CN116455921A - 代客泊车服务的交互方法、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种代客泊车服务的交互方法，用于车辆的车载系统。方法包括：在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，显示代客泊车服务的第一访问入口；响应用户对第一访问入口的交互操作，呈现车辆前往远程代驾服务区指定车位的导航过程；在车辆到达指定车位后，显示确认开始服务的第一控件；响应于用户对第一控件的交互操作，显示车辆进入等待出发状态，以使云端的安全员在用户锁车后远程控制车辆行驶至预设停车场车位。本申请中，提供了远程代客泊车服务，用户发起服务，安全员在云端远程对车辆进行接管，既可以对车辆的行驶过程进行安全监管，又无需到安全员亲自到用户车内进行操作，交接更加的流畅顺利快捷，同时也保障了车内物品的安全。

Description

代客泊车服务的交互方法、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及交通领域，特别涉及一种代客泊车服务的交互方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

在用户日常的用车过程中，经常会遇到到达目的地后寻找车位困难、停车地点距离目的地较远等问题，对用户造成用车焦虑。

记忆泊车等功能的出现，能够在一定范围内利用车辆自动驾驶的能力帮助用户提高泊车的便利性，减轻用户负担。但是由于当前车辆的自动驾驶能力有限，暂时无法实现法律监管允许的车内无人全自动驾驶，通常车辆的自动驾驶功能开启后，需要有安全员在车辆座舱内对车辆的行驶情况进行监管来保证行驶安全。

如果是利用人工代驾服务来完成泊车，这种方式往往需要用户与代驾人员进行联系和车钥匙交接等步骤，整体流程较为复杂麻烦，及时性不够。并且代驾人员进入车内后车内物品的安全性和完整性会存在一定的隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种代客泊车服务的交互方法，用于车辆的车载系统，包括：

在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，显示代客泊车服务的第一访问入口；

响应所述用户对所述第一访问入口的交互操作，呈现所述车辆前往所述远程代驾服务区指定车位的导航过程，所述指定车位供所述车辆临时停车；

在所述车辆到达所述指定车位后，显示确认开始服务的第一控件；

响应于所述用户对所述第一控件的交互操作，显示所述车辆进入等待出发状态，以使云端的安全员在所述用户锁车后远程控制所述车辆行驶至预设停车场车位。

如此，当用户驾车进入远程代驾服务区内，在车内主动为用户提供可进行代客泊车服务的第一访问入口，用户通过该第一访问入口的交互，可被引导至供车辆临时停车的指定车位，在指定车位处可开始代客泊车服务，待用户锁车离开后，云端的安全员接管车辆，可远程控制车辆由临时停放的指定车位行驶至预设的停车场车位中。相较于人为对车辆的代驾服务，本申请中，在可提供代客泊车服务的区域，主动为用户提供服务的访问入口，方便用户获知代客泊车服务是否可用，为用户使用代客泊车服务提供便利。安全员在云端远程对车辆进行接管，既可以对车辆的行驶过程进行安全监管，又无需安全员亲自到用户车内进行操作，交接更加的流畅顺利快捷，同时也保障了车内物品的安全。

所述方法还包括：

在所述用户驾驶所述车辆进入远程代驾服务区的情况下，显示所述代客泊车服务的推送卡片，并语音播报所述代客泊车服务可用信息，所述推送卡片包括可导航前往所述指定车位的第二访问入口和关闭所述推送卡片的第二控件；

响应于所述用户对所述第二访问入口的交互操作，呈现所述车辆前往远程代驾服务区中指定车位的导航过程。

如此，在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，为用户推送代客泊车服务的卡片，卡片推送的方式更加醒目，方便用户操作，同时以语音播报的方式对用户进行代客泊车服务可用的提醒，从而通过多种维度对用户进行提示，方便用户获知服务信息，从而进行相关的后续操作。

所述方交互法还包括：

响应于所述用户对所述第二控件的交互操作，显示所述推送卡片的关闭选项；

响应于所述用户对所述关闭选项的交互操作，关闭所述推送卡片；或

在所述推送卡片持续第一预设时间，且所述用户未进行操作的情况下，关闭所述推送卡片。

如此，用户通过与第二控件的交互，车辆的车载系统可显示关闭推送卡片的关闭选项，供用户根据需求选择关闭方式，或者推送卡片在显示持续第一预设时间后，用户未进行操作的情况下，推送卡片自动关闭，为用户提供关闭操作的便捷方式。

所述方法还包括：

响应所述用户对所述第一访问入口的交互操作，呈现所述车辆前往远程代驾服务区中指定车位的导航过程，包括：

响应所述用户对所述第一访问入口的交互操作，在所述远程代驾服务区内确定所述指定车位，显示导航前往所述指定车位的第三控件；

响应于所述用户对所述第三控件的交互操作，显示供所述用户导航至所述指定车位的预设导航地图。

如此，用户通过与第一访问入口的交互，车辆的车载系统向用户显示选择前往导航的第三控件，供用户选择是否前往。当用户确定前往后，车辆的车载系统向用户显示到达指点车位的预设导航地图，用户可以根据预设导航地图，驾驶车辆前往指定车位。

