CN116460009A - 背板膜用智能化涂胶装置 - Google Patents

背板膜用智能化涂胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116460009A
CN116460009A CN202310311696.9A CN202310311696A CN116460009A CN 116460009 A CN116460009 A CN 116460009A CN 202310311696 A CN202310311696 A CN 202310311696A CN 116460009 A CN116460009 A CN 116460009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
module
data
air
degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310311696.9A
Other languages
English (en)
Inventor
马慧敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202310311696.9A priority Critical patent/CN116460009A/zh
Publication of CN116460009A publication Critical patent/CN116460009A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/14—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation involving heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C15/00—Enclosures for apparatus; Booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/027—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • H01L31/048—Encapsulation of modules
    • H01L31/0481—Encapsulation of modules characterised by the composition of the encapsulation material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • H01L31/048—Encapsulation of modules
    • H01L31/049—Protective back sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种背板膜用智能化涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，所述涂胶装置包括底板，所述底板四周均匀固定安装有挡风板，所述挡风板内部均匀开设有透风器，所述底板上方固定安装有安置台，前侧所述挡风板上方固定安装有固定板，所述固定板后侧固定安装有搅拌腔，所述搅拌腔后侧固定连接有机械手，前侧所述挡风板内壁固定安装有控制箱，所述搅拌腔后方右侧固定安装有电机，所述搅拌腔上方固定安装有温感器，所述机械手前侧外壁固定安装有测风仪，所述机械手前方左侧固定安装有填充泵，所述填充泵内部填充有液态聚乙二醇，所述填充泵与搅拌腔管道连接，本发明，具有可智能化涂胶的特点。

Description

背板膜用智能化涂胶装置
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，具体为一种背板膜用智能化涂胶装置。
背景技术
涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等，太阳能光伏在生产时需要在其背部贴上背板膜，太阳能光伏背板膜是对太阳能玻璃层压电池板中的EVA起保护作用，起防水、绝缘、耐老化支撑电池片，而在涂胶将两者粘结时需要控制胶料的粘结速度。
涂胶装置在给背板膜和光伏板涂胶时，位于工厂内部，而工厂内设有通风口，涂胶装置距离通风口的远近影响内部风速流动快慢，同时对涂胶装置内部的温度造成影响，现有的涂胶装置无法对太阳能光伏板和背板膜相互粘合的效率进行智能化控制，容易导致胶料过粘或提前凝固从而无法顺利粘合，因此，设计可智能化涂胶的一种背板膜用智能化涂胶装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种背板膜用智能化涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种背板膜用智能化涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，其特征在于：所述涂胶装置包括底板，所述底板四周均匀固定安装有挡风板，所述挡风板内部均匀开设有透风器，所述底板上方固定安装有安置台，前侧所述挡风板上方固定安装有固定板，所述固定板后侧固定安装有搅拌腔，所述搅拌腔后侧固定连接有机械手，前侧所述挡风板内壁固定安装有控制箱，所述搅拌腔后方右侧固定安装有电机，所述搅拌腔上方固定安装有温感器，所述机械手前侧外壁固定安装有测风仪，所述机械手前方左侧固定安装有填充泵，所述填充泵内部填充有液态聚乙二醇，所述填充泵与搅拌腔管道连接，所述智能涂胶系统分别与控制箱、填充泵、温感器、测风仪、电机、机械手、透风器电连接。
