CN116448537A - 孵育模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种孵育模块，包括基座和第一底架，第一底架安装在基座顶端；孵育底座和外壳，孵育底座设于第一底架上，而外壳从上至下包裹孵育底座和第一底架；本发明利用左右设置的活动夹持单元夹住任意一个转接座，转接座上再连接孵育盘，孵育盘上放置装有液体的器材，图启动电机，通过曲轴带动除基座和第一底架以外的整体构件，让其做逆时针或者顺时针圆周运动，让液体快速混匀，因为是采用左右活动夹持单元夹持的方式夹持转接座，所以本发明可以适用于任何的转接座，实现扩大其使用范围，同时保证夹持任何转接座后，还能实现高频振动，且恒温混匀的要求。

Description

孵育模块

技术领域

本发明涉及一种孵育模块，属于医疗检测设备领域。

背景技术

恒温孵育器采用了直流无刷电机以及微电脑控制技术，将恒温,振荡两定时三种功能完美地结合在一起，极大地缩短了实验操作的时间，提高了工作人员的效率。是样品孵化、催化、混匀以及保存等反应过程理想的自动化工具。人性化设计，温度可控制，通过调换不同的样品模块可使用多种容器快速混匀、加热、振荡、培养、孵化、反应，适用于科研机构、医学院校、卫生医疗等单位的分子生物学、病毒学、微生物学、病理学、免疫学等实验室。恒温孵育器拥有加热、制冷、振荡等多用途功能。

现有技术公开了申请号CN202211607460.1，专利申请名称为一种恒温孵育组件、试剂卡孵育机构与医疗检测装置，在使用时，半导体制冷件将热/冷能量传递到底面的中部部位，底面中部部位处的热/冷能量向其四周传导，从而保证孵育盘的孵育区域绕其周向方向上的均匀度，进而能保证试剂卡的检测精度与检测效率；或者，半导体制冷件将热/冷能量传递到底面的周向边沿部位，底面周向边沿部位处的热/冷能量向其中心传导，同样保证孵育盘的孵育区域绕其周向方向上的均匀度，进而能保证试剂卡的检测精度与检测效率。

以及申请号为CN202211423408.0，专利申请名称是一种孵育振荡装置，定位模块130可以实现加热模块110准确停在固定位置以便于自动化机械手准确抓取，从而可以提高作业效率。

上述现有技术，都是一个孵育模块固定配一个专属的孵育盘，使用功能单一，另外，随着孵育数量要求越来越多，大部分只能在短时间内进行高振荡，在这个情况下，孵育盘容易因为高频振动发生松动失衡，导致位于孵育盘内液体无法形成规则的旋涡，影响孵育效果。

发明内容

本发明提供了一种孵育模块，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种孵育模块， 包括基座和第一底架，所述第一底架安装在基座顶端；

孵育底座和外壳，所述孵育底座设于第一底架上，而外壳从上至下包裹所述孵育底座和第一底架；

电机和曲轴，电机通过第一架板设置在基座内部中间，电机的输出轴和曲轴机械连接，曲轴顶端依次垂直贯穿第一底架、孵育底座后位于外壳中间；

活动夹持单元和转接座，活动夹持单元数量2个，呈对称设置在孵育底座和外壳水平两端，外壳中间的曲轴活动装配有转接座。

作为进一步改进的，所述活动夹持单元包括L型夹头、滑杆、滑块、弹簧、封板；

所述滑杆一端穿过外壳后与孵育底座连接，滑块固定在夹头水平部底面且与滑杆滑动配合；

在所述夹头水平部前端面通过支杆套接有弹簧，弹簧另一端被封板阻拦，而所述封板安装在外壳上。

作为进一步改进的，所述活动夹持单元还包括套装在外壳上曲轴外部的凸轮，

所述凸轮外侧面上安装有弧形齿条，

在所述弧形齿条旁的外壳上设有与之啮合的第二齿轮，

所述第二齿轮被安装在其正下方的第二电机输出轴贯穿连接。

作为进一步改进的，所述凸轮为外侧面设有关于凸轮所在圆圆心中心对称的凸起，且两个凸起之间设有弧形齿条。

作为进一步改进的，所述弧形齿条的齿顶圆直径大于第二齿轮的磁钉圆直径。

作为进一步改进的，与所述弧形齿条相对的外壳上设置有第一限位柱，第一限位柱与凸轮的凸起活动接触。

作为进一步改进的，本发明还包括固定柱，包含位于第一底架上处于X轴和Y轴的若干第二限位柱和Y轴方向的若干第三限位柱，所述第二限位柱和位于其正上方的孵育底座机械连接，所述第三限位柱顶端贯穿孵育底座后与外壳配合。