所述方法还包括：

在所述车辆前往所述指定车位的导航过程中，响应于所述用户对所述第一访问入口的操作，显示前往所述指定车位的信息。

如此，在用户前往指定车位的过程中，车辆的车载系统会向用户显示用户前往指定车位的行车信息。

所述方法还包括：

在所述车辆到达所述指定车位后，显示取消所述代客泊车服务的第四控件；

响应于所述用户对所述第四控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

如此，在用户驾驶车辆到达指定车位后，车辆的车载系统向用户显示可以取消代客泊车服务的第四控件，用户可以通过与第四控件的交互取消代客泊车服务，车辆的车载系统会提示该服务已经取消，方便用户根据需求及时变更计划，车辆的车载系统还会提示用户离开指定车位，以免占用其他希望使用代客泊车服务的用户的车位。

所述方法还包括：

在所述车辆到达所述指定车位持续第二预设时间，且所述用户未进行操作的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

如此，当用户驾驶车辆到达指定车位后持续第二预设时间内没有进行任何操作时，车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，设置第二预设时间内进行操作否则取消服务，可以督促用户进行下一步操作，避免用户长时间占用指定车位，推动代客泊车服务的流程。

所述方法还包括：

在所述车辆挂出停车档的情况下，显示二次确认取消所述代客泊车服务的第五控件；

响应于所述用户对所述第五控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消。

如此，当用户在指定车位上将车辆挂出停车档时，也即是用户意图驶离指定车位，车辆的车载系统向用户显示二次确认取消代客泊车服务的第五控件，用户可以通过对第五控件的交互，取消代客泊车服务，通过设置二次确认取消代客泊车服务第五控件，可以避免用户出现错误操作而导致代客泊车服务的误取消。

所述方法还包括：

在所述车辆驾驶离开所述指定车位的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消。

如此，当用户驾驶车辆离开指定车位时，确认用户不使用代客泊车服务，在这种情况下，无需要用户与车辆的车载系统进行取消服务的确认操作，直接取消代客泊车服务，为用户提供了便利，同时也对用户进行相关的反馈，使得用户能够获知服务取消。

所述方法还包括：

在所述车辆处于等待出发状态的情况下，显示终止所述代客泊车服务的第六控件；

响应于所述用户对所述第六控件的交互操作，显示二次确认终止所述代客泊车服务的第七控件；

响应于所述用户所述第七控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已终止，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

如此，在车辆处于等待出发状态的过程中，用户可能因为某些原因，希望终止代客泊车服务，在这种情况下，可通过与第六控件的交互，进行服务的终止。车辆的车载系统显示二次确认终止所述代客泊车服务的第七控件，加强了用户提醒，避免错误操作，在用户确认终止服务后，向用户反馈服务终止，并提醒客户离开指定车位，避免影响后续用户的使用。

所述方法还包括：

在所述代客泊车服务终止后，响应于所述用户对所述第一访问入口的交互操作，再次显示所述第一控件；

响应于所述用户对所述第一控件的交互操作，显示等待接单状态；

在所述等待接单状态持续第三预设时间，且所述安全员未接单的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

如此，当代客泊车服务终止后，用户可能希望再次使用代客泊车服务，在这种情况下，用户可以通过第一访问入口再次启用该服务，开始服务后，车辆的车载系统显示等待接单状态，在该状态持续第三预设时间且安全员未接单的情况下，代客泊车服务取消，提示用户驾驶车辆离开指定车辆，防止用户因安全员长时间未接单而浪费时间等待。

所述方法还包括：

若所述用户锁车后再次解锁所述车辆，向所述用户反馈所述代客泊车服务已暂停。

如此，在用户锁车又再次解锁车辆后，用户可能由于某些原因，暂时不需要代客泊车服务，在这种情况下，为了避免出现背离用户需求而将车辆开走的情形，向用户进行服务暂停的反馈，用户可及时获知，也有效避免了用户与安全员两端同时对车辆进行操作可能造成的安全隐患。

所述方法还包括：

在所述安全员远程控制所述车辆行驶至所述预设停车场车位的过程发生事故的情况下，呈现预警模式，并控制所述车辆向车外反馈事故提示。

如此，在安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程中，若发生事故，车辆的车载系统呈现预警模式，安全员控制车辆向车外反馈事故提示，引起车外人员的注意，有效告知车外人员当前车辆的情况，避免出现二次事故的发生，减轻事故程度，避免车辆与车外人员出现沟通真空。

所述方法还包括：

在收到所述安全员的视频通话信号的情况下，显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供所述安全员与车外人员沟通。

