KR100633254B1

KR100633254B1 - 차체 실링용 실러 도포기구

Info

Publication number: KR100633254B1
Application number: KR1020050044731A
Authority: KR
Inventors: 유성필
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2006-10-12

Abstract

본 발명은 차체 실링용 실러 도포기구에 관한 것이며, 상세하게는 자동차의 차체를 반송라인에서 실러 도포용 로봇에 의하여 차체의 실링위치에 실러를 자동 도포하는 실러 도포기구에 관한 것으로서, 실러의 도포 폭을 좁힘과 동시에 정밀 도포가 가능하고, 그 침투깊이도 깊게 할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 보디본체(11)에 실러공급노즐(12)을 수직으로 형성하고, 상기 실러공급노즐(12)의 출구측 전후방에 각각 가이드편(13)과 에어토출관(14)을 설치한 실링건(10)과; 상기 보디본체(11)의 상부에 지지핀(21)을 지지하고, 상기 지지핀(21)에 하방을 지지한 지지부재(20)와; 상기 지지부재(20)와 로봇팔(51) 사이에 연결하는 길이보정수단(30)과; 상기 지지핀(21)의 일측에 설치한 노즐편재 보정수단(40)으로 구성한 것이다.

실링건, 보디본체, 실러공급노즐, 가이드편, 에어토출관, 지지부재, 지지핀, 길이보정수단, 노즐편재 보정수단

Description

차체 실링용 실러 도포기구 {SEALER APPLICATION MEANS FOR BODY SEALING}

도 1은 본 발명의 실시예의 사시도

도 2는 본 발명의 사용상태 측면도

도 3은 본 발명을 다른 패널결합부에 실시한 정면도

도 4는 본 발명의 실시예의 설치 상태도

< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 >

10 : 실링건 11 : 보디본체 12 : 실러공급노즐

13 : 가이드편 14 : 에어토출관 20 : 지지부재

21 : 지지핀 30 : 길이보정수단 40 : 노즐편재 보정수단

본 발명은 차체 실링용 실러 도포기구에 관한 것이며, 상세하게는 자동차의 차체를 반송라인에서 실러 도포용 로봇에 의하여 차체의 실링위치에 실러를 자동으로 도포하는 실러 도포기구에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 자동차의 차체는 스폿 용접 등에 의하여 패널을 결합하고, 그 결합부의 기밀 또는 액밀을 유지하기 위하여 실링을 실시하고 있는바, 상기 패널의 결합부의 실링은 반송라인에서 대부분 실링건을 사용한 수작업에 의존하고 있다.

한편 자동차에 있어서 실링개소는 많고, 또한 타 조립공정 예를 들어 의장조립공정과의 형평을 위하여 신속한 작업을 하여야 하기 때문에 다수의 작업자를 투여하여야 함으로써 작업공수가 많이 소요될 뿐 아니라 생산성이 저하되고, 또한 품질의 균일성도 취약한 점 등의 수작업의 한계에 도달하고 있다.

상기한 수작업에 의한 실링의 한계를 감안하여 본 발명의 출원인은 차체의 반송라인 상에 실링용 로봇을 배치하고, 상기 로봇의 팔에 실링건을 설치하여서 도장공정의 작업 프로그램에 따라 실링용 로봇에 의하여 실링작업을 실시하는 자동화 실링공정을 일부 시도하고 있다.

그러나 상기한 실링용 로봇을 이용한 자동 실링작업은 실시할 때 통상적으로 차체의 반송라인은 행거방식을 이용하고 있음으로 차체가 이동할 때 상하좌우로 움직이기 때문에 패널의 결합부에 도포되는 실러의 도포 폭을 넓게 하고 있는 실정이다.

상기와 같이 실러의 도포 폭을 넓게 하면 다량의 실러가 소요되어 비경제적이고, 최근 점점 증가하고 있는 외부에 노출되는 실링부위는 실시할 수 없게 되는 것이다.

또한 실러가 패널의 결합부에 도포될 때 실러가 결합면 깊숙히 침투하지 못하여 실링성이 취약하여짐으로 이를 개선하기 위하여 수작업에 의한 후처리 공정이 필요한 문제점 등이 발생하고 있다.

