CN116455016B - 一种自适应机构、供电装置及供电系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于供电设备技术领域，提供一种自适应机构、供电装置及供电系统，主要包括安装板、滑动板和随动板；所述滑动板可相对滑动地设置在所述安装板上；所述安装板与所述随动板之间连接设置有连杆组件；所述滑动板与所述随动板之间连接设置有若干第一弹性件。本申请在使用过程中，当所述随动板端受到外力时，所述随动板朝向所述滑动板移动并压缩所述第一弹性件做功，进而所述滑动板相对所述安装板进行滑动；而当外力消除后，所述第一弹性件进行弹性恢复，而在所述连杆组件的作用下，此时所述滑动板亦作恢复式的滑动运动，从而在应对外力的施加和消除的过程中可以实现自适应的功能。

Description

一种自适应机构、供电装置及供电系统

技术领域

本申请属于供电设备技术领域，具体而言，涉及一种自适应机构、供电装置及供电系统。

背景技术

目前，在无人化的铁水罐车上一般会配备电池包，为铁水罐车上各个电气设备以及动力执行机构提供电能。但是，电池包储存的电能是有限的，当电池包能量耗尽后，需要人工进行更换或者通过地面设备对其进行充电。现有铁水罐车的充电一般由人工辅助完成，需要耗费较多的人力成本，并且充电场所容易受限，无法使铁水罐车的利用率得到充分释放。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺点，本申请的目的在于提供一种自适应机构、供电装置及供电系统，可以便于实现对铁水罐车等储能设备进行自动化供电，提高应用经济效益。

本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：

本申请中提供一种自适应机构，包括安装板、滑动板和随动板；

所述滑动板可相对滑动地设置在所述安装板上，所述随动板相对所述滑动板设置并位于所述滑动板背向所述安装板的一侧；

所述安装板与所述随动板之间连接设置有连杆组件，所述滑动板上设置有供所述连杆组件穿过的活动槽；

所述滑动板与所述随动板之间连接设置有若干第一弹性件。

在上述实现过程中，所述滑动板为可相对滑动地设置在所述安装板上，通过设置的所述连杆组件和所述第一弹性件，当机构在使用过程中，所述随动板端受到外力时，所述随动板为朝向所述滑动板移动，此时为压缩所述第一弹性件做功，并且在外力作用下所述滑动板相对所述安装板进行滑动；而当外力消除后，所述第一弹性件进行弹性恢复，而在所述连杆组件的作用下，此时所述滑动板亦作恢复式的滑动运动，从而在应对外力的施加和消除的过程中实现自适应的功能。

作为优选，所述安装板的侧面上设置有若干滑动导轨，所述滑动板上设置有与所述滑动导轨相适配的导靴，所述导靴可相对滑动地套设在所述滑动导轨上。

作为优选，所述滑动导轨包括顺次设置的连接段和导轨段，所述导轨段的径宽值大于所述连接段的径宽值；

所述导靴上设置有与所述滑动导轨的截面相适配的滑槽。

在上述实现过程中，通过设置的所述导轨段和连接段，使得所述导靴套设在所述滑动导轨上时，可以实现沿所述滑动导轨的轴向进行滑动运动，而沿所述滑动导轨的径向，则可以防止所述导靴与所述滑动导轨脱离，使用时更为安全、可靠。

作为优选，所述连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接设置在所述安装板上，所述第一连杆的另一端铰接设置在所述随动板上。

作为优选，还包括限位板，所述限位板相对所述随动板设置并位于所述随动板背向所述滑动板的一侧；

在所述滑动板与所述限位板之间连接设置有若干导向杆，所述第一弹性件套设在所述导向杆上。

在上述实现过程中，通过设置的所述限位板，可以使得所述随动板在所述第一弹性件进行弹性恢复时的运动行程可控。

本申请中还提供有一种供电装置，包括若干供电触块和以上所述的一种自适应机构，若干所述供电触块安装设置在所述随动板上并朝向远离所述滑动板的一侧延伸设置。

在上述实现过程中，通过在所述自适应机构上设置所述供电触块，使得供电装置在使用中，来自外部的受电元器件与所述供电触块之间接触时所产生的作用力，可以通过所述自适应机构进行缓冲；而在接触分离时，则可以通过所述自适应机构恢复至初始状态，从而便于实现对移动设备的自动化充电，降低人力成本，并且可以降低设备在充电时受到的场地限制影响，整体的经济效益更好。

