CN116442487A - 双自由度开合模结构及注塑结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双自由度开合模结构及注塑结构，包括模板结构和驱动结构，所述模板结构包括：能够相对移动的的第一大模板和第二大模板、位于第一大模板和第二大模板之间相对移动的第一小模板和第二小模板，小模板的移动方向与大模板的移动方向垂直；还包括传动杆组，传动杆组至少包括：一根其一端与第一大模板可拆卸铰接、另一端与第一小模板铰接的传动杆，以及一根其一端与第一大模板可拆卸铰接、另一端与第二小模板铰接的传动杆。利用传动杆将大模板的运动传递给小模板，结构简单，可靠性高；小模板及传动杆组可拆卸，因此能够根据不同需求适用于立式和卧式的注塑机。
Description
技术领域
本发明涉及模具技术领域，特别涉及一种能够双自由度开合的模具结构及注塑结构。
背景技术
按照注塑机的外形分类，有卧式注塑机与立式注塑机等，不同方向的注塑机需要搭配相应开合模方向的模具结构才能顺利完成注塑成型工作。因此在使用时，当由于产品问题需要不同开合模方向的注塑结构时，就需要分别购置不同类型的机器，导致成本大幅增加。例如，公开号为CN102431154B的“塑料拉吹机双向同步升降开合模机构”中，包括塑料拉吹机机架底板和机架顶板，机架底板与机架顶板之间安装左定模板和右定模板，机架底板上滑动设置左动模板和右动模板，左定模板与左动模板之间连接左曲臂，右定模板与右动模板之间连接右曲臂，左动模板和右动模板对应的两侧分别安装左、右半爿模具，机架顶板上安装拉伸机构，拉伸机构包括拉伸支架、拉伸杆和带动拉伸杆的拉伸气缸，机架底板中安装底模，底模有升降机构，机架底板下安装升降开合模动力，升降开合模动力带动连接座，连接座的两侧分别连接左连杆和右连杆，左连杆连接左曲臂，右连杆连接右曲臂，利用连杆和曲臂将上下运动传动给左右模沿左右方向合模，该发明虽然有多个自由度的运动，但是最终只能沿一个自由度进行开合模，且传动结构非常复杂。
发明内容
为了克服现有的开合模结构只能适用于一个自由度方向进行开合的问题，本发明提供了一种能够适用于卧式和立式两种注塑机的开合模结构及注塑结构。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种双自由度开合模结构，包括模板结构和驱动结构，所述模板结构包括：
大模板，包括能够相对移动的的第一大模板和第二大模板，大模板与驱动结构动力相连；
小模板，位于第一大模板和第二大模板之间，包括能够相对移动的第一小模板和第二小模板，小模板的移动方向与大模板的移动方向垂直；
传动杆组，包括以大模板的合模面相对称的第一传动杆组和第二传动杆组，第一传动杆组至少包括：一根其一端与第一大模板可拆卸铰接、另一端与第一小模板铰接的传动杆，以及一根其一端与第一大模板可拆卸铰接、另一端与第二小模板铰接的传动杆。
当需要使用小模板进行注塑成型时，驱动结构驱动大模板合模，从而带动传动杆组的传动杆与小模板连接的一端推动小模板合模；当需要开模时，则相反运动；如若需要使用大模板进行注塑成型时，则可将传动杆组连接大模板的一端拆下，即可正常开合模。
利用传动杆将大模板的运动传递给小模板，结构简单，可靠性高；小模板及传动杆组可拆卸，因此能够根据不同需求适用于立式和卧式的注塑机。
作为优选，还包括导向杆，所述导向杆穿过第一小模板和第二小模板，导向杆的长度方向与小模板的移动方向相同，保证小模板开合时导向稳定。
作为优选，所述导向杆设置多根，多根导向杆的布置沿大模板的合模面相对称，多根导向杆在保证开合稳定的同时，也能够保证小模板保持平衡。
作为优选，所述传动杆与第一大模板连接的一端设置有连接座，所述连接座与传动杆铰接，所述连接座与第一大模板螺接，通过连接座作为连接杆与第一大模板的过渡件，使得连接更牢固的同时方便拆卸。
作为优选，所述第一大模板上设置有多组用于螺接连接座的螺纹，通过改变连接座的安装位置来调节传动杆与大模板之间的角度，从而控制开合模时传动杆传递到小模板上的开合模力的范围。
作为优选，所述导向柱设置有四根，均匀设置在小模板四周。使得第一小模板和第二
小模板的运动同步并始终保持平行。
作为优选，所述传动杆和与之相连的小模板的夹角在开合模过程中始终保持在30°-60°，在此角度范围内使得大模板传递给小模板的力保持在能够使得小模板顺利完成开合模的最小力以上。
作为优选，所述第一小模板设置有用于连接传动杆的四块连接块，四块连接块在第一小模板上中心对称设置，所述第二小模板上在于第一小模板对应位置上设置有连接块，即第一小模板和第二小模板上均设置有四根传动杆，使得小模板上受力更加均匀的同时保持平衡，防止侧倾的发生。
作为优选，所述大模板之间穿设有大导向杆，用于保证大模板开合模的对准。
一种注塑结构，包括权利要求1-9任意一项所述的双自由度开合模结构，其特征在于，还包括有注塑机。注塑机可以是立式的，也可以是卧式的，根据需要拆除或安装好传动杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
利用传动杆将大模板的运动传递给小模板，结构简单，可靠性高；小模板及传动杆组可拆卸，因此能够根据不同需求适用于立式和卧式的注塑机。
附图说明
图1是本发明实施例一的立体示意图；
图2是本发明实施例一的侧视示意图；
图3是本发明实施例一的俯视示意图；
图4是本发明实施例二的俯视示意图。
图中：驱动结构1、大模板2、第一大模板21、第二大模板22、螺孔23、大导向杆3,、第一小模板41、第二小模板42、连接块43、传动杆5、连接座51、导向杆6。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
