CN116443595A - 一种电脑机箱制造设备及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑机箱制造设备及其制造方法，涉及电脑机箱制造技术领域，位于同一侧的两个连接板之间连接有递送滑杆，位于同一侧的另外两个连接板之间转动安装有递送丝杆，一个组装杆一侧安装有步进电机，步进电机输出端与递送丝杆一端相连接，存料板之间安装有递送板，将多个机箱外壳以竖直的方式放置在存料板内，步进电机带动递送丝杆旋转，递送板以递进的方式推动机箱外壳移动，上料吸盘吸住最顶端机箱外壳，归位气缸拉动滑动座，转变电机将上料板转至水平状态，升降气缸带动上料板穿过上料口，夹持缸带动夹持架移动将机箱外壳固定，实现了自动上料，满足自动化生产的同时，设备空间占用面积更小，空间使用成本更低。

Description

一种电脑机箱制造设备及其制造方法

技术领域

本发明涉及电脑机箱制造技术领域，具体为一种电脑机箱制造设备及其制造方法。

背景技术

机箱作为电脑配件中的一部分，它起的主要作用是放置和固定各电脑配件，起到一个承托和保护作用，此外，电脑机箱具有电磁辐射的屏蔽的重要作用，机箱一般包括外壳、支架、面板上的各种开关、指示灯等，外壳用钢板和塑料结合制成，硬度高，主要起保护机箱内部元件的作用，支架主要用于固定主板、电源和各种驱动器。

电脑机箱在制造的过程中需要将配件焊接在机箱未成品的外壳上，在现代化生产中，将固定的夹具安装在输送带上，以流水线的形式将要焊接的机箱外壳平放在输送带上的固定夹具内，利用焊接机器人将输送带上的外壳逐一焊接，这种焊接制造设备占地空间大，增加了空间成本。

发明内容

本发明提供一种电脑机箱制造设备及其制造方法，可以有效解决上述背景技术中在现代化生产中，将固定的夹具安装在输送带上，以流水线的形式将要焊接的机箱外壳平放在输送带上的固定夹具内，利用焊接机器人将输送带上的面板逐一焊接，这种焊接制造设备占地空间大，增加了空间成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电脑机箱制造设备，包括操作台，所述操作台底部设置有面板上料组件，所述面板上料组件包括组装杆；

所述操作台底部安装有组装杆，两个所述组装杆之间转动连接有双向丝杆，另外两个所述组装杆之间连接有支撑滑杆，所述双向丝杆与支撑滑杆两端外侧连接有支撑耳，所述支撑耳顶部与存料板底部相连接；

所述双向丝杆两端的支撑耳通过螺纹与双向丝杆相连接，所述支撑滑杆两端的支撑耳与支撑滑杆之间滑动连接；

所述组装杆之间安装有存料板，所述存料板中间放置有机箱外壳，所述存料板两侧中间贯穿开设有移动口，所述移动口两端安装有连接板，位于同一侧的两个所述连接板之间连接有递送滑杆，位于同一侧的另外两个所述连接板之间转动安装有递送丝杆；

一个所述组装杆一侧安装有步进电机，所述步进电机输出端与递送丝杆一端相连接，所述存料板之间安装有递送板，所述递送板一端贯穿一侧移动口通过螺纹与递送丝杆相连接，所述递送板另一端贯穿另一侧移动口与递送滑杆滑动连接；

所述存料板一端外侧贯穿开设有固定口，所述固定口顶部安装有固定电机，所述固定电机底部输出端连接有旋转块，所述旋转块两端转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒内部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端焊接有转动块，所述转动块外侧转动连接于固定杆一端，所述固定杆另一端嵌入于固定口内部；

所述操作台底部安装有升降气缸，所述升降气缸顶部安装有升降台，所述升降台顶部两侧焊接有归位滑轨，所述归位滑轨顶部滑动安装有滑动座，所述滑动座一侧与归位气缸伸出端相连接，所述滑动座顶部转动连接有转变座，所述转变座顶端安装有上料板，所述滑动座顶部安装有转变电机，所述转变电机输出端与转变座相连接，所述上料板一侧均匀安装有上料吸盘，所述上料吸盘与外部真空泵吸气端相连接。

根据上述技术方案，所述操作台顶部开设有上料口，所述上料口顶部两侧安装有夹持缸，所述夹持缸伸出端安装有夹持架；

所述存料板纵截面形状为“L”字型，所述递送滑杆外表面为光滑曲面；

所述步进电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述固定电机输入端与外部电源输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述归位滑轨表面为光滑面，所述升降气缸、归位气缸、转变电机和夹持缸输入端与外部电源输出端相连接；

