CN116461713A - 一种直升机炮塔顶装和运输综合化平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直升机炮塔顶装和运输综合化平台，包括运输车，所述运输车设置为用于仰俯方向调节的升降运输车；顶装调节机构，其设置在所述升降运输车的中间位置；用于运输中对炮塔进行限位的固定机构，其对应所述顶装调节机构设置在所述升降运输车上。本发明，实现了对炮塔安全高效的进行拆卸和安装，具有提升工作效率、减轻劳动强度、保障安全性的有益效果。

Description

一种直升机炮塔顶装和运输综合化平台

技术领域

本发明涉及直升机炮塔装卸运输技术领域，更具体的说，本发明涉及一种直升机炮塔顶装和运输综合化平台。

背景技术

某型炮塔安装于直升机上，用于攻击空中、地面等军事目标，直升机在检查修理过程中需将炮塔由直升机上拆卸下来，检查修理完成后需要将炮塔进行恢复安装，目前基本采用多人协作的方式进行拆卸和恢复安装。

如图10所示，炮塔4位于直升机的机体5前端，用4件六方头螺栓固定在机体5的安装接头43上，重量约为150公斤，炮塔4最低点离地面约为150毫米，由于炮塔4的控制机构41，位于炮塔4的安装平面42上方且处于机体5内。在拆卸和恢复安装过程中需用千斤顶顶起直升机，以增大操作空间(移动距离至少大于控制机构的高度，约为230毫米)；在恢复安装过程中，需要将炮塔4移动至安装位置，并向上移动炮塔4，同时需对炮塔4进行左右调整，将安装平面42的多个安装孔与安装接头43一一对应，最后再通过螺栓进行连接。目前，炮塔的拆卸和恢复安装过程采用多人配合对炮塔进行移动完成，因炮塔重量较重，多人协作的方式定位效果不佳，导致在拆卸和恢复安装技术生产效率低、劳动强度大且存在安全隐患，不能满足对炮塔拆卸和恢复安装的需求。

因此，如何实现对炮塔安全高效的进行拆卸和安装，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种直升机炮塔顶装和运输综合化平台，包括运输车；

所述运输车设置为用于仰俯方向调节的升降运输车；

顶装调节机构，其设置在所述升降运输车的中间位置；

用于运输中对炮塔进行限位的固定机构，其对应所述顶装调节机构设置在所述升降运输车上。

优选的是，其中，所述升降运输车包括：

推板，其顶端一侧设置有扶手，且所述推板的底端对称的开设有多个安装口；

多个升降机构，其对应多个所述安装口贯通设置在所述推板上；

多个万向轮，其分别位于多个所述安装口内，且各所述万向轮与各所述升降机构连接。

优选的是，其中，所述升降机构包括：

滑筒，其对应多个所述安装口贯通连接在所述推板上；

手轮，其通过轴承转动连接在所述推板上，且所述手轮对应所述滑筒设置；

丝杆，其底部滑动连接在所述滑筒内，且所述丝杆的顶部与所述手轮螺纹连接，所述丝杆的底端与所述多个万向轮固定连接。

优选的是，其中，所述顶装调节机构包括：

顶升组件，其设置在所述推板上；

横向调节组件，其设置在所述顶升组件上；

用于放置炮塔的纵向调节组件，其设置在所述横向调节组件上。

优选的是，其中，所述推板的中间位置开设有安装槽，且所述安装槽内对称的设置有两个第一滑槽，所述顶升组件包括：

X形铰接框架，其一侧底端铰接在所述安装槽内，且所述X形铰接框架的另一侧底端转动连接有两个第一滚轮，两个第一滚轮分别滑动连接在两个所述第一滑槽内，所述X形铰接框架的另一侧顶端还转动连接有两个第二滚轮；

顶升面板，其底端对称的设置有两个第二滑槽，且两个所述第二滚轮分别滑动连接在所述两个所述第二滑槽内，所述X形铰接框架的一侧顶端与所述顶升面板铰接；

液压缸，其通过导向架固定连接在所述推板上，且所述液压缸的缸杆固定连接有T形架，所述T形架与所述导向架滑动连接，所述T形架还铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述顶升面板铰接。

优选的是，其中，所述横向调节组件包括：

调节板，其通过横向排布的多个第一直线导轨滑动连接在所述顶升面板上；

第一手柄螺栓，其转动连接在所述顶升面板上，且所述第一手柄螺栓螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述调节板的底端固定连接。

