CN107570881A - 一种支撑臂装配生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支撑臂装配生产系统，包括：激光打标装置、双层链线、错装检测装置，所述双层链线设置在激光打标装置与错装检测装置之间，所述双层链线包括若干工位台，所述工位台之间通过连接件连接固定，组成双层链线，所述工位台包括上层工作台、下侧工作台，上层工作台、下侧工作台上设有工装板，所述工装板一侧设有举升移载装置，所述举升移载装置通过移载支架安装在工位台上，本发明可以非常方便的调整支撑件位置，以适应不同的加工需求，而且，方便工件放置，提高加工效率，同时，拆卸维护非常方便，降低维护成本，可以保证工位整洁，方便操作加工，可以保证设备可调，提高使用范围。

Description

一种支撑臂装配生产系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体为一种支撑臂装配生产系统。

背景技术

汽车支撑臂总成是汽车悬挂系统的核心部件，其结构复杂奇形、产品技术含量高、制作技术难度大、在百万次大载荷冲击下，安全可靠性达到百分之百要求情况下，物理强度、弯曲变形、抗震、耐磨的汽车零部件。目前的汽车支撑臂总成加工精度比较低，但精壮结实，安全、可靠性容易达到，而货车、商务车系列支撑臂总成形状复杂、加工精度高、结构精细、轻巧，但安全、可靠性更难做到，制造难度更大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种支撑臂装配生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种支撑臂装配生产系统，包括：激光打标装置、双层链线、错装检测装置，所述双层链线设置在激光打标装置与错装检测装置之间，所述双层链线包括若干工位台，所述工位台之间通过连接件连接固定，组成双层链线，所述工位台包括上层工作台、下侧工作台，上层工作台、下侧工作台上设有工装板，所述工装板一侧设有举升移载装置，所述举升移载装置通过移载支架安装在工位台上，激光打标装置包括：打标机工作台，所述打标机工作台上设有激光打标机，激光打标机上设有打标头，所述激光打标机安装在支撑横臂上，所述支撑横臂安装在调整立臂上，所述调整立臂安装在打标机工作台上，所述打标机工作台一侧设有控制器，所述控制器连接控制调整立臂、激光打标机，所述控制器一侧的打标机工作台上设有显示器，显示器连接于控制器，所述激光打标机下侧的打标机工作台上设有工件支撑架，所述工件支撑架一侧设有工件调整架，工件放置在工件支撑架上。

所述调整立臂上设有调整手轮，调整手轮上设有调整手柄，调整手轮调整控制支撑横臂在调整立臂上的高度。

所述工件支撑架、工件调整架滑动安装在调整底板上，所述调整底板通过固定螺栓固定安装在打标机工作台上。

所述打标机工作台下侧设有支撑垫脚，所述支撑垫脚通过高度调整杆安装在打标机工作台下侧。

所述工装板包括固定底板，所述固定底板上设有两条平行设置的前移动滑轨、后移动滑轨，所述前移动滑轨、后移动滑轨上安装有左侧支撑件、右侧支撑件，所述左侧支撑件、右侧支撑件滑动安装在前移动滑轨、后移动滑轨上，所述左侧支撑件、右侧支撑件上端设有工件支撑件，所述工件支撑件上设有U型固定槽，所述左侧支撑件、右侧支撑件一侧的固定底板上设有固定支撑件，所述固定支撑件上端设有工件支撑板，工件支撑板上侧设有工件定位凸起，所述固定底板边角上设有底板固定块。