所述升降台与上料板直径小于上料口直径，所述夹持架纵截面形状为“L”字型。

根据上述技术方案，所述双向丝杆两端螺纹旋转方向相反，所述支撑滑杆外表面为光滑曲面，所述双向丝杆一端安装有把手。

根据上述技术方案，所述操作台顶部设置有送料调节组件，所述送料调节组件包括限位槽；

所述操作台顶部两侧开设有限位槽，所述限位槽内部滑动安装有限位块，所述限位块之间平行安装有调节滑杆，所述调节滑杆外侧滑动安装有调节滑块，所述限位块一侧与调节滑块两侧安装有定位螺钉；

所述调节滑块顶部安装有电动缸，所述电动缸顶部安装有送料架，所述送料架顶部一端安装有集气套筒，所述送料架顶端安装有送料吸盘，所述集气套筒顶部转动连接有密封盖，所述密封盖顶部贯穿连接有吸气管，所述吸气管底端两侧贯穿开设有通气孔；

所述操作台顶部开设有同步槽，所述同步槽内部滑动安装有同步滑轨，所述同步滑轨一侧与一侧限位块之间连接有连接架，所述同步滑轨顶部两侧滑动安装有调节架，所述调节架底部两端焊接有移动卡块，所述移动卡块嵌入于同步滑轨内部，所述调节架一端焊接有调节耳，所述调节耳之间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆两端的螺纹旋转方向相反；

所述调节架之间堆叠有配件，一侧所述调节架一侧贯穿开设有送料口，所述送料口顶部安装有送料滑杆，所述送料滑杆外侧滑动套接有移动架，所述移动架底部安装有移动电机，所述移动电机输出端连接于移动齿轮一端，所述送料口底部安装有齿条，所述移动齿轮与齿条之间相互啮合，所述移动齿轮另一端转动连接有推板，所述推板与送料口连接处的底面与顶面与送料口底面与顶面紧密贴合；

所述同步滑轨另一侧安装有安装架，所述安装架内部安装有步进缸，所述步进缸底部伸出端安装有升降块，所述升降块一侧转动安装有伸缩套板，所述升降块底部安装有支撑架，所述伸缩套板内部滑动安装有送料板；

所述限位槽内部滑动安装有限位块，根据配件焊接的位置移动限位块，使送料吸盘位于所要焊接处的正上方，根据配件的尺寸旋转调节丝杆，将调节架之间的距离调整好，将两堆堆叠好的配件放置在调节架内；

所述安装架内部安装有步进缸，步进缸启动，带动升降块与送料板以步进的方式上升，配合电动缸与送料吸盘将配件转移，送料吸盘将堆叠的配件逐个移动至焊接处，后续焊接。

根据上述技术方案，所述调节滑杆表面为光滑曲面，所述电动缸输入端与外部电源输出端电性连接，所述吸气管一端与外部真空泵吸气端相连接；

所述同步槽底部转动安装有滚轮，所述同步滑轨底面与滚轮相贴合，所述移动电机输入端与外部电源输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述伸缩套板顶部贯穿开设有定位孔，所述送料板顶部贯穿开设有固定孔，一个所述定位孔与一个固定孔内部嵌入有定位销。

根据上述技术方案，所述操作台顶部设置有成品下料组件，所述成品下料组件包括平移轨；

所述操作台顶部安装有平移轨，所述平移轨纵截面形状为“工”字型，所述平移轨底部安装有转移架，所述转移架内侧转动安装有转移轮，所述转移轮嵌入于平移轨两侧，一个所述转移轮一侧连接于平移电机输出端，所述转移架底部安装有下料升降杆，所述平移电机与下料升降杆输入端与外部电源输出端电性连接，所述下料升降杆底部伸出端安装有下料吸盘，所述下料吸盘顶端与外部真空泵吸气端相连接，所述操作台两侧铰接有双开门，所述操作台一侧设置有焊接机器人，所述双开门外侧设置有输送带；

所述操作台一侧设置有焊接机器人，焊接机器人启动，将配件与夹持架上的机箱外壳焊接在一起，焊接完成后，下料升降杆伸出端下降，下料吸盘吸附焊接成品，转移架将焊接成品转移到输送带上，输送带将焊接成品转移即可。

