CN116456651B - 一种直线电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动器技术领域，具体的说是一种直线电机驱动器，包括驱动器：强电插头；固定结构，所述驱动器上设有用于固定强电插头的固定结构，所述固定结构包括固定框，所述强电插头与固定框上的限位槽卡合，所述固定框的底端固定有滑杆，所述滑杆与滑套之间滑动连接，所述固定框上转动设有推板；限位结构；操作面板；防护结构；操作结构，所述驱动器上设有操作结构；安装结构；便于将强电插头与限位槽卡合后，按压固定框，使固定框带动滑杆与滑套滑动，通过限位结构对滑杆与滑套进行固定，使强电插头的稳固性更好，同时在取出强电插头时，拨动推板，使推板旋转九十度与固定框抵触，然后推板充当把手，使拔出强电插头更加方便快捷。

Description

一种直线电机驱动器

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体的说是一种直线电机驱动器。

背景技术

直线电机在使用过程中，需要配合直线电机驱动器使用，从而使直线电机正常的启动，运行或调速，在组装过程中将强电插头插入直线电机驱动器动力接口，组装结束后给直线电机驱动器上电，然后进行JOG调试，检查系统是否正常。

然而，强电插头直接插入直线电机驱动器动力接口，依赖摩擦力进行卡合，或使用卡扣卡合，保证了强电插头与直线电机驱动器动力接口的稳定性情况下，就使拆卸费力，拆装不够方便，进行JOG调试过程中，操作面板上的M、Up/Down、ENT等按键体积小，对手部操作精度要求较高，容易误操作，进而影响JOG调试效率，直线电机驱动器大多通过螺栓安装于指定位置，在检修维护过程中需要使用螺丝刀拆卸多个螺栓，安装拆卸效率较低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种直线电机驱动器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机驱动器，包括：

驱动器：

强电插头，所述驱动器上插入有强电插头；

固定结构，所述驱动器上设有用于固定强电插头的固定结构，所述固定结构包括固定框，所述强电插头与固定框上的限位槽卡合，所述固定框的底端固定有滑杆，所述滑杆与滑套之间滑动连接，所述固定框上转动设有推板；

限位结构，所述滑杆与滑套通过限位结构固定；

操作面板，所述驱动器上设有操作面板；

防护结构，所述驱动器上设有用于对操作面板进行防护的防护结构；

操作结构，所述驱动器上设有操作结构；

安装结构，所述驱动器上设有安装结构。

具体的，所述限位结构包括推块，所述滑套上滑动设有推块，所述推块上固定有截面呈梯形的限位块，所述推块呈U形结构，所述限位块与滑杆上的卡槽卡合。

具体的，所述限位结构还包括第三弹簧，所述推块与滑套之间抵触有第三弹簧。

具体的，所述防护结构包括第一转轴及其第二转轴，所述第二转轴固定于防护罩，所述第二转轴与驱动器之间转动连接，所述防护罩上滑动设有第一转轴，所述第一转轴与驱动器之间转动连接。

具体的，所述第一转轴与第一导向杆之间滑动连接，所述第一转轴与第一导向杆之间抵触有第二弹簧，所述第一导向杆的底端与驱动器抵触。

具体的，所述操作结构包括导轨，所述驱动器上固定有导轨，所述导轨上设有滑槽，所述导轨上设有与操作面板上的按键对应的定位槽，所述滑槽上滑动设有L形结构的滑块，所述滑块上固定有压板，所述压板上固定有压块。