作为进一步改进的，本发明还包括位于孵育底座和第一底架之间的曲轴上的配重块，所述配重块活动嵌入第一底架中间。

作为进一步改进的，本发明还包括安装在第一底架上的电磁铁，所述电磁铁和配重块活动配合。

作为进一步改进的，本发明还包括加热单元，所述加热单元包含加热板、加热膜和若干温控器，所述加热板底面贴合安装有加热膜，且在所述加热膜的侧边上设有温控器。

本发明的有益效果是：利用左右设置的活动夹持单元夹住任意一个转接座，转接座上再连接孵育盘，孵育盘上放置装有液体的器材，启动电机，通过曲轴带动除基座和第一底架以外的整体构件，让其做逆时针或者顺时针圆周运动，让液体快速混匀，因为是采用左右活动夹持单元夹持的方式夹持转接座，所以本发明可以适用于任何的转接座，实现扩大其使用范围，同时保证夹持任何转接座后，还能实现高频振动，且恒温混匀的要求。

本发明活动夹持单元既可以采用手动，也可以采用自动夹持的方式，实用性强。

本发明采用固定柱设计，实现第二限位柱和第三限位柱将第一底架、孵育底座和外壳三者相结合，即使在高频振动、转动情况下，也无法分离。

本发明还采用配重块平衡曲轴，降低曲轴高速旋转后的振动幅度和频率，从而高频振动，振动幅度小，不容易出差错的目的。

本发明连接在配重块上的电磁铁的设计，在转接座转动停止后，电磁铁通电与基座自动吸合瞬间固定，不存在因为惯性再进行减速圆周情况，也不会有高速转动下立刻停止所引起的晃动，从而实现高频振动，且恒温混匀的要求，还能保证每次停止位，在同一位置，实现提高加样机器对位的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供一种孵育模块的结构示意图。

图2是本发明实施例提供一种孵育模块的结构分解示意图。

图3是本发明实施例提供一种孵育模块的活动夹持单元局部结构分解示意图。

图4是本发明实施例提供一种孵育模块的部分结构示意图一。

图5是本发明实施例提供一种孵育模块的部分结构示意图二。

图6是本发明实施例提供一种孵育模块的转接座安装结构示意图二。

图7是本发明实施例提供一种孵育模块的转接座安装结构示意图三。

图8是本发明实施例提供一种孵育模块的转接座安装结构示意图四。

图9是本发明实施例提供一种孵育模块的电磁铁和配重块配合状态下的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-图9所示，本实施例提供一种具体实施方式关于一种孵育模块，包括基座10和第一底架20，所述第一底架20安装在基座10顶端；

孵育底座30和外壳40，所述孵育底座30设于第一底架20上，而外壳40从上至下包裹所述孵育底座30和第一底架20；

电机50和曲轴70，电机50通过第一架板15设置在基座10内部中间，电机50的输出轴和曲轴70机械连接，曲轴70顶端依次垂直贯穿第一底架20、孵育底座30后位于外壳40中间；

活动夹持单元60和转接座80，活动夹持单元60数量2个，呈对称设置在孵育底座30和外壳40水平两端，外壳40中间的曲轴70活动装配有内部可以做圆周运动的转接座80。

本发明在具体使用的时候，利用左右设置的活动夹持单元60夹住任意一个转接座80，转接座80上再连接孵育盘，孵育盘上放置装有液体的器材，图上未显示，启动电机50，通过曲轴70带动除基座10和第一底架20以外的整体构件，让其做逆时针或者顺时针圆周运动，让液体快速混匀，因为是采用左右活动夹持单元60夹持的方式夹持转接座80，所以本发明可以适用于任何的转接座80，具体如下文所述，实现扩大其使用范围，同时保证夹持任何转接座80后，还能实现高频振动，且恒温混匀的要求。

如图1所示，所述转接座80为中间设有安装孔且侧面安装有倒T型定位支架的面板，使得转接座80上的安装孔可以贯穿连接曲轴70，实现同步转动，还能被活动夹持单元60夹持固定。

如图6所示，所述转接座80为中间设有安装孔且水平两端设有孔洞的托盘，使得转接座80上的安装孔可以贯穿连接曲轴70，实现同步转动，还能被活动夹持单元60夹持固定。

如图7所示，所述转接座80为中间设有安装孔且表面阵列分布有若干根放置筒的面板，使得转接座80上的安装孔可以贯穿连接曲轴70，实现同步转动，还能被活动夹持单元60夹持固定。