根据上述技术方案，一种电脑机箱制造方法，用于一种电脑机箱制造设备的方法，包括以下步骤：

S1、根据要焊接的机箱外壳调节存料板之间的距离，将多个机箱外壳以竖直的方式放置在存料板内,上料吸盘启动，上料吸盘吸住最顶端机箱外壳；

S2、归位气缸拉动滑动座，转变电机将上料板转至水平状态，升降气缸带动上料板穿过上料口，夹持缸带动夹持架移动，将机箱外壳固定；

S3、将调节架之间的距离调整好，将堆叠的配件放置在调节架内，电动缸与送料吸盘将配件转移，将堆叠的配件逐个移动至焊接处；

S4、焊接机器人启动，将配件与夹持架上的机箱外壳焊接在一起，焊接完成后，下料升降杆伸出端下降，下料吸盘吸附焊接成品，转移架将焊接成品转移到输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置有面板上料组件，通过旋转双向丝杆调节存料板之间的距离，使其适用不同尺寸的机箱外壳，将多个机箱外壳以竖直的方式放置在存料板内，固定电机与上料吸盘启动，最顶端机箱外壳的外侧固定杆与之脱离，内侧固定杆将顶端第二个机箱外壳固定，上料吸盘吸住最顶端机箱外壳，归位气缸拉动滑动座，转变电机将上料板转至水平状态，升降气缸带动上料板穿过上料口，夹持缸带动夹持架移动将机箱外壳固定，固定后，上料板回到初始位置，步进电机带动递送丝杆旋转，递送板以递进的方式推动机箱外壳移动，等待下一次上料，实现了自动上料，满足自动化生产的同时，设备空间占用面积更小，空间使用成本更低。

2、设置有送料调节组件，通过旋转调节丝杆调整调节架之间的距离，使调节架能够适用不同大小的配件，焊接时，电动缸与送料吸盘将配件转移，配合步进缸与送料板将堆叠的配件逐个移动至焊接处，当调节架最侧端堆叠的配件全部与后续机箱外壳焊接完成后，移动电机启动，移动电机带动移动齿轮旋转，在与齿条啮合的作用下，移动齿轮带动推动板移动，将另一个堆叠的配件推至调节架最侧端，方便下次配件焊接的使用，无需将配件多次送料，方便快捷。

3、设置有成品下料组件，配件固定好后，焊接机器人将配件与夹持架上的机箱外壳焊接在一起，焊接完成后，送料吸盘暂停吸气，电动缸启动将送料吸盘移动回原位，下料升降杆带动下料吸盘下降，将焊接完成的成品吸附，下料升降杆上升，平移电机带动转移架在平移轨上移动，将焊接成品转移到输送带上，输送带将成品转移，方便后续的操作。

综上所述，面板上料组件、送料调节组件和成品下料组件之间紧密配合，整体设备更加紧凑，节省占用空间的同时，也能满足小规模不同尺寸的电脑机箱自动化焊接。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明焊接机器人的安装结构示意图；

图3是本发明面板上料组件的结构示意图；

图4是本发明调节螺杆的安装结构示意图；

图5是本发明夹持架的安装结构示意图；

图6是本发明图5的A放大的结构示意图；

图7是本发明送料调节组件的结构示意图；

图8是本发明齿条的安装结构示意图；

图9是本发明推板的安装结构示意图；

图10是本发明送料板的安装结构示意图；

图11是本发明成品下料组件的结构示意图；

图12是本发明制造方法步骤结构示意图；

图中标号：1、操作台；

2、面板上料组件；201、组装杆；202、双向丝杆；203、支撑滑杆；204、存料板；205、支撑耳；206、移动口；207、连接板；208、递送滑杆；209、步进电机；210、递送丝杆；211、递送板；212、固定口；213、固定电机；214、旋转块；215、旋转套筒；216、调节螺杆；217、转动块；218、固定杆；219、升降气缸；220、升降台；221、归位滑轨；222、滑动座；223、转变座；224、转变电机；225、上料板；226、上料吸盘；227、机箱外壳；228、上料口；229、夹持缸；230、夹持架；231、归位气缸；

3、送料调节组件；301、限位槽；302、限位块；303、调节滑杆；304、调节滑块；305、定位螺钉；306、电动缸；307、送料架；308、集气套筒；309、送料吸盘；310、密封盖；311、吸气管；312、通气孔；313、同步槽；314、滚轮；315、同步滑轨；316、连接架；317、调节架；318、移动卡块；319、调节耳；320、调节丝杆；321、配件；322、送料口；323、送料滑杆；324、移动架；325、移动电机；326、移动齿轮；327、齿条；328、推动板；329、安装架；330、步进缸；331、升降块；332、伸缩套板；333、支撑架；334、定位孔；335、送料板；336、固定孔；337、定位销；

4、成品下料组件；401、平移轨；402、转移轮；403、转移架；404、平移电机；405、下料升降杆；406、下料吸盘；407、双开门；408、输送带；409、焊接机器人。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-11所示，本发明提供一种电脑机箱制造设备技术方案，包括操作台1，操作台1底部设置有面板上料组件2，面板上料组件2包括组装杆201、双向丝杆202、支撑滑杆203、存料板204、支撑耳205、移动口206、连接板207、递送滑杆208、步进电机209、递送丝杆210、递送板211、固定口212、固定电机213、旋转块214、旋转套筒215、调节螺杆216、转动块217、固定杆218、升降气缸219、升降台220、归位滑轨221、滑动座222、转变座223、转变电机224、上料板225、上料吸盘226、机箱外壳227、上料口228、夹持缸229、夹持架230和归位气缸231；

