CN116456606A - 一种用于印刷电路板生产固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于印刷电路板生产固定装置，包括支撑框，支撑框的底部四侧设置有支撑腿，支撑框内前后位置设置相向或者反向驱动的横移机构，横移机构上设置有对不同大小印花电路板进行压持固定的翻转压固机构，支撑框的顶部设置有平台板，平台板上设有第一活动口且翻转压固机构穿出第一活动口。通过横移机构与翻转压固机构的配合下，不仅能够有效对不同大小的印刷电路板进行固定，而且适合机械焊接手对固定的印刷电路板进行电子元件焊接的工作，调节机构，能够在机械夹持手将印刷电路板放置在平台板上后，能够对印刷电路板进行放置位置调节，使得印刷电路板有效对准位置。
Description
技术领域
本发明属于印刷电路板生产技术领域，具体涉及一种用于印刷电路板生产固定装置。
背景技术
印刷电路板基本成型后，需要进行电子元件安装工作，即通过机械夹持手夹持电子元件，配合机械焊接手将电子元件熔接在印刷电路板铜基裸露区域，而由于印刷电路板单批生产量较多，因此在电子元件安装工作中，需要通过机械夹持手将料盒中的印刷电路板夹持取出，并放置在平台板上，而为了让印刷电路板在安装电子元件过程中保障其稳定性，因此需要在平台板上安装对印刷电路板固定的装置。
授权公告号为：CN217307985U的实用新型专利中，公开了一种用于印刷电路板生产固定装置，涉及伸缩杆22带动升降板23在滑槽24内向下运动。当升降板说23向下运动的过程中，升降板23通过滑杆31带动外套筒32向下运动，使得外套筒32带动夹持板34向下运动，当夹持板34接触到电路板时，所述滑杆31可以克服第一磁铁351和第二磁铁353之间的磁力以及弹簧352的弹力在外套筒32内的凹槽33内向下运动，进而第一磁铁351和第二磁铁353之间的磁力以及弹簧352的弹力可以通过外套筒32及夹持板34给电路板一个向下的缓冲力，使得夹持板34与电路板接触的更加稳定，提高了电路板的夹持稳定性。因此，在电子元件安装过程中，由于焊接部自带一个弹性压持机构，即在焊接过程中实现固定印刷电路板的目的。
然而，由于印刷电路板上部受到压持机构的限挡，这种机构下，机械夹持手夹持电子元件并不能插入弹性压持机构的底部进行操作，也不太适合机械焊接手进行焊接，有必要设置一种不影响机械夹持手夹持电子元件后通过机械焊接手焊接，且能够自动对印刷电路板固定的固定装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于印刷电路板生产固定装置，以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于印刷电路板生产固定装置，包括支撑框，所述支撑框的底部四侧设置有支撑腿，所述支撑框内前后位置设置相向或者反向驱动的横移机构，所述横移机构上设置有对不同大小印花电路板进行压持固定的翻转压固机构，所述支撑框的顶部设置有平台板，所述平台板上设有第一活动口且翻转压固机构穿出第一活动口，所述支撑框内还设置可对放置在平台板上的印刷电路板进行位置调节的调节机构。
优选的，所述横移机构包括设置在支撑框的一侧前后位置的第一电机，所述第一电机的转子轴贯穿至支撑框并连接有第一丝杠，所述第一丝杠的一端转动设置在支撑框内一侧，所述第一丝杠的两侧螺接有第一移动块。
优选的，所述翻转压固机构包括设置在第一移动块上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶杆顶部设置安装板，所述安装板上设置有第二电机，所述第二电机的转子轴上设置有旋杆且旋杆贯穿第一活动口，所述旋杆的顶部设置有顶块且顶块的一侧连接有摆块，所述摆块的一端下部设置有软质板。
优选的，所述调节机构包括设置在支撑框两侧的第三电机，所述第三电机的转子轴贯穿至支撑框内并连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端转动设置在支撑框内一侧，所述第二丝杠的两侧螺接有第二移动块，所述第二移动块的顶部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶杆顶部连接有推抵杆，所述平台板上设有第二活动口且推移杆插入第二活动口。
