CN216290751U - 一种便于维护接口的伺服电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机驱动器技术领域，且公开了一种便于维护接口的伺服电机驱动器，包括主机和控制面板，所述控制面板位于主机的前侧，所述控制面板通过固定轴连接有按键板，所述按键板的内部设置有旋钮，所述旋钮通过卡扣与控制面板连接，所述按键板的内部开设有键槽，所述键槽的内部设置有键帽，所述键帽的后侧设置有导电橡胶，所述按键板通过紧固螺钉连接有定位框。该便于维护接口的伺服电机驱动器，通过主体、控制面板、固定轴、按键板、旋钮、卡扣、键槽、键帽、导电橡胶、定位框和紧固螺钉之间的相互配合，达到了便于对老化损坏的按键进行更换的效果，解决了现有伺服电机驱动器上的薄膜按键老化损坏后，难以快速修复的问题。

Description

一种便于维护接口的伺服电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及电机驱动器技术领域，具体为一种便于维护接口的伺服电机驱动器。

背景技术

伺服电机驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

伺服电机驱动器在对内部参数进行调整时，需要通过设置在驱动器表面的薄膜按键进行调节，但伺服驱动器在长时间使用后，薄膜按键在人为因素和自然因素的双重影响下可能会发生严重老化，影响薄膜按键的正常使用，但现有伺服驱动器上的薄膜按键多与驱动器主体为一体化设置，所以一旦薄膜按键出现故障，在使用者自身难以对其修复的情况下，就需要将驱动器返厂维修，但返厂维修不仅处理步骤繁琐，耗时较长，还会耽误伺服电机的正常工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护接口的伺服电机驱动器，具备便于对老化损坏的按键进行更换的优点，解决了现有伺服电机驱动器上的薄膜按键老化损坏后，难以快速修复的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护接口的伺服电机驱动器，包括主机和控制面板，所述控制面板位于主机的前侧，所述控制面板通过固定轴连接有按键板，所述按键板的内部设置有旋钮，所述旋钮通过卡扣与控制面板连接，所述按键板的内部开设有键槽，所述键槽的内部设置有键帽，所述键帽的后侧设置有导电橡胶，所述按键板通过紧固螺钉连接有定位框，所述定位框的前侧与键帽的后侧抵持。

优选的，所述固定轴与按键板的内部固定连接，所述主机的右侧开设有转动槽，转动槽为按键板的转动提供了旋转空间，所述转动槽的内底壁与内顶壁均开设有插槽，所述固定轴位于插槽的内部，固定轴则可以保证按键板在转动的同时不与主体分离。

优选的，所述按键板的内部与控制面板的内部均开设有空槽，空槽为卡扣提供了旋转空间，所述空槽后侧的内壁螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的侧表面固定套接有卡板和转板，锁紧螺杆与控制面板螺纹连接，可以定量控制卡板的转动角度，当锁紧螺杆旋转时，卡板不仅会发生旋转，卡板还会在空槽允许的范围内前移，所述卡扣远离锁紧螺杆的一侧与旋钮的侧表面固定连接。

优选的，所述卡扣的顶部开设有卡槽，所述卡板与卡槽的内部卡接。

优选的，所述按键板的后侧开设有定位槽，所述定位框位于定位槽的内部，定位槽避免了定位框与PCB直接接触，可以有效防止定位框对PCB板造成挤压损坏。

优选的，所述定位框的内部与按键板的后侧均开设有螺纹孔，所述紧固螺钉的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于维护接口的伺服电机驱动器，具备以下有益效果：

1、该便于维护接口的伺服电机驱动器，通过主机、控制面板、固定轴、按键板、旋钮、卡扣、键槽、键帽、导电橡胶、定位框和紧固螺钉之间的相互配合，达到了便于对老化损坏的按键进行更换的效果，解决了现有伺服电机驱动器上的薄膜按键老化损坏后，难以快速修复的问题。

2、该便于维护接口的伺服电机驱动器，通过主机、控制面板、固定轴、按键板、旋钮、卡扣、空槽、锁紧螺杆、卡板、转板和卡槽之间的相互配合，当转板转动后，可以通过锁紧螺杆带动卡板旋转，使卡板与卡槽脱离，之后，只需拧动旋钮便可使卡扣与控制面板分离，达到了便于对按键板进行定位的效果，解决了按键板在使用过程发生转动，导致键帽与PCB板分离的问题。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型按键板后视图；