操作台1底部安装有组装杆201，组装杆201之间安装有存料板204，存料板204中间放置有机箱外壳227，存料板204纵截面形状为“L”字型，使存料板204能够支撑机箱外壳227，存料板204两侧中间贯穿开设有移动口206，移动口206两端安装有连接板207，位于同一侧的两个连接板207之间连接有递送滑杆208，位于同一侧的另外两个连接板207之间转动安装有递送丝杆210，一个组装杆201一侧安装有步进电机209，步进电机209输入端与外部电源输出端电性连接，步进电机209输出端与递送丝杆210一端相连接，存料板204之间安装有递送板211，递送板211一端贯穿一侧移动口206通过螺纹与递送丝杆210相连接，递送板211另一端贯穿另一侧移动口206与递送滑杆208滑动连接，递送滑杆208外表面为光滑曲面，递送滑杆208与递送板211之间的摩擦系数减小，使递送板211在递送滑杆208上移动的阻力减小；

存料板204一端外侧贯穿开设有固定口212，固定口212顶部安装有固定电机213，固定电机213输入端与外部电源输出端电性连接，固定电机213底部输出端连接有旋转块214，旋转块214两端转动连接有旋转套筒215，旋转套筒215内部转动连接有调节螺杆216，调节螺杆216一端焊接有转动块217，转动块217外侧转动连接于固定杆218一端，固定杆218另一端嵌入于固定口212内部；

操作台1底部安装有升降气缸219，升降气缸219输入端与外部电源输出端相连接，升降气缸219顶部安装有升降台220，升降台220顶部两侧焊接有归位滑轨221，归位滑轨221顶部滑动安装有滑动座222，归位滑轨221表面为光滑面，滑动座222在归位滑轨221之间的相对移动阻力减小，使滑动座222在归位滑轨221上移动更加顺畅，减小归位气缸231的负载，滑动座222一侧与归位气缸231伸出端相连接，归位气缸231输入端与外部电源输出端相连接，滑动座222顶部转动连接有转变座223，转变座223顶端安装有上料板225，滑动座222顶部安装有转变电机224，转变电机224输入端与外部电源输出端相连接，转变电机224输出端与转变座223相连接，上料板225一侧均匀安装有上料吸盘226，上料吸盘226与外部真空泵吸气端相连接，操作台1顶部开设有上料口228，升降台220与上料板225直径小于上料口228直径，上料口228顶部两侧安装有夹持缸229，夹持缸229输入端与外部电源输出端相连接，夹持缸229伸出端安装有夹持架230，夹持架230纵截面形状为“L”字型，夹持缸229带动夹持架230移动，使夹持架230能够将上料板225输送上来的机箱外壳227夹持固定住；

两个组装杆201之间转动连接有双向丝杆202，双向丝杆202一端安装有把手，另外两个组装杆201之间连接有支撑滑杆203，双向丝杆202与支撑滑杆203两端外侧连接有支撑耳205，支撑耳205顶部与存料板204底部相连接，双向丝杆202两端的支撑耳205通过螺纹与双向丝杆202相连接，支撑滑杆203两端的支撑耳205与支撑滑杆203之间滑动连接，双向丝杆202两端螺纹旋转方向相反，当旋转双向丝杆202时，在螺纹连接的作用下，两侧的存料板204能够根据机箱外壳227的大小来调节两侧存料板204之间的距离，使存料板204能够适用于多种大小的机箱外壳227，支撑滑杆203外表面为光滑曲面，支撑滑杆203与支撑耳205之间的相对移动摩擦力减小，当工作人员旋转把手调节存料板204之间的距离时，更加省力；

操作台1顶部设置有送料调节组件3，送料调节组件3包括限位槽301、限位块302、调节滑杆303、调节滑块304、定位螺钉305、电动缸306、送料架307、集气套筒308、送料吸盘309、密封盖310、吸气管311、通气孔312、同步槽313、滚轮314、同步滑轨315、连接架316、调节架317、移动卡块318、调节耳319、调节丝杆320、配件321、送料口322、送料滑杆323、移动架324、移动电机325、移动齿轮326、齿条327、推动板328、安装架329、步进缸330、升降块331、伸缩套板332、支撑架333、定位孔334、送料板335、固定孔336和定位销337；

操作台1顶部两侧开设有限位槽301，限位槽301内部滑动安装有限位块302，限位块302之间平行安装有调节滑杆303，调节滑杆303外侧滑动安装有调节滑块304，调节滑杆303表面为光滑曲面，使调节滑块304在调节滑杆303上移动的更加顺畅省力，调节滑块304顶部安装有电动缸306，电动缸306输入端与外部电源输出端电性连接，限位块302一侧与调节滑块304两侧安装有定位螺钉305；