优选的是，其中，所述纵向调节组件包括：

用于放置炮塔的托盘，其通过纵向排布的多个第二直线导轨滑动连接在所述调节板上；

第二手柄螺栓，其转动连接在所述调节板上，且所述第二手柄螺栓螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与所述托盘的底端固定连接。

优选的是，其中，所述固定机构包括：

多个固定座，其对应所述顶装调节机构固定连接在所述推板上；

多个撑杆，其底端均螺纹连接有第一丝杆接头，多个所述第一丝杆接头分别与多个所述固定座铰接，且各所述第一丝杆接头与各所述固定座之间还可拆卸连接有制动梢，各所撑杆的顶端还连接有转动接头；

多个连杆，其一端均螺纹连接有第二丝杆接头，且各所述第二丝杆接头分别与各所述转动接头铰接，各所述连杆的另一端还螺纹连接有用于与炮台安装面上的连接孔进行连接的第三丝杆接头。

优选的是，其中，所述推板上还固定连接有多个琴形卡，且多个所述撑杆分别通过偏转与对应的所述琴形卡卡合。

本发明至少包括以下有益效果：

其一、本发明，实现了对炮塔安全高效的进行拆卸和安装，具有提升工作效率、减轻劳动强度、保障安全性的有益效果。

其二、在本发明中，通过顶装调节机构在对炮塔进行拆卸时，将炮台与机体的连接拆卸后，顶装调节机构带动炮塔下降，使得炮台脱离机体；在对炮塔进行恢复安装时，通过顶装调节机构对炮塔进行空间方位调节，使得炮塔安装平面上的安装孔与机体上安装接头的位置相对应，再通过螺栓进行连接，以此完成炮塔的恢复安装，具有便于调节、提升工作效率的有利之处。

其三、在本发明中，通过固定机构适配炮塔安装平面上安装孔的连接高度、连接方位和连接宽度，从而能够与炮塔安装平面上的多个安装孔进行稳定高效的连接，具有适用性强、便于调控、保障连接稳定性的有利之处。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的升降运输车结构示意图。

图3为本发明的升降机构结构示意图。

图4为本发明的顶装调节机构结构示意图。

图5为本发明的X形铰接框架结构示意图。

图6为本发明的固定机构结构示意图。

图7为本发明的撑杆连接示意图。

图8为本发明的连杆连接示意图。

图9为本发明的撑杆与琴形卡连接示意图。

图10为本发明的炮塔连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1～图10示出了本发明的一种实现形式，其中包括运输车；

所述运输车设置为用于仰俯方向调节的升降运输车1；

顶装调节机构2，其设置在所述升降运输车1的中间位置；

用于运输中对炮塔4进行限位的固定机构3，其对应所述顶装调节机构2设置在所述升降运输车1上。

工作原理：在对炮塔4进行拆卸时，将升降运输车1移动至炮塔4下方，并调整顶装调节机构2的高度，使得顶装调节机构2与炮塔4底端的平面抵近，随后将炮塔4与机体5上安装接头43的连接进行拆除，从而使得炮塔4放置在顶装调节机构2上，再下降顶装调节机构2的高度，使得炮塔4脱离机体5；在顶装调节机构2下降至最低点，炮塔4的控制机构41仍未从机体5内脱离时，调整降低升降运输车1的高度，将控制机构41从机体5内脱离；在进行运输时，通过固定机构3将炮塔4限制在顶装调节机构2上，以确保对炮塔4的运输安全；恢复安装炮塔4时，通过升降运输车1将炮塔4移动至机体5的安装位置下方，并转动调节升降运输车1，使得炮塔4的旋转方位与机体5相对应，并且通过升降运输车1调节炮塔4的仰俯方向，使得炮塔4的安装平面42与机体5上的安装面相平行，随后通过顶装调节机构2对炮塔4进行顶升，使得炮塔4的安装平面42与机体5抵近，随后再通过顶装调节机构2调节炮塔4的空间位置，使得安装平面42上的安装孔与机体5上安装接头43的位置相对应，再通过螺栓将安装平面42上的安装孔与安装接头43进行连接，以此完成炮塔4的恢复安装；在这种技术方案中，实现了对炮塔安全高效的进行拆卸和安装，具有提升工作效率、减轻劳动强度、保障安全性的有益效果。

