CN111498348A - 一种便于倾倒的钢板废料盛放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，涉及机械设备领域，其主要解决了在倾倒钢板废料时，由于只能在盛放箱的边缘倾倒，造成四周多，中间少，从而导致盛放箱内所能盛放的废料较少的问题，此装置主要包括盛放箱，所述盛放箱上设有支撑机构、起吊机构、转运机构、控制器、倾倒机构、移动机构，将转运箱移动到盛放台上，通过盛放台的转动带动将转运箱内的钢板废料导入盛放中，并通过旋转电机带动转动轮自身转动并使其向一侧移动，将盛放箱内堆积的钢板废料进行移动。本发明的有益效果是，可将盛放箱内的钢板废料分散到盛放箱内的各个位置，便于盛放箱内盛放更多的钢板废料，并且只通过一个电机即可实现将转动轮既转动又移动的功能。

Description

一种便于倾倒的钢板废料盛放装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种便于倾倒的钢板废料盛放装置。

背景技术

在生产配电箱、柜的工厂，需要将钢板剪切、冲孔，会产生较多的钢板废料，需要将钢板废料收集到一起后，将其进行回收，以降低成本。

现有技术中，例如专利号为CN201821059148，专利名称为一种钢板废料回收装置的专利，其主要通过推杆电机推动推杆，使得安装座上升下降，在第一连杆以及第二连杆的传动作用下，可以带动活动杆作直线的前后滑动，进而可以带动压辊对底部的板材废料进行来回的滚动碾压，以压平钢板，本装置通过结构实现了对钢板废料的压平，节省了叠放钢板的利用空间，保证了对板材废料的有效整理，提升了作业效率。

但是其在使用时存在一些问题，盛放钢板废料的箱体太小，其所能盛放的废料太少，并且由于其将根本废料压平是通过安装座的升降带动压辊转动，其移动距离太短，若想增加移动距离则需要提高箱体的高度，而箱体抬高，会影响箱体内部的废料向外侧转移的速度，使用不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，具备可以钢板废料自动倒入、将盛放箱内的钢板废料进行平整、提高空间利用率等优点，解决了一般的装置只具有单纯的盛放功能，倒料不方便的问题。

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于倾倒的钢板废料盛放装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，包括盛放箱，所述盛放箱上设有支撑机构、起吊机构、转运机构、控制器，所述盛放箱一侧设有倾倒机构，倾倒机构一侧设有移动机构，

所述倾倒机构包括固定安装在盛放箱上端一侧的两个支撑杆，支撑杆内侧表面上端安装有固定轴承，两个支撑杆之间设有转动轴，转动轴两端插入固定轴承内，转动轴前侧安装有盛放台，盛放台上表面开有四个半圆形凹槽，半圆形凹槽前侧两端安装有挡板，盛放台前侧表面安装有倾斜台，盛放台上表面两侧安装有支撑柱，支撑柱上端安装有拦截柱，盛放台一侧表面安装有多个电磁铁，转动轴一侧安装有从动齿轮，盛放箱上端一侧安装有制动电机，制动电机旋转端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，盛放台后侧上端安装有多个连接柱，连接柱一端与转动轴固定连接。

所述四个半圆形凹槽均分为两组，一组半圆形凹槽位于盛放台上表面外侧，另一组半圆形凹槽位于盛放台上表面内侧，位于外侧的一组半圆形凹槽的间距小于位于内侧的那一组半圆形凹槽的间距。

所述移动机构包括固定安装在盛放箱两侧表面下端的滑道，滑道一侧设有滑动台，滑动台一端伸入滑道内，滑道下表面一侧安装有多个支撑轮，支撑轮下端放置在地面上，滑动台上表面安装有固定台，固定台上端开有通孔，通孔内安装有连接轴承，两个连接轴承之间设有转动杆，转动杆两端穿过连接轴承伸到连接轴承外侧，转动杆上安装有转动轮，转动杆一侧安装有旋转电机，旋转电机固定安装在滑动台上，旋转电机旋转端安装有联轴器，联轴器一端与转动杆一端连接，转动杆另一端安装有转动齿轮，转动齿轮下方的滑动台上表面两侧安装有传动轴承，传动轴承一端设有传动轴，传动轴一端插入传动轴承内，传动轴另一端安装有传动齿轮，传动齿轮与转动齿轮啮合，传动齿轮下方的滑动台上开有进出口，进出口下方安装有齿条，齿条一端与盛放箱一侧表面下端固定连接，传动齿轮下端穿过进出口与齿条啮合。