如此，车辆发生事故后，安全员通过远程控制车辆显示视频通话，并控制车窗打开至预设比例，方便安全员通过视频方式与车外人员进行沟通以及时处理相关事故。

本申请还提供了一种车辆，包括车辆的车载系统、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的交互方法。

如此，当用户驾车进入远程代驾服务区内，在车内主动为用户提供可进行代客泊车服务的第一访问入口，用户通过该第一访问入口的交互，可被引导至供车辆临时停车的指定车位，在指定车位处可开始代客泊车服务，待用户锁车离开后，云端的安全员接管车辆，可远程控制车辆由临时停放的指定车位行驶至预设的停车场车位中。相较于人为对车辆的代驾服务，本申请中，在可提供代客泊车服务的区域，主动为用户提供服务的访问入口，方便用户获知代客泊车服务是否可用，为用户使用代客泊车服务提供便利。安全员在云端远程对车辆进行接管，既可以对车辆的行驶过程进行安全监管，又无需到安全员亲自到用户车内进行操作，交接更加的流畅顺利快捷，同时也保障了车内物品的安全。

本申请还提供了一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的交互方法。

本申请提供了代客泊车服务的交互方法，当用户驾车进入远程代驾服务区内，在车内主动为用户提供可进行代客泊车服务的第一访问入口，用户通过该第一访问入口的交互，可被引导至供车辆临时停车的指定车位，在指定车位处可开始代客泊车服务，待用户锁车离开后，云端的安全员接管车辆，可远程控制车辆由临时停放的指定车位行驶至预设的停车场车位中。

相较于人为对车辆的代驾服务，本申请中，在可提供代客泊车服务的区域，主动为用户提供服务的访问入口，方便用户获知代客泊车服务是否可用，为用户使用代客泊车服务提供便利。安全员在云端远程对车辆进行接管，既可以对车辆的行驶过程进行安全监管，又无需到安全员亲自到用户车内进行操作，交接更加的流畅顺利快捷，同时也保障了车内物品的安全。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图2是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图3是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图4是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图5是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图6是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图7是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图8是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图9是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图10是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图11是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图12是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图13是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图14是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图15是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图16是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图17是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图18是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图19是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图20是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图21是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图22是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图23是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图24是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图25是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图26是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图27是本申请的代客泊车服务的交互方法的流程示意图；

图28是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图；

图29是本申请的代客泊车服务的交互方法的示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1，本申请提供了一种代客泊车服务的交互方法，用于车辆的车载系统，包括：

01：在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，显示代客泊车服务的第一访问入口；

02：响应用户对第一访问入口的交互操作，呈现车辆前往远程代驾服务区指定车位的导航过程，指定车位供车辆临时停车；

03：在车辆到达指定车位后，显示确认开始服务的第一控件；

04：响应于用户对第一控件的交互操作，显示车辆进入等待出发状态，以使云端的安全员在用户锁车后远程控制车辆行驶至预设停车场车位。

本申请还提供了一种车辆。车辆包括车辆的车载系统、存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，控制车辆的车载系统显示代客泊车服务的第一访问入口；响应用户对第一访问入口的交互操作，控制车辆的车载系统呈现车辆前往远程代驾服务区指定车位的导航过程，指定车位供车辆临时停车；在车辆到达指定车位后，控制车辆的车载系统显示确认开始服务的第一控件；以及响应于用户对第一控件的交互操作，控制车辆的车载系统显示等待出发状态，以使云端的安全员在用户锁车后远程控制车辆行驶至预设停车场车位。

本申请提供一种通过远程代驾方式实现代客泊车的服务，先由用户远程下单，然后云端的安全员接单并对车辆进行远程控制，从而将车辆从远程代驾服务区中的指定车位行驶至预设停车场车位。其中，云端包括人工的安全员以及后台的安全管理平台，安全员可对车辆开启自动驾驶功能后的行驶过程进行监管以及在必要时人工接管驾驶。

其中，远程代驾服务区指的是代客泊车服务所支持的地理区域，比如商场周边和写字楼周边等具有较大面积区域停车区域且停车需求较高的区域。以远程代驾方式实现代客泊车服务的服务提供商可以根据需要扩展服务区。当车辆进入到服务所支持的地理区域内时，车辆的车载系统支持开启代客泊车服务，当车辆驶离服务的支持区域或进入非支持区域时，则不支持开启代客泊车服务。

指定车位指的是，用户根据代客泊车服务的指引将车辆驾驶到远程代驾服务区中某些特定的用于临时停车的位置。在指定车位上，用户可确认使用代客泊车服务进行下单，在下单后，安全员远程接管车辆。