实施例一，如图1-3所示，一种双自由度开合模结构，包括模板结构和驱动结构1，所述模板结构包括：
大模板2，包括能够相对水平移动的的第一大模板21和第二大模板22，大模板2与驱动结构1动力相连，大模板2之间穿设有大导向杆3，用于保证大模板2开合模的对准；
小模板4，位于第一大模板21和第二大模板22之间，包括能够相对竖直移动的第一小模板41和第二小模板42，小模板4的移动方向与大模板2的移动方向垂直；
传动杆组，包括以大模板2的合模面相对称的第一传动杆组和第二传动杆组，第一传动杆组至少包括：一根其一端与第一大模板21可拆卸铰接、另一端与第一小模板41铰接的传动杆5，以及一根其一端与第一大模板21可拆卸铰接、另一端与第二小模板42铰接的传动杆5；
导向杆6，导向杆6穿过第一小模板41和第二小模板42，导向杆6的长度方向与小模板4的移动方向相同，导向杆6工设置四根，布置沿大模板2的合模面相对称，多根导向杆6在保证开合稳定的同时，也能够保证小模板4保持平衡。
其中，传动杆与第一大模板21连接的一端设置有连接座51，连接座51与传动杆5铰接，连接座51与第一大模板21螺接，通过连接座51作为连接杆与第一大模板21的过渡件，使得连接更牢固的同时方便拆卸。传动杆5铰接在小模板4的中间，且铰接结构宽度大于小模板4宽度的1/10，保证小模板4的平衡性。
第一大模板21和第二大模板22上对称设置有多组用于螺接连接座51的螺孔23，通过改变连接座51的安装位置来调节传动杆与大模板2之间的角度，从而控制开合模时传动杆传递到小模板4上的开合模力的范围。大模板2的合模里为F，小模板4收到的合模力为T，传动杆和与之相连的小模板4的夹角为a，则有：
F=1/2Tsin2a
即当传动杆和与之相连的小模板4的夹角为45°时小模板4的合模力最大，因此，调节连接座51的安装位置来保证传动杆和与之相连的小模板4的夹角在开合模过程中始终保持在30°-60°，在此角度范围内使得大模板2传递给小模板4的力保持在能够使得小模板4顺利完成开合模的最小力以上，并且小模板4在合模时的合模力是先增大后减小的，保证在合模开始和结束时的合模力较小，减小传动杆的小模板4造成损坏的风险。
当需要使用小模板4进行注塑成型时，驱动结构1驱动大模板2合模，从而带动传动杆组的传动杆与小模板4连接的一端推动小模板4合模；当需要开模时，则相反运动；如若需要使用大模板2进行注塑成型时，则可将传动杆组连接大模板2的一端拆下，即可正常开合模。
利用传动杆将大模板2的运动传递给小模板4，结构简单，可靠性高；小模板4及传动杆组可拆卸，因此能够根据不同需求适用于立式和卧式的注塑机。
实施例二，如图4所示，与实施例不同的是，第一小模板41和第二小模板42对称设置有用于连接传动杆5的四块连接块43，四块连接块43在第一小模板41上中心对称设置，第二小模板42上在于第一小模板41对应位置上设置有连接块43，即第一小模板41和第二小模板42上均设置有四根传动杆，使得小模板4上受力更加均匀的同时保持平衡，防止侧倾的发生。
实施例三，一种注塑结构，包括权利要求1-9任意一项的双自由度开合模结构，其特征在于，还包括有注塑机。注塑机可以是立式的，也可以是卧式的，根据需要拆除或安装好传动杆。
Claims (10)
1.一种双自由度开合模结构，包括模板结构和驱动结构，其特征在于，所述模板结构包括：
大模板，包括能够相对移动的的第一大模板和第二大模板，大模板与驱动结构动力相连；
小模板，位于第一大模板和第二大模板之间，包括能够相对移动的第一小模板和第二小模板，小模板的移动方向与大模板的移动方向垂直；
传动杆组，包括以大模板的合模面相对称的第一传动杆组和第二传动杆组，第一传动杆组至少包括：一根其一端与第一大模板可拆卸铰接、另一端与第一小模板铰接的传动杆，以及一根其一端与第一大模板可拆卸铰接、另一端与第二小模板铰接的传动杆。
2.根据权利要求1所述的双自由度开合模结构，其特征在于：还包括导向杆，所述导向杆穿过第一小模板和第二小模板，导向杆的长度方向与小模板的移动方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述导向杆设置多根，多根导向杆的布置沿大模板的合模面相对称。
4.根据权利要求1或2所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述传动杆与第一大模板连接的一端设置有连接座，所述连接座与传动杆铰接，所述连接座与第一大模板螺接。
5.根据权利要求4所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述第一大模板上设置有多组用于螺接连接座的螺孔。
6.根据权利要求2所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述导向杆设置有四根，均匀设置在小模板四周。
7.根据权利要求1或2所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述传动杆和与之相连的小模板的夹角在开合模过程中始终保持在30°-60°。
8.根据权利要求1或2所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述第一小模板设置有用于连接传动杆的四块连接块，四块连接块在第一小模板上中心对称设置，所述第二小模板上在于第一小模板对应位置上设置有连接块。
9.根据权利要求1或2所述的双自由度开合模结构，其特征在于：所述大模板之间穿设有大导向杆。
10.一种注塑结构，包括权利要求1-9任意一项所述的双自由度开合模结构，其特征在于，还包括有注塑机。
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