电动缸306顶部安装有送料架307，送料架307顶部一端安装有集气套筒308，送料架307顶端安装有送料吸盘309，集气套筒308顶部转动连接有密封盖310，密封盖310顶部贯穿连接有吸气管311，吸气管311底端两侧贯穿开设有通气孔312，吸气管311一端与外部真空泵吸气端相连接，外部真空泵吸气使送料吸盘309能够吸住配件321，配合电动缸306将配件321固定在机箱外壳227的对应位置；

操作台1顶部开设有同步槽313，同步槽313内部滑动安装有同步滑轨315，同步槽313底部转动安装有滚轮314，同步滑轨315底面与滚轮314相贴合，滚轮314能够减小同步滑轨315在同步槽313内的移动阻力，当工作人员推动同步滑轨315时更加容易，同步滑轨315一侧与一侧限位块302之间连接有连接架316，同步滑轨315顶部两侧滑动安装有调节架317，调节架317底部两端焊接有移动卡块318，移动卡块318嵌入于同步滑轨315内部，调节架317一端焊接有调节耳319，调节耳319之间转动连接有调节丝杆320，调节丝杆320两端的螺纹旋转方向相反；

调节架317之间堆叠有配件321，一侧调节架317一侧贯穿开设有送料口322，送料口322顶部安装有送料滑杆323，送料滑杆323外侧滑动套接有移动架324，移动架324底部安装有移动电机325，移动电机325输入端与外部电源输出端电性连接，移动电机325输出端连接于移动齿轮326一端，送料口322底部安装有齿条327，移动齿轮326与齿条327之间相互啮合，移动齿轮326另一端转动连接有推动板328，推动板328与送料口322连接处的底面与顶面与送料口322底面与顶面紧密贴合，在送料口322的限位作用下，移动齿轮326能够带动推动板328沿着送料口322水平移动；

同步滑轨315另一侧安装有安装架329，安装架329内部安装有步进缸330，步进缸330底部伸出端安装有升降块331，升降块331一侧转动安装有伸缩套板332，升降块331底部安装有支撑架333，伸缩套板332内部滑动安装有送料板335，伸缩套板332顶部贯穿开设有定位孔334，送料板335顶部贯穿开设有固定孔336，一个定位孔334与一个固定孔336内部嵌入有定位销337，可根据配件321的直径调整送料板335的位置或更换不同面积的送料板335，使送料板335能够对调节架317内堆叠的配件321起到稳固的支撑作用；

操作台1顶部设置有成品下料组件4，成品下料组件4包括平移轨401、转移轮402、转移架403、平移电机404、下料升降杆405、下料吸盘406、双开门407、输送带408和焊接机器人409；

操作台1顶部安装有平移轨401，平移轨401纵截面形状为“工”字型，平移轨401底部安装有转移架403，转移架403内侧转动安装有转移轮402，转移轮402嵌入于平移轨401两侧，一个转移轮402一侧连接于平移电机404输出端，转移架403底部安装有下料升降杆405，平移电机404与下料升降杆405输入端与外部电源输出端电性连接，下料升降杆405底部伸出端安装有下料吸盘406，下料吸盘406顶端与外部真空泵吸气端相连接，操作台1两侧铰接有双开门407，操作台1一侧设置有焊接机器人409，双开门407外侧设置有输送带408，工作时，打开双开门407，将输送带408一端移动至操作台1一侧顶部，将焊接机器人409焊接后的机箱外壳227与配件321移动至输送带408上进行传送，以便后续的操作工作。

如图12，提供了一种电脑机箱制造方法，包括以下步骤：

S1、根据要焊接的机箱外壳227调节存料板204之间的距离，将多个机箱外壳227以竖直的方式放置在存料板204内,上料吸盘226启动，上料吸盘226吸住最顶端机箱外壳227；

S2、归位气缸231拉动滑动座222，转变电机224将上料板225转至水平状态，升降气缸219带动上料板225穿过上料口228，夹持缸229带动夹持架230移动，将机箱外壳227固定；

S3、将调节架317之间的距离调整好，将堆叠的配件321放置在调节架317内，电动缸306与送料吸盘309将配件321转移，将堆叠的配件321逐个移动至焊接处；

S4、焊接机器人409启动，将配件321与夹持架230上的机箱外壳227焊接在一起，焊接完成后，下料升降杆405伸出端下降，下料吸盘406吸附焊接成品，转移架403将焊接成品转移到输送带408上。

