CN116459529A - 赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN116459529A CN202310340925.XA CN202310340925A CN116459529A CN 116459529 A CN116459529 A CN 116459529A CN 202310340925 A CN202310340925 A CN 202310340925A CN 116459529 A CN116459529 A CN 116459529A
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Abstract

本申请涉及汽车座舱交互技术领域，特别涉及一种赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进入赛道模式；若车辆进入赛道模式，则获取车辆的当前位置，根据当前位置确定车辆当前所处的道路类型；根据道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作，并控制车辆的中控切换为目标主题。由此，解决了相关技术中赛道模式缺乏真实感和氛围感，并且界面信息设计不合理等问题。

Description

赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车座舱交互技术领域，特别涉及一种赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着座舱智能化的飞速发展，汽车从一个单纯无聊的代步工具，变成可以玩的大玩具，普通车型也可以通过增加赛道模式让用户体验赛车的刺激感。
然而现在市面上的车型都是通过赛道模式在仪表、车机界面简单的主题切换来体现赛道模式，用户开启赛道模式后，并没有体验到赛车时的刺激感。
相关技术中也仅仅只是通过变换颜色和结合一些简单车辆数据来实现赛道模式，缺乏真是模拟赛道的特定氛围感，缺乏新鲜感，刺激感，赛道驾驶体验乐趣不够丰富。并且目前的赛道模式界面占据中控和仪表，界面信息呈现不符合人体工学，阻碍用户查看导航信息和重要驾驶信息。
发明内容
本申请提供一种赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中赛道模式缺乏真实感和氛围感，并且界面信息设计不合理等问题。
本申请第一方面实施例提供一种赛道模拟驾驶方法，包括以下步骤：检测车辆是否进入赛道模式；若所述车辆进入所述赛道模式，则获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置确定所述车辆当前所处的道路类型；根据所述道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制所述车辆的仪表模拟所述目标赛道场景，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作，并控制所述车辆的中控切换为所述目标主题。
根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆当前所处的道路类型匹配相应的目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，并且模拟车辆的驾驶动作，控制车辆的中控切换为目标主题，使用户从视觉上更加感知到真实赛车时的模拟场景，增加真实感，提升用户的驾驶体验。
可选地，所述在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作，包括：识别所述车辆的实际驾驶动作；根据所述实际驾驶动作生成所述目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作。
根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆的实际驾驶动作模拟在目标赛道场景中的驾驶动作，增加模拟的真实性，使用户体验感提升。
可选地，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作之前，包括：检测所述车辆的当前车速；若所述当前车速为预设车速，则生成倒计时画面和/或播放预设倒计时音效，否则在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作。
根据上述技术手段，本申请实施例可以在车辆的车速不满足条件时，生成倒计时画面或者播放倒计时音效或者两者同时进行，提醒用户做好准备。