具体的，所述滑块与T形结构的挡块之间滑动连接，所述挡块与滑块之间抵触有第一弹簧。

具体的，所述安装结构包括对接杆，所述驱动器上固定有对接杆，所述对接杆与安装座卡合。

具体的，所述对接杆呈L形，所述安装座上上下滑动设有推杆，所述推杆与对接杆卡合，所述推杆上固定有挡圈，所述挡圈与安装座之间抵触有第四弹簧。

具体的，所述对接杆呈U形结构，所述安装座上前后方向滑动设有推杆，所述推杆与对接杆卡合，所述推杆上固定有第二导向杆，所述第二导向杆与安装座之间滑动连接，所述第二导向杆呈T形结构，所述第二导向杆与安装座之间抵触有第四弹簧。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种直线电机驱动器，驱动器上设有用于固定强电插头的固定结构，滑杆与滑套通过限位结构固定，进而便于将强电插头与限位槽卡合后，按压固定框，使固定框带动滑杆与滑套滑动，通过限位结构对滑杆与滑套进行固定，使强电插头的稳固性更好，同时在取出强电插头时，拨动推板，使推板旋转九十度与固定框抵触，然后推板充当把手，使拔出强电插头更加方便快捷。

（2）本发明所述的一种直线电机驱动器，驱动器上设有用于对操作面板进行防护的防护结构；驱动器上设有操作结构；防护结构的设置便于对操作面板进行防护，同时通过操作结构驱动操作面板上的按键，使操作更加稳定，避免了误操作，提高了JOG调试效率及其质量；即：在进行JOG调试时，按压第一转轴，使第一转轴与防护罩滑动，使第一转轴与第一导向杆滑动，使第二弹簧压缩，使第一转轴与驱动器不抵触，然后转动防护罩，使防护罩带动第一转轴、第二转轴转动，当松开第一转轴时，第二弹簧伸长带动第一转轴复位，使第一转轴抵触驱动器，进而防止第一转轴转动；然后拇指对应在压板上，推动压板移动，使压板底端的滑块及挡块在滑槽中滑动，当滑块与定位槽对应时，此时压块处于操作面板的按键顶端，向下按压压板，压板带动滑块在定位槽中滑动，进而有效防止压块与其他按键接触，提高了操作稳定性，在按压压板后，滑块与挡块之间滑动，使第一弹簧压缩，松开压板后，第一弹簧伸长带动滑块复位，避免压块与按键接触，挡块呈T形，进而有效防止挡块与滑槽滑脱。

（3）本发明所述的一种直线电机驱动器，驱动器上设有安装结构，安装结构的设置使驱动器的安装拆卸更加方便，便于对驱动器进行检修维护，提高了操作效率；即：将安装座固定于指定位置，然后将对接杆固定在驱动器上，当使用实施例一中的安装结构固定驱动器时，手握驱动器，同时向下拉动推杆，推杆带动挡圈抵触第四弹簧压缩，使推杆与对接杆错开，然后将对接杆与安装座卡合，松开推杆，第四弹簧带动挡圈，使挡圈带动推杆与对接杆卡合，进而使对接杆快速固定；当使用实施例二中的安装结构固定驱动器时，手握驱动器，同时向内推动推杆，推杆与安装座滑动，使第四弹簧压缩，使推杆与对接杆错开，然后将对接杆与安装座卡合，由于对接杆的端部为U形，在重力作用下对接杆与安装座竖直方向上卡合，松开推杆，第四弹簧带动第二导向杆复位，第二导向杆带动推杆与对接杆卡合，进而使对接杆快速固定。

附图说明

图1为本发明提供的一种直线电机驱动器的第一实施例和第二实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的操作结构的结构示意图；