作为优选，在所述供电触块与所述随动板之间设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述随动板上，所述连接杆的另一端朝向远离所述滑动板的一侧延伸设置；

所述连接杆的延伸末端设置有绝缘板，所述供电触块设置在所述绝缘板上。

作为优选，在所述连接杆的端部上还设置有固定板，所述绝缘板相对所述固定板设置并位于所述固定板远离所述随动板的一侧；

在所述固定板与所述绝缘板之间设置有若干第二弹性件。

在上述实现过程中，通过在所述固定板与所述绝缘板之间设置所述第二弹性件，从而使得当外部受电元器件与所述供电触块进行接触时，两者之间产生的触碰作用力可以通过所述第二弹性件进行缓冲，从而降低触碰动作所带来的碰伤或磨损影响，便于延长装置的使用寿命。

作为优选，在所述固定板与所述绝缘板之间还设置有万向转动机构。

在上述实现过程中，通过设置的所述万向转动机构，既可以起到对所述绝缘板进行相对位置预固定的作用，同时也可以与所述第二弹性件进行配合，以提高所述供电触块在与外部受电元器件接触时的动作协调性。

本申请中还提供一种供电系统，包括受电装置和以上所述的一种供电装置；

所述受电装置设置在移动设备上，所述受电装置包括受电触块，所述供电触块可运动至与所述受电触块导电连通。

在上述实现过程中，通过在移动设备上设置所述受电装置，如传统技术上的铁水罐车；此时，可以通过在地面上设置本申请提供的所述供电装置，即可实现对移动设备的供电操作，整个供电装置体积相对更小、占用空间小，并且操作简单、自动化程度更高，便于进行推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请供电装置其一视向下的结构示意图。

图2为本申请供电装置另一视向下的结构示意图。

图3为本申请连杆组件受力状态下供电装置的结构示意图。

图4为本申请滑动导轨处的放大结构示意图。

图5为本申请绝缘板的背部结构示意图。

图6为本申请供电系统应用状态下的结构示意图。

标记说明：

1-安装板，11-底座，12-滑动导轨，121-连接段，122-导轨段；

2-滑动板，21-导靴，22-活动槽；

3-随动板，31-连接杆，32-固定板，33-绝缘板；

4-连杆组件，41-第一连杆；

5-第一弹性件，51-导向杆；

6-限位板；7-供电触块；

8-移动设备，81-受电装置，811-受电触块；

9-第二弹性件；10-万向转动机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-6所示，本实施例中提供一种自适应机构，包括安装板1、滑动板2和随动板3；所述滑动板2为可相对滑动地设置在所述安装板1上，所述随动板3与所述滑动板2相互平行设置，并且所述随动板3为位于所述滑动板2背向所述安装板1的一侧。

作为一种优选的方案，在安装使用时，可以直接将所述安装板1进行安装固定，以对整个自适应机构进行安装固定。在本实施例中，所述安装板1为固定设置在一底座11上，从而可以通过所述底座11对整个自适应机构进行安装固定，以避免通过所述安装板1进行安装固定时，预留安装孔等结构对所述安装板1的整体强度造成影响。

进一步地，本实施例中，在所述安装板1的侧面上设置有滑动导轨12，所述滑动导轨12设置有两条，并且相互平行地设置在所述安装板1的其一侧面上。同时，在所述滑动板2朝向所述安装板1的侧面上则设置有与所述滑动导轨12相适配的导靴21，其中，所述导靴21为一一对应套设在所述滑动导轨12上。

作为一种优选的方案，所述滑动导轨12为朝向所述安装板1的侧面呈凸起设置，而沿着该凸起方向，在所述滑动导轨12上顺次设置有连接段121和导轨段122，如图3、图4所示；其中，所述导轨段122的径宽值为大于所述连接段121的径宽值，如将所述滑动导轨12的截面设置呈“Ω”形；而在所述导靴21上则设置有与所述滑动导轨12的截面相适配的滑槽。

