CN217521091U - 一种样品前处理进样结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种样品前处理进样结构,包括三轴模组,所述三轴模组由Y轴模组、Z轴模组和X轴模组组成,其中,所述Y轴模组的一侧设有所述X轴模组,且所述Y轴模组设有竖向设置的所述Z轴模组,所述Z轴模组的底端设有气缸夹爪,所述气缸夹爪通过调节组件与所述Z轴模组相连接;所述气缸夹爪的下方设有横向设置的支架,所述支架的顶端设有样品盘。有益效果:增加检测结果的准确性,兼容铝盖和铁盖两种顶空瓶,有利于仪器长时间稳定的工作;而调节组件的设计,则能够带动气缸夹爪进行水平方向上的角度调节,提高三轴模组对气缸夹爪的调节范围,有利于更好的适配于顶空进样器的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶空进样技术领域,具体来说,涉及一种样品前处理进样结构。
背景技术
目前,市场上的顶空进样器样品瓶加热结构大都是需要样品从上端放入,且样品加热炉为方形结构,这样样品加热炉就必须做成上端敞开的结构,不利保温,而且方形结构会造成每个样品加热位温度不均匀,影响检测结果的准确性。
现有多瓶位顶空进样器样品瓶转移机构大部分是通过磁力吸合的方式来实现,这种结构要求顶空瓶盖必须为铁盖,而且磁力吸合的方式稳定性比较差,可能出现样品瓶掉落的情况,而且无法对样品瓶位置进行多方位角度上的调节,造成整体系统的不稳定性。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种样品前处理进样结构,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种样品前处理进样结构,包括三轴模组,所述三轴模组由Y轴模组、Z轴模组和X轴模组组成,其中,所述Y轴模组的一侧设有所述X轴模组,且所述Y轴模组设有竖向设置的所述Z轴模组,所述Z轴模组的底端设有气缸夹爪,所述气缸夹爪通过调节组件与所述Z轴模组相连接;所述气缸夹爪的下方设有横向设置的支架,所述支架的顶端设有样品盘,所述样品盘的一侧且位于所述支架的顶端设有样品瓶移动丝杠模组一,所述样品瓶移动丝杠模组一的顶端设有样品瓶加热炉,所述支架的底端设有样品瓶移动丝杠模组二;
所述样品瓶移动丝杠模组一由样品瓶移动座、移动座安装支架、丝杠一、滑台固定座和步进电机组成,其中,所述滑台固定座的顶端设有横向设置的所述丝杠一,所述丝杠一的一端与位于所述滑台固定座一侧的所述步进电机输出端相连接,所述滑台固定座的顶端与套设于所述丝杠一上的所述移动座安装支架连接,所述移动座安装支架的一侧设有套设于所述丝杠一一端的所述样品瓶移动座;
所述样品瓶移动丝杠模组二由样品瓶推杆、丝杠二、螺母、推杆固定件、同步带轮、同步带、电机和T型架组成,所述T型架一侧设有竖向设置的所述丝杠二,所述丝杠二上套设有所述推杆固定件,所述推杆固定件上设有与其相匹配的所述样品瓶推杆,所述T型架的底端对称设有所述同步带轮,两组所述同步带轮通过所述同步带相连接,所述T型架的顶端设有与其中一个所述同步带轮相连接的所述电机。
作为优选的,所述样品盘上开设有若干均匀分布的通孔,且所述推杆固定件通过所述螺母与所述丝杠二相连接。
作为优选的,所述丝杠二的一端与其中一个所述同步带轮相连接。
作为优选的,所述调节组件包括位于所述Z轴模组底端的旋转轴,所述旋转轴的两端分别设有锥形齿轮一和齿轮,所述齿轮的顶端且位于所述Z轴模组内设有与其相匹配的齿板,所述齿板的一侧与位于所述Z轴模组内的伸缩气缸相连接,所述旋转轴上套设有延伸至所述Z轴模组外的L型板,所述L型板上贯穿设有竖向设置的转轴,所述转轴的底端设有与所述气缸夹爪相连接的安装板。
作为优选的,所述转轴的顶端设有与所述锥形齿轮一相匹配的锥形齿轮二,所述L型板上设有套设于所述转轴上的轴套。
作为优选的,所述Z轴模组底端开设有与所述旋转轴相适配的凹槽,且所述安装板上开设有若干均匀分布的固定孔。