根据上述技术方案，所述机械手中间上方固定安装有气泵，所述机械手后端固定安装有喷管，所述喷管与搅拌腔管道连接且管道内设置有抽液泵，所述喷管与机械手之间固定安装有温控板，所述温控板左右两侧均固定安装有气管，所述气泵与气管管道连接，所述智能涂胶系统分别与温控板、气泵电连接。
根据上述技术方案，所述智能涂胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与温感器、测风仪、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与填充泵、透风器、温控板、电机电连接；
所述检测模块用于通过温感器对加工环境的温度进行感应，将感应的温度数据换算为温度大小程度，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过测风仪对环境中的气流流速进行测定，将流速进行换算得到气流流动程度，并对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对填充泵、透风器、温控板、电机进行控制。
根据上述技术方案，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与气泵、透风器电连接；
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对气泵、透风器的运行模式进行控制。
根据上述技术方案，所述智能涂胶系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员将光伏板背部朝上，放置在安置台上，这时再开启控制箱，控制箱驱动智能涂胶系统运行，智能涂胶系统通过电驱动控制温感器运行；
S2、温感器对加工环境的温度进行感应，将感应的温度数据换算为温度大小程度，，其中，C感为温感器（10）感应到的加工环境温度，C常为温感器（10）内存储的常规温度大小，C为该环境下的温度大小程度，同时通过测风仪（11）对环境中的气流流速进行测定，将气流流动程度计算出来，/>，其中，V测为测风仪（11）测定到的环境中气流流速，V常为测风仪内存储的常规气流流速大小，V为该环境下的气流流动程度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、控制模块根据气流流动程度驱动填充泵运行，填充泵对搅拌腔内部注入聚乙二醇，改变内部胶料后续涂抹后的凝固速度，同时通过电驱动控制透风器运行，改变气流进入的量，从而改变透风性，根据气流流动程度改变透风性大小；
S5、控制模块根据环境温度程度驱动透风器运行，在环境温度发生变化后，透风器改变自身对气流的阻挡程度，同时控制温控板对该装置内部温度进行调整，在环境温度程度大于系统设定值后进入S6，反之则进入S7；
S6、控制模块根据温度程度控制填充泵对搅拌腔内注入大量的聚乙二醇，同时驱动电机运行，带动搅拌腔内部的胶料和聚乙二醇相互融合，并根据温度程度控制搅拌腔搅拌的力度，搅拌完毕后将胶料排放出去，同时在搅拌完毕后对温控板进行驱动，根据温度程度使温控板对该装置内部进行恒温控制；
S7、在背板膜贴合在光伏板上后，数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中；
S8、驱动模块驱动气泵运行，根据气流流动程度改变气泵运行功率，从而改变喷管对胶料进行吹风工作，将胶料快速凝固，并根据气流流动程度档位改变透风器全开的数量，使该装置内部气流快速流通；
S9、在透风器全开后气流快速流动，容易导致该装置内部温度发生变化，这时温感器对内部温度进行多次测定，判断温度程度均值，使数据更为准确；
S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制箱，智能涂胶系统停止运行，如需继续进行涂胶工作则重复S1至S9。
根据上述技术方案，所述S1至S4中，通过测风仪对环境的风速进行测定，再根据分析后得到的环境气流流动程度驱动填充泵和透风器运行，当110%＜V≤130%时，表示环境气流流速较快，这时控制模块驱动填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入较多的聚乙二醇，并控制透风器（3）内部风孔缩小，减小透风性，当90%＜V≤110%时，表示环境气流流速较正常，这时控制模块驱动填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入较正常量的聚乙二醇，并控制透风器（3）内部风孔正常大小，进行均匀透风，当70%＜V≤90%时，表示环境气流流速较慢，这时控制模块驱动填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入较少的聚乙二醇，并控制透风器（3）内部风孔增大，加大透风性。