如图8所示，所述转接座80为中间设有安装孔且底面设置有若干个网孔的网框，使得转接座80上的安装孔可以贯穿连接曲轴70，实现同步转动，还能被活动夹持单元60夹持固定。

夹持的转接座80包括但不限于上述的结构和形状。

活动夹持单元60夹持的具体结构和原理：作为进一步改进的，所述活动夹持单元60包括L型夹头601、滑杆602、滑块603、弹簧604、封板605，所述滑杆602一端穿过外壳40后与孵育底座30连接，滑块603固定在夹头601水平部底面且与滑杆602滑动配合，在所述夹头601水平部前端面通过支杆6011套接有弹簧604，弹簧604另一端被封板605阻拦，而所述封板605安装在外壳40上。

进一步，在所述夹头601水平部前端面设置有延伸部，在延伸部的水平一侧设有支杆6011，支杆6011上套装有弹簧604。

其中，具体地，所述凸轮606为外侧面设有关于凸轮606所在圆圆心中心对称的凸起6061，且两个凸起之间设有弧形齿条607。

其中，具体地，所述弧形齿条607 的齿顶圆直径大于第二齿轮608的磁钉圆直径，确保弧形齿条607上的齿数数量多于第二齿轮608，实现第二齿轮608稳定带动凸轮606转动。

手动夹持：本发明在夹持转接座80的时候，先相对拉开两个夹头601的距离，滑块603在滑杆602上滑动，同时压缩弹簧604，而后放置转接座80，松开夹头601，在弹簧604的弹性作用下，自然夹紧转接座80，同样的操作方式，可以取下转接座80，实现手动夹持和取下转接座80的目的。

进一步，所述活动夹持单元60还包括套装在外壳40上曲轴70外部的凸轮606，所述凸轮606外侧面上安装有弧形齿条607，在所述弧形齿条607旁的外壳40上设有与之啮合的第二齿轮608，所述第二齿轮608被安装在其正下方的第二电机609输出轴贯穿连接。

自动夹持：在活动夹持单元60夹持前，先采用第二电机609工作，利用第二齿轮608、弧形齿条607逐一传动机械力，凸轮606的凸起未与夹头601接触，按照手动方式，先相对拉开两个夹头601的距离，滑块603在滑杆602上滑动，同时压缩弹簧604，而后放置转接座80，松开夹头601自然夹紧，想要取下转接座80的时候，第二电机609转动，带动凸轮606逆向转动，实现凸轮606的凸起未与夹头601接触，直接顶开两个夹头601，拓宽夹头601 之间的距离，取下转接座80，便于更换。

更进一步，与所述弧形齿条607相对的外壳40上设置有第一限位柱609，第一限位柱609与凸轮606的凸起6061活动接触。 限制凸轮606旋转的角度，防止弧形齿条607脱离第二齿轮608，无法啮合传动，其旋转的角度为0°-100°之间，最佳地旋转角度为25°，可以保证凸轮606的凸起6061已经与夹头601充分接触，第二齿轮608还没有完全接触到弧形齿条607首尾两端，方便逆向转动。

本发明温度调控的结构和原理：本发明还80包括加热单元14，所述加热单元14包含加热板141、加热膜142和若干温控器143，所述加热板141底面贴合安装有加热膜142，且在所述加热膜142的侧边上设有温控器143。

其中，加热膜142是电热膜是由特制的导电高分子材料配以金属载流条，热融压在绝缘膜体间，通电后产生热的一种发热材料，多用于发热元件。

其中，温控器143也是温控开关，指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件。

本发明加热单元14安装在外壳40顶端，采用温控器143控制加热膜142产生热量，经由加热板141、转接座80传导至孵育盘，实现恒温温控的效果。

为了夹持任何转接座80后，还能实现高频振动，且恒温混匀的要求，本发明还做了下列设计：

设计1：本发明还包括固定柱90，包含位于第一底架20上处于X轴和Y轴的若干第二限位柱901和Y轴方向的若干第三限位柱902，所述第二限位柱901和位于其正上方的孵育底座30机械连接，所述第三限位柱902顶端贯穿孵育底座30后与外壳40配合。

实现第二限位柱901和第三限位柱902将第一底架20、孵育底座30和外壳40三者相结合，即使在高频振动、转动情况下，也无法分离。

进一步，所述第三限位柱902 中间的上下两端上都设有凹槽，与孵育底座30、外壳40充分配合，让孵育底座30和外壳40能够高频振动，且不脱离第一底架20。

设计2：请参考图2和图9，本发明还包括位于孵育底座30和第一底架20之间的曲轴70上的配重块11，所述配重块11活动嵌入第一底架20中间，配重块11平衡曲轴70，降低曲轴60高速旋转后的振动幅度和频率，从而高频振动，振动幅度小，不容易出差错的目的。

