CN109910673A - 一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，包括安装底板、用于承载待充电产品的定位支撑架、设置于定位支撑架一端端头部位用于对待充电产品充电的充电端浮动组件以及用于推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动的充电端连杆组件；在定位支撑架外侧设置有多个用于对待充电产品进行定位的定位固定块；定位支撑架与安装底板之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接；定位支撑架下移过程中，充电端连接组件推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动，当定位支撑架下移过程中，充电端连接组件推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动，即可实现充电端浮动组件与待充电产品的电性连接，可靠度高，且结构设计合理，稳定性强。
Description
[技术领域]
本发明涉及电池定位装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，使用效果突出的电动汽车换电站浮动式精准定位装置。
[背景技术]
现有换电站电动汽车的换电产品充电模式采用气缸或液压缸作为动力源推动连接器组件与换电产品接口对接，功能上可以实现充电对接目的，但是会增加整个换电站的相应配置，如气源或油压缸等等，不仅增加硬件成本，还增加PLC调试难度以及MES系统调度时间，场地配置这块也要占用一定的空间，额外增加场地成本。
怎样才能较好的实现成本控制，节约用料，且降低加工难度，降低PLC调试难度以及MES系统调度时间，实现快速充电的同时，也能够实现快速换电时间，是本领域技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，使用效果突出的电动汽车换电站浮动式精准定位装置。
本发明解决技术问题的方案是提供一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，包括安装底板、设置于所述安装底板上用于承载待充电产品的定位支撑架、设置于所述定位支撑架一端端头部位用于对待充电产品充电的充电端浮动组件以及分别连接所述安装底板和充电端浮动组件、用于推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动的充电端连杆组件；在所述定位支撑架外侧设置有多个用于对待充电产品进行定位的定位固定块；所述定位支撑架与安装底板之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接；定位支撑架下移过程中，充电端连接组件推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动；所述充电端浮动组件包括浮动安装板以及用于与待充电产品电性连接的标准件连接器。
优选地，所述充电端浮动组件下部设置有滑动安装板，且在定位支撑架上设置有用于使得滑动安装板连同充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动的滑块；该滑动安装板两端搭设于滑块上。
优选地，所述定位支撑架侧边部位还设置有用于实时感测下移距离的到位行程开关；且在定位支撑架上设置有用于安设该到位行程开关的行程开关支架。
优选地，所述弹性组件包括压力弹簧、直线轴承、导杆以及设置于导杆底部的导杆端板；所述压力弹簧处于定位支撑架与安装底板之间，直线轴承及导杆贯穿所述安装底板设置。
优选地，所述充电端浮动组件还包括用于安设所述标准件连接器的连接器安装板、浮动组件盖板和用于提供缓冲作用、保证精准对接的连接器浮动弹簧。
优选地，所述充电端连杆组件包括固定于所述安装底板上的第一连杆固定座、与所述第一连杆固定座相连接的鱼眼接头、与所述鱼眼接头相对于第一连杆固定座的另一端相连接的锁紧螺母、与所述锁紧螺母另一端相连接的连杆以及用于与充电端浮动组件下部的滑动安装板相连接的第二连杆固定座；所述鱼眼接头可相对于第一连杆固定座绕固定轴旋转。
优选地，所述充电端连杆组件中还设置有连杆转轴以及转轴插销。
优选地，所述定位固定块的数量为四个；两两分别对称设置于定位支撑架两侧部位；在所述各定位固定块上还安设有定位销。
优选地，所述安装底板上还设置有至少一个用于限定定位支撑架下移距离的高度限位块。
与现有技术相比，本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置通过同时设置安装底板113、设置于安装底板113上用于承载待充电产品的定位支撑架11、设置于定位支撑架11一端端头部位用于对待充电产品2充电的充电端浮动组件12以及分别连接所述安装底板113和充电端浮动组件12、用于推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动的充电端连杆组件13结构组件，且在定位支撑架11外侧设置多个用于对待充电产品2进行定位的定位固定块111，定位支撑架11与安装底板113之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接，当定位支撑架11下移过程中，充电端连接组件13推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动，即可实现充电端浮动组件12与待充电产品的电性连接，可靠度高，且结构设计合理，稳定性强。