본 발명은 상기한 문제점 등을 시정하여, 실러의 도포 폭을 좁힘과 동시에 정밀 도포가 가능하고, 그 침투깊이도 깊게 할 수 있도록 한 차체 실링용 실러 도포기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 보디본체에 실러공급노즐을 수직으로 형성하고, 상기 실러공급노즐의 출구 측 전후방에 각각 가이드편과 에어토출관을 설치한 실링건과; 상기 보디본체의 상부에 지지핀을 지지하고, 상기 지지핀에 하방을 지지한 지지부재와; 상기 지지부재와 로봇팔 사이에 연결하는 길이보정수단과; 상기 지지핀의 일측에 설치한 노즐편재 보정수단으로 구성한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 사용상태 측면도 및 본 발명을 다른 패널결합부에 실시한 정면도로서, 10은 실링건으로서, 상기 실링건(10)은 보디본체(11)에 실러공급노즐(12)을 수직으로 형성하고, 상기 실러공급노즐(12)의 출구측 전방에 상기 실러공급노즐(12)과 일정간격을 두고 가이드편(13)을 설치하며, 또한 상기 실러공급노즐(12)의 출구측 후방에 실러공급노즐(12)과 일정간격을 두고 에어토출관(14)을 설치한 것이다.

상기 가이드편(13)은 실러공급노즐(12) 보다 일정길이 돌출되게 형성하여 패널결합부(M)에 실러를 일정두께로 양호하게 도포할 수 있게 하고, 에어토출관(14)은 실러공급노즐(12)과 동일길이로 형성하여 도포된 실러의 표면 손상을 양호하게 방지할 수 있도록 한 것이다.

20은 지지부재로서, 상기 지지부재(20)는 대략 역 u 형으로 형성하고, 상기 보디본체(11)의 상부에 지지핀(21)을 지지하여 개방부 양단을 지지핀(21)에 지지한 것이다.

30은 길이보정수단으로서, 상기 길이보정수단(30)은 코일스프링 또는 피스톤과 실린더로 구성된 공ㆍ유압실린더로 형성하여 지지부재(20)와 실링용 로봇(50)의 팔(51) 사이에 설치하여서, 행거(미도시)에 지지되는 차체의 패널결합부(M)와 팔(51) 사이의 길이 즉 팔(51)과 실링위치의 길이가 변경될 때 신축됨으로써 가이드편(13)이 항상 패널결합부(M)에 접촉하도록 한 것이다.

40은 노즐편재 보정수단으로서, 상기 노즐편재 보정수단(40)은 스텝 모터를 상기 지지부재(20)의 일측에 고정하여 스텝 모터의 축을 상기 지지핀(21)의 일단에 연결한 것으로서, 상기 노즐편재 보정수단(40)은 행거에 지지되는 차체가 폭방향으로 유동하여 실링위치와 실러공급노즐(12) 및 가이드편(13)이 편재되었을 때 이를 바로 잡는 것으로서, 상기 스텝 모터는 후술하는 프로그래머블 콘트롤러(PLC)에 의하여 제어하는 것이다.

상기한 본 발명은 도 4와 같이 실링용 로봇(50)의 팔(51)에 본 발명을 수직으로 설치하여 실러공급노즐(12)에 실러 펌프를 연결하여 실러유량제어기로서 그 유량을 제어하고, 에어토출관(14)에 에어 펌프를 연결하여 에어유량제어기로서 그 토출량을 제어하며, 또한 노즐편재 보정수단(40)인 서보 모터에 서보 모터 제어기를 연결하고, 한편 실링용 로봇(50)에는 로봇 콘트롤러를 연결함과 동시에 전 시스템은 프로그래머블 콘트롤러(PLC)로서 제어하는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 실링용 로봇(50)을 도장라인에 설치함과 동시에 차체를 도장라인에 설치한 반송라인인 행거에 지지하고, 작업 프로그램에 따라 차체의 패널결합부(M)의 실링작업을 실시하는바, 상세하게는 실링건(10)의 보디본체(11)에 설치한 가이드편(13)을 패널결합부(M) 즉 실링위치에 지지함과 동시에 실러공급노즐(12) 및 에어토출관(14)도 패널결합부(M)에 위치시키고, 차체를 도 2의 화살표 방향으로 이동함과 동시에 실러 펌프와 에어 펌프를 구동하여 실러를 실러공급노즐(12)에 분사하여 패널결합부(M)에 도포한 후 패널결합부(M)에 도포된 실러에 에어를 분사하여 실링을 완료하는 것이다.