如上述方案中，所述升降运输车1包括：

推板11，其顶端一侧设置有扶手12，且所述推板11的底端对称的开设有多个安装口13；

多个升降机构14，其对应多个所述安装口13贯通设置在所述推板11上；

多个万向轮15，其分别位于多个所述安装口13内，且各所述万向轮15与各所述升降机构14连接。

工作原理：在对炮塔4进行运输时，工作人员通过扶手12向推板11施加推力，从而推板11通过多个升降机构14带动多个万向轮15进行滚动，以此实现对炮塔4的运输，并且在运输时，通过多个升降机构14调节推板11与地面的距离，以确保运输过程的安全；在对炮塔4进行恢复安装时，将炮塔4移动至机体5的安装位置下方，通过扶手12带动多个万向轮15进行转动，以使得炮塔4的旋转方位与机体5相对应；在炮塔4的安装平面42与机体5上的安装面未平行时，通过调整对应的单个或多个升降机构14，从而对炮塔4安装平面42的仰俯方向进行调节，使得炮塔4的安装平面42与机体5上的安装面相平行；在顶装调节机构2下降至最低点，炮塔4的控制机构41仍未从机体5内脱离时，能够通过调整多个升降机构14降低推板11的高度，从而使得控制机构41从机体5内脱离；在顶装调节机构2上升至最高点，安装平面42与机体5无法抵近时，能够通过调整多个升降机构14升高推板11的高度，从而使得安装平面42与机体5抵近，具有适用性强、提升安全性的有利之处。

如上述方案中，所述升降机构14包括：

滑筒141，其对应多个所述安装口13贯通连接在所述推板11上；

手轮142，其通过轴承转动连接在所述推板11上，且所述手轮142对应所述滑筒141设置；

丝杆143，其底部滑动连接在所述滑筒141内，且所述丝杆143的顶部与所述手轮142螺纹连接，所述丝杆143的底端与所述多个万向轮15固定连接。

丝杆143滑动连接在滑筒141内的方式为：所述滑筒141内一体成型凸出设置有限位滑轨，所述丝杆143上开设有限位滑槽144，所述丝杆143套设在所述滑筒141内，且所述限位滑槽144与所述限位滑轨滑动连接。

工作原理：在对推板11进行升降调节时，顺时针或逆时针拧动手轮142，通过手轮142与丝杆143的螺纹连接，带动滑筒141在丝杆143上进行向上或向下的滑动，从而调节推板11与万向轮15之间的高度距离，以此实现对推板11的升降调节，并且通过限位滑槽144与限位滑轨的滑动连接，能够防止万向轮15转动时带动丝杆143转动造成推板的升降变化，具有保障连接稳定性、便于调节的有利之处。

如上述方案中，所述顶装调节机构2包括：

顶升组件21，其设置在所述推板11上；

横向调节组件22，其设置在所述顶升组件21上；

用于放置炮塔4的纵向调节组件23，其设置在所述横向调节组件22上。

工作原理：在对炮塔4进行拆卸时，通过调节顶升组件21上升，使得纵向调节组件23与炮塔4底端的平面抵近，将炮台4与机体5的连接拆卸后，炮台4置于纵向调节组件23上，随后调节顶升组件21下降，使得炮台4脱离机体5；在对炮塔4进行恢复安装时，通过顶升组件21对炮塔4进行高度调节，使得炮塔4的安装平面42与机体5抵近，随后通过横向调节组件22配合纵向调节组件23，调节安装平面42的空间位置，使得安装平面42上的安装孔与机体5上安装接头43的位置相对应，再通过螺栓将安装平面42上的安装孔与安装接头43进行连接，以此完成炮塔4的恢复安装，具有便于调节、提升工作效率的有利之处。

如上述方案中，所述推板11的中间位置开设有安装槽16，且所述安装槽16内对称的设置有两个第一滑槽17，所述顶升组件21包括：

X形铰接框架211，其一侧底端铰接在所述安装槽16内，且所述X形铰接框架211的另一侧底端转动连接有两个第一滚轮212，两个第一滚轮212分别滑动连接在两个所述第一滑槽17内，所述X形铰接框架211的另一侧顶端还转动连接有两个第二滚轮213；

顶升面板214，其底端对称的设置有两个第二滑槽215，且两个所述第二滚轮213分别滑动连接在所述两个所述第二滑槽215内，所述X形铰接框架211的一侧顶端与所述顶升面板214铰接；

