CN116443600A - 伴生放射性废渣自动倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种伴生放射性废渣自动倾倒装置，属于放射性固体废物处理处置技术领域，包括安装滑轨、水平主横梁、移动滑块、卡装翻转机构、伸缩杆与驱动单元。本发明提供的伴生放射性废渣自动倾倒装置，可以将卡装翻转机构移动到废渣容器的上方，然后将卡装翻转机构与废渣容器相互卡装固定后移动到废渣库的指定位置进行倾倒，水平滑轨与安装滑轨相互垂直设置，通过水平主横梁的横向移动与移动滑块的纵向移动可以实现将废渣容器移动到废渣库任意位置的作用，并且伸缩杆与驱动单元可以调节卡装翻转机构的高度，实现废渣容器的抓取与放置。可使废渣在填埋库中的倾倒更加均匀，防止废渣只能集中在一点倾倒而造成的堆叠，也提高了倾倒的效率。
Description
技术领域
本发明属于放射性固体废物处理处置技术领域，更具体地说，是涉及一种伴生放射性废渣自动倾倒装置。
背景技术
部分矿产资源与铀、钍等天然放射性核素共伴生，这类矿产资源在采选、冶炼加工等开发利用过程中，放射性核素多被富集在固体废物中，形成了大量含有放射性的固体废物。伴生放射性废渣具有涉及行业多、来源广、所含天然放射性核素衰变周期长、放射性水平范围宽、物理化学特性复杂等特点，近距离处置对人员具有一定的辐射影响，对外围环境存在潜在污染。为了控制其对环境的污染，这些固体废物通常采用填埋的方式进行处理处置。为了将预处理后的废渣运送到处置库中，通常需要使用废渣倾倒装置。但是目前现有的废渣倾倒装置在使用时固定点位倾倒且废渣倾倒不均匀的问题，后序需要进行铺摊，从而影响废渣倾倒效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伴生放射性废渣自动倾倒装置，旨在实现人员远距离自动操作，解决现有废渣倾倒装置在使用时存在的废渣倾倒效率低且废渣库内废渣倾倒不均匀的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种伴生放射性废渣自动倾倒装置，包括：
安装滑轨，数量为两个，用于设置在废渣库的口部；
水平主横梁，设置在两个所述安装滑轨之间，所述水平主横梁的两端部分别滑动在所述两个安装滑轨上，且所述水平主横梁上还设置有水平滑轨；
移动滑块，设置在所述水平主横梁上，且可沿所述水平滑轨滑动；
伸缩杆与驱动单元，所述驱动单元均位于在所述移动滑块上，所述伸缩杆的顶端固设在移动滑块的底部，所述伸缩杆的底端上设置有安装支架；
卡装翻转机构，设置在所述安装支架上，且位于所述安装支架的下方，用于卡装固定废渣容器并将废渣容器内的废渣进行翻转倾倒。
在一种可能的实现方式中，所述卡装翻转机构包括主框体、转动设置在所述主框体内部的翻转框体、设置在所述翻转框体上的卡装结构、以及设置在所述主框体上用于驱动翻转框体转动的翻转结构。
在一种可能的实现方式中，所述卡装结构包括设置在所述翻转框体底面上的卡装块、设置在所述卡装块上的容纳卡槽、以及贯穿所述卡装块设置并横穿整个所述容纳卡槽的固定插销，所述翻转框体上设置有往复驱动单元，所述往复驱动单元的驱动端与所述固定插销端部相连。
在一种可能的实现方式中，所述容纳卡槽的口部两侧设置有第一导向片，所述第一导向片与容纳卡槽的侧壁呈夹角设置。
在一种可能的实现方式中，所述翻转结构包括转动设置在所述主框体上且一端部连接在翻转框体侧面上的转动轴体、及设置在所述主框体上的伺服电机，所述伺服电机的驱动端与转动轴体另一端相连。
在一种可能的实现方式中，所述翻转框体上还设置有用于容纳所述转动轴体的安装孔，所述转动轴体端部的横截面为正多边形，所述转动轴体的端部设置有防止所述转动轴体从安装孔中脱出的固定单元。
在一种可能的实现方式中，所述翻转框体上还设置有用于便于翻转框体套装到废渣容器外部的第二导向片，所述第二导向片的数量为多个，且多个所述第二导向片分别倾斜设置在所述翻转框体的两侧。