所述前移动滑轨、后移动滑轨上设有滑动固定槽，所述左侧支撑件、右侧支撑件下端设有滑块，滑块卡设在滑动固定槽内。

所述左侧支撑件、右侧支撑件下端通过支撑件固定螺钉安装在滑块上，前移动滑轨、后移动滑轨通过滑轨固定螺钉安装在固定底板上。

所述左侧支撑件、右侧支撑件为L型结构，工件支撑件通过固定螺栓安装在左侧支撑件、右侧支撑件的上端。

所述工件支撑板、固定支撑件为工字型结构，固定支撑件上端设有支撑板卡槽，工件支撑板卡设在支撑板卡槽内。

所述工件支撑板通过支撑板定位螺钉安装在固定支撑件上端，固定支撑件通过固定螺栓安装在固定底板上。

所述举升移载装置举升油缸，所述举升油缸安装在举升固定板上，举升油缸的缸体在举升固定板下侧，举升油缸的油缸输出杆伸出到举升固定板的上侧，举升固定板通过固定板安装螺栓安装在工位上，所述油缸输出杆一侧设有举升固定板上设有固定立板，固定立板上安装有支撑底座，所述支撑底座通过固定销固定在固定耳上，固定耳固定在固定立板上，所述支撑底座上侧设有移载支撑板，所述移载支撑板上设有移载固定件，移载支撑板一侧通过旋转销安装在旋转顶块上，旋转顶块安装在油缸输出杆上端。

所述支撑底座一侧设有角度调整销，所述角度调整销通过螺纹安装在支撑底座上，角度调整销内侧与旋转顶块接触。

所述移载支撑板为三角形结构，移载支撑板一角通过移载旋转销安装在支撑底座上，移载支撑板一边安装在旋转顶块上，移载支撑板沿移载旋转销转动，移载旋转销通过旋转销卡扣安装在支撑底座上。

所述旋转顶块一侧的支撑底座上设有限位调整螺栓，限位调整螺栓保障旋转顶块在设定路线运动。

所述错装检测装置包括设备底柜，所述设备底柜上端一侧设有设备侧柜，所述设备侧柜顶端设有设备顶柜，设备顶柜上侧设有三色报警灯，所述设备侧柜一侧的设备底柜上设有错装检测工装，所述设备侧柜上安装有检测传动装置，所述检测传动装置上安装有角度检测装置，所述设备侧柜上设有控制面板，控制面板连接控制错装检测工装、检测传动装置、角度检测装置、三色报警灯，所述控制面板一侧设有显示灯，所述设备底柜上设有底柜柜门，设备底柜一侧设有电源接口，所述设备底柜底部设有万向轮，万向轮一侧的设备底柜上设有调节支撑脚。

所述错装检测工装包括固定支撑块、滑动支撑块，所述固定支撑块固定安装在工作台面上，工件放置在固定支撑块、滑动支撑块上，所述滑动支撑块滑动安装在滑动滑轨上，所述滑动滑轨一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴通过滑块固定件安装在滑动支撑块上，滑动滑轨安装在底板上，所述滑动支撑块一侧设有Z字形支撑板，所述Z字形支撑板通过支撑固定侧板安装在滑动支撑块一侧，滑动滑轨一侧设有前侧防护板、另一侧设有后侧防护板，前侧防护板、后侧防护板通过固定螺栓安装在底板上。

所述固定支撑块上侧设有固定端工字型支撑块，固定端工字型支撑块上端设有固定端支撑板，所述固定端支撑板上端设有固定端定位凸起，所述固定端工字型支撑块通过固定螺栓安装在固定支撑块、固定端支撑板上。

所述滑动支撑块上侧设有滑动端工字型支撑块，滑动端工字型支撑块上端设有滑动端支撑板，所述滑动端支撑板上端设有滑动端定位凸起，所述滑动端工字型支撑块通过固定螺栓安装在滑动支撑块、滑动端支撑板上。

所述伸缩气缸通过气缸固定支架安装在滑动滑轨上，滑动滑轨通过固定螺栓安装在底板上。

所述角度检测装置包括角度检测板，所述角度检测板安装在检测板固定板上，所述检测板固定板安装在检测板固定头上，所述检测板固定板中部设有电机轴固定孔，旋转电机的输出轴安装在电机轴固定孔内，旋转电机带动检测板固定板旋转，所述旋转电机通过电机固定板安装在检测板固定头上，旋转电机的输出轴通过固定销安装在检测板固定板上，检测板固定头上设有固定头安装孔。