预设停车场车位指的是，安全员为完成用户提交的代客泊车服务订单，远程监控车辆将车辆行驶到最终目的地的停车场车位上。

本申请中，车辆的车载系统可以搭载在车辆座舱内的中控显示屏幕上，通过触控中控显示屏幕，用户可以进行与代客泊车服务相关的交互，并为用户提供与代客泊车服务相关的反馈。

请参阅图2和图3，用户驾驶车辆进入远程代驾服务区后，车辆的车载系统的显示状态如图2所示，其中，第一访问入口常驻用户界面状态栏保持可用状态，从而满足用户在远程代驾服务区终止服务后再次使用的需求。通过与第一访问入口的交互，为用户呈现车辆前往远程代驾服务区指定车位的导航过程。当用户根据导航驾驶车辆到达指定车位后，挂停车档，车辆的车载系统显示如图3所示的确认服务界面，该界面包含第一控件，用户可通过与第一控件的交互进入等待出发阶段，云端的安全员在用户锁车后远程控制车辆行驶至预设停车场车位。

用户界面中还包括提示用户使用代客泊车服务的信息，如“是否使用代客泊车服务。”

用户界面中还包括有取消控件及关闭控件，用户对取消或关闭控件进行交互后，代客泊车服务界面回到图5所示界面。

如此，本申请的交互方法和车辆，当用户驾车进入远程代驾服务区内，在车内主动为用户提供可进行代客泊车服务的第一访问入口，用户通过与第一访问入口的交互，可被引导至供车辆临时停车的指定车位，在指定车位处可开始代客泊车服务，待用户锁车离开后，云端的安全员接管车辆，可远程控制车辆由临时停放的指定车位行驶至预设的停车场车位中。相较于人为对车辆的代驾服务，本申请中，在可提供代客泊车服务的区域，主动为用户提供服务的访问入口，方便用户获知代客泊车服务是否可用，为用户使用代客泊车服务提供便利。安全员在云端远程对车辆进行接管，既可以对车辆的行驶过程进行安全监管，又无需到安全员亲自到用户车内进行操作，交接更加的流畅顺利快捷，同时也保障了车内物品的安全。

请参阅图4，交互方法还包括：

05：在用户驾驶车辆进入换到远程代驾服务区的情况下，显示代客泊车服务的推送卡片，并语音播报代客泊车服务可用信息，推送卡片包括可导航前往指定车位的第二访问入口和关闭推送卡片的第二控件；

06：响应于用户对第二访问入口的交互操作，呈现车辆前往远程代驾服务区中指定车位的导航过程。

处理器用于在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，控制车辆的车载系统显示代客泊车服务的推送卡片，并语音播报代客泊车服务可用信息，推送卡片包括可导航前往指定车位的第二访问入口和关闭推送卡片的第二控件；响应于用户对第二访问入口的交互操作，控制车辆的车载系统呈现车辆前往远程代驾服务区中指定车位的导航过程。

请参阅图5和图6，在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，车辆的车载系统显示代客泊车服务的推送卡片，推送卡片可以位于如图5所示的界面的左上角。

需要说明的，推送卡片还可位于用户界面的右侧或以弹窗形式在界面中间位置显示，具体位置可根据需求调整，在此不做限定。

如图5所示，推送卡片包括第二访问入口和第二控件，在显示推送卡片的同时，通过语音播报提示用户，当前代客泊车服务的可用信息。

用户以点击、长按等方式访问推送卡片上的第二访问入口，车辆的车载系统呈现车辆前往远程代驾服务区中指定车位的导航过程，用户可以根据导航驾驶车辆前往指定车位。若用户无需代客泊车服务，用户可与推送卡片上的第二控件进行交互，交互后可以进入如图6所示的关闭选项界面，关闭界面提供关闭推送卡片的多种选项。

当检测到车辆的定位信息不在远程代驾服务区里的情况下，推送卡片消失。

如此，自动推送卡片方便了客户使用代客泊车服务，可以及时进入指定车位的导航过程，检测车辆是否在远程代驾服务区而判定是否推送卡片，卡片推送的方式更加醒目，方便用户操作，同时以语音播报的方式对用户进行代客泊车服务可用的提醒，从而通过多种维度对用户进行提示，方便用户获知服务信息，从而进行相关的后续操作。

请参阅图7，交互方法还包括：

07：响应于用户对第二控件的交互操作，显示推送卡片的关闭选项；

08：响应于用户对关闭选项的交互操作，关闭推送卡片；或

09：在推送卡片持续第一预设时间，且用户未进行操作的情况下，关闭推送卡片。

处理器响应于用户对第二控件的交互操作，控制车辆的车载系统显示推送卡片的关闭选项；响应于用户对关闭选项的交互操作，关闭推送卡片；或在推送卡片持续第一预设时间，且用户未进行操作的情况下，关闭推送卡片。

请再次参阅图5和图6，当用户与第二控件进行交互后，车辆的车载系统的显示界面如图6所示，关闭界面中包括关闭推送卡片的多个选项。关闭推送卡片的选项可以包括当次关闭，预定时间内不再提醒，屏蔽该事件等选项。用户选择当次关闭，关闭当次的推送卡片。用户选择预定时间内不再提醒，则在预定时间内，当车辆驶入同个地点，不再推送卡片。用户选择屏蔽该事件，则车辆后续出现同个地点时，不再推送卡片。

