CN214643715U - 一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件 - Google Patents
一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件，包括外罩、电机座、夹片和主机座；所述主机座底部的左右两侧对称滑动安装有两个夹片，主机座上安装有带动两个夹片进行夹持作业的调节机构。本实用新型由调节机构带动两个夹片对物料进行夹持，调节机构包括固定安装于主机座上的电机座，电机座上固定安装有电机，电机的输出端固定安装有圆齿轮，由电机旋转时带动圆齿轮转动，圆齿轮转动时带动两根齿条移动，进而带动两个夹片相向运动或背向运动，对物料进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持机构，具体是一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件。
背景技术
全自动液体工作站是一种用于生物学领域的分析仪器，于2008年11月21日启用，现有技术液体工作站中的夹持机构结构复杂，且对物料夹持不稳定。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件，以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件，包括外罩、电机座、夹片和主机座；所述主机座底部的左右两侧对称滑动安装有两个夹片，主机座上安装有带动两个夹片进行夹持作业的调节机构；所述调节机构包括固定安装于主机座上的电机座，电机座上固定安装有电机，电机的输出端固定安装有圆齿轮；所述主机座位于圆齿轮的左右两侧对称滑动安装有两根齿条，齿条与圆齿轮啮合，且齿条的底部与夹片固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述主机座上固定安装有外罩，外罩与主机座连接形成对电机保护的罩体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由调节机构带动两个夹片对物料进行夹持，调节机构包括固定安装于主机座上的电机座，电机座上固定安装有电机，电机的输出端固定安装有圆齿轮，由电机旋转时带动圆齿轮转动，圆齿轮转动时带动两根齿条移动，进而带动两个夹片相向运动或背向运动，对物料进行夹持。
附图说明
图1为应用于液体工作站的移盘机械爪组件的结构示意图。
图中：1-外罩、2-电机、3-电机座、4-齿条、5-导轨、6-夹片、7-主机座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件，包括外罩1、电机座3、夹片6和主机座7；所述主机座7底部的左右两侧对称滑动安装有两个夹片6，主机座7上安装有带动两个夹片6进行夹持作业的调节机构；所述调节机构包括固定安装于主机座7上的电机座3，电机座3上固定安装有电机2，电机2的输出端固定安装有圆齿轮；所述主机座7位于圆齿轮的左右两侧对称滑动安装有两根齿条4，齿条4与圆齿轮啮合，且齿条4的底部与夹片6固定连接，由电机2旋转时带动圆齿轮转动，圆齿轮转动时带动两根齿条4移动，进而带动两个夹片6相向运动或背向运动，对物料进行夹持；
所述主机座7上固定安装有外罩1，外罩1与主机座7连接形成对电机2保护的罩体。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种应用于液体工作站的移盘机械爪组件，包括外罩(1)、电机座(3)、夹片(6)和主机座(7)；其特征在于，所述主机座(7)底部的左右两侧对称滑动安装有两个夹片(6)，主机座(7)上安装有带动两个夹片(6)进行夹持作业的调节机构；所述调节机构包括固定安装于主机座(7)上的电机座(3)，电机座(3)上固定安装有电机(2)，电机(2)的输出端固定安装有圆齿轮；所述主机座(7)位于圆齿轮的左右两侧对称滑动安装有两根齿条(4)，齿条(4)与圆齿轮啮合，且齿条(4)的底部与夹片(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的应用于液体工作站的移盘机械爪组件，其特征在于，所述主机座(7)上固定安装有外罩(1)，外罩(1)与主机座(7)连接形成对电机(2)保护的罩体。
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