所述滑道两端安装有挡块，滑道前端开口处上下端安装有拦截板，滑动台伸入滑道内的一端为T字形。

所述支撑机构包括固定安装在盛放箱下表面的多个横向固定柱，横向固定柱下表面安装有减振垫。

所述起吊机构包括位于盛放箱上表面四个角处的螺纹孔，螺纹孔处设有吊环，吊环下端安装有连接螺杆，连接螺杆下端通过螺纹连接套装在螺纹孔内。

所述转运机构包括转运箱，转运箱下表面前侧两端安装有万向轮，转运箱下表面后侧两端安装有单向轮，单向轮和万向轮的位置与半圆形凹槽的位置对应，转运箱上表面一侧安装有推动扶手，转运箱后侧表面安装有多个金属连接块。

所述倾倒机构位于盛放箱前侧，移动机构位于盛放箱两侧，支撑机构位于盛放箱下表面，起吊机构位于盛放箱上表面四个角，移动转运机构放置数控冲床出口端，在收集满废料后移动到倾倒机构内的盛放台上，控制器固定安装在倾倒机构内的盛放台一侧。

利用本发明的技术方案制作的便于倾倒的钢板废料盛放装置，将盛有钢板废料的转运箱移动到盛放台上，通过制动电机带动转动轴转动，从而将盛放台翻转，使得转运箱翻转并将钢板废料倾倒到盛放箱内，无需人工将转运箱翻转，减少劳动强度，提高转运效率，在盛放箱内放置的钢板废料盛放到一定程度后，启动旋转电机转动，带动转动轮自身转动和向一侧移动，便于将盛放箱内堆积较高的钢板废料分散到其他位置，可将盛放箱内剩余的空间占满，增加了空间利用率，可盛放更多的钢板废料，通过天车可与吊环连接，便于将盛放箱进行起吊，并将盛放箱内的钢板废料转运到货车上，进行回收，节约成本。

附图说明

图1是本发明所述便于倾倒的钢板废料盛放装置的结构示意图；

图2是本发明所述便于倾倒的钢板废料盛放装置的局部放大图；

图3是本发明所述倾倒机构的局部示意图；

图4是本发明所述倾倒机构的局部放大图；

图5是本发明所述半圆形凹槽的分布示意图；

图6是本发明所述起吊机构的局部示意图；

图7是本发明所述转运机构的局部示意图；

图中，1、盛放箱；2、控制器；3、支撑杆；4、固定轴承；5、转动轴；6、盛放台；7、半圆形凹槽；8、挡板；9、倾斜台；10、支撑柱；11、拦截柱；12、电磁铁；13、从动齿轮；14、制动电机；15、主动齿轮；16、连接柱；17、滑道；18、滑动台；19、支撑轮；20、固定台；21、通孔；22、连接轴承；23、转动杆；24、转动轮；25、旋转电机；26、联轴器；27、转动齿轮；28、传动轴承；29、传动轴；30、传动齿轮；31、进出口；32、齿条；33、挡块；34、拦截板；35、横向固定柱；36、减振垫；37、螺纹孔；38、吊环；39、连接螺杆；40、转运箱；41、万向轮；42、单向轮；43、推动扶手；44、金属连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为TPC4-4TDC,控制器2的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与电磁铁12、制动电机14、旋转电机25电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与电磁铁12、制动电机14、旋转电机25电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于倾倒机构的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，倾倒机构包括固定安装在盛放箱1上端一侧的两个支撑杆3，支撑杆3内侧表面上端安装有固定轴承4，两个支撑杆3之间设有转动轴5，转动轴5两端插入固定轴承4内，转动轴5前侧安装有盛放台6，盛放台6上表面开有四个半圆形凹槽7，半圆形凹槽7前侧两端安装有挡板8，盛放台6前侧表面安装有倾斜台9，盛放台6上表面两侧安装有支撑柱10，支撑柱10上端安装有拦截柱11，盛放台6一侧表面安装有多个电磁铁12，转动轴5一侧安装有从动齿轮13，盛放箱1上端一侧安装有制动电机14，制动电机14旋转端安装有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮13互相啮合，盛放台6后侧上端安装有多个连接柱16，连接柱16一端与转动轴固定连接，其主要解决的问题为：在将钢板废料收集完毕后，由于转运箱40过重，工作人员自身无法将转运箱40内的钢板废料倾倒到盛放箱1内，通过制动电机14带动转动轴5转动，使得盛放台6翻转，并带动转运箱40转动，将钢板废料自动倾倒到盛放箱1内，降低人工劳动强度，