图4为本发明的防护结构的结构示意图；

图5为本发明的固定结构的结构示意图；

图6为图5所示的B部结构放大示意图；

图7为本发明的推块与限位块的连接结构示意图；

图8为本发明的第一实施例的安装结构的结构示意图；

图9为本发明的第二实施例的安装结构的结构示意图；

图10为本发明的推杆的结构示意图。

图中：1、驱动器；2、强电插头；3、操作面板；4、固定结构；401、固定框；402、限位槽；403、滑杆；404、推板；405、滑套；406、卡槽；5、操作结构；501、压板；502、压块；503、导轨；504、定位槽；505、滑槽；506、滑块；507、第一弹簧；508、挡块；6、防护结构；601、防护罩；602、第一转轴；603、第二弹簧；604、第一导向杆；605、第二转轴；7、限位结构；701、推块；702、第三弹簧；703、限位块；8、安装结构；801、安装座；802、推杆；803、第四弹簧；804、对接杆；805、挡圈；806、第二导向杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-图8和图10所示，本发明实施例一提出的一种直线电机驱动器包括驱动器1：强电插头2，所述驱动器1上插入有强电插头2；固定结构4，所述驱动器1上设有用于固定强电插头2的固定结构4，所述固定结构4包括固定框401，所述强电插头2与固定框401上的限位槽402卡合，所述固定框401的底端固定有滑杆403，所述滑杆403与滑套405之间滑动连接，所述固定框401上转动设有推板404；限位结构7，所述滑杆403与滑套405通过限位结构7固定；操作面板3，所述驱动器1上设有操作面板3；防护结构6，所述驱动器1上设有用于对操作面板3进行防护的防护结构6；操作结构5，所述驱动器1上设有操作结构5；安装结构8，所述驱动器1上设有安装结构8；

所述限位结构7包括推块701，所述滑套405上滑动设有推块701，所述推块701上固定有截面呈梯形的限位块703，所述推块701呈U形结构，所述限位块703与滑杆403上的卡槽406卡合，所述限位结构7还包括第三弹簧702，所述推块701与滑套405之间抵触有第三弹簧702；

在安装强电插头2时，将强电插头2与限位槽402卡合后，按压固定框401，使固定框401带动滑杆403与滑套405滑动，由于限位块703呈梯形，进而不会阻挡滑杆403向下滑动，滑杆403抵触限位块703，使限位块703与滑套405滑动，使限位块703带动推块701抵触第三弹簧702变形，当滑杆403滑入滑套405后，此时卡槽406与限位块703对应，第三弹簧702伸长带动推块701滑动，使推块701带动限位块703与卡槽406卡合，对滑杆403与滑套405进行固定，使强电插头2的稳固性更好，同时在取出强电插头2时，按压推块701，推块701抵触第三弹簧702变形，推块701带动限位块703与卡槽406不卡合，拨动推板404，使推板404旋转九十度与固定框401抵触，然后推板404充当把手，使拔出强电插头2更加方便快捷。

具体的，所述防护结构6包括第一转轴602及其第二转轴605，所述第二转轴605固定于防护罩601，所述第二转轴605与驱动器1之间转动连接，所述防护罩601上滑动设有第一转轴602，所述第一转轴602与驱动器1之间转动连接，所述第一转轴602与第一导向杆604之间滑动连接，所述第一转轴602与第一导向杆604之间抵触有第二弹簧603，所述第一导向杆604的底端与驱动器1抵触；

在进行JOG调试时，按压第一转轴602，使第一转轴602与防护罩601滑动，使第一转轴602与第一导向杆604滑动，使第二弹簧603压缩，使第一转轴602与驱动器1不抵触，然后转动防护罩601，使防护罩601带动第一转轴602、第二转轴605转动，当松开第一转轴602时，第二弹簧603伸长带动第一转轴602复位，使第一转轴602抵触驱动器1，进而防止第一转轴602转动。

具体的，所述操作结构5包括导轨503，所述驱动器1上固定有导轨503，所述导轨503上设有滑槽505，所述导轨503上设有与操作面板3上的按键对应的定位槽504，所述滑槽505上滑动设有L形结构的滑块506，所述滑块506上固定有压板501，所述压板501上固定有压块502，所述滑块506与T形结构的挡块508之间滑动连接，所述挡块508与滑块506之间抵触有第一弹簧507；

然后拇指对应在压板501上，推动压板501移动，使压板501底端的滑块506及挡块508在滑槽505中滑动，当滑块506与定位槽504对应时，此时压块502处于操作面板3的按键顶端，向下按压压板501，压板501带动滑块506在定位槽504中滑动，进而有效防止压块502与其他按键接触，提高了操作稳定性，在按压压板501后，滑块506与挡块508之间滑动，使第一弹簧507压缩，松开压板501后，第一弹簧507伸长带动滑块506复位，避免压块502与按键接触，挡块508呈T形，进而有效防止挡块508与滑槽505滑脱。