[附图说明]
图1是本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置中充电端连杆组件的立体状态结构示意图。
图3是本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置中充电端浮动组件的立体状态结构示意图。
图4是本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置的使用状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图4，本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置1包括安装底板113、设置于所述安装底板113上用于承载待充电产品的定位支撑架11、设置于所述定位支撑架11一端端头部位用于对待充电产品2充电的充电端浮动组件12以及分别连接所述安装底板113和充电端浮动组件12、用于推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动的充电端连杆组件13；在所述定位支撑架11外侧设置有多个用于对待充电产品2进行定位的定位固定块111；所述定位支撑架11与安装底板113之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接；定位支撑架11下移过程中，充电端连接组件13推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动；所述充电端浮动组件12包括浮动安装板121以及用于与待充电产品电性连接的标准件连接器123。
本申请通过同时设置安装底板113、设置于安装底板113上用于承载待充电产品的定位支撑架11、设置于定位支撑架11一端端头部位用于对待充电产品2充电的充电端浮动组件12以及分别连接所述安装底板113和充电端浮动组件12、用于推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动的充电端连杆组件13结构组件，且在定位支撑架11外侧设置多个用于对待充电产品2进行定位的定位固定块111，定位支撑架11与安装底板113之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接，当定位支撑架11下移过程中，充电端连接组件13推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动，即可实现充电端浮动组件12与待充电产品的电性连接，可靠度高，且结构设计合理，稳定性强。
优选地，所述充电端浮动组件12下部设置有滑动安装板，且在定位支撑架11上设置有用于使得滑动安装板连同充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动的滑块；该滑动安装板两端搭设于滑块上。
优选地，所述定位支撑架11侧边部位还设置有用于实时感测下移距离的到位行程开关112；且在定位支撑架11上设置有用于安设该到位行程开关112的行程开关支架。
优选地，所述弹性组件包括压力弹簧114、直线轴承、导杆115以及设置于导杆115底部的导杆端板；所述压力弹簧114处于定位支撑架11与安装底板113之间，直线轴承及导杆115贯穿所述安装底板113设置。
优选地，所述充电端浮动组件12还包括用于安设所述标准件连接器123的连接器安装板122、浮动组件盖板124和用于提供缓冲作用、保证精准对接的连接器浮动弹簧1221。
优选地，所述充电端连杆组件13包括固定于所述安装底板113上的第一连杆固定座131、与所述第一连杆固定座131相连接的鱼眼接头133、与所述鱼眼接头133相对于第一连杆固定座131的另一端相连接的锁紧螺母134、与所述锁紧螺母134另一端相连接的连杆135以及用于与充电端浮动组件12下部的滑动安装板相连接的第二连杆固定座136；所述鱼眼接头133可相对于第一连杆固定座131绕固定轴旋转。
优选地，所述充电端连杆组件13中还设置有连杆转轴132以及转轴插销。
优选地，所述定位固定块111的数量为四个；两两分别对称设置于定位支撑架11两侧部位；在所述各定位固定块111上还安设有定位销。
优选地，所述安装底板113上还设置有至少一个用于限定定位支撑架11下移距离的高度限位块1131。
电动汽车换电产品2一直放置在产品随行工装上面，并随产品随行工装做周转至各个工位，换电产品2与随行工装组合体由堆垛设备的伸缩货叉托起至立体库货架上的电动汽车换电站浮动式精准定位装置上面，通过产品放置定位组件中的定位销做精准定位，放置后堆垛设备的伸缩货叉慢慢下降，采用电动汽车换电产品2的物理特性(即重力)致使产品放置定位组件随动下降，并带动充电端连杆组件13推动充电端浮动组件12向换电产品2上的连接器接口对接，由于充电端浮动组件12内部有连接器浮动弹簧1221做缓冲，消除中心不对中的问题，最终在没有增加动力结构的情况下实现完成充电模式前的连接器快速精准对接，达到充电目的.
