CN116451950A - 一种收运协同调度系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种收运协同调度系统以及方法。收运协同调度系统，包括：收获机自带的压力式粮满检测设备与收获机自带的处理器连接，运粮车驾驶员的终端以及处理器均与后台服务器无线连接，处理器获取收获机的位置；压力式粮满检测设备获取粮满信息；运粮车驾驶员的终端获取运粮车的位置以及运粮车的工作状态信息；后台服务器在收到收获机粮满信息后，将收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序，向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送接粮指令，当预设时间段内第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令；将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。

Description

一种收运协同调度系统以及方法
技术领域
本发明涉及粮食收获以及运输技术领域，尤其涉及一种收运协同调度系统以及方法。
背景技术
在农业生产中，收获机等待时间损失成本远远高于运粮车运输距离产生的成本，收获机及时卸粮能够间接扩大粮仓容量，减少收割等待时间；另一方面由于收获机及时卸粮，载重变轻使油耗成本降低，速度加快，土壤压实程度降低。
现有技术中，运粮车监控装置装于运粮车上，一直跟随运粮车，将地理位置发送给后台服务器，收到后台服务器指令后通知作业人员接粮。
1)运粮车形式各种各样，加装监控装置要考虑电源匹配问题，安装走线问题，很难实现市场化；2)加装监控装置(电源+定位控制器)将增加用户成本，用户接受度低；3)采用视觉方法检测收获机粮满状态，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种收运协同调度系统以及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种收运协同调度系统，包括：收获机自带的远程信息处理器、收获机自带的压力式粮满检测设备、运粮车驾驶员的终端、后台服务器，所述压力式粮满检测设备与所述远程信息处理器连接，所述运粮车驾驶员的终端以及所述远程信息处理器均与所述后台服务器无线连接，所述远程信息处理器，用于获取收获机的实时位置信息，并将所述收获机的实时位置信息发送至所述后台服务器；所述压力式粮满检测设备，用于获取收获机粮满信息，并将所述收获机粮满信息发送至所述后台服务器；所述运粮车驾驶员的终端，用于获取运粮车的实时位置信息以及运粮车的工作状态信息，并将所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息发送至所述后台服务器；其中，运粮车的工作状态信息包括：空闲状态以及忙碌状态；所述后台服务器，用于在收到所述收获机粮满信息后，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序，向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断第一运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；当预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令；其中，第一接粮指令中包括预设接粮位置；运粮车驾驶员的终端，还用于当第一运粮车驾驶员的终端接收接粮任务时，第一运粮车驾驶员的终端将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。
采用本发明技术方案的有益效果是：基于手机GPS与收获机tbox实现收运协同调度，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。系统无需加装额外设备，只需维护后台服务器，用户操作方便，可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。降低油耗以及成本，降低土壤压实程度。
进一步地，所述后台服务器，还用于当第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端没有接受接粮任务时，给排列在第二位的空闲状态的第二运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断所述第二运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端没有接受接粮任务时，自动给排列在第二位的空闲状态的第二运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务，提高可靠性，就近运粮车可以根据实际情况选择接受任务，综合考虑距离、就近运粮车不能接受任务、就近运粮车故障以及就近运粮车驾驶员没有及时收到消息的特殊情况，保证及时调度卸粮顺利完成，提高整体作业效率，提高用户体验。
进一步地，运粮车驾驶员的终端，还用于在卸粮工作完成后，将空闲状态发送至后台服务器。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在卸粮工作完成后，将空闲状态发送至后台服务器，便于后台服务器进行收运协同调度，提高收运协同调度的精准性以及可靠性。