根据上述技术方案，所述S5中，通通过温感器（10）对环境温度程度进行判断，通过得到的环境温度程度对透风器（3）和温控板（15）运行，控制透风器（3）运行功率和温控板（15）释放的温度大小，当110%＜C≤130%时，表示环境温度较高，这时控制模块驱动透风器（3）的风孔大小进行变化，并驱动通过上述步骤对透风器（3）进行双重管控，同时驱动温控板（15）对该装置内部的温度改变，使背板膜贴合到光伏板上后，改变温度高低，控制凝固速度，当90%＜C≤110%时，表示环境温度较正常，这时控制模块驱动透风器（3）的风孔大小正常，同时驱动温控板（15）对该装置内部温度释放正常，当70%＜C≤90%时，表示环境温度较低，这时控制模块驱动透风器（3）的风孔大小增大，同时驱动温控板（15）对该装置内部温度释放较高，，其中，C温为温控板（15）的释放温度，C总为温控板（15）最大温度释放大小，C系为单个单位的环境温度大小程度下温控板（15）的温度释放大小，从而改变对内部温度的释放大小。
根据上述技术方案，所述S6中，当C＞C设时，其中C设为系统设定的温度大小程度，控制模块驱动填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入大量的聚乙二醇，Q填＝（C－C设）*Q系，其中，Q填为填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入的聚乙二醇量，Q系为单个单位的温度大小程度下填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入的聚乙二醇量，当温度大小程度越高，填充泵（12）注入搅拌腔（6）的聚乙二醇量越多，同时驱动电机（9）运行，使胶料和聚乙二醇相互融合，并根据温度程度控制搅拌的力度，同时在搅拌完毕后对温控板（15）进行驱动，根据温度程度使温控板（15）对该装置内部进行恒温控制，当C越大，电机（9）的运行功率越大，对胶料和聚乙二醇搅拌的力度则越大，同时温控板（15）的恒温温度越小，能够使胶料与聚乙二醇快速融合，加大胶料的质量，使后续粘合的效果更加，同时在温度极高的情况下，降低该装置内部温度。
根据上述技术方案，所述S7和S8中，当70%＞V时，表示环境气流流动程度极限，这时驱动模块控制气泵（13）运行，并当V越小，使气泵（13）运行功率越大，气管（16）对粘合后的光伏板和背板膜之间的胶料进行快速风干工作，同时控制透风器（3）开启的数量发生变化，当V越小，使透风器（3）开启的数量越多，便于该装置内部气流流通，当60%＞V时，这时表示外部轻微气流，驱动模块控制透风器（3）开启半数，当50%＞V时，这时表示外部气流已经无法影响到该装置内部，驱动模块控制透风器（3）全部开启，同时驱动气泵（13）呈最大功率运行，使背板膜和光伏板背部粘合后，之间的胶料能够被快速凝固，加快加工速度，提高加工效率，并且能够将该装置内部的胶料味道充分排出去。
根据上述技术方案，所述S9中，当70%＞V时，透风器（3）的开启数量发生变化，内部的气体流通会发生改变，导致该装置内部的温度产生变化，通过对温感器（10）进行控制，使温感器（10）对外部温度进行多次采集，，其中，Cn为测得的温度平均程度值，/>为测量的温度程度总和，n为温感器测量温度的次数，使后续进行粘合工作时，避免温感器受到内部气流流动影响导致测得数据不准确，便于下次粘合背板膜和光伏板时内部结构能够顺利运行。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置涂胶装置和智能涂胶系统，实现智能化涂胶，能够将背板膜和光伏板充分粘合。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机械手整体结构示意图；
图3是本发明的填充泵与搅拌腔管道连接结构示意图；
图4是本发明的透风器内部平面示意图；
图5是本发明的智能涂胶系统运行流程示意图；