可选地，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作的同时，还包括：获取行车信息、导航信息和娱乐信息中的一种或多个信息；将获取到的信息叠加到所述目标赛道场景的预设位置进行展示。
根据上述技术手段，本申请实施例可以在车辆为赛道模拟场景时，在预设的位置展示其他的信息，不影响其他信息的呈现，为用户在驾驶过程中的安全有了更好的保障。
可选地，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作的同时，还包括：检测用户的刹车意图和/或加速意图；根据所述刹车意图和/或所述加速意图匹配对应刹车音效与加速音效，以在刹车时播放所述刹车音效，在加速时播放所述加速音效。
根据上述技术手段，本申请实施例可以在目标赛道场景中模拟的时候匹配与刹车和加速相对应的音效，使模拟更加增加真实感。
可选地，所述检测车辆是否进入赛道模式，包括：获取所述车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为预设驾驶模式时，控制所述车辆进入所述赛道模式。
根据上述技术手段，本申请实施例只有在车辆驾驶模式符合条件时，才可以进入赛道模式，以防在驾驶模式不符合条件的情况进入赛道模式，引发安全问题。
可选地，在检测车辆是否进入赛道模式之前，还包括：识别所述赛道模式的开启指令或关闭指令；根据所述开启指令开启所述车辆的赛道模拟功能，根据所述关闭指令关闭所述赛道模拟功能。
根据上述技术手段，本申请实施例可以根据用户的开启或关闭指令随时控制赛道模拟功能的开启或关闭，提升用户的使用体验感。
本申请第二方面实施例提供一种赛道模拟驾驶装置，包括：检测模块，用于检测车辆是否进入赛道模式；获取模块，用于若所述车辆进入所述赛道模式，则获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置确定所述车辆当前所处的道路类型；控制模块，用于根据所述道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制所述车辆的仪表模拟所述目标赛道场景，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作，并控制所述车辆的中控切换为所述目标主题。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的赛道模拟驾驶方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的赛道模拟驾驶方法。
由此，本申请至少具有如下有益效果：
(1)本申请实施例可以根据车辆当前所处的道路类型匹配相应的目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，并且模拟车辆的驾驶动作，控制车辆的中控切换为目标主题，使用户从视觉上更加感知到真实赛车时的模拟场景，增加真实感，提升用户的驾驶体验。
(2)本申请实施例可以根据车辆的实际驾驶动作模拟在目标赛道场景中的驾驶动作，增加模拟的真实性，使用户体验感提升。
(3)本申请实施例可以在车辆的车速不满足条件时，生成倒计时画面或者播放倒计时音效或者两者同时进行，提醒用户做好准备。
(4)本申请实施例可以在车辆为赛道模拟场景时，在预设的位置展示其他的信息，不影响其他信息的呈现，为用户在驾驶过程中的安全有了更好的保障。
(5)本申请实施例可以在目标赛道场景中模拟的时候匹配与刹车和加速相对应的音效，使模拟更加增加真实感。
(6)本申请实施例只有在车辆驾驶模式符合条件时，才可以进入赛道模式，以防在驾驶模式不符合条件的情况进入赛道模式，引发安全问题。
(7)本申请实施例可以根据用户的开启或关闭指令随时控制赛道模拟功能的开启或关闭，提升用户的使用体验感。
由此，解决了相关技术中赛道模式缺乏真实感和氛围感，并且界面信息设计不合理等技术问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的赛道模拟驾驶方法的流程图；
图2为根据本申请实施例提供的仪表赛道模式显示界面效果图；
图3为根据本申请实施例提供的基于ADAS(Advanced Driver AssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)地图透出信息调节仪表场景重构的流程图；
图4为根据本申请实施例提供的赛道模式展开驾驶模式卡片效果图；
图5为根据本申请具体实施例提供的赛道模拟驾驶方法的流程图；
图6为根据本申请实施例提供的赛道模拟驾驶装置的示例图；