液压缸216，其通过导向架217固定连接在所述推板11上，且所述液压缸216的缸杆固定连接有T形架218，所述T形架218与所述导向架217滑动连接，所述T形架218还铰接有连杆219的一端，所述连杆219的另一端与所述顶升面板214铰接。

工作原理：在对炮台4进行高度调节时，通过液压缸216的伸缩进行调控，液压缸216带动T形架218沿导向架217进行升降滑动，从而T形架218通过连杆219带动顶升面板214进行上升或下降，通过X形铰接框架211的一侧底端铰接在安装槽16内，X形铰接框架211的一侧顶端与顶升面板214铰接，使得顶升面板214在进行上升或下降时，带动X形铰接框架211随动进行形态变化，并通过第一滚轮212与第一滑槽17滑动连接，以及第二滚轮213与第二滑槽215滑动连接的配合，在顶升面板214上升或下降到位时，X形铰接框架211对顶升面板214形成稳定的支撑，具有保障结构稳定性、保障调节效果、保障支撑强度的有利之处。

如上述方案中，所述横向调节组件22包括：

调节板221，其通过横向排布的多个第一直线导轨222滑动连接在所述顶升面板214上；

第一手柄螺栓223，其转动连接在所述顶升面板214上，且所述第一手柄螺栓223螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述调节板221的底端固定连接。

工作原理：在对炮台4进行横向调节时，顺时针或逆时针拧动第一手柄螺栓223，第一手柄螺栓223限位在顶升面板214上，因此第一手柄螺栓223顺时针或逆时针拧动时，通过第一螺母与第一手柄螺栓223的螺纹连接，使得第一螺母带动调节板221沿多个第一直线导轨222做横向位移运动，以此实现对炮台4的横向调节，具有便于调控、保障结构稳定性的有利之处。

如上述方案中，所述纵向调节组件23包括：

用于放置炮塔4的托盘231，其通过纵向排布的多个第二直线导轨232滑动连接在所述调节板221上；

第二手柄螺栓233，其转动连接在所述调节板221上，且所述第二手柄螺栓233螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与所述托盘231的底端固定连接。

工作原理：在对炮台4进行纵向调节时，顺时针或逆时针拧动第二手柄螺栓233，第二手柄螺栓233限位在调节板221上，因此第二手柄螺栓233顺时针或逆时针拧动时，通过第二螺母与第二手柄螺栓233的螺纹连接，使得第二螺母带动托盘231沿多个第二直线导轨232做纵向位移运动，以此实现对炮台4的纵向调节，具有便于调控、保障结构稳定性的有利之处。

如上述方案中，所述固定机构3包括：

多个固定座31，其对应所述顶装调节机构2固定连接在所述推板11上；

多个撑杆32，其底端均螺纹连接有第一丝杆接头35，多个所述第一丝杆接头35分别与多个所述固定座31铰接，且各所述第一丝杆接头35与各所述固定座31之间还可拆卸连接有制动梢36，各所撑杆32的顶端还连接有转动接头37；

多个连杆33，其一端均螺纹连接有第二丝杆接头38，且各所述第二丝杆接头38分别与各所述转动接头37铰接，各所述连杆33的另一端还螺纹连接有用于与炮塔4安装平面42上的连接孔进行连接的第三丝杆接头39。

工作原理：在对炮塔4进行运输时，通过插入制动梢36限制第一丝杆接头35在固定座31上的活动位置，从而使得撑杆32保持垂直状态，并且通过调控撑杆32与第一丝杆接头35螺纹连接的深度，满足高度调节需求，以适配炮塔4安装平面42上安装孔的高度；再通过第二丝杆接头38与转动接头铰接，满足仰俯方向和偏航转动方向的调节需要需求，以适配炮塔4安装平面42上安装孔的方位；再通过调控连杆33与第二丝杆接头38、第三丝杆接头39的连接深度，以满足宽度方向的调节需求，以适配炮塔4安装平面42上安装孔与第三丝杆接头39的连接宽度，从而实现多个第三丝杆接头39能够与炮塔4安装平面42上的多个安装孔进行稳定高效的连接；在拆卸和装配炮塔4时，为了防止损伤炮塔4，将第一丝杆接头35与固定座31之间的制动梢36拆卸下来，随后将撑杆32沿固定座31偏转后放置在推板11上，从而能够避免拆卸和装配炮塔4时，固定机构3与炮塔4发生摩擦或碰撞的现象发生，具有适用性强、便于调控、保障连接稳定性的有利之处。