本申请的创造点还在于移动机构的结构设计，在本装置中结合附图1，移动机构包括固定安装在盛放箱1两侧表面下端的滑道17，滑道17一侧设有滑动台18，滑动台18一端伸入滑道17内，滑道17下表面一侧安装有多个支撑轮19，支撑轮19下端放置在地面上，滑动台18上表面安装有固定台20，固定台20上端开有通孔21，通孔21内安装有连接轴承22，两个连接轴承22之间设有转动杆23，转动杆23两端穿过连接轴承22伸到连接轴承22外侧，转动杆23上安装有转动轮24，转动杆23一侧安装有旋转电机25，旋转电机25固定安装在滑动台18上，旋转电机25旋转端安装有联轴器26，联轴器26一端与转动杆23一端连接，转动杆23另一端安装有转动齿轮27，转动齿轮27下方的滑动台18上表面两侧安装有传动轴承28，传动轴承28一端设有传动轴29，传动轴29一端插入传动轴承28内，传动轴29另一端安装有传动齿轮30，传动齿轮30与转动齿轮27啮合，传动齿轮30下方的滑动台18上开有进出口31，进出口31下方安装有齿条32，齿条32一端与盛放箱1一侧表面下端固定连接，传动齿轮30下端穿过进出口31与齿条啮合，其主要解决的问题为：通过旋转电机25带动转动轮24转动，对盛放箱1内堆积的钢板废料进行平整，使其分散到盛放箱1一侧，并且在转动轮24转动的时候，带动自身向一侧移动，提高了空间利用率，

本申请内还设有支撑机构、起吊机构、转运机构，通过支撑机构内的横向固定柱35可将盛放箱1下端与地面隔离，便于使用叉车将盛放箱1位置挪动，通过起吊机构内的吊环38，便于使用天车将此装置吊起，通过转运机构内的转运箱40便于承接数控机床所产生的废料，并将其进行转移，其具体工作步骤如下：

第一步、废料转移：将转运箱40放置在数控机床下方收集钢板废料，当其收集到一定程度后，通过万向轮41、单向轮42、推动扶手43将转运箱40移动到盛放台6前侧，并通过倾斜台9将转运箱40便于移动到盛放台6上，通过挡板8对万向轮41、单向轮42、进行导向，使万向轮41、单向轮42落入半圆形凹槽7内，启动电磁铁12对其进行固定，在此过程中，此装置便于将钢板废料进行转运，使用方便，

第二步、废料倾倒：启动制动电机14转动，并带动主动齿轮15转动，通过主动齿轮15与从动齿轮13的啮合，带动转动轴5在固定轴承4内转动，使得盛放台6翻转，并带动盛放台6上的转运箱40翻转，关闭电磁铁12，关闭制动电机14，制动电机14所具备的自锁功能，便于将转运箱40保持固定的角度，通过拦截柱11将转运箱40拦住，转运箱40内的钢板废料在重力的作用下落入盛放箱1内一侧，并堆积起来，在此过程中，此装置可便于将钢板废料转移到盛放箱1内，减少人工劳动量，提高工作效率，

第三步、当盛放箱1内的钢板废料盛放到一定程度后，其余位置还有较大的空间，启动旋转电机25转动，并通过联轴器26带动转动杆23在连接轴承22内转动，并带动转动轮24进行转动，对堆积钢板废料上端进行平整，在转动杆23转动时，会带动转动齿轮27转动，并通过齿轮间的啮合带动传动齿轮30转动，传动齿轮30下端穿过进出口31与齿条32啮合，并通过传动齿轮30与齿条32的啮合，推动转动杆23向一侧移动，并使得滑动台18在滑道17内向一侧移动，通过支撑轮19可减小滑动台18移动时的摩擦力，通过挡块33和拦截板34和放置滑动台18脱离，并且通过传动齿轮30改变齿轮的转动方向，可在转动轮24向一侧移动时，转动轮24与移动方向产生相反的转动，在此过程中，便于将钢板废料推动到一侧，从而将盛放箱1内其他空间占满，提高盛放箱1的空间利用率，

第四步、回收：将滑道17内的挡块33取下，启动旋转电机25转动，将移动机构从滑道17中取出，将叉车移动到盛放箱1一侧，并由叉车将盛放箱1叉起移动到天车下方，通过天车与盛放箱1上的吊环38连接，从而将盛放箱1移动到货车上方并倾倒，将钢板废料进行回收，在此过程中，此装置便于将钢板废料倾倒，防止伤到工作人员，减小安全隐患。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，包括盛放箱（1），所述盛放箱（1）上设有支撑机构、起吊机构、转运机构、控制器（2），其特征在于，所述盛放箱（1）一侧设有倾倒机构，倾倒机构一侧设有移动机构，