与现有技术相比，本发明一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置1通过同时设置安装底板113、设置于安装底板113上用于承载待充电产品的定位支撑架11、设置于定位支撑架11一端端头部位用于对待充电产品2充电的充电端浮动组件12以及分别连接所述安装底板113和充电端浮动组件12、用于推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动的充电端连杆组件13结构组件，且在定位支撑架11外侧设置多个用于对待充电产品2进行定位的定位固定块111，定位支撑架11与安装底板113之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接，当定位支撑架11下移过程中，充电端连接组件13推动充电端浮动组件12在定位支撑架11上平行移动，即可实现充电端浮动组件12与待充电产品的电性连接，可靠度高，且结构设计合理，稳定性强。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：包括安装底板、设置于所述安装底板上用于承载待充电产品的定位支撑架、设置于所述定位支撑架一端端头部位用于对待充电产品充电的充电端浮动组件以及分别连接所述安装底板和充电端浮动组件、用于推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动的充电端连杆组件；在所述定位支撑架外侧设置有多个用于对待充电产品进行定位的定位固定块；所述定位支撑架与安装底板之间通过可弹性伸缩的弹性组件相连接；定位支撑架下移过程中，充电端连杆组件推动充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动；所述充电端浮动组件包括浮动安装板以及用于与待充电产品电性连接的标准件连接器。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述充电端浮动组件下部设置有滑动安装板，且在定位支撑架上设置有用于使得滑动安装板连同充电端浮动组件在定位支撑架上平行移动的滑块；该滑动安装板两端搭设于滑块上。
3.如权利要求1或2所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述定位支撑架侧边部位还设置有用于实时感测下移距离的到位行程开关；且在定位支撑架上设置有用于安设该到位行程开关的行程开关支架。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述弹性组件包括压力弹簧、直线轴承、导杆以及设置于导杆底部的导杆端板；所述压力弹簧处于定位支撑架与安装底板之间，直线轴承及导杆贯穿所述安装底板设置。
5.如权利要求1或4所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述充电端浮动组件还包括用于安设所述标准件连接器的连接器安装板、浮动组件盖板和用于提供缓冲作用、保证精准对接的连接器浮动弹簧。
6.如权利要求1所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述充电端连杆组件包括固定于所述安装底板上的第一连杆固定座、与所述第一连杆固定座相连接的鱼眼接头、与所述鱼眼接头相对于第一连杆固定座的另一端相连接的锁紧螺母、与所述锁紧螺母另一端相连接的连杆以及用于与充电端浮动组件下部的滑动安装板相连接的第二连杆固定座；所述鱼眼接头可相对于第一连杆固定座绕固定轴旋转。
7.如权利要求6所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述充电端连杆组件中还设置有连杆转轴以及转轴插销。
8.如权利要求1所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述定位固定块的数量为四个；两两分别对称设置于定位支撑架两侧部位；在所述各定位固定块上还安设有定位销。
9.如权利要求1所述的一种电动汽车换电站浮动式精准定位装置，其特征在于：所述安装底板上还设置有至少一个用于限定定位支撑架下移距离的高度限位块。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211020 Address after: 518000 area E, east of 6th floor, building 1, zhongyuntai science and Technology Industrial Park, Tangtou No.1 Road, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Xinyu Holding Co.,Ltd. Address before: 518000 area a, 6th floor, building 1, zhongyuntai science and Technology Industrial Park, Tangtou No.1 Road, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN HUITENG INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20211125 Address after: 518000 workshop 501, building 5, Nangang Second Industrial Park, No. 1026, Songbai Road, Yangguang community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Shenzhen Yiwei Automobile Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 area E, east of 6th floor, building 1, zhongyuntai science and Technology Industrial Park, Tangtou No.1 Road, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Xinyu Holding Co.,Ltd. |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190621 |