进一步地，所述后台服务器，还用于判断收获机中的粮食是否卸完，当收获机中的粮食没有卸完时，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息、所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则重新进行排序，给排列在第一位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第二接粮指令，在预设时间段内判断第三运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；当预设时间段内所述第三运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第二接粮指令；其中，第二接粮指令中包括预设接粮位置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：判断一个运粮车是否能够将收获机中的粮食卸完，不能卸完时，及时协同调度第二辆运粮车，用户操作方便，有效缩短收获机的等待时间。降低油耗以及成本，降低土壤压实程度。
进一步地，所述后台服务器，还用于当第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端拒绝接受接粮任务时，给排列在第二位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断所述第三运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：运粮车驾驶员可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。当运粮车驾驶员主动拒绝接受接粮任务时，自动给排列在第二位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务，提高可靠性，就近运粮车可以根据实际情况选择接受任务，综合考虑距离、就近运粮车主动拒绝接受任务、就近运粮车不能接受任务、就近运粮车故障以及就近运粮车驾驶员没有及时收到消息的特殊情况，保证及时调度卸粮顺利完成，提高整体作业效率，提高用户体验。
进一步地，所述收获机中设有粮仓，压力式粮满检测设备与所述粮仓连接，所述压力式粮满检测设备，还用于当粮仓内的粮食占粮仓的四分之三时，生成收获机粮满信息。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当粮仓内的粮食占粮仓的四分之三时，生成收获机粮满信息，使得收获机还有收割余量，为协同调度提供合理时间，为运粮车提供向设接粮位置行驶的时间，便于收获机不停机工作，缩短收获机的等待时间。
进一步地，所述运粮车驾驶员的终端，还用于在后台服务器发送第一接粮指令时，发生振动，并语音提示。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在后台服务器向运粮车驾驶员的终端发送接粮指令时，运粮车驾驶员的终端发生振动，并语音提示，便于提示用户收获机有卸粮需求，提高用户响应及时性，提高用户体验。
进一步地，运粮车为多个，运粮车驾驶员的终端为多个，多个所述运粮车驾驶员的终端与多个运粮车一一对应。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于后台服务器对多个运粮车进行协同调度，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。用户操作方便，可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。
进一步地，所述运粮车驾驶员的终端上设有应用程序，所述运粮车驾驶员的终端为手机或者平板电脑，所述预设时间段的时间间隔为90秒。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：运粮车驾驶员的终端为手机或者平板电脑，便于用户操作，只需下载应用程序即可，无需加装额外设备，降低成本，更换运粮车驾驶员时，便于新运粮车驾驶员上手以及操作，预设时间段的设置，为用户响应提供合理时间，提高用户体验。
此外，本发明还提供了一种收运协同调度方法，基于上述任意一项所述的一种收运协同调度系统，收运协同调度方法包括：
S1、收获机自带的远程信息处理器获取收获机的实时位置信息、收获机自带的压力式粮满检测设备获取收获机粮满信息、运粮车驾驶员的终端获取运粮车的实时位置信息以及运粮车驾驶员的终端获取运粮车的工作状态信息；其中，运粮车的工作状态信息包括：空闲状态以及忙碌状态；
S2、后台服务器在收到所述收获机粮满信息后，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序；
S3、后台服务器向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断第一运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；
S4、当预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，后台服务器停止发送第一接粮指令；其中，第一接粮指令中包括预设接粮位置；
S5、第一运粮车驾驶员的终端将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。
采用本发明技术方案的有益效果是：基于手机GPS与收获机tbox实现收运协同调度，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。系统无需加装额外设备，只需维护后台服务器，用户操作方便，可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。降低油耗以及成本，降低土壤压实程度。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的收运协同调度系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的收运协同调度方法的示意性流程图之一。