此时，通过设置的所述导轨段122和连接段121，使得所述导靴21套设在所述滑动导轨12上时，可以实现沿所述滑动导轨12的轴向进行滑动运动，而沿所述滑动导轨12的径向，则可以防止所述导靴21与所述滑动导轨12脱离，使得所述滑动板2与所述安装板1之间的相对滑动运动可以更为安全、可靠。

此外，本实施例中，在所述安装板1与所述随动板3之间连接设置有连杆组件4，而在所述滑动板2与所述随动板3之间则连接设置有若干第一弹性件5。通过设置的所述连杆组件4和所述第一弹性件5，当机构在使用过程中，所述随动板3端受到外力时，所述随动板3为朝向所述滑动板2移动，此时为压缩所述第一弹性件5做功，并且在外力作用下所述滑动板2相对所述安装板1进行滑动；而当外力消除后，所述第一弹性件5进行弹性恢复，而在所述连杆组件4的作用下，此时所述滑动板2亦作恢复式的滑动运动，从而在应对外力的施加和消除的过程中实现自适应的功能，避免出现刚性触碰以及降低触碰所带来的影响，同时具备自复位功能，以便于应对下一次的触碰动作。

作为一种优选的方案，在所述滑动板2的中部设置有活动槽22，所述活动槽22既可以供所述连杆组件4穿过设置，以便于所述安装板1、滑动板2和所述随动板3之间的对中连接安装；同时亦可满足所述连杆组件4在进行摆动时的运动需求，避免对所述滑动板2与所述安装板1之间的相对滑动造成影响。

进一步地，本实施例中，所述连杆组件4包括设置的第一连杆41，所述第一连杆41的一端铰接设置在所述安装板1上，所述第一连杆41的另一端则为铰接设置在所述随动板3上。通过设置的所述连杆组件4，可以便于对所述随动板3与所述安装板1之间的相对位置距离进行限定，例如，当所述第一连杆41处于伸直状态时，此时所述随动板3与所述安装板1之间的相对位置距离为最远。

而在另一些应用实例中，亦可以根据实际的距离或摆动要求，对所述连杆组件4内连杆的具体设置数量进行调整，本实施例中设置的所述第一连杆41主要为了便于对方案进行介绍，并不用于对连杆的设置数量进行限制。

更进一步地，本实施例中还设置有限位板6，所述限位板6与所述随动板3相互平行设置，并且所述限位板6为位于所述随动板3背向所述滑动板2的一侧。其中，在所述滑动板2与所述限位板4之间连接设置有若干导向杆51，所述第一弹性件5即为套设在所述导向杆51上。

作为一种优选的方案，所述第一弹性件5即设置为弹簧，所述第一弹性件5的一端与所述滑动板2顶抵接触，所述随动板3则为安装设置在所述第一弹性件5上，例如安装在所述第一弹性件5的另一端，从而使得所述随动板3的移动运动会同步压缩所述第一弹性件5做功。

作为一种优选的方案，本实施例中，所述导向杆51设置有四根，并分别连接设置在所述滑动板2、限位板6的四个角端位置。而通过设置的所述限位板6，可以使得所述随动板3在所述第一弹性件5进行弹性恢复时的运动行程更加可控，同时可以便于所述随动板3在所述自适应机构上的安装。

此外，主要得益于以上所述的一种自适应机构，本实施例中还提供有一种供电装置，包括若干供电触块7，若干的所述供电触块7为安装设置在所述随动板3上，并且朝向远离所述滑动板2的一侧伸出设置，以便于与外部受电元器件进行接触。

本实施例中，当所述供电装置在使用中，来自外部的受电元器件与所述供电触块7之间接触时所产生的作用力，可以通过所述自适应机构进行缓冲；而在接触分离时，则可以通过所述自适应机构恢复至初始状态，从而便于实现对移动设备8的自动化充电，降低人力成本，并且整个供电装置体积相对更小、占用空间小，可以降低设备在充电时受到的场地限制影响，整体的经济效益更好。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述随动板3上设置有两根连接杆31，以分别对应不同的极性的所述供电触块7的安装。所述连接杆31的一端为连接设置在所述随动板3上，所述连接杆31的另一端则朝向远离所述滑动板2的一侧延伸设置。