在一种可能的实现方式中，所述主框体的顶面与所述安装支架之间设置有多个连接机构，多个所述连接机构均匀分布在所述主框体与所述安装支架的底面之间，所述连接机构均包括设置在所述主框体上的第一连接片、设置在所述安装支架上的第二连接片、及贯穿所述第一连接片与所述第二连接片的连接销，所述第二连接片与所述第一连接片相互平行。
在一种可能的实现方式中，所述水平主横梁上设置有压实滑块，所述压实滑块上设置有用于将废渣压实的废渣压实机构。
在一种可能的实现方式中，所述废渣压实机构包括一端固设在所述压实滑块底面上的伸缩压实杆、以及设置在所述伸缩压实杆另一端部上的压实块体，且所述伸缩压实杆的轴心沿竖直方向设置。
本发明提供的伴生放射性废渣自动倾倒装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在废渣库的口部设置有两个相互间隔的安装滑轨，并在两个安装滑轨之间设置有水平主横梁。所述水平主横梁的两端部分别滑动在所述两个安装滑轨上，且所述水平主横梁上还设置有水平滑轨以及滑动设置在水平滑轨上的移动滑块，移动滑块的下方还设置有伸缩杆与驱动单元。伸缩杆的顶端固设在移动滑块的底部伸缩杆的底端上设置有安装支架。在安装支架的下方还设置有卡装翻转机构。本发明伴生放射性废渣自动倾倒装置，在需要将废渣容器内的废渣倾倒到填埋库中时，可以将卡装翻转机构移动到废渣容器的上方，然后将卡装翻转机构与废渣容器相互卡装固定后移动到废渣库的指定位置进行倾倒，水平滑轨与安装滑轨相互垂直设置，通过水平主横梁的横向移动与移动滑块的纵向移动可以实现将废渣容器移动到废渣库任意位置的作用，并且伸缩杆与驱动单元可以调节卡装翻转机构的高度，实现废渣容器的抓取与放置。可以使废渣在填埋库中的倾倒更加均匀，防止废渣只能集中在一点倾倒而造成的堆叠，同时提高了倾倒的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的伴生放射性废渣自动倾倒装置的结构图；
图2为本发明实施例提供的伴生放射性废渣自动倾倒装置的侧视结构图；
图3为本发明实施例所采用的卡装翻转机构的结构图；
图4为图2中A处的放大结构示意图。
图中：1、安装滑轨；2、水平主横梁；3、水平滑轨；4、伸缩杆；5、驱动单元；6、安装支架；7、卡装翻转机构；71、主框体；72、翻转框体；73、卡装结构；731、卡装块；732、容纳卡槽；733、固定插销；734、往复驱动单元；735、第一导向片；74、翻转结构；741、转动轴体；742、伺服电机；743、固定单元；75、第二导向片；8、废渣压实机构；81、压实滑块；82、伸缩压实杆；83、压实块体；9、废渣库；10、移动滑块。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的伴生放射性废渣自动倾倒装置进行说明。伴生放射性废渣自动倾倒装置，包括安装滑轨1、水平主横梁2、移动滑块10、卡装翻转机构7、伸缩杆4与驱动单元5。安装滑轨1数量为两个，用于设置在废渣库9的口部；水平主横梁2设置在两个安装滑轨1之间，水平主横梁2的两端部分别滑动在两个安装滑轨1上，且水平主横梁2上还设置有水平滑轨3；移动滑块10设置在水平主横梁2上，且可沿水平滑轨3滑动；驱动单元5均位于在移动滑块10上，伸缩杆4的顶端固设在移动滑块10的底部，伸缩杆4的底端上设置有安装支架6；卡装翻转机构7设置在安装支架6上，且位于安装支架6的下方，用于卡装固定废渣容器并将废渣容器内的废渣进行翻转倾倒。