具体的，所述安装结构8包括对接杆804，所述驱动器1上固定有对接杆804，所述对接杆804与安装座801卡合；

所述对接杆804呈L形，所述安装座801上上下滑动设有推杆802，所述推杆802与对接杆804卡合，所述推杆802上固定有挡圈805，所述挡圈805与安装座801之间抵触有第四弹簧803；

将安装座801固定于指定位置，然后将对接杆804固定在驱动器1上，当使用实施例一中的安装结构8固定驱动器1时，手握驱动器1，同时向下拉动推杆802，推杆802带动挡圈805抵触第四弹簧803压缩，使推杆802与对接杆804错开，然后将对接杆804与安装座801卡合，松开推杆802，第四弹簧803带动挡圈805，使挡圈805带动推杆802与对接杆804卡合，进而使对接杆804快速固定。

实施例二

如图1-7和图9-10所示，本实施例二提出的一种直线电机驱动器与上述实施例一的区别特征在于，所述对接杆804呈U形结构，所述安装座801上前后方向滑动设有推杆802，所述推杆802与对接杆804卡合，所述推杆802上固定有第二导向杆806，所述第二导向杆806与安装座801之间滑动连接，所述第二导向杆806呈T形结构，所述第二导向杆806与安装座801之间抵触有第四弹簧803；当使用实施例二中的安装结构8固定驱动器1时，手握驱动器1，同时向内推动推杆802，推杆802与安装座801滑动，使第四弹簧803压缩，使推杆802与对接杆804错开，然后将对接杆804与安装座801卡合，由于对接杆804的端部为U形，在重力作用下对接杆804与安装座801竖直方向上卡合，松开推杆802，第四弹簧803带动第二导向杆806复位，第二导向杆806带动推杆802与对接杆804卡合，进而使对接杆804快速固定。

本发明在使用时，在安装强电插头2时，将强电插头2与限位槽402卡合后，按压固定框401，使固定框401带动滑杆403与滑套405滑动，由于限位块703呈梯形，进而不会阻挡滑杆403向下滑动，滑杆403抵触限位块703，使限位块703与滑套405滑动，使限位块703带动推块701抵触第三弹簧702变形，当滑杆403滑入滑套405后，此时卡槽406与限位块703对应，第三弹簧702伸长带动推块701滑动，使推块701带动限位块703与卡槽406卡合，对滑杆403与滑套405进行固定，使强电插头2的稳固性更好，同时在取出强电插头2时，按压推块701，推块701抵触第三弹簧702变形，推块701带动限位块703与卡槽406不卡合，拨动推板404，使推板404旋转九十度与固定框401抵触，然后推板404充当把手，使拔出强电插头2更加方便快捷；

在进行JOG调试时，按压第一转轴602，使第一转轴602与防护罩601滑动，使第一转轴602与第一导向杆604滑动，使第二弹簧603压缩，使第一转轴602与驱动器1不抵触，然后转动防护罩601，使防护罩601带动第一转轴602、第二转轴605转动，当松开第一转轴602时，第二弹簧603伸长带动第一转轴602复位，使第一转轴602抵触驱动器1，进而防止第一转轴602转动；

然后拇指对应在压板501上，推动压板501移动，使压板501底端的滑块506及挡块508在滑槽505中滑动，当滑块506与定位槽504对应时，此时压块502处于操作面板3的按键顶端，向下按压压板501，压板501带动滑块506在定位槽504中滑动，进而有效防止压块502与其他按键接触，提高了操作稳定性，在按压压板501后，滑块506与挡块508之间滑动，使第一弹簧507压缩，松开压板501后，第一弹簧507伸长带动滑块506复位，避免压块502与按键接触，挡块508呈T形，进而有效防止挡块508与滑槽505滑脱；

将安装座801固定于指定位置，然后将对接杆804固定在驱动器1上，当使用实施例一中的安装结构8固定驱动器1时，手握驱动器1，同时向下拉动推杆802，推杆802带动挡圈805抵触第四弹簧803压缩，使推杆802与对接杆804错开，然后将对接杆804与安装座801卡合，松开推杆802，第四弹簧803带动挡圈805，使挡圈805带动推杆802与对接杆804卡合，进而使对接杆804快速固定；