图7为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的赛道模拟驾驶方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的目前车辆中赛道模式缺乏新鲜感、刺激感以及真实感，并且界面占据中控和仪表，界面信息呈现不符合人体工学，阻碍用户查看导航信息和重要驾驶信息的问题，本申请提供了一种赛道模拟驾驶方法，在该方法中，通过新增与驾驶ADAS弯道和坡度数据结合解决了目前仪表上动感不足，新增与动力模式结合提升用户真实模拟开赛车的驾驶体验感，新增仪表和中控新交互解决中控上无法呈现地图及重要驾驶信息。由此，解决了相关技术中赛道模式缺乏真实感和氛围感，并且界面信息设计不合理等问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种赛道模拟驾驶方法的流程示意图。
如图1所示，该赛道模拟驾驶方法包括以下步骤：
在步骤S101中，检测车辆是否进入赛道模式。
在本申请实施例中，检测车辆是否进入赛道模式，包括：获取车辆的当前驾驶模式；若当前驾驶模式为预设驾驶模式时，控制车辆进入赛道模式。
其中，车辆的驾驶模式包括经济模式、舒适模式、运动模式(sport模式)、超级模式(sport+模式)；预设模式为满足车辆进入赛道模式的驾驶模式，具体可以为sport模式、sport+模式，满足进入赛道模式的驾驶模式可以根据车型配置决定切换到sport模式还是sport+模式，目的是切换动力和稳定性能最好的模式。
可以理解的是，本申请实施例通过判断车辆当前的驾驶模式是否为预设驾驶模式，若是，控制车辆进入驾驶模式，否则通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网)信号，请求将当前驾驶模式切换到sport模式或者sport+模式并进入赛道模式。
在本申请实施例中，在检测车辆是否进入赛道模式之前，还包括：识别赛道模式的开启指令或关闭指令；根据开启指令开启车辆的赛道模拟功能，根据关闭指令关闭赛道模拟功能。
其中，赛道模式的开启指令和关闭指令可以通过但不限于语音、中控触摸、物理按键、手势等多种操作方式实现。
可以理解的是，本申请实施例在检测车辆进入是否进入赛道模式之前，需要判断车辆是否有接收到进入车辆的赛道模式的指令，用户通过具体的操作方式输入开启指令切换赛道模式，仪表和中控接收到进入赛道模式的指令后，即成功激活赛道模式，用户输入关闭指令后，仪表和中控接收到退出赛道模式的指令后，退出赛道模式。
在步骤S102中，若车辆进入赛道模式，则获取车辆的当前位置，根据当前位置确定车辆当前所处的道路类型。
其中，车辆的当前位置可以通过车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗以及其他定位系统获得；车辆当前所处的道路类型可以通过ADAS地图导航信息获取。
可以理解的是，本申请实施例可以在接收到车辆进入赛道模式的指令后，通过车载定位系统获取当前车辆的当前位置信息，以及通过ADAS地图导航信息获取本车当前道路类型。
需要说明的是，对于车辆的ADAS地图导航信息，是通过以下方式进行获取得到，通过ADAS获取车辆当前位置，车辆上的ADAS系统通过ADAS系统数据协议将地图道路属性信息输出到CAN总线，通过从CAN总线上提取出携带有该地图道路属性信息的数据包，经过解析后获得该道路属性信息。
在步骤S103中，根据道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作，并控制车辆的中控切换为目标主题。
其中，仪表模拟目标赛道场景即为模拟真实行车信息，如图2所示，包括：显示G值、涡轮增压值、扭矩功率值、油门开度、挡位信息、赛道模式时间T1和总行驶里程M1、车速信息、加速度信息、转速信息、模拟赛道的背景、赛道道路线，车模动效，以及根据真实驾驶路线结合ADAS透传的信息和车速结合绘制赛道动效。
其中，根据真实驾驶路线绘制赛道动效，可以通过以下方式绘制实现，具体如下，流程如图3所示：
(1)获取本车的车速以及获取ADAS地图信息；
其中，如图4所示，获取本车的当前车速以及获取ADAS地图信息，通过ADAS获取车辆当前位置，车辆上的ADAS系统通过ADAS系统数据协议将地图道路属性信息输出到CAN总线，通过从CAN总线上提取出携带有该地图道路属性信息的数据包，经过解析后获得改道路属性信息。
(2)获取车辆ADAS端透出的近端车道线方程车道线曲线方程，根据获取到以上近端车道线方程计算出当前位置的道路曲率，获取车辆ADAS端透出的坡道计算方程，根据获取到以上坡道方程计算出当前位置的坡度度数。