图3为本发明实施例提供的收运协同调度方法的示意性流程图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种收运协同调度系统，包括：收获机自带的远程信息处理器、收获机自带的压力式粮满检测设备、运粮车驾驶员的终端、后台服务器，所述压力式粮满检测设备与所述远程信息处理器连接，所述运粮车驾驶员的终端以及所述远程信息处理器均与所述后台服务器无线连接，所述远程信息处理器，用于获取收获机的实时位置信息，并将所述收获机的实时位置信息发送至所述后台服务器；所述压力式粮满检测设备，用于获取收获机粮满信息，并将所述收获机粮满信息发送至所述后台服务器；所述运粮车驾驶员的终端，用于获取运粮车的实时位置信息以及运粮车的工作状态信息，并将所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息发送至所述后台服务器；其中，运粮车的工作状态信息包括：空闲状态以及忙碌状态；所述后台服务器，用于在收到所述收获机粮满信息后，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序，向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断第一运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；当预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令；其中，第一接粮指令中包括预设接粮位置；运粮车驾驶员的终端，用于当第一运粮车驾驶员的终端接收接粮任务时，第一运粮车驾驶员的终端将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。
采用本发明技术方案的有益效果是：基于手机GPS与收获机tbox实现收运协同调度，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。系统无需加装额外设备，只需维护后台服务器，用户操作方便，可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。降低油耗以及成本，降低土壤压实程度。
其中，运粮车驾驶员根据预设接粮位置向预设接粮位置行驶。
进一步地，所述后台服务器，还用于当第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端没有接受接粮任务时，给排列在第二位的空闲状态的第二运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断所述第二运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端没有接受接粮任务时，自动给排列在第二位的空闲状态的第二运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务，提高可靠性，就近运粮车可以根据实际情况选择接受任务，综合考虑距离、就近运粮车不能接受任务、就近运粮车故障以及就近运粮车驾驶员没有及时收到消息的特殊情况，保证及时调度卸粮顺利完成，提高整体作业效率，提高用户体验。
进一步地，运粮车驾驶员的终端，还用于在卸粮工作完成后，将空闲状态发送至后台服务器。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在卸粮工作完成后，将空闲状态发送至后台服务器，便于后台服务器进行收运协同调度，提高收运协同调度的精准性以及可靠性。
进一步地，所述后台服务器，还用于判断收获机中的粮食是否卸完，当收获机中的粮食没有卸完时，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息、所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则重新进行排序，给排列在第一位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第二接粮指令，在预设时间段内判断第三运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；当预设时间段内所述第三运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第二接粮指令；其中，第二接粮指令中包括预设接粮位置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：判断一个运粮车是否能够将收获机中的粮食卸完，不能卸完时，及时协同调度第二辆运粮车，用户操作方便，有效缩短收获机的等待时间。降低油耗以及成本，降低土壤压实程度。
进一步地，所述后台服务器，还用于当第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端拒绝接受接粮任务时，给排列在第二位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断所述第三运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：运粮车驾驶员可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。当运粮车驾驶员主动拒绝接受接粮任务时，自动给排列在第二位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务，提高可靠性，就近运粮车可以根据实际情况选择接受任务，综合考虑距离、就近运粮车主动拒绝接受任务、就近运粮车不能接受任务、就近运粮车故障以及就近运粮车驾驶员没有及时收到消息的特殊情况，保证及时调度卸粮顺利完成，提高整体作业效率，提高用户体验。
进一步地，所述收获机中设有粮仓，压力式粮满检测设备与所述粮仓连接，所述压力式粮满检测设备，还用于当粮仓内的粮食占粮仓的四分之三时，生成收获机粮满信息。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当粮仓内的粮食占粮仓的四分之三时，生成收获机粮满信息，使得收获机还有收割余量，为协同调度提供合理时间，为运粮车提供向设接粮位置行驶的时间，便于收获机不停机工作，缩短收获机的等待时间。