需要说明的，对于预定时间内不再提醒的时间不做限制，例如可以是4天，7天，等。该预定时间旨在降低推送卡片出现的频率，但不会完全屏蔽时间。

在用户未主动通过与第二控件进行交互来管理推送卡片的显示状态的情况下，推送卡片会在出现持续第一预设时间后，自动关闭。其中，第一预设时间可为6s、9s和14s等，具体不做限定，使得推送卡片既能起到提醒用户服务可用的作用，又不会影响到用户使用车辆的车载系统。

如此，用户通过与第二控件的交互，车辆的车载系统可显示关闭推送卡片的关闭选项，供用户根据需求选择关闭方式，或者推送卡片在显示持续第一预设时间后，用户未进行操作的情况下，推送卡片自动关闭，为用户提供关闭操作的便捷方式。

请参阅图8，步骤02还包括，

021：响应用户对第一访问入口的交互操作，在远程代驾服务区内确定指定车位，显示导航前往指定车位的第三控件；

022：响应于用户对第三控件的交互操作，显示供用户导航至指定车位的预设导航地图。

处理器用于响应用户对第一访问入口的交互操作，在远程代驾服务区内确定指定车位，控制车辆的车载系统显示导航前往指定车位的第三控件。响应于用户对第三控件的交互操作，控制车辆的车载系统显示供用户导航至指定车位的预设导航地图。

请参阅图5、图9、图10和图11，当用户与第一访问入口进行交互后，在远程代驾服务区内确定指定车位，车辆的车载系统显示界面进入到如图9所示的界面，界面中显示导航动画，并包括有用于导航前往指定车位的第三控件，用户与第三控件进行交互后，界面进入到预设导航地图界面。如果用户与第三控件进行交互前使用其他导航地图功能，用户与第三控件进行交互后，车辆的车载系统自主切换为代客泊车服务专用的预设导航地图。

远程代驾服务区包括地面服务区和地下服务区两个区域。例如，如果用户要到达的远程代驾服务区是位于地面，车辆的车载系统提供给用户地面服务区的预设导航地图，如图10所示。如果用户要到达的远程代驾服务区位于地下，用户先根据如图10所示的地面服务区的预设导航地图行驶至地下停车场门口，然后车辆的车载系统切换成地下服务区的预设导航地图，如图11所示。

此外，如图9所示的界面中还包括有取消控件及关闭控件，用户对取消或关闭控件进行交互后，用户界面由当前界面返回如图5所示的界面。

如此，用户通过与第一访问入口的交互，车辆的车载系统向用户显示选择前往导航的第三控件，供用户选择是否前往。当用户确定前往后，车辆的车载系统向用户显示到达指点车位的预设导航地图，用户可以根据预设导航地图，驾驶车辆前往指定车位。

请参阅图12，交互方法还包括：

010：在车辆前往指定车位的导航过程中，响应于用户对第一访问入口的操作，显示前往指定车位的信息。

处理器用于车辆前往指定车位的导航过程中，响应于用户对第一访问入口的操作，控制车辆的车载系统显示前往指定车位的信息。

请参阅图10、图11和图13，在车辆前往指定车位的导航过程中，用户与第一访问入口进行交互，车辆的车载系统显示如图13所示的用户界面。用户界面显示的内容可包括视觉动画演示，演示内容可以是车辆正在前往的代客泊车停放服务区和指定车位的动态过程，用户界面中还可以包括关闭控件，用户与关闭控件进行交互后，信息界面回转到如图10、图11所示的预设导航地图。

如此，在用户前往指定车位的过程中，车辆的车载系统会向用户显示用户前往指定车位的行车信息。

请参阅图14，交互方法还包括：

011：在车辆到达指定车位后，显示取消代客泊车服务的第四控件；

012：响应于用户对第四控件的交互操作，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

处理器用于在车辆到达指定车位后，控制车辆的车载系统显示取消代客泊车服务的第四控件；响应于用户对第四控件的交互操作，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

请参阅图15和图21，当用户泊入指定车位挂停车档，检测到车辆驾驶到达指定车位。车辆的车载系统显示如图15所示的确认服务界面，确认服务界面中包括取消代客泊车服务的第四控件，用户与第四控件进行交互后，代客泊车服务终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，界面由确认服务界面返回到包含第一访问入口的界面。用户与“使用”控件进行交互后，也即是图3中的第一控件，车辆的车载系统将显示如图21所示的等待出发界面。

确认服务界面中还包括有是否使用代客泊车服务的提示信息和视觉动画演示，演示内容可以为代客泊车服务演示。

在用户与第四控件进行交互，代客泊车服务取消的情况下，还可以通过语音播放文案，提示用户驾驶车辆离开指定车位，例如播报“可以为已取消服务，请您驾驶车辆离开服务停放区”。