所述角度检测板上侧设有固定板安装槽，检测板固定板安装在固定板安装槽内，角度检测板下侧通过检测板固定螺栓安装在检测板固定板上。

所述检测板固定头一侧设有电机轴安装孔，旋转电机的输出轴安装在电机轴安装孔内，电机轴安装孔内设有支撑轴承。

所述电机固定板通过电机固定螺栓安装在检测板固定头一侧。

所述检测传动装置包括：固定支架，所述固定支架上侧设有固定顶板，所述固定顶板两侧设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有水平移动支架，所述水平移动支架一侧安装有水平移动气缸，所述水平移动气缸通过水平气缸固定支架安装在固定顶板中部，水平移动气缸的输出轴安装在水平移动支架的一侧，所述水平移动支架上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨下侧设有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸通过竖直气缸固定支架安装在竖直滑轨的上端，所述竖直伸缩气缸的输出轴上安装在竖直滑块上，竖直滑块下侧设有检测板固定头，所述检测板固定头内设有检测板固定板，所述检测板固定板下侧设有角度检测板，所述检测板固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机安装在检测板固定头的一侧上。

所述水平移动支架下侧设有水平移动滑块，所述水平移动滑块上侧通过固定螺栓安装在水平移动支架上，水平移动滑块下侧设有滑槽，水平移动滑块通过滑槽可滑动的安装在水平移动支架上。

所述水平气缸固定支架为L型结构，水平气缸固定支架下端通过固定螺栓安装在固定顶板上。

所述竖直气缸固定支架为C型结构，竖直伸缩气缸安装在竖直气缸固定支架内，竖直气缸固定支架两端通过固定螺栓安装在竖直滑轨的顶端。

所述固定顶板的一端设有电机限位块，电机限位块设置在旋转电机上侧，电机限位块通过固定螺栓安装在固定顶板上。

所述水平移动支架一侧设有导位板，在固定顶板上对应位置设有导位杆，导位板外侧设有安全防护板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以非常方便的调整支撑件位置，以适应不同的加工需求，而且，方便工件放置，提高加工效率，同时，拆卸维护非常方便，降低维护成本，可以保证工位整洁，方便操作加工，可以保证设备可调，提高使用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工装板结构示意图。

图3为本发明的工装板主视图示意图。

图4为本发明的工装板俯视图示意图。

图5为本发明的工装板左视图示意图。

图6为本发明的举升移载装置结构示意图。

图7为本发明的俯视图示意图。

图8为本发明的侧视图示意图。

图9为本发明的激光打标装置结构示意图。

图10为本发明的激光打标装置主视图示意图。

图11为本发明的激光打标装置右视图示意图。

图12为本发明的激光打标装置后视图示意图。

图13为本发明的激光打标装置立体图示意图。

图14为本发明的错装检测工装结构示意图。

图15为本发明的错装检测工装俯视图示意图。

图16为本发明的错装检测工装左视图示意图。

图17为本发明的检测传动装置结构示意图。

图18为本发明的检测传动装置导位板安装示意图。

图19为本发明的检测传动装置侧视图示意图。

图20为本发明的检测传动装置俯视图示意图。

图21为本发明的角度检测装置结构示意图。

图22为本发明的检测旋转电机安装示意图。

图23为本发明的角度检测板安装示意图。

图24为本发明的角度检测装置左视图示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1～24所示，一种支撑臂装配生产系统，包括：激光打标装置1、双层链线、错装检测装置3，所述双层链线设置在激光打标装置1与错装检测装置3之间，所述双层链线包括若干工位台2，所述工位台2之间通过连接件连接固定，组成双层链线，所述工位台2包括上层工作台、下侧工作台，上层工作台、下侧工作台上设有工装板4，所述工装板4一侧设有举升移载装置6，所述举升移载装置6通过移载支架5安装在工位台2上，所述激光打标装置1包括：打标机工作台101，所述打标机工作台101上设有激光打标机108，激光打标机108上设有打标头109，所述激光打标机108安装在支撑横臂107上，所述支撑横臂107安装在调整立臂106上，所述调整立臂106安装在打标机工作台101上，所述打标机工作台101一侧设有控制器1015，所述控制器1015连接控制调整立臂106、激光打标机108，所述控制器1015一侧的打标机工作台101上设有显示器1012，显示器1012连接于控制器1015，所述激光打标机108下侧的打标机工作台101上设有工件支撑架103，所述工件支撑架103一侧设有工件调整架104，工件105放置在工件支撑架103上。