如上述方案中，所述推板11上还固定连接有多个琴形卡34，且多个所述撑杆32分别通过偏转与对应的所述琴形卡34卡合。在拆卸和装配炮塔4时，将多个撑杆32沿固定座31偏转后放置在推板11上，并通过多个琴形卡34分别对多个撑杆32进行卡合，从而进一步限制多个撑杆32的活动位置，在拆卸和装配炮塔4时能够有效限制固定机构3的活动位置，避免安全事故的发生，具有提升安全性、保障限位效果的有利之处。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种直升机炮塔顶装和运输综合化平台，包括运输车，其特征在于：

所述运输车设置为用于仰俯方向调节的升降运输车；

顶装调节机构，其设置在所述升降运输车的中间位置；

用于运输中对炮塔进行限位的固定机构，其对应所述顶装调节机构设置在所述升降运输车上。

2.根据权利要求1所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述升降运输车包括：

推板，其顶端一侧设置有扶手，且所述推板的底端对称的开设有多个安装口；

多个升降机构，其对应多个所述安装口贯通设置在所述推板上；

多个万向轮，其分别位于多个所述安装口内，且各所述万向轮与各所述升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述升降机构包括：

滑筒，其对应多个所述安装口贯通连接在所述推板上；

手轮，其通过轴承转动连接在所述推板上，且所述手轮对应所述滑筒设置；

丝杆，其底部滑动连接在所述滑筒内，且所述丝杆的顶部与所述手轮螺纹连接，所述丝杆的底端与所述多个万向轮固定连接。

4.根据权利要求2所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述顶装调节机构包括：

顶升组件，其设置在所述推板上；

横向调节组件，其设置在所述顶升组件上；

用于放置炮塔的纵向调节组件，其设置在所述横向调节组件上。

5.根据权利要求4所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述推板的中间位置开设有安装槽，且所述安装槽内对称的设置有两个第一滑槽，所述顶升组件包括：

X形铰接框架，其一侧底端铰接在所述安装槽内，且所述X形铰接框架的另一侧底端转动连接有两个第一滚轮，两个第一滚轮分别滑动连接在两个所述第一滑槽内，所述X形铰接框架的另一侧顶端还转动连接有两个第二滚轮；

顶升面板，其底端对称的设置有两个第二滑槽，且两个所述第二滚轮分别滑动连接在所述两个所述第二滑槽内，所述X形铰接框架的一侧顶端与所述顶升面板铰接；

液压缸，其通过导向架固定连接在所述推板上，且所述液压缸的缸杆固定连接有T形架，所述T形架与所述导向架滑动连接，所述T形架还铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述顶升面板铰接。

6.根据权利要求4所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述横向调节组件包括：

调节板，其通过横向排布的多个第一直线导轨滑动连接在所述顶升面板上；

第一手柄螺栓，其转动连接在所述顶升面板上，且所述第一手柄螺栓螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述调节板的底端固定连接。

7.根据权利要求5所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述纵向调节组件包括：

用于放置炮塔的托盘，其通过纵向排布的多个第二直线导轨滑动连接在所述调节板上；

第二手柄螺栓，其转动连接在所述调节板上，且所述第二手柄螺栓螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与所述托盘的底端固定连接。

8.根据权利要求2所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述固定机构包括：

多个固定座，其对应所述顶装调节机构固定连接在所述推板上；

多个撑杆，其底端均螺纹连接有第一丝杆接头，多个所述第一丝杆接头分别与多个所述固定座铰接，且各所述第一丝杆接头与各所述固定座之间还可拆卸连接有制动梢，各所撑杆的顶端还连接有转动接头；

多个连杆，其一端均螺纹连接有第二丝杆接头，且各所述第二丝杆接头分别与各所述转动接头铰接，各所述连杆的另一端还螺纹连接有用于与炮台安装面上的连接孔进行连接的第三丝杆接头。

9.根据权利要求8所述的直升机炮塔顶装和运输综合化平台，其特征在于，所述推板上还固定连接有多个琴形卡，且多个所述撑杆分别通过偏转与对应的所述琴形卡卡合。