如此，在用户驾驶车辆到达指定车位后，车辆的车载系统向用户显示可以取消代客泊车服务的第四控件，用户可以通过与第四控件的交互取消代客泊车服务，车辆的车载系统会提示该服务已经取消，方便用户根据需求及时变更计划，车辆的车载系统还会提示用户离开指定车位，以免占用其他希望使用代客泊车服务的用户的车位。

请参阅图16，交互方法还包括：

013：在车辆到达指定车位持续第二预设时间，且用户未进行操作的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

处理器用于在车辆到达指定车位持续第二预设时间，且用户未进行操作的情况下，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

当用户根据导航驾驶车辆到达指定车位后，挂停车档，后台检测到车辆到达指定车位。车辆的车载系统显示如图15所示界面，如果用户在该界面下在第二预设时间内未进行操作，比如3分钟、4分钟和5分钟等，默认用户不使用该代客泊车服务，代客泊车服务终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，用户界面由当前界面返回到包含第一访问入口的界面。

如此，当用户驾驶车辆到达指定车位后持续第二预设时间内没有进行任何操作时，车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，设置第二预设时间进行操作否则取消服务，可以督促用户进行下一步操作，避免用户长时间占用指定车位，推动代客泊车服务的流程。

请参阅图17，交互方法还包括：

014：在车辆挂出停车档的情况下，显示二次确认取消代客泊车服务的第五控件；

015：响应于用户对第五控件的交互操作，向用户反馈代客泊车服务已取消。

处理器用于在车辆挂出停车档的情况下，控制车辆的车载系统显示二次确认取消代客泊车服务的第五控件；响应于用户对第五控件的交互操作，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消。

请参阅图15和图18，当用户根据导航驾驶车辆到达指定车位后，挂停车档，后台检测到车辆到达指定车位。车辆的车载系统显示如图15所示界面。如果此时，用户挂出停车档，认为用户可能希望取消确认服务，车辆的车载系统显示如图18所示的二次确认界面。二次确认界面中包括有确认取消代客泊车服务的第五控件，用户对第五控件进行交互后，代客泊车服务终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，车辆的车载系统显示的用户界面由二次确认界面返回到包含第一访问入口的界面。如果用户与继续服务的控件进行交互后，用户可以继续使用代客泊车服务。继续服务的控件可以显示为“否”。

二次确认界面中可以包括提示用户选择使用服务的信息，信息内容可以是“是否终止服务”等。

如此，当用户在指定车位上将车辆挂出停车档时，也即是用户意图驶离指定车位，车辆的车载系统向用户显示二次确认取消代客泊车服务的第五控件，用户可以通过对第五控件的交互，取消代客泊车服务，通过设置二次确认取消代客泊车服务第五控件，可以避免用户出现错误操作而导致代客泊车服务的错误取消。

请参阅图19，交互方法还包括：

016：在车辆驾驶离开指定车位的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消。

处理器用于在车辆驾驶离开指定车位的情况下，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消。

当用户根据导航驾驶车辆到达指定车位后，挂停车档，后台检测到车辆到达指定车位。车辆的车载系统显示如图15所示的确认服务界面，如果用户驾驶车辆离开指定车位，向用户反馈代客泊车服务已取消。

如此，当用户驾驶车辆离开指定车位时，确认用户不使用代客泊车服务，在这种情况下，无需要用户与车辆的车载系统进行取消服务的确认操作，直接取消代客泊车服务，为用户提供了便利，同时也对用户进行相关的反馈，使得用户能够获知服务取消。

请参阅图20，交互方法还包括：

017：在车辆处于等待出发状态的情况下，显示终止代客泊车服务的第六控件；

018：响应于用户对第六控件的交互操作，显示二次确认终止代客泊车服务的第七控件；

019：响应于用户第七控件的交互操作，向用户反馈代客泊车服务已终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

处理器用于在车辆处于等待出发状态的情况下，控制车辆的车载系统显示终止代客泊车服务的第六控件；响应于用户对第六控件的交互操作，控制车辆的车载系统显示二次确认终止代客泊车服务的第七控件；响应于用户第七控件的交互操作，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

请参阅图21和22，当车辆处于等待出发阶段，车辆的车载系统显示如图21所示的等待出发界面，等待出发状态界面中包括终止代客泊车服务的第六控件，用户与第六控件进行交互后，等待出发界面进入到如图22所示的二次确认界面，二次确认界面中包括有确认终止代客泊车服务的第七控件，用户与第七控件进行交互后，代客泊车服务终止，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。用户界面回到包含第一访问入口的界面。用户与二次确认界面中的继续服务控件“否”进行交互，代客泊车服务继续。