进一步地，所述运粮车驾驶员的终端，还用于在后台服务器发送第一接粮指令时，发生振动，并语音提示。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在后台服务器向运粮车驾驶员的终端发送接粮指令时，运粮车驾驶员的终端发生振动，并语音提示，便于提示用户收获机有卸粮需求，提高用户响应及时性，提高用户体验。
进一步地，运粮车为多个，运粮车驾驶员的终端为多个，多个所述运粮车驾驶员的终端与多个运粮车一一对应。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于后台服务器对多个运粮车进行协同调度，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。用户操作方便，可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。
进一步地，所述运粮车驾驶员的终端上设有应用程序，所述运粮车驾驶员的终端为手机或者平板电脑，所述预设时间段的时间间隔为90秒。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：运粮车驾驶员的终端为手机或者平板电脑，便于用户操作，只需下载应用程序即可，无需加装额外设备，降低成本，更换运粮车驾驶员时，便于新运粮车驾驶员上手以及操作，预设时间段的设置，为用户响应提供合理时间，提高用户体验。
本发明实施例提供一种收运协同调度系统，可以为基于手机GPS与收获机tbox的收运协同调度系统，基于手机GPS(Global Positioning System，全球定位系统)与收获机tbox(Telematics BOX，远程信息处理器，一种GPS与4G数据传输的终端)扫码绑定收获机与运粮车，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。
硬件方面利用收获机现有的tbox，车辆铭牌二维码，在运粮车驾驶室增添一个作为ID识别的二维码，软件方面开发一个通过扫码绑定收获机与运粮车的手机app(Application，应用程序)，实时获取收获机的位置(远程信息处理器tbox上传)及粮满状态(压力式粮满开关，即压力式粮满检测设备判断)，同步获取运粮车的位置(运粮车驾驶员手机，即运粮车驾驶员的终端定位)及空闲状态(运粮车接粮后点app忙碌按钮，运送完成后解除)，收获机3/4粮满产生信号(还有收割余量)后通过就近原则给与相近的运粮车发送指令，此时该运粮车驾驶员的手机(运粮车驾驶员的终端)产生振动响应，并语音提示做好接粮准备，提前到达相应预计位置等待收获机完成接粮。
如图2所示，此外，本发明还提供了一种收运协同调度方法，基于上述任意一项所述的一种收运协同调度系统，收运协同调度方法包括：
S1、收获机自带的远程信息处理器获取收获机的实时位置信息、收获机自带的压力式粮满检测设备获取收获机粮满信息、运粮车驾驶员的终端获取运粮车的实时位置信息以及运粮车驾驶员的终端获取运粮车的工作状态信息；其中，运粮车的工作状态信息包括：空闲状态以及忙碌状态；
S2、后台服务器在收到所述收获机粮满信息后，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序；
S3、后台服务器向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断第一运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；
S4、当预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，后台服务器停止发送第一接粮指令；其中，第一接粮指令中包括预设接粮位置；
S5、第一运粮车驾驶员的终端将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。
采用本发明技术方案的有益效果是：基于手机GPS与收获机tbox实现收运协同调度，通过定位关系实现粮满及时调度卸粮，有效缩短收获机的等待时间。系统无需加装额外设备，只需维护后台服务器，用户操作方便，可灵活根据实际情况选择接受/放弃调度任务，提高整体作业效率。降低油耗以及成本，降低土壤压实程度。
如图3所示，1、运粮车司机手机下载智能运粮APP；2、同意授权定位进行安装；3、手机扫描收获机铭牌右上角的二维码形成与tbox的绑定关系；4、收获机显示屏端操作激活运粮调度功能；5、后台服务器获取收获机与各个运粮车的实时位置，并在3/4粮满信号后，给就近的空闲状态运粮车司机手机发送接粮指令，等待其响应(接受/放弃)，等待时间90秒；6、判断运粮司机是否接受任务；7、当接受任务时，不再发送接粮指令，接受任务的运粮车处于忙碌状态并行驶到接粮预计位置等待；8、判断收获机手是否确认粮食卸完；9、无条件(即运粮车接满粮食后的流程，不管收获机的粮食有没有卸完，都要进行的步骤)时，运粮车接满粮食后前往卸粮目的地进行卸粮，卸完粮食回到收获机附近后手机操作解除忙碌状态，成为空闲状态；10、若确认粮食卸完，结束本周期运粮调度。
其中，步骤6之后，11、当未接受任务时，给与收获机次临近的空闲状态运粮车发送指令，以此循环，直至有接受任务响应，执行步骤8。步骤8之后，12、若粮食不能卸完，收获机手点击显示屏操作，继续发送接粮请求，并执行步骤6。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种收运协同调度系统，其特征在于，包括：收获机自带的远程信息处理器、收获机自带的压力式粮满检测设备、运粮车驾驶员的终端、后台服务器，所述压力式粮满检测设备与所述远程信息处理器连接，所述运粮车驾驶员的终端以及所述远程信息处理器均与所述后台服务器无线连接，
所述远程信息处理器，用于获取收获机的实时位置信息，并将所述收获机的实时位置信息发送至所述后台服务器；