其中，获取车辆ADAS端透出的近端车道线方程为：
其中，C1为车辆相对预期轨迹的角度，换算公式为-1+(0x00xFFE)×2-11，C0为车道线的横向距离、坡道方程，C1、C2、C3为车道线方程系数。
获取车辆ADAS端透出的坡道计算方程为：
其中，C1、C2道路坡度形状参数，C3为车道线曲率变化率，换算公式为(-2047+(0x0～0xFFE))×2-21，x向前为正，z向上为正。
(3)根据以上方式获取的道路曲率、坡道以及速度进行结合，模拟动态的赛道，会出现以下9中弯直到效果，直道(曲率＝0，坡度＝0)、左弯道(曲率<0，坡道＝0)、左弯道+上坡道(曲率＜0，坡道＞0)、左弯道+下坡道(曲率＜0，坡道＜0)、右弯道(曲率＞0，坡道＝0)、右弯道+上坡道(曲率＞0，坡道＞0)、右弯道+下坡道(曲率＞0，坡道＜0)、直道+下坡道(曲率＝0，坡道＜0)、指导+上坡道(曲率＝0，坡道＜0)。
需要说明的是，如果车机系统运算能力足够支撑起实时计算效果并绘制，则采用Kanzi软件实时绘制，通过算法平滑的改变模拟赛道的曲率和坡道以及速度，使模拟效果与真实行驶线路对于的效果完全一致。如果车机系统运算能力无法支持实时计算绘制效果，则采用序列帧的方式进行绘制。如表1所示，每一种起始动效、对应着八种目的动效，需要绘制不同的过渡动效。例如起始动效为：左弯道+上坡道(曲率＜0，坡道＞0),目的动效为：左弯道(曲率＜0，坡道＞0)，则直接过度无需过度动效；当目的动效为：左弯道+下坡道(曲率＜0，坡道＜0)，则直接过度无需过度动效；当目的动效为：右弯道+下坡道(曲率＞0，坡道＜0)，则需要左弯道、直道的过度动效；当目的动效为：右弯道(曲率＞0，坡道＝0)，则需要上坡、直道的过度动效；当目的动效为：右弯道+上坡道(曲率＞0，坡道＞0)，则需要上坡过度过渡动效；当目的动效为：上坡(曲率＝0，坡道＞0)，则直接过度无需过度动效；当目的动效为：直道(曲率＝0，坡道＝0)，则需要上坡和直道的过渡动效。以此为类，九种起始动效根据规则模拟赛道的曲率和坡道以及速度，模拟效果与真实行驶线路类似，不做要求完全一致。
表1
可以理解的是，本申请实施例可以根据车辆当前所处的道路类型匹配相对应的赛道场景和主题，控制车辆的仪表模拟赛道场景，在赛道场景中模拟车辆的驾驶动作，并且控制车辆的中控切换为目标主题，实现车辆赛道模式的模拟，提高赛道模式的真实氛围感，从而从视觉感官上增加用户驾驶新鲜感和刺激感。
在本申请实施例中，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作，包括：识别车辆的实际驾驶动作；根据实际驾驶动作生成目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作。
可以理解的是，本申请实施例中目标赛道场景中的驾驶动作是跟随实际中驾驶员的动作进行变换的，增加了驾驶员的真实体验感。
在本申请实施例中，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作之前，包括：检测车辆的当前车速；若当前车速为预设车速，则生成倒计时画面和/或播放预设倒计时音效，否则在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作。
其中，预设速度可以依据具体情况进行设定，比如可以设置为0。
可以理解的是，本申请实施例可以在车辆当前车速未达到预设车速时，生成倒计时画面或者播放预设好的倒计时音效，提醒用户做好准备进入赛道模式，若车速已经达到预设车速时，则直接控制车辆进入赛道模式，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作。
具体而言，本申请实施例控制车辆进入赛道模式后，中控上的功能保持不变，若联动的驾驶模式卡片存在，则中控仅切换主题，若驾驶模式卡片不存在，则在启动赛道模式以后，在卡片位置弹出驾驶卡片，并切换主题，当结束赛道模式以后，中控卡片位置将切换回无驾驶模式状态。中控切换赛道模式主题切换成功以后，举例而言，驾驶模式卡片中的sport按钮出现点击效果，并以类似玻璃碎片炸裂效果飞向仪表的动效，仪表承接中控效果进行切换。其中仪表承接中控的飞入的效果，具体的，中控炸裂的玻璃效果在飞入仪表以后，效果进行聚合，形成中间光亮效应，出现赛道模式场景的3S倒计时效果，并且叠加倒计时计时音效。倒计时结束以后，缓慢渐变效果进行本车真实行车星系，及模拟赛道模式场景显示。
在本申请实施例中，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作的同时，还包括：获取行车信息、导航信息和娱乐信息中的一种或多个信息；将获取到的信息叠加到目标赛道场景的预设位置进行展示。