图中：1、底板；2、挡风板；3、透风器；4、安置台；5、固定板；6、搅拌腔；7、机械手；8、控制箱；9、电机；10、温感器；11、测风仪；12、填充泵；13、气泵；14、喷管；15、温控板；16、气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种背板膜用智能化涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，其特征在于：涂胶装置包括底板1，底板1四周均匀固定安装有挡风板2，挡风板2内部均匀开设有透风器3，底板1上方固定安装有安置台4，前侧挡风板2上方固定安装有固定板5，固定板5后侧固定安装有搅拌腔6，搅拌腔6后侧固定连接有机械手7，前侧挡风板2内壁固定安装有控制箱8，搅拌腔6后方右侧固定安装有电机9，搅拌腔6上方固定安装有温感器10，机械手7前侧外壁固定安装有测风仪11，机械手7前方左侧固定安装有填充泵12，填充泵12内部填充有液态聚乙二醇，填充泵12与搅拌腔6管道连接，智能涂胶系统分别与控制箱8、填充泵12、温感器10、测风仪11、电机9、机械手7、透风器3电连接，操作人员将光伏板背部朝上，放置在安置台4上，这时再开启控制箱8，控制箱8驱动智能涂胶系统运行，智能涂胶系统通过电驱动控制机械手7运行，机械手7对光伏板背部进行胶料涂抹工作，同时通过电驱动控制填充泵12对搅拌腔6内注入聚乙二醇，使胶料更不容易凝固，并驱动电机9转动，带动搅拌腔6内部进行搅拌工作，将聚乙二醇和胶料进行融合，同时控制透风器3运行，并驱动温感器10对环境的温度进行测定，并通过测风仪11对环境的风速进行测定，根据环境温度和环境风速驱动透风器3的运行模式，透风器3改变气流孔大小从而改变气流流动量，改变胶料的凝固速度，待胶料涂抹均匀后，操作人员再将背板膜贴合在光伏板背部，完成粘合工作；
机械手7中间上方固定安装有气泵13，机械手7后端固定安装有喷管14，喷管14与搅拌腔6管道连接且管道内设置有抽液泵，喷管14与机械手7之间固定安装有温控板15，温控板15左右两侧均固定安装有气管16，气泵13与气管16管道连接，智能涂胶系统分别与温控板15、气泵13电连接，通过上述步骤，智能涂胶系统运行，通过电驱动控制温控板15运行，温控板15对该装置内部的温度进行调节，对胶料的凝固速度进行控制，同时通过电驱动控制气泵13运行，气泵13对气管16内注入气体，使背板膜和光伏板背部贴合后，加快气流流动，使胶料凝固速度加快，搅拌腔6内的胶料经过管道，再通过抽液泵将胶料抽取进喷管14内，喷管14对光伏板背部进行胶料的排放；
智能涂胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，检测模块分别与温感器10、测风仪11、数据传输模块电连接，数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，计算模块与控制模块电连接，控制模块分别与填充泵12、透风器3、温控板15、电机9电连接；
检测模块用于通过温感器10对加工环境的温度进行感应，将感应的温度数据换算为温度大小程度，并对数据进行收集，检测模块用于通过测风仪11对环境中的气流流速进行测定，将流速进行换算得到气流流动程度，并对数据进行收集，处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，控制模块用于根据计算得出的结果分别对填充泵12、透风器3、温控板15、电机9进行控制；
处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，数据收集模块与检测模块电连接，数据收集模块与换算模块电连接，换算模块与驱动模块电连接，驱动模块与气泵13、透风器3电连接；
数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，驱动模块用于根据换算得出的结果对气泵13、透风器3的运行模式进行控制；
智能涂胶系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员将光伏板背部朝上，放置在安置台4上，这时再开启控制箱8，控制箱8驱动智能涂胶系统运行，智能涂胶系统通过电驱动控制温感器10运行；
S2、温感器10对加工环境的温度进行感应，将感应的温度数据换算为温度大小程度，，其中，C感为温感器（10）感应到的加工环境温度，C常为温感器（10）内存储的常规温度大小，C为该环境下的温度大小程度，同时通过测风仪（11）对环境中的气流流速进行测定，将气流流动程度计算出来，/>，其中，V测为测风仪（11）测定到的环境中气流流速，V常为测风仪（11）内存储的常规气流流速大小，V为该环境下的气流流动程度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、控制模块根据气流流动程度驱动填充泵12运行，填充泵12对搅拌腔6内部注入聚乙二醇，改变内部胶料后续涂抹后的凝固速度，同时通过电驱动控制透风器3运行，改变气流进入的量，从而改变透风性，根据气流流动程度改变透风性大小；
S5、控制模块根据环境温度程度驱动透风器3运行，在环境温度发生变化后，透风器3改变自身对气流的阻挡程度，同时控制温控板15对该装置内部温度进行调整，在环境温度程度大于系统设定值后进入S6，反之则进入S7；
S6、控制模块根据温度程度控制填充泵12对搅拌腔6内注入大量的聚乙二醇，同时驱动电机9运行，带动搅拌腔6内部的胶料和聚乙二醇相互融合，并根据温度程度控制搅拌腔6搅拌的力度，搅拌完毕后将胶料排放出去，同时在搅拌完毕后对温控板15进行驱动，根据温度程度使温控板15对该装置内部进行恒温控制；
S7、在背板膜贴合在光伏板上后，数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中；