本发明的工作原理及使用流程：使用该设备时，根据要焊接的机箱外壳227调节存料板204之间的距离，调整存料板204时，工作人员手持把手旋转双向丝杆202，在支撑滑杆203的支撑限位作用下，双向丝杆202带动存料板204向内移动或向外移动，使机箱外壳227能够放置在存料板204中间，将多个机箱外壳227以竖直的方式放置在存料板204内，此时上料板225处于竖直状态，并位于存料板204的顶端，推动机箱外壳227使机箱外壳227之间互相靠紧，上料板225起到固定阻挡作用，防止在推动机箱外壳227时，机箱外壳227从存料板204上掉落，并根据机箱外壳227厚度的调节固定杆218的位置，当机箱外壳227厚度的较厚时，旋转旋转套筒215，调节螺杆216从旋转套筒215内移出，使位于同一侧的两个固定杆218对准最顶端的两个机箱外壳227的两侧，启动固定电机213，使最外侧的两个固定杆218夹紧最顶端的机箱外壳227的两侧，将该机箱外壳227固定住，此时两个内部的固定杆218不与第二个机箱外壳227两侧接触；

将存料板204装满后，固定电机213与上料吸盘226启动，固定电机213带动旋转块214旋转，使最顶端机箱外壳227的外侧固定杆218与之脱离，同时内侧固定杆218将顶端第二个机箱外壳227固定，上料吸盘226吸住最顶端机箱外壳227，归位气缸231启动，拉动滑动座222，将该机箱外壳227拉至升降台220中间，转变电机224启动，转变电机224带动转变座223旋转九十度，使上料板225转至水平状态，升降气缸219启动，带动升降台220上升，上料板225穿过上料口228后，升降气缸219暂停运行，夹持缸229启动带动夹持架230向里移动，当夹持架230拖住机箱外壳227底部两侧时，夹持缸229暂停运行，升降气缸219启动带动上料板225下降，转变电机224与归位气缸231启动，将上料板225回归至初始位置，上料板225回归到初始位置后，固定电机213启动，使固定杆218与机箱外壳227两侧脱离，同时，步进电机209带动递送丝杆210旋转，使递送板211推动所有机箱外壳227沿移动口206往里移动，使最顶端的一个机箱外壳227与回归初始位置的上料板225贴合，等待焊接后的下一次上料；

在焊接配件321前，根据配件321要焊接在机箱外壳227上的位置调整电动缸306的位置，调节位置时，将定位螺钉305与操作台1顶面脱离，通过改变调节滑块304在调节滑杆303的位置和限位块302在限位槽301内的位置来改变电动缸306的位置，确定好位置后，拧紧定位螺钉305将调节滑块304与限位块302固定即可，移动限位块302的同时，在连接架316的连接作用下，同步带动同步滑轨315进行移动，使送料架307上的送料吸盘309能够实时将调节架317内部的配件321吸附，不会因限位块302位置的改变，导致送料吸盘309无法对准吸附调节架317内部的配件321；

调节架317之间的距离根据配件321的大小进行调整，使调节架317能够适用不同大小的配件321，调整调节架317之间的距离时，旋转调节丝杆320即可，调节丝杆320与调节耳319通过螺纹相连接，旋转调节丝杆320能够使调节架317之间的距离扩大和缩小，当调整到所需大小后，将两堆堆叠好的配件321放置在调节架317之间，焊接时，电动缸306带动送料架307旋转，将送料吸盘309移动至位于调节架317最侧端堆叠的配件321上方，步进缸330启动，带动升降块331与送料板335以步进的方式上升，上升的高度根据配件321的高度来设置，一个定位孔334与一个固定孔336内部嵌入有定位销337，可根据配件321的直径调整送料板335的位置或更换不同面积的送料板335，使送料板335能够对调节架317内堆叠的配件321起到稳固的支撑作用；

当步进缸330将堆叠的最顶端的一个配件321移动到送料吸盘309底部时，电动缸306带动送料架307下降，同时送料吸盘309吸气，将最顶端的配件321吸附固定，电动缸306上升并旋转180度，将吸附的配件321移动至机箱外壳227所要焊接部分的顶部，电动缸306伸出端下降，将吸附的配件321固定在机箱外壳227上，焊接机器人409启动，将配件321与夹持架230上的机箱外壳227焊接在一起，焊接完成后，送料吸盘309暂停吸气，电动缸306启动将送料吸盘309移动回原位，等待下一个机箱外壳227与配件321的焊接，同时，下料升降杆405启动，带动下料吸盘406下降，将焊接完成的成品吸附，下料升降杆405上升，平移电机404带动转移架403在平移轨401上移动，将焊接成品转移到输送带408上，输送带408将成品转移至后续操作步骤即可；

当调节架317最侧端堆叠的配件321全部与后续机箱外壳227焊接完成后，移动电机325启动，移动电机325带动移动齿轮326旋转，在与齿条327啮合的作用下，移动齿轮326带动推动板328移动，将另一个堆叠的配件321推至调节架317最侧端，方便下次配件321焊接的使用，无需将配件321多次送料，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电脑机箱制造设备，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）底部设置有面板上料组件（2），所述面板上料组件（2）包括组装杆（201）；