本实用新型的有益效果为:增加检测结果的准确性,兼容铝盖和铁盖两种顶空瓶,有利于仪器长时间稳定的工作;而调节组件的设计,则能够带动气缸夹爪进行水平方向上的角度调节,提高三轴模组对气缸夹爪的调节范围,有利于更好的适配于顶空进样器的运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种样品前处理进样结构的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种样品前处理进样结构中三轴模组的结构示意图;
图3是根据本实用新型实施例的一种样品前处理进样结构中样品瓶移动丝杠模组一的结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的一种样品前处理进样结构中样品瓶移动丝杠模组二的结构示意图;
图5是根据本实用新型实施例的一种样品前处理进样结构中调节组件的结构示意图。
图中:
1、三轴模组;2、Y轴模组;3、Z轴模组;4、X轴模组;5、气缸夹爪;6、支架;7、样品盘;8、样品瓶移动丝杠模组一;9、样品瓶加热炉;10、样品瓶移动丝杠模组二;11、样品瓶移动座;12、移动座安装支架;13、丝杠一;14、滑台固定座;15、步进电机;16、样品瓶推杆;17、丝杠二;18、螺母;19、推杆固定件;20、同步带轮;21、同步带;22、电机;23、T型架;24、旋转轴;25、锥形齿轮一;26、齿轮;27、齿板;28、L型板;29、转轴;30、安装板;31、锥形齿轮二。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图,这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例,提供了一种样品前处理进样结构。
如图1-5所示,根据本实用新型实施例的样品前处理进样结构,包括三轴模组1,所述三轴模组1由Y轴模组2、Z轴模组3和X轴模组4组成,其中,所述Y轴模组2的一侧设有所述X轴模组4,且所述Y轴模组2设有竖向设置的所述Z轴模组3,所述Z轴模组3的底端设有气缸夹爪5,所述气缸夹爪5通过调节组件与所述Z轴模组3相连接;所述气缸夹爪5的下方设有横向设置的支架6,所述支架6的顶端设有样品盘7,所述样品盘7的一侧且位于所述支架6的顶端设有样品瓶移动丝杠模组一8,所述样品瓶移动丝杠模组一8的顶端设有样品瓶加热炉9,所述支架6的底端设有样品瓶移动丝杠模组二10;
所述样品瓶移动丝杠模组一8由样品瓶移动座11、移动座安装支架12、丝杠一13、滑台固定座14和步进电机15组成,其中,所述滑台固定座14的顶端设有横向设置的所述丝杠一13,所述丝杠一13的一端与位于所述滑台固定座14一侧的所述步进电机15输出端相连接,所述滑台固定座14的顶端于套设于所述丝杠一13上的所述移动座安装支架12连接,所述移动座安装支架12的一侧设有套设于所述丝杠一13一端的所述样品瓶移动座11;
所述样品瓶移动丝杠模组二10由样品瓶推杆16、丝杠二17、螺母18、推杆固定件19、同步带轮20、同步带21、电机22和T型架23组成,所述T型架23一侧设有竖向设置的所述丝杠二17,所述丝杠二17上套设有所述推杆固定件19,所述推杆固定件19上设有与其相匹配的所述样品瓶推杆16,所述T型架23的底端对称设有所述同步带轮20,两组所述同步带轮20通过所述同步带21相连接,所述T型架23的顶端设有与其中一个所述同步带轮20相连接的所述电机22。
样品瓶放置在样品盘7上,由气缸夹爪5抓住并通过三轴模组的协同运动将样品瓶放置到样品瓶移动座11上,然后由水平设置的样品瓶移动丝杠模组一8把样品瓶水平运送至特定位置,此时垂直方向的样品瓶移动丝杠模组二10工作,通过样品瓶推杆16将样品瓶推送至样品瓶加热炉进行平衡加热,实验完成后,样品瓶按相反顺序由样品瓶移动丝杠模组二10,样品瓶移动丝杠模组一8,气缸夹爪5,三轴模组放回至样品瓶起始位置。
Y轴模组2完成样品瓶前后运动,X轴模组4完成样品瓶左右运动,Z轴模组3完成样品瓶上下运动,还涉及到固定在Z轴模组上面的气缸夹爪5,气缸夹爪5通过气体控制实现样品瓶的抓取与放开动作。
样品瓶移动座11固定在移动座安装支架12上,移动座安装支架12固定在丝杠带动的滑块上,当电机旋转时丝杠同时转动,这样就实现了已经安装在移动座安装支架12上的样品瓶移动座11和样品瓶移动座11中的样品瓶一起水平移动。