设计3：请参考图2和图9，本发明还包括安装在第一底架20上的电磁铁13，所述电磁铁13和配重块11活动配合，所述电磁铁13包含线圈架131和在线圈架131水平活动的铁芯132。

进一步，所述配重块11为中心设有轴孔111的环状结构，且其外表面还开有一个卡口112；

配重块11中心的轴孔111被曲轴70从下至上贯穿，而卡口112在电磁铁13通电后铁芯132向前运动卡住卡口112 ，实现瞬时固定。

也就是说，在转接座80转动停止后，电磁铁13通电与基座10自动吸合瞬间固定，不存在因为惯性再进行减速圆周情况，也不会有高速转动下立刻停止所引起的晃动，从而实现高频振动，且恒温混匀的要求，还能保证每次停止位，在同一位置，实现提高加样机器对位的精准度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种孵育模块，其特征在于， 包括

基座（10）和第一底架（20），所述第一底架（20）安装在基座（10）顶端；

孵育底座（30）和外壳（40），所述孵育底座（30）设于第一底架（20）上，而外壳（40）从上至下包裹所述孵育底座（30）和第一底架（20）；

电机（50）和曲轴（70），电机（50）通过第一架板（15）设置在基座（10）内部中间，电机（50）的输出轴和曲轴（70）机械连接，曲轴（70）顶端依次垂直贯穿第一底架（20）、孵育底座（30）后位于外壳（40）中间；

活动夹持单元（60）和转接座（80），活动夹持单元（60）数量2个，呈对称设置在孵育底座（30）和外壳（40）水平两端，外壳（40）中间的曲轴（70）活动装配有转接座（80）。

2.如权利要求1所述的一种孵育模块，其特征在于，所述活动夹持单元（60）包括L型夹头（601）、滑杆（602）、滑块（603）、弹簧（604）、封板（605）；

所述滑杆（602）一端穿过外壳（40）后与孵育底座（30）连接，滑块（603）固定在夹头（601）水平部底面且与滑杆（602）滑动配合；

在所述夹头（601）水平部前端面通过支杆（6011）套接有弹簧（604），弹簧（604另一端被封板（605）阻拦，而所述封板（605）安装在外壳（40）上。

3.如权利要求2所述的一种孵育模块，其特征在于，所述活动夹持单元（60）还包括套装在外壳（40）上曲轴（70）外部的凸轮（606），

所述凸轮（606）外侧面上安装有弧形齿条（607），

在所述弧形齿条（607）旁的外壳（40）上设有与之啮合的第二齿轮（608），

所述第二齿轮（608）被安装在其正下方的第二电机（609）输出轴贯穿连接。

4.如权利要求3所述的一种孵育模块，其特征在于，所述凸轮（606）为外侧面设有关于凸轮（606）所在圆圆心中心对称的凸起（6061），且两个凸起之间设有弧形齿条（607）。

5.如权利要求4所述的一种孵育模块，其特征在于，所述弧形齿条（607） 的齿顶圆直径大于第二齿轮（608）的磁钉圆直径。

6.如权利要求5所述的一种孵育模块，其特征在于，与所述弧形齿条（607）相对的外壳（40）上设置有第一限位柱（609），第一限位柱（609）与凸轮（606）的凸起（6061）活动接触。

7.如权利要求6所述的一种孵育模块，其特征在于，还包括固定柱（90），包含位于第一底架（20）上处于X轴和Y轴的若干第二限位柱（901）和Y轴方向的若干第三限位柱（902），所述第二限位柱（901）和位于其正上方的孵育底座（30）机械连接，所述第三限位柱（902）顶端贯穿孵育底座（30）后与外壳（40）配合。

8.如权利要求1所述的一种孵育模块，其特征在于，还包括位于孵育底座（30）和第一底架（20）之间的曲轴（70）上的配重块（11），所述配重块（11）活动嵌入第一底架（20）中间。

9.如权利要求8所述的一种孵育模块，其特征在于，还包括安装在第一底架（20）上的电磁铁（13），所述电磁铁（13）和配重块（11）活动配合。

10.如权利要求1所述的一种孵育模块，其特征在于，还包括加热单元（14），所述加热单元（14）包含加热板（141）、加热膜（142）和若干温控器（143），所述加热板（141）底面贴合安装有加热膜（142），且在所述加热膜（142）的侧边上设有温控器（143）。