用户界面中还包括提示用户离车锁车的信息，比如信息内容可以是“请您离车并锁车，开始服务”。

用户界面中还包括提示用户确认使用服务的信息，信息内容可以是“是否终止服务”等。

如此，在车辆处于等待出发状态的过程中，用户可能因为原因，希望终止代客泊车服务，在这种情况下，可通过与第六控件的交互，进行服务的终止。车辆的车载系统显示二次确认终止所述代客泊车服务的第七控件，加强了用户提醒，避免错误操作，在用户确认终止服务后，向用户反馈服务终止，并提醒客户离开指定车位，避免影响后续用户的使用。

请参阅图23，交互方法还包括：

020：在代客泊车服务终止后，响应于用户对第一访问入口的交互操作，再次显示第一控件；

021：响应于用户对第一控件的交互操作，显示等待接单状态；

022：在等待接单状态持续第三预设时间，且安全员未接单的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

处理器用于在代客泊车服务终止后，响应于用户对第一访问入口的交互操作，控制车辆的车载系统再次显示第一控件。响应于用户对第一控件的交互操作，控制车辆的车载系统显示等待接单状态。在等待接单状态持续第三预设时间，且安全员未接单的情况下，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位。

请参阅图2、15和24，在代客泊车服务终止后，车辆的车载系统显示如图2所示的界面，用户与第一访问入口交互，车辆的车载系统再次出现如图15所示的确认服务界面，用户与第一控件进行交互后，进入到如图24所示的等待接单状态界面，在等待接单状态持续第三预设时间，比如3分钟、5分钟和8分钟等，且安全员未接单的情况下，向用户反馈代客泊车服务已取消，并提示用户驾驶车辆离开指定车位，用户界面由等待接单状态界面返回到包含第一访问入口的界面。

显示等待接单状态界面中可以有等待安全员确认接单的提示，提示内容可以是等待接单确认中。

如此，当代客泊车服务终止后，用户可能希望再次使用代客泊车服务，在这种情况下，用户可以通过第一访问入口再次启用该服务，开始服务后，车辆的车载系统显示等待接单状态，在该状态持续第三预设时间且安全员未接单的情况下，代客泊车服务取消，提示用户驾驶车辆离开指定车辆，防止用户因安全员长时间未接单而浪费时间等待。

请参阅图25，交互方法还包括：

023：若用户锁车后再次解锁车辆，向用户反馈代客泊车服务已暂停。

处理器用于用户锁车后再次解锁车辆，控制车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已暂停。

请参阅图26，当车辆进入代客泊车服务的等待出发阶段后，用户根据界面提示锁车后再次解锁车辆，服务将暂停。车辆的车载系统向用户反馈代客泊车服务已暂停。

服务界面中显示代客泊车服务暂停的提示信息“服务被动暂停，离车并锁车服务继续”。车辆的车载系统还可以通过TTS播报提示用户服务被动暂停，继续服务请离车锁车的内容。

如此，在用户锁车又再次解锁车辆后，用户可能由于某些原因，暂时不需要代客泊车服务，在这种情况下，为了避免出现背离用户需求而将车辆开走的情形，向用户进行服务暂停的反馈，用户可及时获知，也有效避免了用户与安全员两端同时对车辆进行操作可能造成的安全隐患。

请参阅图27，交互方法还包括：

024：在安全员远程控制车辆行驶至停车场车位的过程发生事故的情况下，呈现预警模式，并控制车辆向车外反馈事故提示。

处理器用于在安全员远程控制车辆行驶至停车场车位的过程发生事故的情况下，控制车辆的车载系统呈现预警模式，并控制车辆向车外反馈事故提示。

请参阅图28，云端的安全员在用户锁车后远程控制车辆进行检查后，进入到人机共驾模式，在安全员远程控制车辆行驶至停车场车位的过程发生事故的情况下，车辆的车载系统呈现如图28所示的预警模式界面，安全员控制车辆向车外反馈事故提示。例如，遇到紧急事故后，安全员控制车辆的车载系统显示呼救信号图示以供车外人员观看，同时根据事故内容调用相关车外灯语和扬声器。如遇到车辆故障，打开车外的警示灯，如双闪灯，用扬声器语音播报车辆故障，需要车外人员救援等。

预警模式界面中可以包括呼救信息静态或动态图示，比如SOS等紧急呼救信号。

如此，在安全员远程控制车辆泊车至预设停车场车位的过程中，若发生事故，车辆的车载系统呈现预警模式，安全员控制车辆向车外反馈事故提示，引起车外人员的注意，有效告知车外人员当前车辆的情况，避免出现二次事故的发生，减轻事故程度，避免车辆与车外人员出现沟通真空。

请再次参阅图27，交互方法还包括：

025：在收到安全员的视频通话信号的情况下，显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。

处理器用于在收到安全员的视频通话信号的情况下，控制车辆的车载系统显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。