本实施例提供的伴生放射性废渣自动倾倒装置，与现有技术相比，通过在废渣库9的口部设置有两个相互间隔的安装滑轨1，并在两个安装滑轨1之间设置有水平主横梁2。所述水平主横梁2的两端部分别滑动在所述两个安装滑轨1上，且所述水平主横梁2上还设置有水平滑轨3以及滑动设置在水平滑轨3上的移动滑块10，移动滑块10的下方还设置有伸缩杆4与驱动单元5。伸缩杆4的顶端固设在移动滑块10的底部伸缩杆4的底端上设置有安装支架6。在安装支架6的下方还设置有卡装翻转机构7。本发明伴生放射性废渣自动倾倒装置，在需要将废渣容器内的废渣倾倒到填埋库中时，可以将卡装翻转机构7移动到废渣容器的上方，然后将卡装翻转机构7与废渣容器相互卡装固定后移动到废渣库9的指定位置进行倾倒，水平滑轨3与安装滑轨1相互垂直设置，通过水平主横梁2的横向移动与移动滑块10的纵向移动可以实现将废渣容器移动到废渣库9任意位置的作用，并且伸缩杆4与驱动单元5可以调节卡装翻转机构7的高度，实现废渣容器的抓取与放置。可以使废渣在填埋库中的倾倒更加均匀，防止废渣只能集中在一点倾倒而造成的堆叠，同时自动化控制提高了倾倒的效率。
需要说明的是，在废渣经过预处理后会通过预处理设备的出料口排入到废料小车内，废料小车沿着运输轨道运输到废料填埋库的边缘位置。在水平主横梁2的端部还设置有移动滚轮可以使水平主横梁2沿安装滑轨1滑动更加方便，在水平主横梁2上还设置有动力单元用于驱动移动滚轮转动。同时在移动滑块10上也设置有移动滚轮可以使移动滑块10沿水平滑轨3滑动，移动滑块10上也设置有动力单元用于驱动移动滚轮转动。两个动力单元的控制端均与控制单元连接，可以通过导线连接也可以远程连接，从而可以实现整体装置的自动化控制。
此外，伸缩杆4一般为液压伸缩杆4，驱动单元5为设置在移动滑块10上的液压系统，液压系统上的控制阀门均为电磁阀，控制阀门以及动力油泵也均与控制单元电性连接，从而可以实现通过控制单元对伸缩杆4的状态进行控制。
一些可能的实现方式中，如图3所示，卡装翻转机构7包括主框体71、转动设置在主框体71内部的翻转框体72、设置在翻转框体72上的卡装结构73、以及设置在主框体71上用于驱动翻转框体72转动的翻转结构74。具体的，在需要运输废渣容器时，可以将翻转框体72与主框体71移动到废渣容器的上方，然后通过伸缩杆4的伸长使翻转框体72套装在废渣容器的外部，同时废渣容器上的卡装耳插入到卡装结构73内，从而实现翻转框体72与废渣容器的卡装固定。将废渣容器移动运输到指定位置后可以通过翻转结构74驱动整个翻转框体72转动，从而带动整个废渣容器同时转动，将废渣容器内的废渣倾倒到填埋库中，使废渣的倾倒更加方便。
上述特征卡装结构73可以采用如图3所示结构。参见图3，卡装结构73包括设置在翻转框体72底面上的卡装块731、设置在卡装块731上的容纳卡槽732、以及贯穿卡装块731设置并横穿整个容纳卡槽732的固定插销733，翻转框体72上设置有往复驱动单元7345，往复驱动单元7345的驱动端与固定插销733端部相连。具体的，卡装块731的数量为多个，每个卡装块731上均设置有容纳卡槽732，且容纳卡槽732的开口朝下设置。在废渣容器上也设置有与容纳卡槽732位置及数量相互匹配的卡装耳。卡装耳一般有金属杆弯折后将两端部焊接在废渣容器上形成一个拱形。在翻转框体72需要与废渣容器卡装固定时，可以控制翻转框体72移动并下降使卡装耳插入到容纳卡槽732内，然后通过往复驱动单元7345驱动固定插销733穿过整个容纳卡槽732与卡装耳实现废渣容器的卡装固定。当废渣倾倒完废渣容器需要拆下时只需要通过往复驱动单元7345控制固定插销733从容纳卡槽732与卡装耳中抽出即可实现拆卸。此外卡装耳还可以通过在废渣容器上设置有一个片体，并在片体上设置有一个让位过孔制成。
在上述特征卡装结构73的基础上，如图3所示，容纳卡槽732的口部两侧设置有第一导向片735，两个第一导向片735与容纳卡槽732的侧壁呈夹角设置，并且两个第一导向片735相对设置，两个第一导向片735之间的间距沿竖直方向自上而下逐渐增大。第一导向片735可以为卡装耳插入到容纳卡槽732内提供导向，可以使卡装耳插入到容纳卡槽732内更加方便，提高了翻转框体72与废渣容器相互连接的效率。