所述操作台（1）底部安装有组装杆（201），两个所述组装杆（201）之间转动连接有双向丝杆（202），另外两个所述组装杆（201）之间连接有支撑滑杆（203），所述双向丝杆（202）与支撑滑杆（203）两端外侧连接有支撑耳（205），所述支撑耳（205）顶部与存料板（204）底部相连接；

所述双向丝杆（202）两端的支撑耳（205）通过螺纹与双向丝杆（202）相连接，所述支撑滑杆（203）两端的支撑耳（205）与支撑滑杆（203）之间滑动连接；

所述组装杆（201）之间安装有存料板（204），所述存料板（204）中间放置有机箱外壳（227），所述存料板（204）两侧中间贯穿开设有移动口（206），所述移动口（206）两端安装有连接板（207），位于同一侧的两个所述连接板（207）之间连接有递送滑杆（208），位于同一侧的另外两个所述连接板（207）之间转动安装有递送丝杆（210）；

一个所述组装杆（201）一侧安装有步进电机（209），所述步进电机（209）输出端与递送丝杆（210）一端相连接，所述存料板（204）之间安装有递送板（211），所述递送板（211）一端贯穿一侧移动口（206）通过螺纹与递送丝杆（210）相连接，所述递送板（211）另一端贯穿另一侧移动口（206）与递送滑杆（208）滑动连接；

所述存料板（204）一端外侧贯穿开设有固定口（212），所述固定口（212）顶部安装有固定电机（213），所述固定电机（213）底部输出端连接有旋转块（214），所述旋转块（214）两端转动连接有旋转套筒（215），所述旋转套筒（215）内部转动连接有调节螺杆（216），所述调节螺杆（216）一端焊接有转动块（217），所述转动块（217）外侧转动连接于固定杆（218）一端，所述固定杆（218）另一端嵌入于固定口（212）内部；

所述操作台（1）底部安装有升降气缸（219），所述升降气缸（219）顶部安装有升降台（220），所述升降台（220）顶部两侧焊接有归位滑轨（221），所述归位滑轨（221）顶部滑动安装有滑动座（222），所述滑动座（222）一侧与归位气缸（231）伸出端相连接，所述滑动座（222）顶部转动连接有转变座（223），所述转变座（223）顶端安装有上料板（225），所述滑动座（222）顶部安装有转变电机（224），所述转变电机（224）输出端与转变座（223）相连接，所述上料板（225）一侧均匀安装有上料吸盘（226），所述上料吸盘（226）与外部真空泵吸气端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述操作台（1）顶部开设有上料口（228），所述上料口（228）顶部两侧安装有夹持缸（229），所述夹持缸（229）伸出端安装有夹持架（230）；

所述存料板（204）纵截面形状为“L”字型，所述递送滑杆（208）外表面为光滑曲面；

所述步进电机（209）输入端与外部电源输出端电性连接，所述固定电机（213）输入端与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述归位滑轨（221）表面为光滑面，所述升降气缸（219）、归位气缸（231）、转变电机（224）和夹持缸（229）输入端与外部电源输出端相连接；

所述升降台（220）与上料板（225）直径小于上料口（228）直径，所述夹持架（230）纵截面形状为“L”字型。

4.根据权利要求1所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述双向丝杆（202）两端螺纹旋转方向相反，所述支撑滑杆（203）外表面为光滑曲面，所述双向丝杆（202）一端安装有把手。

5.根据权利要求1所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述操作台（1）顶部设置有送料调节组件（3），所述送料调节组件（3）包括限位槽（301）；

所述操作台（1）顶部两侧开设有限位槽（301），所述限位槽（301）内部滑动安装有限位块（302），所述限位块（302）之间平行安装有调节滑杆（303），所述调节滑杆（303）外侧滑动安装有调节滑块（304），所述限位块（302）一侧与调节滑块（304）两侧安装有定位螺钉（305）；

所述调节滑块（304）顶部安装有电动缸（306），所述电动缸（306）顶部安装有送料架（307），所述送料架（307）顶部一端安装有集气套筒（308），所述送料架（307）顶端安装有送料吸盘（309），所述集气套筒（308）顶部转动连接有密封盖（310），所述密封盖（310）顶部贯穿连接有吸气管（311），所述吸气管（311）底端两侧贯穿开设有通气孔（312）；

所述操作台（1）顶部开设有同步槽（313），所述同步槽（313）内部滑动安装有同步滑轨（315），所述同步滑轨（315）一侧与一侧限位块（302）之间连接有连接架（316），所述同步滑轨（315）顶部两侧滑动安装有调节架（317），所述调节架（317）底部两端焊接有移动卡块（318），所述移动卡块（318）嵌入于同步滑轨（315）内部，所述调节架（317）一端焊接有调节耳（319），所述调节耳（319）之间转动连接有调节丝杆（320），所述调节丝杆（320）两端的螺纹旋转方向相反；

