的锂电扫雪机,在扫雪过程中,当负载突然过大,或者持续负载超过设定值时,控制器会启动保护,需要重新开关机才能重新启动机器,当超负载导致频繁停机保护的频率增大时,用户的体验感极差。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供一种园林工具运行控制方法,减少因超负载导致频繁停机保护需反复开关机的动作,提升用户体验的舒适性。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种园林工具运行控制方法,包括如下步骤:
S100、机器停机时,判断是否满足自动重启条件,若是则进入步骤S200;若否则继续维持停机;
S200、机器执行自动重启程序,并检测机器是否出现定位异常,若是则进入步骤S300,若否则继续自动重启;
S300、排除异常后重启。
作为优选,在步骤S100之前还包括设定机器正常运转时间持续T1为正常工作,在区间T1内,机器重启次数设定值为T2,根据第一预设条件和第二预设条件判断机器是否满足重启条件。
作为优选,所述第一预设条件包括:机器持续运转时间计时值t1,判断t1是否大于设定值T1,当t1>T1,机器重启次数计数值t2=0,进入步骤S100,当t1≤T1,则维持停机。
作为优选,所述第二预设条件包括:当机器触发保护停机,自动检测电池包电源是否欠压,如果不欠压,判断机器重启次数t2是否大于设定值T2,若t2>T2,则维持停机,若t2≤T2,机器重启次数t2+1,进入步骤S100;如果欠压,继续维持停机。
作为优选,在步骤S200之前还包括设定机器重启延时时间设定值为T3,定位异常的异常次数设定值为T4,根据第三预设条件和第四预设条件判断机器是否执行自动重启程序。
作为优选,所述第三预设条件包括:电源欠压情况,以及重启延时计数t3,若电源欠压,则维持停机状态;若电源不欠压,则从停机开始进行重启延时计时t3,当t3≤T3时,进入步骤S200,当t3>T3时,进入步骤S300。
作为优选,所述第四预设条件包括:当定位异常的结果为异常时,异常次数t4加一,即t4+1,如果定位异常的异常次数t4≤T4,则进入步骤S200,如果定位异常的异常次数t4>T4,则进入步骤S300。
作为优选,在步骤S100中,当检测到机器电池包欠压时,会再次自动检测机器电池包是否欠压,当再次检测到机器电池包欠压时维持停机,需要先释放开关再闭合开关复位重启。
作为优选,0<T1<90秒,0<T2<20次。
作为优选,0<T3<1.5秒,0<T4<10次。
综上所述,本发明的优点:
当因超负载频繁停机保护时,机器可以自动重启,无需反复手动重启,大大减少因超负载频繁停机保护需反复开关机的动作,提升用户体验和舒适性。本发明通过优化,可以自动判断机器是否满足自动重启条件,满足条件则自动重启,不满足条件则维持停机状态;判断是否满足自动重启条件,首先自动检测机器是否欠压,如果不欠压,则自动检测机器重启次数t2是否大于预设机器重启次数T2,如果t2>T2则维持停机,此时需要释放开关再闭合开关复位启动;如果t2≤T2则机器执行自动重启程序,且机器重启次数计数t2+1;当机器执行自动重启程序,判断重启延时计数t3是否大于设定值T3,当t3>T3时,机器维持停机;同时检测机器是否出现定位异常,如果定位正常则机器排除异常后重启,如果定位异常,定位异常的异常次数t4+1,如果定位异常的异常次数t4≤T4,则机器执行自动重启程序,如果定位异常的异常次数t4>T4,则维持停机状态,此时需要手动释放开关再闭合开关复位启动。
附图说明
图1为本发明的控制流程图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是,下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系,仅为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种园林工具运行控制方法,包括如下步骤:
S100、机器停机时,判断是否满足自动重启条件,若是则进入步骤S200;若否则继续维持停机;
S200、机器执行自动重启程序,并检测机器是否出现定位异常,若是则进入步骤S300,若否则继续自动重启;
S300、排除异常后重启。
在步骤S100之前还包括设定机器正常运转时间持续T1为正常工作,在区间T1内,机器重启次数设定值为T2,根据第一预设条件和第二预设条件判断机器是否满足重启条件。
其中,所述第一预设条件包括:机器持续运转时间计时值t1,判断t1是否大于设定值T1,当t1>T1,机器重启次数计数值t2=0,进入步骤S100,当t1≤T1,则维持停机。
第二预设条件包括:当机器触发保护停机,自动检测电池包电源是否欠压,如果不欠压,判断机器重启次数t2是否大于设定值T2,若t2>T2,则维持停机,若t2≤T2,机器重启次数t2+1,进入步骤S100;如果欠压,继续维持停机。
在步骤S200之前还包括设定机器重启延时时间设定值为T3,定位异常的异常次数设定值为T4,根据第三预设条件和第四预设条件判断机器是否执行自动重启程序。
其中,所述第三预设条件包括:电源欠压情况,以及重启延时计数t3,若电源欠压,则维持停机状态;若电源不欠压,则从停机开始进行重启延时计时t3,当t3≤T3时,进入步骤S200,当t3>T3时,进入步骤S300。
第四预设条件包括:当定位异常的结果为异常时,异常次数t4加一,即t4+1,如果定位异常的异常次数t4≤T4,则进入步骤S200,如果定位异常的异常次数t4>T4,则进入步骤S300。