所述调整立臂106上设有调整手轮1010，调整手轮1010上设有调整手柄，调整手轮1010调整控制支撑横臂107在调整立臂106上的高度。

所述工件支撑架103、工件调整架104滑动安装在调整底板102上，所述调整底板102通过固定螺栓固定安装在打标机工作台101上。

所述打标机工作台101下侧设有支撑垫脚1014，所述支撑垫脚1014通过高度调整杆1013安装在打标机工作台101下侧。

所述工装板4包括固定底板41，所述固定底板41上设有两条平行设置的前移动滑轨42、后移动滑轨45，所述前移动滑轨42、后移动滑轨45上安装有左侧支撑件48、右侧支撑件410，所述左侧支撑件48、右侧支撑件410滑动安装在前移动滑轨42、后移动滑轨45上，所述左侧支撑件48、右侧支撑件410上端设有工件支撑件47，所述工件支撑件47上设有U型固定槽411，所述左侧支撑件48、右侧支撑件410一侧的固定底板41上设有固定支撑件416，所述固定支撑件416上端设有工件支撑板412，工件支撑板412上侧设有工件定位凸起414，所述固定底板41边角上设有底板固定块44。

所述前移动滑轨42、后移动滑轨45上设有滑动固定槽49，所述左侧支撑件48、右侧支撑件410下端设有滑块43，滑块43卡设在滑动固定槽49内。

所述左侧支撑件48、右侧支撑件410下端通过支撑件固定螺钉43安装在滑块43上，前移动滑轨42、后移动滑轨45通过滑轨固定螺钉46安装在固定底板1上。

所述左侧支撑件48、右侧支撑件410为L型结构，工件支撑件47通过固定螺栓安装在左侧支撑件48、右侧支撑件410的上端。

所述工件支撑板412、固定支撑件416为工字型结构，固定支撑件416上端设有支撑板卡槽415，工件支撑板412卡设在支撑板卡槽415内。

所述工件支撑板412通过支撑板定位螺钉413安装在固定支撑件416上端，固定支撑件416通过固定螺栓安装在固定底板41上。

所述举升移载装置6举升油缸61，所述举升油缸61安装在举升固定板62上，举升油缸61的缸体在举升固定板62下侧，举升油缸61的油缸输出杆63伸出到举升固定板62的上侧，举升固定板62通过固定板安装螺栓614安装在工位上，所述油缸输出杆63一侧设有举升固定板62上设有固定立板615，固定立板615上安装有支撑底座64，所述支撑底座64通过固定销613固定在固定耳612上，固定耳612固定在固定立板615上，所述支撑底座64上侧设有移载支撑板69，所述移载支撑板69上设有移载固定件68，移载支撑板69一侧通过旋转销610安装在旋转顶块611上，旋转顶块611安装在油缸输出杆63上端。

所述支撑底座64一侧设有角度调整销65，所述角度调整销5通过螺纹安装在支撑底座64上，角度调整销65内侧与旋转顶块611接触。

所述移载支撑板69为三角形结构，移载支撑板69一角通过移载旋转销67安装在支撑底座64上，移载支撑板69一边安装在旋转顶块611上，移载支撑板69沿移载旋转销67转动，移载旋转销67通过旋转销卡扣66安装在支撑底座4上。

所述旋转顶块611一侧的支撑底座64上设有限位调整螺栓610，限位调整螺栓610保障旋转顶块611在设定路线运动。

所述错装检测装置3包括：设备底柜301，所述设备底柜301上端一侧设有设备侧柜3010，所述设备侧柜3010顶端设有设备顶柜308，设备顶柜308上侧设有三色报警灯309，所述设备侧柜3010一侧的设备底柜301上设有错装检测工装303，所述设备侧柜3010上安装有检测传动装置307，所述检测传动装置307上安装有角度检测装置305，所述设备侧柜3010上设有控制面板3012，控制面板3012连接控制错装检测工装303、检测传动装置307、角度检测装置305、三色报警灯309，所述控制面板3012一侧设有显示灯3011，所述设备底柜301上设有底柜柜门302，设备底柜301一侧设有电源接口3013，所述设备底柜301底部设有万向轮306，万向轮306一侧的设备底柜301上设有调节支撑脚304。