所述调节架（317）之间堆叠有配件（321），一侧所述调节架（317）一侧贯穿开设有送料口（322），所述送料口（322）顶部安装有送料滑杆（323），所述送料滑杆（323）外侧滑动套接有移动架（324），所述移动架（324）底部安装有移动电机（325），所述移动电机（325）输出端连接于移动齿轮（326）一端，所述送料口（322）底部安装有齿条（327），所述移动齿轮（326）与齿条（327）之间相互啮合，所述移动齿轮（326）另一端转动连接有推板（328），所述推板（328）与送料口（322）连接处的底面与顶面与送料口（322）底面与顶面紧密贴合；

所述同步滑轨（315）另一侧安装有安装架（329），所述安装架（329）内部安装有步进缸（330），所述步进缸（330）底部伸出端安装有升降块（331），所述升降块（331）一侧转动安装有伸缩套板（332），所述升降块（331）底部安装有支撑架（333），所述伸缩套板（332）内部滑动安装有送料板（335）；

所述限位槽（301）内部滑动安装有限位块（302），根据配件（321）焊接的位置移动限位块（302），使送料吸盘（309）位于所要焊接处的正上方，根据配件（321）的尺寸旋转调节丝杆（320），将调节架（317）之间的距离调整好，将两堆堆叠好的配件（321）放置在调节架（317）内；

所述安装架（329）内部安装有步进缸（330），步进缸（330）启动，带动升降块（331）与送料板（335）以步进的方式上升，配合电动缸（306）与送料吸盘（309）将配件（321）转移，送料吸盘（309）将堆叠的配件（321）逐个移动至焊接处，后续焊接。

6.根据权利要求5所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述调节滑杆（303）表面为光滑曲面，所述电动缸（306）输入端与外部电源输出端电性连接，所述吸气管（311）一端与外部真空泵吸气端相连接；

所述同步槽（313）底部转动安装有滚轮（314），所述同步滑轨（315）底面与滚轮（314）相贴合，所述移动电机（325）输入端与外部电源输出端电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述伸缩套板（332）顶部贯穿开设有定位孔（334），所述送料板（335）顶部贯穿开设有固定孔（336），一个所述定位孔（334）与一个固定孔（336）内部嵌入有定位销（337）。

8.根据权利要求5所述的一种电脑机箱制造设备，其特征在于，所述操作台（1）顶部设置有成品下料组件（4），所述成品下料组件（4）包括平移轨（401）；

所述操作台（1）顶部安装有平移轨（401），所述平移轨（401）纵截面形状为“工”字型，所述平移轨（401）底部安装有转移架（403），所述转移架（403）内侧转动安装有转移轮（402），所述转移轮（402）嵌入于平移轨（401）两侧，一个所述转移轮（402）一侧连接于平移电机（404）输出端，所述转移架（403）底部安装有下料升降杆（405），所述平移电机（404）与下料升降杆（405）输入端与外部电源输出端电性连接，所述下料升降杆（405）底部伸出端安装有下料吸盘（406），所述下料吸盘（406）顶端与外部真空泵吸气端相连接，所述操作台（1）两侧铰接有双开门（407），所述操作台（1）一侧设置有焊接机器人（409），所述双开门（407）外侧设置有输送带（408）；

所述操作台（1）一侧设置有焊接机器人（409），焊接机器人（409）启动，将配件（321）与夹持架（230）上的机箱外壳（227）焊接在一起，焊接完成后，下料升降杆（405）伸出端下降，下料吸盘（406）吸附焊接成品，转移架（403）将焊接成品转移到输送带（408）上，输送带（408）将焊接成品转移即可。

9.一种电脑机箱制造方法，用于根据权利要求8所述的一种电脑机箱制造设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据要焊接的机箱外壳（227）调节存料板（204）之间的距离，将多个机箱外壳（227）以竖直的方式放置在存料板（204）内,上料吸盘（226）启动，上料吸盘（226）吸住最顶端机箱外壳（227）；

S2、归位气缸（231）拉动滑动座（222），转变电机（224）将上料板（225）转至水平状态，升降气缸（219）带动上料板（225）穿过上料口（228），夹持缸（229）带动夹持架（230）移动，将机箱外壳（227）固定；

S3、将调节架（317）之间的距离调整好，将堆叠的配件（321）放置在调节架（317）内，电动缸（306）与送料吸盘（309）将配件（321）转移，将堆叠的配件（321）逐个移动至焊接处；

S4、焊接机器人（409）启动，将配件（321）与夹持架（230）上的机箱外壳（227）焊接在一起，焊接完成后，下料升降杆（405）伸出端下降，下料吸盘（406）吸附焊接成品，转移架（403）将焊接成品转移到输送带（408）上。