상기와 같이 가이드편(13)에 의하여 패널결합부(M)를 가이드하면 패널결합부(M)에 실러를 정밀하게 도포할 수 있음으로 실러를 최소의 폭으로 도포할 수 있고, 또한 패널결합부(M)에 실러를 도포한 후 에어를 분사하면 실러 도포면이 평활하고 실러가 패널결합부(M)에 깊숙히 침투됨으로써 실링성능을 양호하게 유지할 수 있는 것이다.

한편 차체가 반송라인의 행거를 이동할 때 차체가 움직여 실링용 로봇(50)의 팔(51)과 패널결합부(M) 사이의 길이가 길어지거나 짧아지면 길이보정수단(30)의 길이가 신축되면서 가이드편(13)은 항상 패널결합부(M)에 밀착되고, 또한 차체가 폭방향으로 움직여서 가이드편(13) 또는 실러공급노즐(12)이 패널결합부(M)에서 어느 일측으로 어긋나면 서보 모터를 서보 모터 제어기가 회전 제어하여 가이드편(13) 등을 패널결합부(M)에 일치 시킴으로써 실러공급노즐(12) 등은 항상 패널결합부(M)에 일치되기 때문에 패널결합부(M)의 실링을 양호하게 할 수 있는 것이다.

또한 상기와 같이 패널결합부(M)에 실러를 최소폭으로 양호하게 도포할 수 있음으로 특히 최근 외부에 노출되는 실링부위의 실링을 정밀하게 할 수 있기 때문에 외관을 양호하게 유지하여 상품성을 극대화할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 실링건의 실러공급노즐의 출구측의 전후방에 각각 가이드편과 에어토출관을 설치함으로써 패널결합부에 실러를 정밀하게 도포하고 패널결합부에 도포되는 실러의 도포폭을 줄여 실러를 절감함으로써 원가를 절감하며, 또한 실러를 패널결합부에 깊숙히 침투되게 함으로써 실링성을 양호하게 유지할 수 있는 것이다.

그리고 본 발명은 실링건에 길이 보정수단 및 노즐편재 보정수단을 설치함으로써 차체가 움직일 때에도 실러를 항상 패널결합부에 정밀하게 도포할 수 있고, 또한 실러의 도포가 정밀하게 되면 외부노출 부위의 실링을 정밀하게 할 수 있게 됨으로써 외관을 양호하게 유지하여 상품성을 극대화할 수 있는 것이다.

Claims

보디본체에 실러공급노즐을 수직으로 형성하고, 상기 실러공급노즐의 출구 측 전후방에 각각 가이드편과 에어토출관을 설치한 실링건과; 상기 보디본체의 상부에 지지핀을 지지하고, 상기 지지핀에 하방을 지지한 지지부재와; 상기 지지부재와 로봇팔 사이에 연결하는 길이보정수단과; 상기 지지핀의 일측에 설치한 노즐편재 보정수단으로 구성한 차체 실링용 실러 도포기구.
제 1 항에 있어서, 길이보정수단은 코일스프링, 공압실린더, 유압실린더 중에서 선택되는 차체 실링용 실러 도포기구.
제 1 항에 있어서, 노즐편재 보정수단은 서보 모터인 차체 실링용 실러 도포기구.
제 1 항에 있어서, 가이드편은 실러공급노즐보다 일정길이 돌출시킨 차체 실링용 실러 도포기구.
제 1 항에 있어서, 에어토출관은 실러공급노즐과 동일길이로 형성한 차체 실링용 실러 도포기구.