其中,定位异常的检测包括控制器异常(缺相等),电机异常(电机断线,匝间短路等),工况异常(堵转等)。
在步骤S100中,当检测到机器电池包欠压时,会再次自动检测机器电池包是否欠压,当再次检测到机器电池包欠压时维持停机,需要先释放开关再闭合开关复位重启。
正常工作设定值区间为0<T1<90秒,优选T1=60秒,时间太短则无法直观反馈机器是否正常工作,时间太长则耗时太久影响工作效率。
可以理解的是,正常工作设定值T1也可以设置为20秒、30秒、35秒、45秒、50秒、73秒、82秒等其他合理的值。
机器重启次数设定值的有效区间为0<T2<20次,优选T2=20次,定位异常的异常次数设定值T4的有效区间为0<T4<10次,优选T4=5次,不管是T2还是T4,次数太少则影响用户体验,次数太多则容易使电机异常状态下一直启动导致烧机。
可以理解的是,机器重启次数设定值T2也可以设置为5次、8次、10次、15次、18次等其他合理的值。
可以理解的是,定位异常的异常次数设定值T4也可以设置为2次、3次、6次、8次等其他合理的值。
重启延时设定值T3的时间为0<T3<1.5秒,可以理解的是,重启延时设定值T3可以根据用户操作反应时间灵活调整。
工作原理:
参照图1,机器正常工作,当机器突然超负载触发保护时,机器停机,判断机器是否满足自动重启条件,首先自动检测机器是否欠压,如果不欠压,则自动检测机器重启次数t2是否大于预设次数T2,如果t2>T2则机器维持停机,如果t2≤T2则机器执行自动重启程序,且机器重启次数t2+1;当机器执行自动重启程序时,判断重启延时计数t3是否大于设定值T3,并检测机器是否出现定位异常,当t3≤T3时,机器继续执行自动重启程序,当t3>T3时,机器维持停机;如果定位正常则排除异常后重启,如果定位异常,定位异常的异常次数t4+1,如果定位异常的异常次数t4≤T4,则机器继续执行自动重启程序,如果定位异常的异常次数t4>T4,则维持停机状态,此时需要手动重启。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种园林工具运行控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
S100、机器停机时,判断是否满足自动重启条件,若是则进入步骤S200;若否则继续维持停机;
S200、机器执行自动重启程序,并检测机器是否出现定位异常,若是则进入步骤S300,若否则继续自动重启;
S300、排除异常后重启。
2.根据权利要求1所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:在步骤S100之前还包括设定机器正常运转时间持续T1为正常工作,在区间T1内,机器重启次数设定值为T2,根据第一预设条件和第二预设条件判断机器是否满足重启条件。
3.根据权利要求2所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:所述第一预设条件包括:机器持续运转时间计时值t1,判断t1是否大于设定值T1,当t1>T1,机器重启次数计数值t2=0,进入步骤S100,当t1≤T1,则维持停机。
4.根据权利要求3所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:所述第二预设条件包括:当机器触发保护停机,自动检测电池包电源是否欠压,如果不欠压,判断机器重启次数t2是否大于设定值T2,若t2>T2,则维持停机,若t2≤T2,机器重启次数t2+1,进入步骤S100;如果欠压,继续维持停机。
5.根据权利要求1所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:在步骤S200之前还包括设定机器重启延时时间设定值为T3,定位异常的异常次数设定值为T4,根据第三预设条件和第四预设条件判断机器是否执行自动重启程序。
6.根据权利要求5所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:所述第三预设条件包括:电源欠压情况,以及重启延时计数t3,若电源欠压,则维持停机状态;若电源不欠压,则从停机开始进行重启延时计时t3,当t3≤T3时,进入步骤S200,当t3>T3时,进入步骤S300。
7.根据权利要求5所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:所述第四预设条件包括:当定位异常的结果为异常时,异常次数t4加一,即t4+1,如果定位异常的异常次数t4≤T4,则进入步骤S200,如果定位异常的异常次数t4>T4,则进入步骤S300。
8.根据权利要求1所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:在步骤S100中,当检测到机器电池包欠压时,会再次自动检测机器电池包是否欠压,当再次检测到机器电池包欠压时维持停机,需要先释放开关再闭合开关复位重启。
9.根据权利要求2所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:0<T1<90秒,0<T2<20次。
10.根据权利要求5所述的一种园林工具运行控制方法,其特征在于:0<T3<1.5秒,0<T4<10次。
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