样品瓶推杆16固定在推杆固定件19上,推杆固定件19套装在螺母18上,螺母18装在丝杠二17上,丝杠二17的一端和同步带轮20连接,同步带轮20通过同步带21与连接在电机22上的另一带轮连接,当电机22转动时,同步带轮20同步转动,此时丝杠二17转动带动螺母18以及螺母18上的推杆固定件19,这样就实现了样品瓶推杆16以及样品瓶推杆16上面的样品瓶上下运动。
另外,在一个实施例中,如图1-5所示,所述样品盘7上开设有若干均匀分布的通孔,且所述推杆固定件19通过所述螺母18与所述丝杠二17相连接,所述丝杠二17的一端与其中一个所述同步带轮20相连接。
另外,在一个实施例中,如图1-5所示,所述调节组件包括位于所述Z轴模组3底端的旋转轴24,所述旋转轴24的两端分别设有锥形齿轮一25和齿轮26,所述齿轮26的顶端且位于所述Z轴模组3内设有与其相匹配的齿板27,所述齿板27的一侧与位于所述Z轴模组3内的伸缩气缸相连接,所述旋转轴24上套设有延伸至所述Z轴模组3外的L型板28,所述L型板28上贯穿设有竖向设置的转轴29,所述转轴29的底端设有与所述气缸夹爪5相连接的安装板30,所述转轴29的顶端设有与所述锥形齿轮一25相匹配的锥形齿轮二31,所述L型板28上设有套设于所述转轴29上的轴套,所述Z轴模组3底端开设有与所述旋转轴24相适配的凹槽,且所述安装板30上开设有若干均匀分布的固定孔。需要进一步调节气缸夹爪5的位置时,可通过调节组件的伸缩气缸的运行推动齿板27进行移动,而齿板27在移动的过程中与齿轮26啮合,使得齿轮26随着齿板27的移动进行旋转进而带动旋转轴24进行旋转,而旋转轴24在旋转的过程中其锥形齿轮一25和L型板28同步转动,锥形齿轮一25在旋转的过程中带动锥形齿轮二31进行旋转,使得锥形齿轮二31通过转轴29带动安装板30进行旋转,L型板28做左右方向上的往返运动,而转轴29则带动安装板30进行轴向的旋转,进而实现对气缸夹爪5进行水平方向上的角度调节,提高三轴模组1对气缸夹爪5的调节范围。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时,样品瓶放置在样品盘7上,由气缸夹爪5抓住并通过三轴模组的协同运动将样品瓶放置到样品瓶移动座11上,然后由水平设置的样品瓶移动丝杠模组一8把样品瓶水平运送至特定位置,此时垂直方向的样品瓶移动丝杠模组二10工作,通过样品瓶推杆16将样品瓶推送至样品瓶加热炉进行平衡加热,实验完成后,样品瓶按相反顺序由样品瓶移动丝杠模组二10,样品瓶移动丝杠模组一8,气缸夹爪5,三轴模组放回至样品瓶起始位置。
Y轴模组2完成样品瓶前后运动,X轴模组4完成样品瓶左右运动,Z轴模组3完成样品瓶上下运动,还涉及到固定在Z轴模组上面的气缸夹爪5,气缸夹爪5通过气体控制实现样品瓶的抓取与放开动作。
样品瓶移动座11固定在移动座安装支架12上,移动座安装支架12固定在丝杠带动的滑块上,当电机旋转时丝杠同时转动,这样就实现了已经安装在移动座安装支架上的样品瓶移动座11和样品瓶移动座11中的样品瓶一起水平移动。
样品瓶推杆固定在推杆固定件上,推杆固定件套装在螺母上,螺母装在丝杠上,丝杠一端和同步带轮连接,同步带轮通过同步带与连接在电机上的另一带轮连接,当电机转动时同步带轮经同步带连接,此时丝杠转动带动螺母以及螺母上的推杆固定件,这样就实现了样品瓶推杆以及样品瓶推杆上面的样品瓶上下运动。
需要进一步调节气缸夹爪5的位置时,可通过调节组件的伸缩气缸的运行推动齿板27进行移动,而齿板27在移动的过程中与齿轮26啮合,使得齿轮26随着齿板27的移动进行旋转进而带动旋转轴24进行旋转,而旋转轴24在旋转的过程中其锥形齿轮一25和L型板28同步转动,锥形齿轮一25在旋转的过程中带动锥形齿轮二31进行旋转,使得锥形齿轮二31通过转轴29带动安装板30进行旋转,L型板28做左右方向上的往返运动,而转轴29则带动安装板30进行轴向的旋转,进而实现对气缸夹爪5进行水平方向上的角度调节,提高三轴模组1对气缸夹爪5的调节范围。