S8、驱动模块驱动气泵13运行，根据气流流动程度改变气泵13运行功率，从而改变喷管14对胶料进行吹风工作，将胶料快速凝固，并根据气流流动程度档位改变透风器3全开的数量，使该装置内部气流快速流通；
S9、在透风器3全开后气流快速流动，容易导致该装置内部温度发生变化，这时温感器10对内部温度进行多次测定，判断温度程度均值，使数据更为准确；
S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制箱8，智能涂胶系统停止运行，如需继续进行涂胶工作则重复S1至S9；
S1至S4中，通过测风仪11对环境的风速进行测定，再根据分析后得到的环境气流流动程度驱动填充泵12和透风器3运行，当110%＜V≤130%时，表示环境气流流速较快，这时控制模块驱动填充泵12对搅拌腔6内注入较多的聚乙二醇，并控制透风器3内部风孔缩小，减小透风性，当90%＜V≤110%时，表示环境气流流速较正常，这时控制模块驱动填充泵12对搅拌腔6内注入较正常量的聚乙二醇，并控制透风器3内部风孔正常大小，进行均匀透风，当70%＜V≤90%时，表示环境气流流速较慢，这时控制模块驱动填充泵12对搅拌腔6内注入较少的聚乙二醇，并控制透风器3内部风孔增大，加大透风性，针对环境气流流动程度较大，这时对胶料的凝固加速效果较强，从而使胶料与较多的聚乙二醇混合，降低胶料排放后的凝固速度，使操作人员有足够的时间将背板膜贴合在光伏板上，使加工工作顺利进行，同时使该装置内部的透风性减小，降低排放后胶料的凝固速度，避免出现操作人员还未贴上背板膜胶料就已经凝固的现象发生，并针对环境气流流动程度较小，这时对胶料的凝固加速效果较差，从而使胶料与较少的聚乙二醇混合，避免胶料快速凝固的同时，防止聚乙二醇排放过多导致后续背板膜贴合上光伏板后滑落下来，无法进行快速粘合工作，同时使该装置内部的透风性增大，加大透气性，使后续贴合后的背板膜与光伏板快速粘结，加快粘合过程；
S5中，通过温感器10对环境温度程度进行判断，通过得到的环境温度程度对透风器3和温控板15运行，控制透风器3运行功率和温控板15释放的温度大小，当110%＜C≤130%时，表示环境温度较高，这时控制模块驱动透风器3的风孔大小进行变化，并驱动通过上述步骤对透风器3进行双重管控，同时驱动温控板15对该装置内部的温度改变，使背板膜贴合到光伏板上后，改变温度高低，控制凝固速度，当当90%＜C≤110%时，表示环境温度较正常，这时控制模块驱动透风器3的风孔大小正常，同时驱动温控板15对该装置内部温度释放正常，当70%＜C≤90%时，表示环境温度较低，这时控制模块驱动透风器3的风孔大小增大，同时驱动温控板15对该装置内部温度释放较高，，其中，C温为温控板（15）的释放温度，C总为温控板（15）最大温度释放大小，C系为单个单位的环境温度大小程度下温控板15的温度释放大小，从而改变对内部温度的释放大小，针对环境温度较高，使该装置内部透风性降低，使胶料在温度较高情况下持续处于黏液状，防止涂胶被风吹后快速凝固，通过降低透风性使风力减小，使操作人员有足够的时间将背板膜贴合在光伏板背部，同时使温控板15温度释放降低，减少温控板15的能耗，在温度较高的情况下避免温控板15持续升温导致内部温度过高，防止后续光伏板和背板膜相互粘合时胶料无法快速凝固影响生产效率，并针对环境温度较低，使该装置内部透风性增大，对内部进行气体流通，同时使温控板15温度释放增大，将透风气流温度升温，加大对胶料的加热面，使内部环境充分变热，避免胶料出现凝固现象；
S6中，当C＞C设时，其中C设为系统设定的温度大小程度，控制模块驱动填充泵12对搅拌腔6内注入大量的聚乙二醇，Q填＝（C－C设）*Q系，其中，Q填为填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入的聚乙二醇量，Q系为单个单位的温度大小程度下填充泵12对搅拌腔6内注入的聚乙二醇量，当温度大小程度越高，填充泵12注入搅拌腔6的聚乙二醇量越多，同时驱动电机9运行，使胶料和聚乙二醇相互融合，并根据温度程度控制搅拌的力度，同时在搅拌完毕后对温控板15进行驱动，根据温度程度使温控板15对该装置内部进行恒温控制，当C越大，电机9的运行功率越大，对胶料和聚乙二醇搅拌的力度则越大，同时温控板15的恒温温度越小，能够使胶料与聚乙二醇快速融合，加大胶料的质量，使后续粘合的效果更加，同时在温度极高的情况下，降低该装置内部温度；
S7和S8中，当70%＞V时，表示环境气流流动程度极限，这时驱动模块控制气泵13运行，并当V越小，使气泵13运行功率越大，气管16对粘合后的光伏板和背板膜之间的胶料进行快速风干工作，同时控制透风器3开启的数量发生变化，当V越小，使透风器3开启的数量越多，便于该装置内部气流流通，当60%＞V时，这时表示外部轻微气流，驱动模块控制透风器3开启半数，当50%＞V时，这时表示外部气流已经无法影响到该装置内部，驱动模块控制透风器3全部开启，同时驱动气泵13呈最大功率运行，使背板膜和光伏板背部粘合后，之间的胶料能够被快速凝固，加快加工速度，提高加工效率，并且能够将该装置内部的胶料味道充分排出去；