所述错装检测工装303包括固定支撑块37、滑动支撑块38，所述固定支撑块37固定安装在工作台面上，工件放置在固定支撑块37、滑动支撑块38上，所述滑动支撑块38滑动安装在滑动滑轨34上，所述滑动滑轨34一端设有伸缩气缸36，所述伸缩气缸36的输出轴通过滑块固定件39安装在滑动支撑块38上，滑动滑轨34安装在底板31上，所述滑动支撑块38一侧设有Z字形支撑板317，所述Z字形支撑板317通过支撑固定侧板316安装在滑动支撑块38一侧，滑动滑轨34一侧设有前侧防护板32、另一侧设有后侧防护板33，前侧防护板32、后侧防护板33通过固定螺栓安装在底板31上。

所述固定支撑块37上侧设有固定端工字型支撑块310，固定端工字型支撑块310上端设有固定端支撑板311，所述固定端支撑板311上端设有固定端定位凸起312，所述固定端工字型支撑块311通过固定螺栓安装在固定支撑块37、固定端支撑板311上。

所述滑动支撑块38上侧设有滑动端工字型支撑块313，滑动端工字型支撑块313上端设有滑动端支撑板314，所述滑动端支撑板314上端设有滑动端定位凸起315，所述滑动端工字型支撑块313通过固定螺栓安装在滑动支撑块38、滑动端支撑板314上。

所述伸缩气缸36通过气缸固定支架35安装在滑动滑轨34上，滑动滑轨34通过固定螺栓安装在底板31上。

所述角度检测装置305包括角度检测板51，所述角度检测板51安装在检测板固定板52上，所述检测板固定板52安装在检测板固定头53上，所述检测板固定板52中部设有电机轴固定孔，旋转电机的输出轴安装在电机轴固定孔内，旋转电机带动检测板固定板52旋转，所述旋转电机54通过电机固定板55安装在检测板固定头53上，旋转电机的输出轴通过固定销59安装在检测板固定板52上，检测板固定头53上设有固定头安装孔56。

所述角度检测板51上侧设有固定板安装槽510，检测板固定板52安装在固定板安装槽510内，角度检测板51下侧通过检测板固定螺栓安装在检测板固定板52上。

所述检测板固定头53一侧设有电机轴安装孔57，旋转电机的输出轴安装在电机轴安装孔57内，电机轴安装孔57内设有支撑轴承58。

所述电机固定板55通过电机固定螺栓511安装在检测板固定头53一侧。

所述检测传动装置307包括：固定支架71，所述固定支架71上侧设有固定顶板74，所述固定顶板74两侧设有水平滑轨73，所述水平滑轨73上设有水平移动支架72，所述水平移动支架72一侧安装有水平移动气缸76，所述水平移动气缸76通过水平气缸固定支架75安装在固定顶板74中部，水平移动气缸76的输出轴安装在水平移动支架72的一侧，所述水平移动支架72上安装有竖直滑轨714，所述竖直滑轨714下侧设有竖直滑块715，所述竖直滑块715上安装有竖直伸缩气缸77，所述竖直伸缩气缸77通过竖直气缸固定支架8安装在竖直滑轨714的上端，所述竖直伸缩气缸77的输出轴711上安装在竖直滑块715上，竖直滑块715下侧设有检测板固定头53，所述检测板固定头53内设有检测板固定板52，所述检测板固定板52下侧设有角度检测板51，所述检测板固定板52上安装有旋转电机54，所述旋转电机54安装在检测板固定头53的一侧上。

所述水平移动支架72下侧设有水平移动滑块719，所述水平移动滑块719上侧通过固定螺栓安装在水平移动支架72上，水平移动滑块719下侧设有滑槽，水平移动滑块719通过滑槽可滑动的安装在水平移动支架72上。