请参阅图29，在安全员控制车辆向车外反馈事故提示的同时，安全员可向车辆发起视频通话请求，在车辆的车载系统接收到安全员的视频通话信号的情况下，车辆的车载系统显示如图29所示视频通话内容界面，控制车窗打开至预设比例，以供安全员与车外人员沟通。例如，安全员通过座舱拨打视频通话至车辆中的显示设备，在接受到视频通话后，车辆将主驾侧的车窗打开预设比例以与车外人员对话，方便及时与车外人员了解事故现场情况，请求车外人员协助处理事故相关事宜，例如放置事故警示标等。界面中还包括有安全员照片和编号等信息有利于事后追责。

需要说明的是，车窗打开的预设比例可以根据车辆的当前环境有所不同，例如，对于较为安静的环境中，开窗比例较小，如5％、10％等，而较为嘈杂的环境开窗比例较大，如40％、50％等，如此，即可保证车内财物的安全，也可使得车外人员与安全员无障碍沟通。

如此，车辆发生事故后，安全员通过远程控制车辆显示视频通话，并控制车窗打开至预设比例，方便安全员通过视频方式与车外人员进行沟通以及时处理相关事故。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的代客泊车服务的交互方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在中具有前后逻辑关系，在中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种代客泊车服务的交互方法，用于车辆的车载系统，其特征在于，包括：

在用户驾驶车辆进入远程代驾服务区的情况下，显示代客泊车服务的第一访问入口；

响应所述用户对所述第一访问入口的交互操作，呈现所述车辆前往所述远程代驾服务区中指定车位的导航过程，所述指定车位供所述车辆临时停车；

在所述车辆到达所述指定车位后，显示确认开始服务的第一控件；

响应于所述用户对所述第一控件的交互操作，显示所述车辆进入等待出发状态，以使云端的安全员在所述用户锁车后远程控制所述车辆行驶至预设停车场车位。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

在所述用户驾驶所述车辆进入远程代驾服务区的情况下，显示所述代客泊车服务的推送卡片，并语音播报所述代客泊车服务可用信息，所述推送卡片包括可导航前往所述指定车位的第二访问入口和关闭所述推送卡片的第二控件；

响应于所述用户对所述第二访问入口的交互操作，呈现所述车辆前往所述远程代驾服务区中指定车位的导航过程。

3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

响应于所述用户对所述第二控件的交互操作，显示所述推送卡片的关闭选项；

响应于所述用户对所述关闭选项的交互操作，关闭所述推送卡片；或

在所述推送卡片持续第一预设时间，且所述用户未进行操作的情况下，关闭所述推送卡片。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述用户对所述第一访问入口的交互操作，呈现所述车辆前往所述远程代驾服务区中指定车位的导航过程，包括：

响应所述用户对所述第一访问入口的交互操作，在所述远程代驾服务区内确定所述指定车位，显示导航前往所述指定车位的第三控件；

响应于所述用户对所述第三控件的交互操作，显示供所述用户导航至所述指定车位的预设导航地图。

5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

在所述车辆前往所述指定车位的导航过程中，响应于所述用户对所述第一访问入口的操作，显示前往所述指定车位的信息。

6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括:

在所述车辆到达所述指定车位后，显示取消所述代客泊车服务的第四控件；

响应于所述用户对所述第四控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

在所述车辆到达所述指定车位持续第二预设时间，且所述用户未进行操作的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

8.根据权利要求1所述交互方法，其特征在于，在所述车辆到达所述指定车位后，所述交互方法还包括：

在所述车辆挂出停车档的情况下，显示二次确认取消所述代客泊车服务的第五控件；

响应于所述用户对所述第五控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消。

9.根据权利要求8所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

在所述车辆驾驶离开所述指定车位的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消。

10.根据权利要求1所述交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

在所述车辆处于等待出发状态的情况下，显示终止所述代客泊车服务的第六控件；

响应于所述用户对所述第六控件的交互操作，显示二次确认终止所述代客泊车服务的第七控件；

响应于所述用户所述第七控件的交互操作，向所述用户反馈所述代客泊车服务已终止，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

11.根据权利要求10所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

在所述代客泊车服务终止后，响应于所述用户对所述第一访问入口的交互操作，再次显示所述第一控件；

响应于所述用户对所述第一控件的交互操作，显示等待接单状态；

在所述等待接单状态持续第三预设时间，且所述安全员未接单的情况下，向所述用户反馈所述代客泊车服务已取消，并提示所述用户驾驶所述车辆离开所述指定车位。

12.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

若所述用户锁车后再次解锁所述车辆，向所述用户反馈所述代客泊车服务已暂停。

13.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

在所述安全员远程控制所述车辆行驶至所述预设停车场车位的过程中发生事故的情况下，呈现预警模式，并控制所述车辆向车外反馈事故提示。

14.根据权利要求13所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括:

在收到所述安全员的视频通话信号的情况下，显示视频通话内容，并控制车窗打开至预设比例，以供所述安全员与车外人员沟通。

15.一种车辆，其特征在于，包括车辆的车载系统、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-14任一项所述的交互方法。

16.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-14任一项所述的交互方法。