进一步地，在所述连接杆31的延伸末端还设置有固定板32和绝缘板33；所述固定板32的一侧面为连接设置在所述连接杆31的延伸末端，所述绝缘板33与所述固定板32相互平行设置，并且所述绝缘板33为位于所述固定板32远离所述随动板3的一侧，所述供电触块7则为安装设置在所述绝缘板33的外侧面上。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述固定板32与所述绝缘板33之间设置有若干第二弹性件9，所述第二弹性件9亦可设置为弹簧。而通过在所述固定板32与所述绝缘板33之间设置所述第二弹性件9，使得当外部受电元器件与所述供电触块7进行接触时，两者之间产生的触碰作用力可以通过所述第二弹性件9进行缓冲，从而降低触碰动作所带来的碰伤或磨损影响，便于延长装置的使用寿命。

作为一种优选的方案，本实施例中，在所述固定板32与所述绝缘板33之间还设置有万向转动机构10，如万向转动球头组件。通过设置的所述万向转动机构10，既可以起到对所述绝缘板33进行相对位置预固定的作用，同时也可以与所述第二弹性件9进行配合，以提高所述供电触块7在与外部受电元器件接触时的动作协调性。

此外，本实施例中还提供有一种供电系统，包括受电装置81和以上所述的一种供电装置。其中，所述受电装置81为设置在移动设备8上，如现有技术上的铁水罐车或其他运输车，所述受电装置81上则设置有受电触块811，例如铜板，所述受电触块81为与所述供电触块7一一对应设置，所述供电触块7则可运动至与所述受电触块811导电连通，从而实现通过所述供电触块7对所述移动设备8进行充电操作。

本实施例中，在移动设备8上设置有所述受电装置81，此时，可以通过在地面上设置本实施例提供的所述供电装置，当需要进行对移动设备8的充电操作时，可以将移动设备8移动至相应的充电位置，例如，直接驱使移动设备8并使得移动设备8上的受电触块811与供电装置的供电触块7相接触，即可实现对移动设备8的供电操作，操作简单、自动化程度更高，便于进行推广应用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，也都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种供电装置，其特征在于，包括安装板、滑动板、随动板、限位板和若干供电触块，所述安装板、滑动板、随动板和所述限位板之间相互平行设置；

所述安装板的侧面上设置有若干滑动导轨，所述滑动板上设置有与所述滑动导轨相适配的导靴，所述导靴可相对滑动地套设在所述滑动导轨上，所述滑动板可相对滑动地设置在所述安装板上，所述随动板相对所述滑动板设置并位于所述滑动板背向所述安装板的一侧；

所述安装板与所述随动板之间连接设置有连杆组件，所述滑动板上设置有供所述连杆组件穿过的活动槽；

所述滑动板与所述随动板之间连接设置有若干第一弹性件，所述限位板相对所述随动板设置并位于所述随动板背向所述滑动板的一侧；在所述滑动板与所述限位板之间连接设置有若干导向杆，所述第一弹性件套设在所述导向杆上；

若干所述供电触块安装设置在所述随动板上并朝向远离所述滑动板的一侧延伸设置。

2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述滑动导轨包括顺次设置的连接段和导轨段，所述导轨段的径宽值大于所述连接段的径宽值；

所述导靴上设置有与所述滑动导轨的截面相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接设置在所述安装板上，所述第一连杆的另一端铰接设置在所述随动板上。

4.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，在所述供电触块与所述随动板之间设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述随动板上，所述连接杆的另一端朝向远离所述滑动板的一侧延伸设置；

所述连接杆的延伸末端设置有绝缘板，所述供电触块设置在所述绝缘板上。

5.根据权利要求4所述的供电装置，其特征在于，在所述连接杆的端部上还设置有固定板，所述绝缘板相对所述固定板设置并位于所述固定板远离所述随动板的一侧；

在所述固定板与所述绝缘板之间设置有若干第二弹性件。

6.根据权利要求5所述的供电装置，其特征在于，在所述固定板与所述绝缘板之间还设置有万向转动机构。

7.一种供电系统，其特征在于，包括受电装置和上述权利要求1-6中任一项所述的一种供电装置；

所述受电装置设置在移动设备上，所述受电装置包括受电触块，所述供电触块可运动至与所述受电触块导电连通。