所述水平气缸固定支架75为L型结构，水平气缸固定支架75下端通过固定螺栓安装在固定顶板74上。

所述竖直气缸固定支架78为C型结构，竖直伸缩气缸77安装在竖直气缸固定支架78内，竖直气缸固定支架78两端通过固定螺栓安装在竖直滑轨714的顶端。

所述固定顶板74的一端设有电机限位块713，电机限位块713设置在旋转电机54上侧，电机限位块713通过固定螺栓安装在固定顶板74上。

所述水平移动支架72一侧设有导位板710，在固定顶板74上对应位置设有导位杆79，导位板710外侧设有安全防护板712。

本发明工件105放置在工件支撑架103上，工件支撑架103、工件调整架104滑动安装在调整底板102上，可以非常方便调整工件的工作面，提高加工效率，而且，调整手轮1010调整控制支撑横臂107在调整立臂106上的高度，可以灵活调整激光打标机108的位置，以适应不同的加工工序，另外，控制器1015连接控制调整立臂106、激光打标机108，大大提高了自动化程度。

本发明固定底板41上设有两条平行设置的前移动滑轨42、后移动滑轨45，所述前移动滑轨42、后移动滑轨45上安装有左侧支撑件48、右侧支撑件410，可以非常方便的调整支撑件位置，以适应不同的加工需求，而且，工件支撑件47上设有U型固定槽411，方便工件放置，提高加工效率，同时，件支撑板412、固定支撑件416为工字型结构，固定支撑件416上端设有支撑板卡槽415，工件支撑板412卡设在支撑板卡槽415内，拆卸维护非常方便，降低维护成本。

本发明举升油缸61的缸体在举升固定板62下侧，举升油缸61的油缸输出杆63伸出到举升固定板62的上侧，可以保证工位整洁，方便操作加工，移载支撑板69一侧通过旋转销610安装在旋转顶块611上，旋转顶块611安装在油缸输出杆63上端，移载支撑板69沿移载旋转销67转动，可以非常方便的实现工件移载，而且，支撑底座64一侧设有角度调整销65，旋转顶块611一侧的支撑底座64上设有限位调整螺栓610，可以保证设备可调，提高使用范围。

本发明在工作台面上设有固定支撑块37、滑动支撑块38，滑动支撑块38滑动安装在滑动滑轨34上，所述滑动滑轨34一端设有伸缩气缸36，所述伸缩气缸36的输出轴通过滑块固定件39安装在滑动支撑块38上，可以非常方便的调整检测位置，而且，滑动支撑块38一侧设有Z字形支撑板317，所述Z字形支撑板317通过支撑固定侧板316安装在滑动支撑块38一侧，可以非常稳定的支撑工件中部，另外，固定端支撑板311上端设有固定端定位凸起312，滑动端支撑板314上端设有滑动端定位凸起315，能够快速定位工件，提高加工精度。

本发明角度检测板51下侧通过检测板固定螺栓安装在检测板固定板52上，旋转电机的输出轴安装在电机轴固定孔内，旋转电机带动检测板固定板52旋转，可以提高检测角度，自动化检测，提高检测效率，所述旋转电机54通过电机固定板55安装在检测板固定头53上，设计非常合理，结构紧凑，降低占用面积。

本发明固定顶板74两侧设有水平滑轨73，所述水平滑轨73上设有水平移动支架72，所述水平移动支架72一侧安装有水平移动气缸76，所述水平移动气缸76通过水平气缸固定支架75安装在固定顶板74中部，水平移动气缸76的输出轴安装在水平移动支架72的一侧，所述水平移动支架72上安装有竖直滑轨714，所述竖直滑轨714下侧设有竖直滑块715，能够将检测板，上下前后多角度运动，大大提高了操作范围，而且，检测板固定板52下侧设有角度检测板51，所述检测板固定板52上安装有旋转电机54，所述旋转电机54安装在检测板固定头53的一侧上，可以任意调节检测板角度，以适应不同的检测需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种支撑臂装配生产系统，包括：激光打标装置、双层链线、错装检测装置，其特征在于：所述双层链线设置在激光打标装置与错装检测装置之间，所述双层链线包括若干工位台，所述工位台之间通过连接件连接固定，组成双层链线，所述工位台包括上层工作台、下侧工作台，上层工作台、下侧工作台上设有工装板，所述工装板一侧设有举升移载装置，所述举升移载装置通过移载支架安装在工位台上，所述激光打标装置包括：打标机工作台，所述打标机工作台上设有激光打标机，激光打标机上设有打标头，所述激光打标机安装在支撑横臂上，所述支撑横臂安装在调整立臂上，所述调整立臂安装在打标机工作台上，所述打标机工作台一侧设有控制器，所述控制器连接控制调整立臂、激光打标机，所述控制器一侧的打标机工作台上设有显示器，显示器连接于控制器，所述激光打标机下侧的打标机工作台上设有工件支撑架，所述工件支撑架一侧设有工件调整架，工件放置在工件支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述调整立臂上设有调整手轮，调整手轮上设有调整手柄，调整手轮调整控制支撑横臂在调整立臂上的高度；所述工件支撑架、工件调整架滑动安装在调整底板上，所述调整底板通过固定螺栓固定安装在打标机工作台上；所述打标机工作台下侧设有支撑垫脚，所述支撑垫脚通过高度调整杆安装在打标机工作台下侧。