其中，信息展示的预设位置可以依据具体情况进行设置，对此不做限定。
可以理解的是，本申请实施例在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作的同时还可以接收到行车信息、导航信息或娱乐信息等信息，并可以在不影响目标赛道场景的情况下，将信息展示在目标赛道场景的预设位置。
在本申请实施例中，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作的同时，还包括：检测用户的刹车意图和/或加速意图；根据刹车意图和/或加速意图匹配对应刹车音效与加速音效，以在刹车时播放刹车音效，在加速时播放加速音效。
可以理解的是，本申请实施例可以在目标赛道场景模拟车辆的驾驶动作的同时，根据用户的刹车意图和加速意图，分别匹配不同的刹车音效和加速音效，可以让用户在动力上感知到真实赛车的氛围，极大提升用户的驾驶体验。
如图5所示，下面通过一个具体实施例来阐述赛道模拟驾驶方法，步骤如下：
步骤1：用户进入赛道模式。
步骤2：判断获取车辆当前的驾驶模式。
步骤3：若当前驾驶模式非sport或者sport+模式，则进入步骤5，若当前车辆驾驶模式为sport模式或sport+模式，并且成功进入赛道模式，则进入步骤6。
步骤4：当前驾驶模式为sport或者sport+模式，进入步骤6。
步骤5：通过CAN信号，请求当前驾驶模式切换到sport模式或者sport+模式并进入赛道模式，仪表和中控切换到赛道模式界面后进入步骤6。
步骤6：切换驾驶模式以后，仪表和中控接收到进入赛道模式的指令后，即成功激活赛道模式。此后，需要判断当前车辆的状态是否是静态的，即判断当前车数是否为零。
若当前车辆的车速为零，则进入步骤7；若当前车辆的车速不为零，则进入步骤8。
步骤7：当车速为零的时候，进入赛道模式，中控和仪表进行初始联动切换，仪表进行3秒倒计时动效。
步骤8：当车速不为零的时候，进入赛道模式，中控和仪表进行行车过程中的联动切换动效，不再进行3秒倒计时动效。
根据本申请实施例提出的赛道模拟驾驶方法，可以根据车辆当前所处的道路类型匹配相应的目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，并且模拟车辆的驾驶动作，控制车辆的中控切换为目标主题，使用户从视觉上更加感知到真实赛车时的模拟场景，增加真实感，提升用户的驾驶体验；可以根据车辆的实际驾驶动作模拟在目标赛道场景中的驾驶动作，增加模拟的真实性，使用户体验感提升；可以在车辆的车速不满足条件时，生成倒计时画面或者播放倒计时音效或者两者同时进行，提醒用户做好准备；可以在车辆为赛道模拟场景时，在预设的位置展示其他的信息，不影响其他信息的呈现，为用户在驾驶过程中的安全有了更好的保障；可以在目标赛道场景中模拟的时候匹配与刹车和加速相对应的音效，使模拟更加增加真实感；只有在车辆驾驶模式符合条件时，才可以进入赛道模式，以防在驾驶模式不符合条件的情况进入赛道模式，引发安全问题；可以根据用户的开启或关闭指令随时控制赛道模拟功能的开启或关闭，提升用户的使用体验感。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的赛道模拟驾驶装置。
图6是本申请实施例的赛道模拟驾驶装置的方框示意图。
如图6所示，该赛道模拟驾驶装置10包括：检测模块100、获取模块200和模拟模块300。
其中，检测模块100用于检测车辆是否进入赛道模式；获取模块200用于若车辆进入赛道模式，则获取车辆的当前位置，根据当前位置确定车辆当前所处的道路类型；模拟模块300用于根据道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，在目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作，并控制车辆的中控切换为目标主题。
需要说明的是，前述对赛道模拟驾驶方法实施例的解释说明也适用于该实施例的赛道模拟驾驶装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的赛道模拟驾驶装置，可以根据车辆当前所处的道路类型匹配相应的目标赛道场景和目标主题，控制车辆的仪表模拟目标赛道场景，并且模拟车辆的驾驶动作，控制车辆的中控切换为目标主题，使用户从视觉上更加感知到真实赛车时的模拟场景，增加真实感，提升用户的驾驶体验；可以根据车辆的实际驾驶动作模拟在目标赛道场景中的驾驶动作，增加模拟的真实性，使用户体验感提升；可以在车辆的车速不满足条件时，生成倒计时画面或者播放倒计时音效或者两者同时进行，提醒用户做好准备；可以在车辆为赛道模拟场景时，在预设的位置展示其他的信息，不影响其他信息的呈现，为用户在驾驶过程中的安全有了更好的保障；可以在目标赛道场景中模拟的时候匹配与刹车和加速相对应的音效，使模拟更加增加真实感；只有在车辆驾驶模式符合条件时，才可以进入赛道模式，以防在驾驶模式不符合条件的情况进入赛道模式，引发安全问题；可以根据用户的开启或关闭指令随时控制赛道模拟功能的开启或关闭，提升用户的使用体验感。