S9中，当70%＞V时，透风器3的开启数量发生变化，内部的气体流通会发生改变，导致该装置内部的温度产生变化，通过对温感器10进行控制，使温感器10对外部温度进行多次采集，，其中，Cn为测得的温度平均程度值，/>为测量的温度程度总和，n为温感器10测量温度的次数，使后续进行粘合工作时，避免温感器10受到内部气流流动影响导致测得数据不准确，便于下次粘合背板膜和光伏板时内部结构能够顺利运行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种背板膜用智能化涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，其特征在于：所述涂胶装置包括底板（1），所述底板（1）四周均匀固定安装有挡风板（2），所述挡风板（2）内部均匀开设有透风器（3），所述底板（1）上方固定安装有安置台（4），前侧所述挡风板（2）上方固定安装有固定板（5），所述固定板（5）后侧固定安装有搅拌腔（6），所述搅拌腔（6）后侧固定连接有机械手（7），前侧所述挡风板（2）内壁固定安装有控制箱（8），所述搅拌腔（6）后方右侧固定安装有电机（9），所述搅拌腔（6）上方固定安装有温感器（10），所述机械手（7）前侧外壁固定安装有测风仪（11），所述机械手（7）前方左侧固定安装有填充泵（12），所述填充泵（12）内部填充有液态聚乙二醇，所述填充泵（12）与搅拌腔（6）管道连接，所述智能涂胶系统分别与控制箱（8）、填充泵（12）、温感器（10）、测风仪（11）、电机（9）、机械手（7）、透风器（3）电连接；
所述机械手（7）中间上方固定安装有气泵（13），所述机械手（7）后端固定安装有喷管（14），所述喷管（14）与搅拌腔（6）管道连接且管道内设置有抽液泵，所述喷管（14）与机械手（7）之间固定安装有温控板（15），所述温控板（15）左右两侧均固定安装有气管（16），所述气泵（13）与气管（16）管道连接，所述智能涂胶系统分别与温控板（15）、气泵（13）电连接；
所述智能涂胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与温感器（10）、测风仪（11）、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与填充泵（12）、透风器（3）、温控板（15）、电机（9）电连接；
所述检测模块用于通过温感器（10）对加工环境的温度进行感应，将感应的温度数据换算为温度大小程度，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过测风仪（11）对环境中的气流流速进行测定，将流速进行换算得到气流流动程度，并对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对填充泵（12）、透风器（3）、温控板（15）、电机（9）进行控制；
所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与气泵（13）、透风器（3）电连接；
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对气泵（13）、透风器（3）的运行模式进行控制；
所述智能涂胶系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员将光伏板背部朝上，放置在安置台（4）上，这时再开启控制箱（8），控制箱（8）驱动智能涂胶系统运行，智能涂胶系统通过电驱动控制温感器（10）运行；
S2、温感器（10）对加工环境的温度进行感应，将感应的温度数据换算为温度大小程度，，其中，C感为温感器（10）感应到的加工环境温度，C常为温感器（10）内存储的常规温度大小，C为该环境下的温度大小程度，同时通过测风仪（11）对环境中的气流流速进行测定，将气流流动程度计算出来，/>，其中，V测为测风仪（11）测定到的环境中气流流速，V常为测风仪（11）内存储的常规气流流速大小，V为该环境下的气流流动程度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、控制模块根据气流流动程度驱动填充泵（12）运行，填充泵（12）对搅拌腔（6）内部注入聚乙二醇，改变内部胶料后续涂抹后的凝固速度，同时通过电驱动控制透风器（3）运行，改变气流进入的量，从而改变透风性，根据气流流动程度改变透风性大小；
S5、控制模块根据环境温度程度驱动透风器（3）运行，在环境温度发生变化后，透风器（3）改变自身对气流的阻挡程度，同时控制温控板（15）对该装置内部温度进行调整，在环境温度程度大于系统设定值后进入S6，反之则进入S7；
S6、控制模块根据温度程度控制填充泵（12）对搅拌腔（6）内注入大量的聚乙二醇，同时驱动电机（9）运行，带动搅拌腔（6）内部的胶料和聚乙二醇相互融合，并根据温度程度控制搅拌腔（6）搅拌的力度，搅拌完毕后将胶料排放出去，同时在搅拌完毕后对温控板（15）进行驱动，根据温度程度使温控板（15）对该装置内部进行恒温控制；