3.根据权利要求1所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述工装板包括固定底板，所述固定底板上设有两条平行设置的前移动滑轨、后移动滑轨，所述前移动滑轨、后移动滑轨上安装有左侧支撑件、右侧支撑件，所述左侧支撑件、右侧支撑件滑动安装在前移动滑轨、后移动滑轨上，所述左侧支撑件、右侧支撑件上端设有工件支撑件，所述工件支撑件上设有U型固定槽，所述左侧支撑件、右侧支撑件一侧的固定底板上设有固定支撑件，所述固定支撑件上端设有工件支撑板，工件支撑板上侧设有工件定位凸起，所述固定底板边角上设有底板固定块；所述前移动滑轨、后移动滑轨上设有滑动固定槽，所述左侧支撑件、右侧支撑件下端设有滑块，滑块卡设在滑动固定槽内；所述左侧支撑件、右侧支撑件下端通过支撑件固定螺钉安装在滑块上，前移动滑轨、后移动滑轨通过滑轨固定螺钉安装在固定底板上；所述左侧支撑件、右侧支撑件为L型结构，工件支撑件通过固定螺栓安装在左侧支撑件、右侧支撑件的上端；所述工件支撑板、固定支撑件为工字型结构，固定支撑件上端设有支撑板卡槽，工件支撑板卡设在支撑板卡槽内；所述工件支撑板通过支撑板定位螺钉安装在固定支撑件上端，固定支撑件通过固定螺栓安装在固定底板上。

4.根据权利要求1所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述举升移载装置包括举升油缸，所述举升油缸安装在举升固定板上，举升油缸的缸体在举升固定板下侧，举升油缸的油缸输出杆伸出到举升固定板的上侧，举升固定板通过固定板安装螺栓安装在工位上，所述油缸输出杆一侧设有举升固定板上设有固定立板，固定立板上安装有支撑底座，所述支撑底座通过固定销固定在固定耳上，固定耳固定在固定立板上，所述支撑底座上侧设有移载支撑板，所述移载支撑板上设有移载固定件，移载支撑板一侧通过旋转销安装在旋转顶块上，旋转顶块安装在油缸输出杆上端；所述支撑底座一侧设有角度调整销，所述角度调整销通过螺纹安装在支撑底座上，角度调整销内侧与旋转顶块接触；所述移载支撑板为三角形结构，移载支撑板一角通过移载旋转销安装在支撑底座上，移载支撑板一边安装在旋转顶块上，移载支撑板沿移载旋转销转动，移载旋转销通过旋转销卡扣安装在支撑底座上；所述旋转顶块一侧的支撑底座上设有限位调整螺栓，限位调整螺栓保障旋转顶块在设定路线运动。

5.根据权利要求1所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述错装检测装置包括设备底柜，所述设备底柜上端一侧设有设备侧柜，所述设备侧柜顶端设有设备顶柜，设备顶柜上侧设有三色报警灯，所述设备侧柜一侧的设备底柜上设有错装检测工装，所述设备侧柜上安装有检测传动装置，所述检测传动装置上安装有角度检测装置，所述设备侧柜上设有控制面板，控制面板连接控制错装检测工装、检测传动装置、角度检测装置、三色报警灯，所述控制面板一侧设有显示灯，所述设备底柜上设有底柜柜门，设备底柜一侧设有电源接口，所述设备底柜底部设有万向轮，万向轮一侧的设备底柜上设有调节支撑脚。