一些可能的实现方式中，如图3与图4所示，翻转结构74包括转动设置在主框体71上且一端部连接在翻转框体72侧面上的转动轴体741、及设置在主框体71上的伺服电机742，伺服电机742的驱动端与转动轴体741另一端相连。具体的，主框体71的底部还设置有用安装转动轴体741的安装块，转动轴体741贯穿安装块设置并转动设置在安装块上。伺服电机742与转动轴体741之间还设置有减速机，转动轴体741的端部与减速机输出点连接，伺服电机742的输出端与减速机输入端相连。通过伺服电机742驱动转动轴体741转动来实现翻转框体72的转动，可以使驱动翻转框体72转动更加方便。
为了使转动轴体741与翻转框体72之间的连接安装更方便，如图4所示，翻转框体72上还设置有用于容纳转动轴体741的安装孔，转动轴体741端部的横截面为正多边形，并且转动轴体741的端部设置有防止转动轴体741从安装孔中脱出的固定单元743。
作为优选的，固定单元743包括固定柱、以及贯穿固定柱设置的固定螺栓，固定螺栓的一端部与转动轴体741螺纹连接，通过固定螺栓将固定柱与转动轴体741相连，并且固定柱的直径尺寸大于安装孔的直径尺寸，从而可以限制转动轴体741在自身轴向上的移动，进而可以防止转动轴体741从安装孔中脱出使固定更牢固。
在上述特征翻转结构74的基础上，如图3所示，翻转框体72上还设置有用于便于翻转框体72套装到废渣容器外部的第二导向片75，第二导向片75的数量为多个，且多个第二导向片75分别倾斜设置在翻转框体72的两侧。具体的，两个第二导向片75均相对设置，并且两个第二导向片75之间的距离自上而下逐渐增大。在翻转框体72下降时可以起到导向的作用，使翻转框体72套装到废渣容器口部更方便。
一些可能的实现方式中，如图3与图4所示，主框体71的顶面与安装支架6之间设置有多个连接机构，多个连接机构均匀分布在主框体71与安装支架6的底面之间，连接机构均包括设置在主框体71上的第一连接片、设置在安装支架6上的第二连接片、及贯穿第一连接片与第二连接片的连接销，第二连接片与第一连接片相互平行。具体的，通过连接机构的设置可以使主框体71与安装支架6的连接更加方便，可以在废渣容器尺寸变化时，使主框体71的更换拆卸更方便。第一连接片的数量可以为多个，两个第一连接片相互平行设置，在主框体71安装时可以将第二连接片插入到两个第一连接片之间，然后通过连接销贯穿所有的第一连接片与第二连接片，从而可以使主框体71与安装支架6之间的连接更加方便。
为了使倾倒的废渣堆放更加紧密，如图1所示，在水平主横梁2上设置有压实滑块81，压实滑块81上设置有用于将废渣压实的废渣压实机构8。具体的，在废渣倾倒后可以通过压实滑块81与水平主横梁2的配合将废渣压实机构8移动到指定的位置，通过废渣压实机构8将倾倒后的废渣压实，从而提高废渣库9的容量。
在一些实施例中，上述特征废渣压实机构8可以采用如图1所示结构。参见图1，废渣压实机构8包括一端固设在压实滑块81底面上的伸缩压实杆82、以及设置在伸缩压实杆82另一端部上的压实块体83，且伸缩压实杆82的轴心沿竖直方向设置。具体的，同移动滑块10的结构相同在压实滑块81上也设置有移动滑轮以及驱动移动滑轮的驱动单元5，可以方便压实滑块81的移动。伸缩压实杆82也为液压伸缩杆4，并且通过设置在压实滑块81上的液压系统进行控制，使废渣压实更方便。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，包括：
安装滑轨，数量为两个，用于设置在废渣库的口部；
水平主横梁，设置在两个所述安装滑轨之间，所述水平主横梁的两端部分别滑动在两个所述安装滑轨上，且所述水平主横梁上还设置有水平滑轨；
移动滑块，设置在所述水平主横梁上，且可沿所述水平滑轨滑动；
伸缩杆与驱动单元，所述驱动单元均位于在所述移动滑块上，所述伸缩杆的顶端固设在移动滑块的底部，所述伸缩杆的底端上设置有安装支架；
卡装翻转机构，设置在所述安装支架上，且位于所述安装支架的下方，用于卡装固定废渣容器并将废渣容器内的废渣进行翻转倾倒。