S7、在背板膜贴合在光伏板上后，数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中；
S8、驱动模块驱动气泵（13）运行，根据气流流动程度改变气泵（13）运行功率，从而改变喷管（14）对胶料进行吹风工作，将胶料快速凝固，并根据气流流动程度档位改变透风器（3）全开的数量，使该装置内部气流快速流通；
S9、在透风器（3）全开后气流快速流动，容易导致该装置内部温度发生变化，这时温感器（10）对内部温度进行多次测定，判断温度程度均值，使数据更为准确；
S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制箱（8），智能涂胶系统停止运行，如需继续进行涂胶工作则重复S1至S9；
所述S7和S8中，当70%＞V时，表示环境气流流动程度极限，这时驱动模块控制气泵（13）运行，并当V越小，使气泵（13）运行功率越大，气管（16）对粘合后的光伏板和背板膜之间的胶料进行快速风干工作，同时控制透风器（3）开启的数量发生变化，当V越小，使透风器（3）开启的数量越多，便于该装置内部气流流通，当60%＞V时，这时表示外部轻微气流，驱动模块控制透风器（3）开启半数，当50%＞V时，这时表示外部气流已经无法影响到该装置内部，驱动模块控制透风器（3）全部开启，同时驱动气泵（13）呈最大功率运行，使背板膜和光伏板背部粘合后，之间的胶料能够被快速凝固，加快加工速度，提高加工效率，并且能够将该装置内部的胶料味道充分排出去。
2.根据权利要求1所述的一种背板膜用智能化涂胶装置，其特征在于：所述S9中，当70%＞V时，透风器（3）的开启数量发生变化，内部的气体流通会发生改变，导致该装置内部的温度产生变化，通过对温感器（10）进行控制，使温感器（10）对外部温度进行多次采集，，其中，Cn为测得的温度平均程度值，/>为测量的温度程度总和，n为温感器（10）测量温度的次数，使后续进行粘合工作时，避免温感器（10）受到内部气流流动影响导致测得数据不准确，便于下次粘合背板膜和光伏板时内部结构能够顺利运行。
CN202310311696.9A 2021-12-24 2021-12-24 背板膜用智能化涂胶装置 Pending CN116460009A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310311696.9A CN116460009A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 背板膜用智能化涂胶装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111597292.8A CN114226180B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种背板膜用智能化涂胶装置
CN202310311696.9A CN116460009A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 背板膜用智能化涂胶装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111597292.8A Division CN114226180B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种背板膜用智能化涂胶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116460009A true CN116460009A (zh) 2023-07-21

Family

ID=80762522

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310311696.9A Pending CN116460009A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 背板膜用智能化涂胶装置
CN202111597292.8A Active CN114226180B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种背板膜用智能化涂胶装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111597292.8A Active CN114226180B (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种背板膜用智能化涂胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN116460009A (zh)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH534016A (de) * 1971-02-10 1973-02-28 Sig Schweiz Industrieges Vorrichtung zur Zuführung von Leim zu einem Leimauftragskopf