优选的，所述支撑框的内底设置有驱动器组，所述第一电机、第一电动伸缩杆、第三电机和第二电动伸缩杆的电源线分别连接驱动器组的各个驱动器的控输端，驱动器组的主电源接入端通过线缆连接外设电源，所述支撑框的前部设置有工控机，所述驱动器组的各个驱动器信号线连接工控机的信号输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过横移机构与翻转压固机构的配合下，不仅能够有效对不同大小的印刷电路板进行固定，而且适合机械焊接手对固定的印刷电路板进行电子元件焊接的工作。
本发明中，调节机构，能够在机械夹持手将印刷电路板放置在平台板上后，能够对印刷电路板进行放置位置调节，使得印刷电路板有效对准位置。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为图1的剖切示意图；
图3为图1的俯视示意图。
图中：1支撑框、2支撑腿、3第一电机、4第一丝杠、5平台板、6第一移动块、7第一电动伸缩杆、8安装板、9第二电机、10旋杆、11第一活动口、12顶块、13摆块、14软质板、15第三电机、16第二丝杠、17第二移动块、18第二电动伸缩杆、19推抵杆、20第二活动口、21驱动器组、101工控机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种用于印刷电路板生产固定装置，包括支撑框1，支撑框1的底部四侧螺接有支撑腿2，支撑框1内前后位置设置相向或者反向驱动的横移机构，横移机构上设置有对不同大小印花电路板进行压持固定的翻转压固机构，横移机构运行下，带动翻转压固机构横向移动，支撑框1的顶部螺栓固定有平台板5，平台板5上设有第一活动口11且翻转压固机构穿出第一活动口11，支撑框1内还设置可对放置在平台板5上的印刷电路板进行位置调节的调节机构。
参阅图1、图2和图3，横移机构包括设置在支撑框1的左侧前后位置的螺栓固定有第一电机3，第一电机3的转子轴贯穿至支撑框1并过盈键连接第一丝杠4，第一丝杠4为双向丝杠，第一丝杠4的右端中心位置过盈键连接支撑轴，支撑框1内右侧设有轴承槽，轴承槽内过盈插入轴承，支撑轴插入轴承的内圈，通过轴承转动承接支撑轴，使得第一丝杠4转动稳定顺滑，第一丝杠4的两侧螺接有第一移动块6，第一丝杠4与第一移动块6内丝孔配合，当第一丝杠4顺转时，带动第一移动块6相向移动，当第一丝杠4逆转时，带动第一移动块6反向移动。
翻转压固机构包括螺栓固定在第一移动块6上面的第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的顶杆顶部螺栓固定有安装板8，安装板8上螺栓固定有第二电机9，第二电机9为步进电机，第二电机9的转子轴上过盈键连接旋杆10且旋杆10滑动贯穿第一活动口11，旋杆10的顶部螺栓固定有顶块12且顶块12的一侧焊接有摆块13，摆块13的一端下部采用树脂胶粘接有软质板14，软质板14的材质为氯丁橡胶。
第一电动伸缩杆7可带动摆块13上下移动，从而实现摆块13压紧或者脱离印刷电路板的操作，而通过第二电机9，能够带动摆块13旋转，从而实现其以不同角度压紧印刷电路板，而在横移机构运行下，可带动摆块13对不同大小的印刷电路板进行压持。
参阅图1、图2和图3，调节机构包括设置在支撑框1左侧和前侧的第三电机15，第三电机15的转子轴贯穿至支撑框1内并过盈键连接有第二丝杠16，第二丝杠16为双向丝杠，第二丝杠16的一端中心位置过盈键连接旋转轴，旋转轴过盈套入轴承的内圈，该轴承过盈插入支撑框1内壁一侧，第二丝杠16的两侧螺接有第二移动块17，第二移动块17的顶部螺栓固定有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的顶杆顶部螺栓固定有推抵杆19，平台板5上设有第二活动口20且推移杆19插入第二活动口20。
第二丝杠16顺转时，带动第二移动块17相向移动，第二丝杠16逆转时，带动第二移动块17反向移动，而第二电动伸缩杆18可带动推抵杆19向上伸出或者缩回第二活动口的上端口。