当使用实施例二中的安装结构8固定驱动器1时，手握驱动器1，同时向内推动推杆802，推杆802与安装座801滑动，使第四弹簧803压缩，使推杆802与对接杆804错开，然后将对接杆804与安装座801卡合，由于对接杆804的端部为U形，在重力作用下对接杆804与安装座801竖直方向上卡合，松开推杆802，第四弹簧803带动第二导向杆806复位，第二导向杆806带动推杆802与对接杆804卡合，进而使对接杆804快速固定，实施例二中的安装结构8稳定性更好，实施例一中的安装结构8加工更简单，成本较低。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种直线电机驱动器，其特征在于，包括：

驱动器（1）：

强电插头（2），所述驱动器（1）上插入有强电插头（2）；

固定结构（4），所述驱动器（1）上设有用于固定强电插头（2）的固定结构（4），所述固定结构（4）包括固定框（401），所述强电插头（2）与固定框（401）上的限位槽（402）卡合，所述固定框（401）的底端固定有滑杆（403），所述滑杆（403）与滑套（405）之间滑动连接，所述固定框（401）上转动设有推板（404）；

限位结构（7），所述滑杆（403）与滑套（405）通过限位结构（7）固定；

操作面板（3），所述驱动器（1）上设有操作面板（3）；

防护结构（6），所述驱动器（1）上设有用于对操作面板（3）进行防护的防护结构（6）；

操作结构（5），所述驱动器（1）上设有操作结构（5）；

安装结构（8），所述驱动器（1）上设有安装结构（8）；

所述限位结构（7）包括推块（701），所述滑套（405）上滑动设有推块（701），所述推块（701）上固定有截面呈梯形的限位块（703），所述推块（701）呈U形结构，所述限位块（703）与滑杆（403）上的卡槽（406）卡合；所述限位结构（7）还包括第三弹簧（702），所述推块（701）与滑套（405）之间抵触有第三弹簧（702）；

所述防护结构（6）包括第一转轴（602）及其第二转轴（605），所述第二转轴（605）固定于防护罩（601），所述第二转轴（605）与驱动器（1）之间转动连接，所述防护罩（601）上滑动设有第一转轴（602），所述第一转轴（602）与驱动器（1）之间转动连接；所述第一转轴（602）与第一导向杆（604）之间滑动连接，所述第一转轴（602）与第一导向杆（604）之间抵触有第二弹簧（603），所述第一导向杆（604）的底端与驱动器（1）抵触；

所述操作结构（5）包括导轨（503），所述驱动器（1）上固定有导轨（503），所述导轨（503）上设有滑槽（505），所述导轨（503）上设有与操作面板（3）上的按键对应的定位槽（504），所述滑槽（505）上滑动设有L形结构的滑块（506），所述滑块（506）上固定有压板（501），所述压板（501）上固定有压块（502）；所述滑块（506）与T形结构的挡块（508）之间滑动连接，所述挡块（508）与滑块（506）之间抵触有第一弹簧（507）。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动器，其特征在于：所述安装结构（8）包括对接杆（804），所述驱动器（1）上固定有对接杆（804），所述对接杆（804）与安装座（801）卡合。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动器，其特征在于：所述对接杆（804）呈L形，所述安装座（801）上上下滑动设有推杆（802），所述推杆（802）与对接杆（804）卡合，所述推杆（802）上固定有挡圈（805），所述挡圈（805）与安装座（801）之间抵触有第四弹簧（803）。

4.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动器，其特征在于：所述对接杆（804）呈U形结构，所述安装座（801）上前后方向滑动设有推杆（802），所述推杆（802）与对接杆（804）卡合，所述推杆（802）上固定有第二导向杆（806），所述第二导向杆（806）与安装座（801）之间滑动连接，所述第二导向杆（806）呈T形结构，所述第二导向杆（806）与安装座（801）之间抵触有第四弹簧（803）。