图5为本实用新型键帽后视图；

图6为本实用新型键帽侧视图；

图7为本实用新型正视图；

图8为本实用新型卡块结构示意图。

其中：1、主机；2、控制面板；3、固定轴；4、按键板；5、旋钮；6、卡扣；7、空槽；8、锁紧螺杆；9、卡板；10、转板；11、卡槽；12、键槽；13、键帽；14、导电橡胶；15、定位框；16、紧固螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种便于维护接口的伺服电机驱动器，包括主机1和控制面板2，主机1为伺服电机驱动的主体，它采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，控制面板2位于主机1的前侧，控制面板2可以通过表面设置的按键来对伺服驱动器的内部参数进行调整，控制面板2通过固定轴3连接有按键板4，固定轴3与按键板4的内部固定连接，固定轴3位于按键板4的右侧，主机1的右侧开设有转动槽，转动槽的内底壁与内顶壁均开设有插槽，固定轴3位于插槽的内部，固定轴3的顶端位于上侧插槽内部，固定轴3的底端位于下侧插槽内部，按键板4的内部设置有旋钮5，旋钮5通过卡扣6与控制面板2连接，按键板4的内部与控制面板2的内部均开设有空槽7，空槽7后侧的内壁螺纹连接有锁紧螺杆8。

锁紧螺杆8的侧表面固定套接有卡板9和转板10，卡板9位于空槽7的内部，而转板10位于控制面板2的前侧，卡扣6远离锁紧螺杆8的一侧与旋钮5的侧表面固定连接，卡扣6的顶部开设有卡槽11，卡板9与卡槽11的内部卡接，按键板4的内部开设有键槽12，键槽12的内部设置有键帽13，键帽13由硅胶制成，键槽12与键帽13的数量均视控制面板规格型号而定，每一个键槽12均配有一个键帽，键帽13的后侧设置有导电橡胶14，当键帽13按下去后，键帽13后的导电橡胶14就能够与控制面板2内PCB板上的触点达到电连通，当键帽13松开后，键帽13后面的导电橡胶14就弹起来，不和PCB板上的触点连通，此时电路断开，按键板4通过紧固螺钉16连接有定位框15，按键板4的后侧开设有定位槽，定位框15位于定位槽的内部，每一个键槽12均配有一个定位槽，定位框15的内部与按键板4的后侧均开设有螺纹孔，紧固螺钉16的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接，定位框15的前侧与键帽13的后侧抵持，通过主机1、控制面板2、固定轴3、按键板4、旋钮5、卡扣6、键槽12、键帽13、导电橡胶14、定位框15和紧固螺钉16之间的相互配合，达到了便于对老化损坏的按键进行更换的效果，解决了现有伺服电机驱动器上的薄膜按键老化损坏后，难以快速修复的问题。

在使用时，当私服驱动器上的按键发生故障后，可以先逆时针拧动转板10，通过锁紧螺杆8带动卡板9旋转，当卡板9旋转至一定角度后，卡扣6与卡板9脱离，此时再转动旋钮5，使卡扣6与控制面板2内的空槽7脱离，然后打开按键板4，使用螺丝刀将损坏按键对应的紧固螺钉16拆卸，之后再将定位框15取下，并换上新的键帽13，接着再次使用紧固螺钉16将定位框15与按键板4的后侧连接，最后重新闭合按键板4，并转动旋钮5，使卡板9与卡扣6卡接，便实现了对伺服驱动器按键的快速更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于维护接口的伺服电机驱动器，包括主机(1)和控制面板(2)，其特征在于：所述控制面板(2)位于主机(1)的前侧，所述控制面板(2)通过固定轴(3)连接有按键板(4)，所述按键板(4)的内部设置有旋钮(5)，所述旋钮(5)通过卡扣(6)与控制面板(2)连接，所述按键板(4)的内部开设有键槽(12)，所述键槽(12)的内部设置有键帽(13)，所述键帽(13)的后侧设置有导电橡胶(14)，所述按键板(4)通过紧固螺钉(16)连接有定位框(15)，所述定位框(15)的前侧与键帽(13)的后侧抵持。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护接口的伺服电机驱动器，其特征在于：所述固定轴(3)与按键板(4)的内部固定连接，所述主机(1)的右侧开设有转动槽，所述转动槽的内底壁与内顶壁均开设有插槽，所述固定轴(3)位于插槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护接口的伺服电机驱动器，其特征在于：所述按键板(4)的内部与控制面板(2)的内部均开设有空槽(7)，所述空槽(7)后侧的内壁螺纹连接有锁紧螺杆(8)，所述锁紧螺杆(8)的侧表面固定套接有卡板(9)和转板(10)，所述卡扣(6)远离锁紧螺杆(8)的一侧与旋钮(5)的侧表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护接口的伺服电机驱动器，其特征在于：所述卡扣(6)的顶部开设有卡槽(11)，所述卡板(9)与卡槽(11)的内部卡接。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护接口的伺服电机驱动器，其特征在于：所述按键板(4)的后侧开设有定位槽，所述定位框(15)位于定位槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护接口的伺服电机驱动器，其特征在于：所述定位框(15)的内部与按键板(4)的后侧均开设有螺纹孔，所述紧固螺钉(16)的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接。

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