6.根据权利要求5所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述错装检测工装包括固定支撑块、滑动支撑块，所述固定支撑块固定安装在工作台面上，工件放置在固定支撑块、滑动支撑块上，所述滑动支撑块滑动安装在滑动滑轨上，所述滑动滑轨一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴通过滑块固定件安装在滑动支撑块上，滑动滑轨安装在底板上，所述滑动支撑块一侧设有Z字形支撑板，所述Z字形支撑板通过支撑固定侧板安装在滑动支撑块一侧，滑动滑轨一侧设有前侧防护板、另一侧设有后侧防护板，前侧防护板、后侧防护板通过固定螺栓安装在底板上；所述固定支撑块上侧设有固定端工字型支撑块，固定端工字型支撑块上端设有固定端支撑板，所述固定端支撑板上端设有固定端定位凸起，所述固定端工字型支撑块通过固定螺栓安装在固定支撑块、固定端支撑板上；所述滑动支撑块上侧设有滑动端工字型支撑块，滑动端工字型支撑块上端设有滑动端支撑板，所述滑动端支撑板上端设有滑动端定位凸起，所述滑动端工字型支撑块通过固定螺栓安装在滑动支撑块、滑动端支撑板上；所述伸缩气缸通过气缸固定支架安装在滑动滑轨上，滑动滑轨通过固定螺栓安装在底板上。

7.根据权利要求5所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述角度检测装置包括角度检测板，所述角度检测板安装在检测板固定板上，所述检测板固定板安装在检测板固定头上，所述检测板固定板中部设有电机轴固定孔，旋转电机的输出轴安装在电机轴固定孔内，旋转电机带动检测板固定板旋转，所述旋转电机通过电机固定板安装在检测板固定头上，旋转电机的输出轴通过固定销安装在检测板固定板上，检测板固定头上设有固定头安装孔；所述角度检测板上侧设有固定板安装槽，检测板固定板安装在固定板安装槽内，角度检测板下侧通过检测板固定螺栓安装在检测板固定板上；所述检测板固定头一侧设有电机轴安装孔，旋转电机的输出轴安装在电机轴安装孔内，电机轴安装孔内设有支撑轴承；所述电机固定板通过电机固定螺栓安装在检测板固定头一侧。

8.根据权利要求5所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述检测传动装置包括：固定支架，所述固定支架上侧设有固定顶板，所述固定顶板两侧设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有水平移动支架，所述水平移动支架一侧安装有水平移动气缸，所述水平移动气缸通过水平气缸固定支架安装在固定顶板中部，水平移动气缸的输出轴安装在水平移动支架的一侧，所述水平移动支架上安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨下侧设有竖直滑块，所述竖直滑块上安装有竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸通过竖直气缸固定支架安装在竖直滑轨的上端，所述竖直伸缩气缸的输出轴上安装在竖直滑块上，竖直滑块下侧设有检测板固定头，所述检测板固定头内设有检测板固定板，所述检测板固定板下侧设有角度检测板，所述检测板固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机安装在检测板固定头的一侧上。

9.根据权利要求8所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述水平移动支架下侧设有水平移动滑块，所述水平移动滑块上侧通过固定螺栓安装在水平移动支架上，水平移动滑块下侧设有滑槽，水平移动滑块通过滑槽可滑动的安装在水平移动支架上；所述水平气缸固定支架为L型结构，水平气缸固定支架下端通过固定螺栓安装在固定顶板上；所述竖直气缸固定支架为C型结构，竖直伸缩气缸安装在竖直气缸固定支架内，竖直气缸固定支架两端通过固定螺栓安装在竖直滑轨的顶端。

10.根据权利要求8所述的一种支撑臂装配生产系统，其特征在于：所述固定顶板的一端设有电机限位块，电机限位块设置在旋转电机上侧，电机限位块通过固定螺栓安装在固定顶板上；所述水平移动支架一侧设有导位板，在固定顶板上对应位置设有导位杆，导位板外侧设有安全防护板。