所述倾倒机构包括固定安装在盛放箱（1）上端一侧的两个支撑杆（3），支撑杆（3）内侧表面上端安装有固定轴承（4），两个支撑杆（3）之间设有转动轴（5），转动轴（5）两端插入固定轴承（4）内，转动轴（5）前侧安装有盛放台（6），盛放台（6）上表面开有四个半圆形凹槽（7），半圆形凹槽（7）前侧两端安装有挡板（8），盛放台（6）前侧表面安装有倾斜台（9），盛放台（6）上表面两侧安装有支撑柱（10），支撑柱（10）上端安装有拦截柱（11），盛放台（6）一侧表面安装有多个电磁铁（12），转动轴（5）一侧安装有从动齿轮（13），盛放箱（1）上端一侧安装有制动电机（14），制动电机（14）旋转端安装有主动齿轮（15），主动齿轮（15）与从动齿轮（13）互相啮合，盛放台（6）后侧上端安装有多个连接柱（16），连接柱（16）一端与转动轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述四个半圆形凹槽（7）均分为两组，一组半圆形凹槽（7）位于盛放台（6）上表面外侧，另一组半圆形凹槽（7）位于盛放台（6）上表面内侧，位于外侧的一组半圆形凹槽（7）的间距小于位于内侧的那一组半圆形凹槽（7）的间距。

3.根据权利要求1所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在盛放箱（1）两侧表面下端的滑道（17），滑道（17）一侧设有滑动台（18），滑动台（18）一端伸入滑道（17）内，滑道（17）下表面一侧安装有多个支撑轮（19），支撑轮（19）下端放置在地面上，滑动台（18）上表面安装有固定台（20），固定台（20）上端开有通孔（21），通孔（21）内安装有连接轴承（22），两个连接轴承（22）之间设有转动杆（23），转动杆（23）两端穿过连接轴承（22）伸到连接轴承（22）外侧，转动杆（23）上安装有转动轮（24），转动杆（23）一侧安装有旋转电机（25），旋转电机（25）固定安装在滑动台（18）上，旋转电机（25）旋转端安装有联轴器（26），联轴器（26）一端与转动杆（23）一端连接，转动杆（23）另一端安装有转动齿轮（27），转动齿轮（27）下方的滑动台（18）上表面两侧安装有传动轴承（28），传动轴承（28）一端设有传动轴（29），传动轴（29）一端插入传动轴承（28）内，传动轴（29）另一端安装有传动齿轮（30），传动齿轮（30）与转动齿轮（27）啮合，传动齿轮（30）下方的滑动台（18）上开有进出口（31），进出口（31）下方安装有齿条（32），齿条（32）一端与盛放箱（1）一侧表面下端固定连接，传动齿轮（30）下端穿过进出口（31）与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述滑道（17）两端安装有挡块（33），滑道（17）前端开口处上下端安装有拦截板（34），滑动台（18）伸入滑道（17）内的一端为T字形。

5.根据权利要求1所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在盛放箱（1）下表面的多个横向固定柱（35），横向固定柱（35）下表面安装有减振垫（36）。

6.根据权利要求1所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述起吊机构包括位于盛放箱（1）上表面四个角处的螺纹孔（37），螺纹孔（37）处设有吊环（38），吊环（38）下端安装有连接螺杆（39），连接螺杆（39）下端通过螺纹连接套装在螺纹孔（37）内。

7.根据权利要求1所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述转运机构包括转运箱（40），转运箱（40）下表面前侧两端安装有万向轮（41），转运箱（40）下表面后侧两端安装有单向轮（42），单向轮（42）和万向轮（41）的位置与半圆形凹槽（7）的位置对应，转运箱（40）上表面一侧安装有推动扶手（43），转运箱（40）后侧表面安装有多个金属连接块（44）。

8.根据权利要求1所述的一种便于倾倒的钢板废料盛放装置，其特征在于，所述倾倒机构位于盛放箱（1）前侧，移动机构位于盛放箱（1）两侧，支撑机构位于盛放箱（1）下表面，起吊机构位于盛放箱（1）上表面四个角，移动转运机构放置数控冲床出口端，在收集满废料后移动到倾倒机构内的盛放台（6）上，控制器（2）固定安装在倾倒机构内的盛放台（6）一侧。

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