KR100633254B1 (ko) * 2005-05-27 2006-10-12 현대자동차주식회사 차체 실링용 실러 도포기구
JP2008104965A (ja) * 2006-10-26 2008-05-08 Seiko Epson Corp 液滴吐出ヘッドの制御方法、描画方法及び液滴吐出装置
JP5148440B2 (ja) * 2008-09-29 2013-02-20 富士フイルム株式会社 液体塗布装置、液体貯蔵方法及びインクジェット記録装置
KR20140009298A (ko) * 2011-03-18 2014-01-22 가부시키가이샤 가네카 액상 경화성 조성물이 충전된 토출 장치용 용기, 그 제조 방법 및 토출 장치
CN204008693U (zh) * 2014-07-18 2014-12-10 苏州能斯达电子科技有限公司 一种热膜风速风向传感器
US10987693B2 (en) * 2015-08-18 2021-04-27 The Boeing Company Sealant application tip
CN106353754A (zh) * 2016-08-30 2017-01-25 中国水利水电科学研究院 一种冰水情一体化探测雷达系统
CN108160407A (zh) * 2018-03-14 2018-06-15 沭阳碧雅服饰有限公司 一种服装面料生产用涂胶装置
TWI828873B (zh) * 2019-03-28 2024-01-11 日商尼康股份有限公司 塗布裝置、以及噴頭單元
JP7000393B2 (ja) * 2019-09-25 2022-01-19 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、ガスボックス及び半導体装置の製造方法
CN212664048U (zh) * 2020-06-11 2021-03-09 陕西工业职业技术学院 一种工业设计模型涂胶粘合装置
CN213069478U (zh) * 2020-09-21 2021-04-27 广东中图半导体科技股份有限公司 一种晶圆烘干装置
CN112844986A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 邵飞 一种装订涂胶用干燥系统
CN113774593B (zh) * 2021-09-15 2023-09-26 浙江宇承新材料有限公司 一种纺织用纺织物染色设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114226180B (zh) 2023-06-30
CN114226180A (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7861583B2 (en) Wind turbine anemometry compensation
CN102200590B (zh) 自适应空气温湿度测量防辐射罩
CN109282408A (zh) 一种加湿与降温风机湿帘装置及控制方法
CN103175863B (zh) 一种建筑门窗幕墙保温性能检测装置及系统
CN104747369B (zh) 一种变空气密度下最佳叶尖速比控制方法及装置
CN208298966U (zh) 电动汽车的热管理系统的标定装置
CN107182717A (zh) 一种微润灌溉水肥一体控制系统
CN206389886U (zh) 一种用于玫瑰花育苗的大棚
CN114226180B (zh) 一种背板膜用智能化涂胶装置
CN106371396A (zh) 具有通风功能的建筑水平外遮阳板自动控制装置及控制方法
CN108547530A (zh) 智能建筑通风窗开合角度的调节装置和方法
CN205005750U (zh) 一种蚕桑节能温控房
CN112524895B (zh) 一种湿度传感器除凝露装置
CN101873765B (zh) 一种溶液自动添加系统
CN108112469A (zh) 具有灯板高度自动调节功能的植物生长柜
CN104991584A (zh) 温控系统以及uv固化装置
CN207151366U (zh) 一种温室大棚节能通风控制系统
CN207936401U (zh) 一种绿色建筑体的换气装置
CN206609107U (zh) 地下停车场通风系统的节能控制设备
CN206990630U (zh) 风机风向标及其矫正系统
CN109756162A (zh) 一种永磁直驱风电系统模糊mppt控制方法及其控制装置
CN202383100U (zh) 用于检测遮阳产品隔热性能的装置
CN208001694U (zh) 一种甘蔗培育大棚用环境检测装置
CN206868739U (zh) 一种自然风调速调向太阳能电池板除尘装置
CN207556883U (zh) 车顶空调机组试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination