CN113263289B - 一种钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺，所述焊接夹持装置包括：配重底座、第一支撑架、第二支撑架、左侧板、右侧板、钢管杆夹持机构、可调位置横担夹持机构、转轴、翻转电机和纵向调节气缸。所述焊接工艺包括：钢管杆的夹持安装；横担的夹持安装；横担上加强筋的焊接；横担与钢管杆的焊接。本申请的有益之处在于通过钢管杆夹持机构实现钢管杆的夹持，通过可调位置横担夹持机构可进行横担的夹持，同时横担可进行横向位置的调节，配合纵向调节气缸，可实现纵向位置的调节，满足横担在钢管杆上位置的改变，满足不同位置的焊接需求。

Description

一种钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺

技术领域

本发明涉及一种焊接夹持装置，具体涉及一种钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺，属于横担焊接应用技术领域。

背景技术

横担是杆塔中重要的组成部分，它的作用是用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。横担的作用：电线杆顶部横向固定的角铁，上面有瓷瓶，用来支撑架空电线的。

现有的专利文献“CN213004873U夹持装置”中，虽可进行物料的夹持，但不宜进行多个物料夹持后的分别调节，改变位置，进行不同的分布，而与其他工件进行连接，整体的夹持效果不佳，同时缺少翻转，改变位置的设计。现在尚没有一种结构合理可靠且可进行夹持后位置调节的钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种结构合理可靠且可进行夹持后位置调节的钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺，其可进行多个横担夹持后的横向以及纵向上的调节，可改变横担在钢管杆上的位置，便于进行焊接操作。

进一步为了解决现有的问题：缺少翻转设计，不易进行翻转，通过增设翻转电机，实现翻转调节，又可进行横担的转动调节，便于横担焊接处加强筋的焊接作业。

为了解决现有技术的不足，一种钢管杆横担焊接夹持装置，包括：配重底座、第一支撑架、第二支撑架、左侧板、右侧板、钢管杆夹持机构、可调位置横担夹持机构、转轴、翻转电机和纵向调节气缸；其中，所述配重底座的两侧顶部分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的顶端设置有左侧板，所述第二支撑架的顶端设置有右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置有钢管杆夹持机构，所述夹持机构的正面和夹持机构的背面均设置有可调位置横担夹持机构，所述第二支撑架的一侧固定安装有T型挂钩；所述第一支撑架转动连接有转轴，所述转轴的一端与左侧板的一侧面固定连接，所述第二支撑架的一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴端与右侧板的一侧面固定连接；所述可调位置横担夹持机构的两端均连接有纵向调节气缸，所述纵向调节气缸与左侧板以及右侧板固定安装。

进一步地,所述配重底座包括：支撑座、支撑脚、配重块和置物箱，所述支撑座的底部四角处均固定连接有支撑脚，所述支撑座的底部等间距固定连接有三个配重块，所述支撑座的顶部固定安装有两个置物箱，所述置物箱的内部等间距固定安装有多个隔板。

进一步地,所述钢管杆夹持机构包括：固定定位座、横向气缸和活动定位座，所述固定定位座固定安装在左侧板的一侧面上，所述横向气缸固定安装在右侧板的一侧面上，所述横向气缸的输出轴端固定连接有活动定位座。

进一步地,所述可调位置横担夹持机构包括：第一连接板、第一保护罩、第一摇杆、第二连接板、第二保护罩、第二摇杆、导向横杆、第一活动套、第二活动套、夹持气缸、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一连接板和第二连接板分别与导向横杆的两端固定连接，所述导向横杆的杆面上间隙配合连接有第一活动套和第二活动套，所述第一连接板和第二连接板之间转动安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一活动套上开设有第一通孔和第一螺纹孔，所述第二活动套上开设有第二通孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹杆贯穿第一通孔，所述第二螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺纹杆贯穿第二通孔，所述第二连接板的一侧固定安装有第二保护罩，所述第一连接板的一侧固定安装有第一保护罩，所述第一保护罩的内部设置有第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与第一摇杆的一端连接，所述第一传动机构的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二保护罩的内部设置有第二传动机构，所述第二传动机构的输入端与第二摇杆的一端连接，所述第二传动机构的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一活动套上和所述第二活动套上均设置有夹持气缸。

进一步地,所述第一传动机构由第一蜗杆、第一内轴和第一蜗轮构成，所述第一蜗杆和第一内轴均转动安装在第一保护罩的内部，所述第一内轴与第一蜗轮固定套接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆的一端与第一摇杆的一端固定连接，所述第一内轴的一端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二传动机构由第二蜗杆、第二内轴和第二蜗轮构成，所述第二蜗杆和第二内轴均转动安装在第二保护罩的内部，所述第二内轴与第二蜗轮固定套接，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述第二蜗杆的一端与第二摇杆的一端固定连接，所述第二内轴的一端与第一螺纹杆的一端固定连接。

进一步地,所述第一活动套的圆柱面上和所述第二活动套的圆柱面上均开设有环形槽，所述环形槽嵌合安装有转动环，所述转动环的外环面与夹持气缸固定连接，所述第一活动套和所述第二活动套上均开设有三个呈品字型分布的定位孔，所述转动环的外环面上还固定安装有伸缩定位件，所述伸缩定位件的一端与定位孔嵌合连接。

进一步地,所述伸缩定位件包括：圆筒、电磁铁、铁杆和螺旋弹簧，所述圆筒的一端固定连接有电磁铁，所述圆筒的另一端设置有导向孔，所述铁杆与导向孔间隙配合连接，所述铁杆上套设有螺旋弹簧，所述铁杆通过螺旋弹簧与圆筒弹性连接。

进一步地,所述第一支撑架的一侧固定安装有固定罩，所述固定罩的一侧固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端固定连接有第二刹车盘，所述第二刹车盘的一侧设置有第一刹车盘，所述第一刹车盘的一侧与转轴的一端固定连接。

进一步地,所述支撑座的顶部固定安装有控制柜，所述控制柜与横向气缸、纵向调节气缸、夹持气缸、翻转电机、压紧气缸和电磁铁电性连接。

作为本申请的另一方面，提供了一种焊接工艺，所述焊接工艺包括如下步骤：

步骤一，钢管杆的夹持安装，将钢管杆置于固定定位座和活动定位座之间，通过横向气缸的驱动，使得活动定位座进行移动，活动定位座与固定定位座之间的距离得到降低，从而实现钢管杆两端的夹持，完成钢管杆的夹持安装；

步骤二，横担的夹持安装，通过夹持气缸进行横担非焊接端的夹持，完成夹持安装，通过摇动第一摇杆，使得第一蜗杆进行转动，通过第一蜗杆与第一蜗轮的啮合传动，实现第一内轴的驱动，从而使得第二螺纹杆进行转动，第一活动套通过导向横杆的导向，实现第一活动套的横向移动，实现位置的调节，通过摇动第二摇杆，使得第二蜗杆进行转动，通过第二蜗杆与第二蜗轮的啮合传动，实现第二内轴的驱动，从而使得第一螺纹杆进行转动，第二活动套通过导向横杆的导向，实现第二活动套的横向移动，从而实现夹持横担横向位置的调节；

步骤三，横担上加强筋的焊接，通过伸缩定位件的收缩作用，伸缩定位件与定位孔分离，取消转动环的限位，通过转动转动环，使得横担处于水平状态，伸缩定位件与一个定位孔对齐，通过伸缩定位件的伸长作用，插入到定位孔中进行定位，从而使得横担的一个面朝上，可进行该面处加强筋的焊接，进一步使得横担的另一个面朝上，处于水平状态，进一步进行该面处加强筋的焊接，完成加强筋的焊接；

步骤四，横担与钢管杆的焊接，横担焊接加强筋后，使得横担需要焊接位置朝向钢管杆，同时横担处于水平状态，纵向调节气缸进行收缩，使得横担与钢管杆的杆面接触，从而可进行接触位置的焊接，焊接后，通过翻转电机带动右侧板进行转动，转动180°，完成横担与钢管杆180°的翻转，进一步可进行另一个面的焊接，从而实现整体的焊接，即横担与钢管杆的焊接，加强筋与钢管杆的焊接，完成整体的焊接加工。

本申请的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且可进行夹持后位置调节的钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺，通过钢管杆夹持机构实现钢管杆的夹持，通过可调位置横担夹持机构可进行横担的夹持，同时横担可进行横向位置的调节，配合纵向调节气缸，可实现纵向位置的调节，满足横担在钢管杆上位置的改变，满足不同位置的焊接需求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种钢管杆横担焊接夹持装置以及焊接工艺的结构示意图；

图2是图1所示实施例中可调位置横担夹持机构的结构示意图；

图3是图1所示实施例中第一保护罩内部的结构示意图；

图4是图1所示实施例中第二保护罩内部的结构示意图；

图5是图1所示实施例中转动环与第二活动套的截面结构示意图；

图6是图1所示实施例中定位孔分布的结构示意图；

图7是图1所示实施例中伸缩定位件的结构示意图；

图8是图1所示实施例中第一支撑架一侧的结构示意图；

图9是图1所示实施例中支撑座底部的结构示意图；

图10是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：100、焊接夹持装置，101、支撑座，102、支撑脚，103、配重块，104、第一支撑架，105、左侧板，106、第二支撑架，107、右侧板，108、固定定位座，109、横向气缸，110、活动定位座，111、第一连接板，112、第一保护罩，113、第一摇杆，114、第二连接板，115、第二保护罩，116、第二摇杆，117、纵向调节气缸，118、导向横杆，119、第一活动套，120、第二活动套，1201、定位孔，121、转动环，122、夹持气缸，123、伸缩定位件，1231、圆筒，1232、电磁铁，1233、铁杆，1234、螺旋弹簧，124、第一螺纹杆，125、第二螺纹杆，126、翻转电机，127、T型挂钩，128、置物箱，129、隔板，130、控制柜，131、第一通孔，132、第一螺纹孔，133、第二螺纹孔，134、第二通孔，135、第一蜗杆，136、第一内轴，137、第一蜗轮，138、第二蜗杆，139、第二内轴，140、第二蜗轮，141、第一刹车盘，142、固定罩，143、压紧气缸，144、第二刹车盘，145、转轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，焊接夹持装置100包括：配重底座、第一支撑架104、第二支撑架106、左侧板105、右侧板107、钢管杆夹持机构、可调位置横担夹持机构、转轴145、翻转电机126和纵向调节气缸117；

如图1所示，作为具体方案，其中，配重底座的两侧顶部分别固定连接有第一支撑架104和第二支撑架106，第一支撑架104的顶端设置有左侧板105，第二支撑架106的顶端设置有右侧板107，左侧板105和右侧板107之间设置有钢管杆夹持机构，钢管杆夹持机构的正面和钢管杆夹持机构的背面均设置有可调位置横担夹持机构，第二支撑架106的一侧固定安装有T型挂钩127；第一支撑架104转动连接有转轴145，转轴145的一端与左侧板105的一侧面固定连接，第二支撑架106的一侧固定安装有翻转电机126，翻转电机126的输出轴端与右侧板107的一侧面固定连接；可调位置横担夹持机构的两端均连接有纵向调节气缸117，纵向调节气缸117与左侧板105以及右侧板107固定安装，通过钢管杆夹持机构实现钢管杆的夹持，通过可调位置横担夹持机构可进行横担的夹持，同时横担可进行横向位置的调节，配合纵向调节气缸117，可实现纵向位置的调节，满足横担在钢管杆上位置的改变，满足不同位置的焊接需求，进一步增设了翻转的结构，可进行两个面的焊接操作，翻转通过翻转电机126进行，同时横担也可在夹持位置处进行旋转，便于进行横担焊接端处两个面加强筋的焊接，整体的焊接操作较为便捷，夹持后，可进行连续的焊接操作，无需反复进行装夹，提高了焊接效率。

如图1所示，作为具体方案，配重底座包括：支撑座101、支撑脚102、配重块103和置物箱128，支撑座101的底部四角处均固定连接有支撑脚102，支撑座101的底部等间距固定连接有三个配重块103，支撑座101的顶部固定安装有两个置物箱128，置物箱128的内部等间距固定安装有多个隔板129，提供了配重的作用，整体的稳定性较好，也可采用固定安装在地面上；钢管杆夹持机构包括：固定定位座108、横向气缸109和活动定位座110，固定定位座108固定安装在左侧板105的一侧面上，横向气缸109固定安装在右侧板107的一侧面上，横向气缸109的输出轴端固定连接有活动定位座110，可进行钢管杆的夹持，实现固定。

如图2所示，作为具体方案，可调位置横担夹持机构包括：第一连接板111、第一保护罩112、第一摇杆113、第二连接板114、第二保护罩115、第二摇杆116、导向横杆118、第一活动套119、第二活动套120、夹持气缸122、第一螺纹杆124和第二螺纹杆125，第一连接板111和第二连接板114分别与导向横杆118的两端固定连接，导向横杆118的杆面上间隙配合连接有第一活动套119和第二活动套120，第一连接板111和第二连接板114之间转动安装有第一螺纹杆124和第二螺纹杆125，第一活动套119上开设有第一通孔131和第一螺纹孔132，第二活动套120上开设有第二通孔134和第二螺纹孔133，第一螺纹杆124与第二螺纹孔133螺纹连接，第一螺纹杆124贯穿第一通孔131，第二螺纹杆125与第一螺纹孔132螺纹连接，第二螺纹杆125贯穿第二通孔134，第二连接板114的一侧固定安装有第二保护罩115，第一连接板111的一侧固定安装有第一保护罩112，第一保护罩112的内部设置有第一传动机构，第一传动机构的输入端与第一摇杆113的一端连接，第一传动机构的输出端与第二螺纹杆125的一端固定连接，第二保护罩115的内部设置有第二传动机构，第二传动机构的输入端与第二摇杆116的一端连接，第二传动机构的输出端与第一螺纹杆124的一端固定连接，第一活动套119上和第二活动套120上均设置有夹持气缸122，通过可调位置横担夹持机构可进行横担的夹持，同时横担可进行横向位置的调节，配合纵向调节气缸117，可实现纵向位置的调节，满足横担在钢管杆上位置的改变，满足不同位置的焊接需求。

如图3和图4所示，采用这样的方案，第一传动机构由第一蜗杆135、第一内轴136和第一蜗轮137构成，第一蜗杆135和第一内轴136均转动安装在第一保护罩112的内部，第一内轴136与第一蜗轮137固定套接，第一蜗轮137与第一蜗杆135啮合连接，第一蜗杆135的一端与第一摇杆113的一端固定连接，第一内轴136的一端与第二螺纹杆125的一端固定连接，第二传动机构由第二蜗杆138、第二内轴139和第二蜗轮140构成，第二蜗杆138和第二内轴139均转动安装在第二保护罩115的内部，第二内轴139与第二蜗轮140固定套接，第二蜗轮140与第二蜗杆138啮合连接，第二蜗杆138的一端与第二摇杆116的一端固定连接，第二内轴139的一端与第一螺纹杆124的一端固定连接，可进行传动，实现第一螺纹杆124和第二螺纹杆125的驱动。

如图6所示，采用这样的方案，第一活动套119的圆柱面上和第二活动套120的圆柱面上均开设有环形槽，环形槽嵌合安装有转动环121，转动环121的外环面与夹持气缸122固定连接，第一活动套119和第二活动套120上均开设有三个呈品字型分布的定位孔1201，转动环121的外环面上还固定安装有伸缩定位件123，伸缩定位件123的一端与定位孔1201嵌合连接，通过伸缩定位件123与定位孔1201进行定位，进行不同翻转调节后的定位。

如图7所示，采用这样的方案，伸缩定位件123包括：圆筒1231、电磁铁1232、铁杆1233和螺旋弹簧1234，圆筒1231的一端固定连接有电磁铁1232，圆筒1231的另一端设置有导向孔，铁杆1233与导向孔间隙配合连接，铁杆1233上套设有螺旋弹簧1234，铁杆1233通过螺旋弹簧1234与圆筒1231弹性连接，通过电磁铁1232的通断电，实现铁杆1233的驱动，与定位孔1201进行嵌合或分离。

如图8所示，采用这样的方案，第一支撑架104的一侧固定安装有固定罩142，固定罩142的一侧固定安装有压紧气缸143，压紧气缸143的输出端固定连接有第二刹车盘144，第二刹车盘144的一侧设置有第一刹车盘141，第一刹车盘141的一侧与转轴145的一端固定连接，可进行翻转后，进行刹车定位。

如图10所示，采用这样的方案，支撑座101的顶部固定安装有控制柜130，控制柜130与横向气缸109、纵向调节气缸117、夹持气缸122、翻转电机126、压紧气缸143和电磁铁1232电性连接，实现整体的控制，其中控制柜130具有控制模块、处理器以及存储模块，实现整体的控制。

作为本申请的另一方面，提供了一种焊接工艺，焊接工艺包括如下步骤：

步骤一，钢管杆的夹持安装，将钢管杆置于固定定位座108和活动定位座110之间，通过横向气缸109的驱动，使得活动定位座110进行移动，活动定位座110与固定定位座108之间的距离得到降低，从而实现钢管杆两端的夹持，完成钢管杆的夹持安装；

步骤二，横担的夹持安装，通过夹持气缸122进行横担非焊接端的夹持，完成夹持安装，通过摇动第一摇杆113，使得第一蜗杆135进行转动，通过第一蜗杆135与第一蜗轮137的啮合传动，实现第一内轴136的驱动，从而使得第二螺纹杆125进行转动，第一活动套119通过导向横杆118的导向，实现第一活动套119的横向移动，实现位置的调节，通过摇动第二摇杆116，使得第二蜗杆138进行转动，通过第二蜗杆138与第二蜗轮140的啮合传动，实现第二内轴139的驱动，从而使得第一螺纹杆124进行转动，第二活动套120通过导向横杆118的导向，实现第二活动套120的横向移动，从而实现夹持横担横向位置的调节；

步骤三，横担上加强筋的焊接，通过伸缩定位件123的收缩作用，伸缩定位件123与定位孔1201分离，取消转动环121的限位，通过转动转动环121，使得横担处于水平状态，伸缩定位件123与一个定位孔1201对齐，通过伸缩定位件123的伸长作用，插入到定位孔1201中进行定位，从而使得横担的一个面朝上，可进行该面处加强筋的焊接，进一步使得横担的另一个面朝上，处于水平状态，进一步进行该面处加强筋的焊接，完成加强筋的焊接；

步骤四，横担与钢管杆的焊接，横担焊接加强筋后，使得横担需要焊接位置朝向钢管杆，同时横担处于水平状态，纵向调节气缸117进行收缩，使得横担与钢管杆的杆面接触，从而可进行接触位置的焊接，焊接后，通过翻转电机126带动右侧板107进行转动，转动180°，完成横担与钢管杆180°的翻转，进一步可进行另一个面的焊接，从而实现整体的焊接，即横担与钢管杆的焊接，加强筋与钢管杆的焊接，完成整体的焊接加工。

本申请的技术方案，整个焊接夹持装置用于横担以及钢管杆的夹持定位，用于辅助焊接，与现有技术中的夹持装置相比较，通过钢管杆夹持机构实现钢管杆的夹持，通过可调位置横担夹持机构可进行横担的夹持，同时横担可进行横向位置的调节，配合纵向调节气缸117，可实现纵向位置的调节，满足横担在钢管杆上位置的改变，满足不同位置的焊接需求，进一步增设了翻转的结构，可进行两个面的焊接操作，翻转通过翻转电机126进行，同时横担也可在夹持位置处进行旋转，便于进行横担焊接端处两个面加强筋的焊接，整体的焊接操作较为便捷，夹持后，可进行连续的焊接操作，无需反复进行装夹，提高了焊接效率。

以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢管杆横担焊接夹持装置，其特征在于：

所述焊接夹持装置包括：配重底座、第一支撑架、第二支撑架、左侧板、右侧板、钢管杆夹持机构、可调位置横担夹持机构、转轴、翻转电机和纵向调节气缸；

其中，所述配重底座的两侧顶部分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的顶端设置有左侧板，所述第二支撑架的顶端设置有右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置有钢管杆夹持机构，所述钢管杆夹持机构的正面和钢管杆夹持机构的背面均设置有可调位置横担夹持机构，所述第二支撑架的一侧固定安装有T型挂钩；

所述第一支撑架转动连接有转轴，所述转轴的一端与左侧板的一侧面固定连接，所述第二支撑架的一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴端与右侧板的一侧面固定连接；

所述可调位置横担夹持机构的两端均连接有纵向调节气缸，所述纵向调节气缸与左侧板以及右侧板固定安装；所述可调位置横担夹持机构包括：第一连接板、第一保护罩、第一摇杆、第二连接板、第二保护罩、第二摇杆、导向横杆、第一活动套、第二活动套、夹持气缸、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一连接板和第二连接板分别与导向横杆的两端固定连接，所述导向横杆的杆面上间隙配合连接有第一活动套和第二活动套，所述第一连接板和第二连接板之间转动安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一活动套上开设有第一通孔和第一螺纹孔，所述第二活动套上开设有第二通孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹杆贯穿第一通孔，所述第二螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺纹杆贯穿第二通孔，所述第二连接板的一侧固定安装有第二保护罩，所述第一连接板的一侧固定安装有第一保护罩，所述第一保护罩的内部设置有第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与第一摇杆的一端连接，所述第一传动机构的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二保护罩的内部设置有第二传动机构，所述第二传动机构的输入端与第二摇杆的一端连接，所述第二传动机构的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一活动套上和所述第二活动套上均设置有夹持气缸；所述第一传动机构由第一蜗杆、第一内轴和第一蜗轮构成，所述第一蜗杆和第一内轴均转动安装在第一保护罩的内部，所述第一内轴与第一蜗轮固定套接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆的一端与第一摇杆的一端固定连接，所述第一内轴的一端与第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二传动机构由第二蜗杆、第二内轴和第二蜗轮构成，所述第二蜗杆和第二内轴均转动安装在第二保护罩的内部，所述第二内轴与第二蜗轮固定套接，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述第二蜗杆的一端与第二摇杆的一端固定连接，所述第二内轴的一端与第一螺纹杆的一端固定连接；所述第一活动套的圆柱面上和所述第二活动套的圆柱面上均开设有环形槽，所述环形槽嵌合安装有转动环，所述转动环的外环面与夹持气缸固定连接，所述第一活动套和所述第二活动套上均开设有三个呈品字型分布的定位孔，所述转动环的外环面上还固定安装有伸缩定位件，所述伸缩定位件的一端与定位孔嵌合连接；所述伸缩定位件包括：圆筒、电磁铁、铁杆和螺旋弹簧，所述圆筒的一端固定连接有电磁铁，所述圆筒的另一端设置有导向孔，所述铁杆与导向孔间隙配合连接，所述铁杆上套设有螺旋弹簧，所述铁杆通过螺旋弹簧与圆筒弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担焊接夹持装置，其特征在于：所述配重底座包括：支撑座、支撑脚、配重块和置物箱，所述支撑座的底部四角处均固定连接有支撑脚，所述支撑座的底部等间距固定连接有三个配重块，所述支撑座的顶部固定安装有两个置物箱，所述置物箱的内部等间距固定安装有多个隔板。

3.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担焊接夹持装置，其特征在于：所述钢管杆夹持机构包括：固定定位座、横向气缸和活动定位座，所述固定定位座固定安装在左侧板的一侧面上，所述横向气缸固定安装在右侧板的一侧面上，所述横向气缸的输出轴端固定连接有活动定位座。

4.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担焊接夹持装置，其特征在于：所述第一支撑架的一侧固定安装有固定罩，所述固定罩的一侧固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端固定连接有第二刹车盘，所述第二刹车盘的一侧设置有第一刹车盘，所述第一刹车盘的一侧与转轴的一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢管杆横担焊接夹持装置，其特征在于：所述支撑座的顶部固定安装有控制柜，所述控制柜与横向气缸、纵向调节气缸、夹持气缸、翻转电机、压紧气缸和电磁铁电性连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种钢管杆横担焊接夹持装置得出一种焊接工艺，其特征在于：所述焊接工艺包括如下步骤：

步骤一，钢管杆的夹持安装，将钢管杆置于固定定位座和活动定位座之间，通过横向气缸的驱动，使得活动定位座进行移动，活动定位座与固定定位座之间的距离得到降低，从而实现钢管杆两端的夹持，完成钢管杆的夹持安装；

步骤二，横担的夹持安装，通过夹持气缸进行横担非焊接端的夹持，完成夹持安装，通过摇动第一摇杆，使得第一蜗杆进行转动，通过第一蜗杆与第一蜗轮的啮合传动，实现第一内轴的驱动，从而使得第二螺纹杆进行转动，第一活动套通过导向横杆的导向，实现第一活动套的横向移动，实现位置的调节，通过摇动第二摇杆，使得第二蜗杆进行转动，通过第二蜗杆与第二蜗轮的啮合传动，实现第二内轴的驱动，从而使得第一螺纹杆进行转动，第二活动套通过导向横杆的导向，实现第二活动套的横向移动，从而实现夹持横担横向位置的调节；

步骤三，横担上加强筋的焊接，通过伸缩定位件的收缩作用，伸缩定位件与定位孔分离，取消转动环的限位，通过转动转动环，使得横担处于水平状态，伸缩定位件与一个定位孔对齐，通过伸缩定位件的伸长作用，插入到定位孔中进行定位，从而使得横担的一个面朝上，可进行该面处加强筋的焊接，进一步使得横担的另一个面朝上，处于水平状态，进一步进行该面处加强筋的焊接，完成加强筋的焊接；

步骤四，横担与钢管杆的焊接，横担焊接加强筋后，使得横担需要焊接位置朝向钢管杆，同时横担处于水平状态，纵向调节气缸进行收缩，使得横担与钢管杆的杆面接触，从而可进行接触位置的焊接，焊接后，通过翻转电机带动右侧板进行转动，转动180°，完成横担与钢管杆180°的翻转，进一步可进行另一个面的焊接，从而实现整体的焊接，即横担与钢管杆的焊接，加强筋与钢管杆的焊接，完成整体的焊接加工。

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