所述压力式粮满检测设备，用于获取收获机粮满信息，并将所述收获机粮满信息发送至所述后台服务器；
所述运粮车驾驶员的终端，用于获取运粮车的实时位置信息以及运粮车的工作状态信息，并将所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息发送至所述后台服务器；其中，运粮车的工作状态信息包括：空闲状态以及忙碌状态；
所述后台服务器，用于在收到所述收获机粮满信息后，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序，向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断第一运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；当预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令；其中，第一接粮指令中包括预设接粮位置；
运粮车驾驶员的终端，用于当第一运粮车驾驶员的终端接收接粮任务时，第一运粮车驾驶员的终端将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。
2.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于当第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端没有接受接粮任务时，给排列在第二位的空闲状态的第二运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断所述第二运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令。
3.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，运粮车驾驶员的终端，还用于在卸粮工作完成后，将空闲状态发送至后台服务器。
4.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于判断收获机中的粮食是否卸完，当收获机中的粮食没有卸完时，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息、所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则重新进行排序，给排列在第一位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第二接粮指令，在预设时间段内判断第三运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；当预设时间段内所述第三运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第二接粮指令；其中，第二接粮指令中包括预设接粮位置。
5.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于当第一预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端拒绝接受接粮任务时，给排列在第二位的空闲状态的第三运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断所述第三运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务，依次循环，直至有运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，停止发送第一接粮指令。
6.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，所述收获机中设有粮仓，压力式粮满检测设备与所述粮仓连接，所述压力式粮满检测设备，还用于当粮仓内的粮食占粮仓的四分之三时，生成收获机粮满信息。
7.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，所述运粮车驾驶员的终端，还用于在后台服务器发送第一接粮指令时，发生振动，并语音提示。
8.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，运粮车为多个，运粮车驾驶员的终端为多个，多个所述运粮车驾驶员的终端与多个运粮车一一对应。
9.根据权利要求1所述的一种收运协同调度系统，其特征在于，所述运粮车驾驶员的终端上设有应用程序，所述运粮车驾驶员的终端为手机或者平板电脑，所述预设时间段的时间间隔为90秒。
10.一种收运协同调度方法，其特征在于，基于上述权利要求1至9任意一项所述的一种收运协同调度系统，收运协同调度方法包括：
S1、收获机自带的远程信息处理器获取收获机的实时位置信息、收获机自带的压力式粮满检测设备获取收获机粮满信息、运粮车驾驶员的终端获取运粮车的实时位置信息以及运粮车驾驶员的终端获取运粮车的工作状态信息；其中，运粮车的工作状态信息包括：空闲状态以及忙碌状态；
S2、后台服务器在收到所述收获机粮满信息后，根据所述收获机的实时位置信息、所述运粮车的实时位置信息以及所述运粮车的工作状态信息，将所述收获机周围的空闲状态的运粮车与收获机之间的距离数值按照由小到大的原则进行排序；
S3、后台服务器向排列在第一位的空闲状态的第一运粮车驾驶员的终端发送第一接粮指令，在预设时间段内判断第一运粮车驾驶员的终端是否接受接粮任务；
S4、当预设时间段内所述第一运粮车驾驶员的终端接受接粮任务时，后台服务器停止发送第一接粮指令；其中，第一接粮指令中包括预设接粮位置；
S5、第一运粮车驾驶员的终端将忙碌状态发送至后台服务器，并显示预设接粮位置。
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