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,增加检测结果的准确性,兼容铝盖和铁盖两种顶空瓶,有利于仪器长时间稳定的工作;而调节组件的设计,则能够带动气缸夹爪5进行水平方向上的角度调节,提高三轴模组1对气缸夹爪5的调节范围,有利于更好的适配于顶空进样器的运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种样品前处理进样结构,其特征在于,包括三轴模组(1),所述三轴模组(1)由Y轴模组(2)、Z轴模组(3)和X轴模组(4)组成,其中,所述Y轴模组(2)的一侧设有所述X轴模组(4),且所述Y轴模组(2)设有竖向设置的所述Z轴模组(3),所述Z轴模组(3)的底端设有气缸夹爪(5),所述气缸夹爪(5)通过调节组件与所述Z轴模组(3)相连接;所述气缸夹爪(5)的下方设有横向设置的支架(6),所述支架(6)的顶端设有样品盘(7),所述样品盘(7)的一侧且位于所述支架(6)的顶端设有样品瓶移动丝杠模组一(8),所述样品瓶移动丝杠模组一(8)的顶端设有样品瓶加热炉(9),所述支架(6)的底端设有样品瓶移动丝杠模组二(10);
所述样品瓶移动丝杠模组一(8)由样品瓶移动座(11)、移动座安装支架(12)、丝杠一(13)、滑台固定座(14)和步进电机(15)组成,其中,所述滑台固定座(14)的顶端设有横向设置的所述丝杠一(13),所述丝杠一(13)的一端与位于所述滑台固定座(14)一侧的所述步进电机(15)输出端相连接,所述滑台固定座(14)的顶端与套设于所述丝杠一(13)上的所述移动座安装支架(12)连接,所述移动座安装支架(12)的一侧设有套设于所述丝杠一(13)一端的所述样品瓶移动座(11);
所述样品瓶移动丝杠模组二(10)由样品瓶推杆(16)、丝杠二(17)、螺母(18)、推杆固定件(19)、同步带轮(20)、同步带(21)、电机(22)和T型架(23)组成,所述T型架(23)一侧设有竖向设置的所述丝杠二(17),所述丝杠二(17)上套设有所述推杆固定件(19),所述推杆固定件(19)上设有与其相匹配的所述样品瓶推杆(16),所述T型架(23)的底端对称设有所述同步带轮(20),两组所述同步带轮(20)通过所述同步带(21)相连接,所述T型架(23)的顶端设有与其中一个所述同步带轮(20)相连接的所述电机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种样品前处理进样结构,其特征在于,所述样品盘(7)上开设有若干均匀分布的通孔,且所述推杆固定件(19)通过所述螺母(18)与所述丝杠二(17)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种样品前处理进样结构,其特征在于,所述丝杠二(17)的一端与其中一个所述同步带轮(20)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种样品前处理进样结构,其特征在于,所述调节组件包括位于所述Z轴模组(3)底端的旋转轴(24),所述旋转轴(24)的两端分别设有锥形齿轮一(25)和齿轮(26),所述齿轮(26)的顶端且位于所述Z轴模组(3)内设有与其相匹配的齿板(27),所述齿板(27)的一侧与位于所述Z轴模组(3)内的伸缩气缸相连接,所述旋转轴(24)上套设有延伸至所述Z轴模组(3)外的L型板(28),所述L型板(28)上贯穿设有竖向设置的转轴(29),所述转轴(29)的底端设有与所述气缸夹爪(5)相连接的安装板(30)。
5.根据权利要求4所述的一种样品前处理进样结构,其特征在于,所述转轴(29)的顶端设有与所述锥形齿轮一(25)相匹配的锥形齿轮二(31),所述L型板(28)上设有套设于所述转轴(29)上的轴套。
6.根据权利要求5所述的一种样品前处理进样结构,其特征在于,所述Z轴模组(3)底端开设有与所述旋转轴(24)相适配的凹槽,且所述安装板(30)上开设有若干均匀分布的固定孔。
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