2.如权利要求1所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述卡装翻转机构包括主框体、转动设置在所述主框体内部的翻转框体、设置在所述翻转框体上的卡装结构、以及设置在所述主框体上用于驱动翻转框体转动的翻转结构。
3.如权利要求2所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述卡装结构包括设置在所述翻转框体底面上的卡装块、设置在所述卡装块上的容纳卡槽、以及贯穿所述卡装块设置并横穿整个所述容纳卡槽的固定插销，所述翻转框体上设置有往复驱动单元，所述往复驱动单元的驱动端与所述固定插销端部相连。
4.如权利要求3所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述容纳卡槽的口部两侧设置有第一导向片，所述第一导向片与容纳卡槽的侧壁呈夹角设置。
5.如权利要求3所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述翻转结构包括转动设置在所述主框体上且一端部连接在翻转框体侧面上的转动轴体、及设置在所述主框体上的伺服电机，所述伺服电机的驱动端与转动轴体另一端相连。
6.如权利要求5所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述翻转框体上还设置有用于容纳所述转动轴体的安装孔，所述转动轴体端部的横截面为正多边形，所述转动轴体的端部设置有防止所述转动轴体从安装孔中脱出的固定单元。
7.如权利要求2所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述翻转框体上还设置有用于便于翻转框体套装到废渣容器外部的第二导向片，所述第二导向片的数量为多个，且多个所述第二导向片分别倾斜设置在所述翻转框体的两侧。
8.如权利要求2所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述主框体的顶面与所述安装支架之间设置有多个连接机构，多个所述连接机构均匀分布在所述主框体与所述安装支架的底面之间，所述连接机构均包括设置在所述主框体上的第一连接片、设置在所述安装支架上的第二连接片、及贯穿所述第一连接片与所述第二连接片的连接销，所述第二连接片与所述第一连接片相互平行。
9.如权利要求1所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述水平主横梁上设置有压实滑块，所述压实滑块上设置有用于将废渣压实的废渣压实机构。
10.如权利要求9所述的伴生放射性废渣自动倾倒装置，其特征在于，所述废渣压实机构包括一端固设在所述压实滑块底面上的伸缩压实杆、以及设置在所述伸缩压实杆另一端部上的压实块体，且所述伸缩压实杆的轴心沿竖直方向设置。
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| CN202310685670.0A Pending CN116443600A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 伴生放射性废渣自动倾倒装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN116443600A (zh) |
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2023
- 2023-06-12 CN CN202310685670.0A patent/CN116443600A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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