参阅图1和图2，支撑框1的内底螺栓固定有驱动器组21，第一电机3、第一电动伸缩杆7、第三电机15和第二电动伸缩杆18的电源线分别连接驱动器组21的各个驱动器的控输端，驱动器组21的主电源接入端通过线缆连接外设电源，支撑框1的前部设置有工控机101，驱动器组21的各个驱动器信号线连接工控机101的信号输入端，工控机101安装驱动器组21的驱动器控制程序，并将加工程序、机械焊接手和用于夹持印刷电路板的机械夹持手的控制程序与驱动器控制程序采用控协进行兼入，设定满足当夹持印刷电路板的机械夹持手将印刷电路板放置在平台板5上时，并且夹持印刷电路板的机械手离开平台板5时，驱动器组21控制第二电动伸缩杆18的顶杆伸出，带动推抵杆19上移，延时2秒，第三电机15顺转运行，带动第二丝杠16顺转，第二移动块17相向移动，推抵印刷电路板至设定位置后，延时1秒，第二电动伸缩杆18的顶杆缩回，延时1秒，第三电机15逆转运行，第二移动块17反向移动归位，驱动器组21控制第一电机3顺转，带动第一丝杠4顺转，第一移动块6相向移动，第一移动块6横向与印刷电路板距离为5厘米时，第一电机3停止运行，第二电机9顺转至摆块13端部能够压覆在印刷电路板端角位置后，第一电动伸缩杆7的顶杆缩回，带动摆块13下移而压紧印刷电路板端角，在加工程序运行完毕，且机械焊接手离开平台板5后，启动第一电动伸缩杆7的顶杆伸出，第二电机9逆转至摆块13归位，第一电机3逆转运行，带动第一移动块6反向移动至归位。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于印刷电路板生产固定装置，其特征在于：包括支撑框（1），所述支撑框（1）的底部四侧设置有支撑腿（2），所述支撑框（1）内前后位置设置相向或者反向驱动的横移机构，所述横移机构上设置有对不同大小印花电路板进行压持固定的翻转压固机构，所述支撑框（1）的顶部设置有平台板（5），所述平台板（5）上设有第一活动口（11）且翻转压固机构穿出第一活动口（11），所述支撑框（1）内还设置可对放置在平台板（5）上的印刷电路板进行位置调节的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于印刷电路板生产固定装置，其特征在于：所述横移机构包括设置在支撑框（1）的一侧前后位置的第一电机（3），所述第一电机（3）的转子轴贯穿至支撑框（1）并连接有第一丝杠（4），所述第一丝杠（4）的一端转动设置在支撑框（1）内一侧，所述第一丝杠（4）的两侧螺接有第一移动块（6）。
3.根据权利要求1所述的一种用于印刷电路板生产固定装置，其特征在于：所述翻转压固机构包括设置在第一移动块（6）上的第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的顶杆顶部设置安装板（8），所述安装板（8）上设置有第二电机（9），所述第二电机（9）的转子轴上设置有旋杆（10）且旋杆（10）贯穿第一活动口（11），所述旋杆（10）的顶部设置有顶块（12）且顶块（12）的一侧连接有摆块（13），所述摆块（13）的一端下部设置有软质板（14）。
4.根据权利要求1所述的一种用于印刷电路板生产固定装置，其特征在于：所述调节机构包括设置在支撑框（1）两侧的第三电机（15），所述第三电机（15）的转子轴贯穿至支撑框（1）内并连接有第二丝杠（16），所述第二丝杠（16）的一端转动设置在支撑框（1）内一侧，所述第二丝杠（16）的两侧螺接有第二移动块（17），所述第二移动块（17）的顶部设置有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的顶杆顶部连接有推抵杆（19），所述平台板（5）上设有第二活动口（20）且推移杆（19）插入第二活动口（20）。
5.根据权利要求1所述的一种用于印刷电路板生产固定装置，其特征在于：所述支撑框（1）的内底设置有驱动器组（21），所述第一电机（3）、第一电动伸缩杆（7）、第三电机（15）和第二电动伸缩杆（18）的电源线分别连接驱动器组（21）的各个驱动器的控输端，驱动器组（21）的主电源接入端通过线缆连接外设电源，所述支撑框（1）的前部设置有工控机（101），所述驱动器组（21）的各个驱动器信号线连接工控机（101）的信号输入端。
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