图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的赛道模拟驾驶方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
存储器701可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器702可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的赛道模拟驾驶方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种赛道模拟驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆是否进入赛道模式；
若所述车辆进入所述赛道模式，则获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置确定所述车辆当前所处的道路类型；
根据所述道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制所述车辆的仪表模拟所述目标赛道场景，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作，并控制所述车辆的中控切换为所述目标主题。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作，包括：
识别所述车辆的实际驾驶动作；
根据所述实际驾驶动作生成所述目标赛道场景中模拟车辆的驾驶动作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作之前，包括：
检测所述车辆的当前车速；
若所述当前车速为预设车速，则生成倒计时画面和/或播放预设倒计时音效，否则在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作的同时，还包括：
获取行车信息、导航信息和娱乐信息中的一种或多个信息；
将获取到的信息叠加到所述目标赛道场景的预设位置进行展示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作的同时，还包括：
检测用户的刹车意图和/或加速意图；
根据所述刹车意图和/或所述加速意图匹配对应刹车音效与加速音效，以在刹车时播放所述刹车音效，在加速时播放所述加速音效。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否进入赛道模式，包括：
获取所述车辆的当前驾驶模式；
若所述当前驾驶模式为预设驾驶模式时，控制所述车辆进入所述赛道模式。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测车辆是否进入赛道模式之前，还包括：
识别所述赛道模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令开启所述车辆的赛道模拟功能，根据所述关闭指令关闭所述赛道模拟功能。
8.一种赛道模拟驾驶装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车辆是否进入赛道模式；
获取模块，用于若所述车辆进入所述赛道模式，则获取所述车辆的当前位置，根据所述当前位置确定所述车辆当前所处的道路类型；
模拟模块，用于根据所述道路类型匹配目标赛道场景和目标主题，控制所述车辆的仪表模拟所述目标赛道场景，在所述目标赛道场景中模拟所述车辆的驾驶动作，并控制所述车辆的中控切换为所述目标主题。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的赛道模拟驾驶方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的赛道模拟驾驶方法。
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