CN116442401B - 一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，包括定角组件、转盘、第一支架、第一电机、第二支架、第一气缸、第一气动吸盘、第二气缸、第二气动吸盘、第一通槽、第二通槽、挡块、涂胶组件、晶棒送料组件和料板送料组件；本发明设计有涂胶组件、晶棒送料组件和料板送料组件，涂胶组件利用第一螺纹杆保证了胶筒移动过程的稳定性，利用倾斜设计的第二滑轨，实现胶筒在横移过程中稳定的自动出胶和上胶；晶棒送料组件利用第三电机驱动第一推板和顶板，实现晶棒的自动出料；料板送料组件实现了料板的自动供料和成品的自动出料；本发明实现了定角粘料工序的完全自动化，较之现有设备，能够极大提高生产效率，减少人力成本。

Description

一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备

技术领域

本发明涉及晶体加工技术领域，具体为一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备。

背景技术

晶振是数字电路必需元件，为数字电路提供时钟基准，晶振内部的石英晶片是由晶棒切割后制成。在切割晶棒前需要利用定角粘料设备将晶棒粘接在料板上，具体过程是通过X射线衍射测定晶棒的外加工面与定向原子面的角度，然后将其调整到需要的范围内，再将晶棒粘接在料板上。定角粘接工序的目的是让切割后的晶片，其切割面与定向原子面的夹角(简称晶片角度)在指定的角度区间内。不同频率的晶片，需要不同的晶片角度，角度的误差，决定了晶振的温频特性。

现有的定角粘料设备如专利CN 111645212 A所公开的一种晶棒定角粘接机及其定角粘接方法，已具备较高精度的定位功能，但在使用时仍存在以下缺陷：一是缺少晶棒自动供料机构，需要人工取放晶棒；二是缺少料板自动供料机构，需要手动取放和固定料板；三是缺少自动涂胶机构，需要手动涂胶，缺乏稳定性，易造成胶量过少或过多；上述缺陷均会导致定角粘料设备的自动化程度低下，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，包括定角组件、涂胶组件、晶棒送料组件和料板送料组件，所述定角组件包括转盘，转盘上开设有第一通槽，第一通槽内安装有晶棒送料组件，第一通槽的一侧设置有第二通槽，第二通槽内安装有料板送料组件，转盘上表面固定连接有第一支架，第一支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二支架，第二支架上安装有涂胶组件，涂胶组件包括第三气缸，第二支架上固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有第三支架，第三支架上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有胶筒，胶筒内滑动连接有活塞，活塞的上表面固定连接有第一连杆，第一连杆的顶端固定连接有第二滑块，第三支架上固定连接有第二滑轨，且第二滑块滑动连接于第二滑轨上。

优选的，所述第二支架上固定连接有第一滑轨，且第三支架滑动连接于第一滑轨上。

优选的，所述胶筒上导通固定有两个单向阀，其中一个单向阀的输出端导通固定有出胶管，另一个单向阀的输入端导通固定有进胶管。

优选的，所述第二支架上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一气动吸盘，且第一气动吸盘设置于第二通槽的顶端，第一气动吸盘的一侧设置有第二气动吸盘，第二支架上固定连接有第二气缸，且第二气动吸盘固定连接于第二气缸的输出端。

优选的，所述晶棒送料组件包括第一料架，第一通槽内固定连接有第一料架，且料板送料组件安装于第一料架上，第一料架上固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第三滑块，第一料架上开设有滑槽，且第三滑块滑动连接于滑槽内，第三滑块的上表面固定连接有第一推板，且第一推板滑动连接于第一料架内，第一推板的一侧外壁上固定连接有弹片，第二螺纹杆的另一端固定连接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接有顶板，滑槽的一侧设置有第三通槽，且顶板套接于第三通槽内，第一料架的上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第二推板，且第二推板滑动连接于第一料架上。

优选的，所述第三通槽的一侧设置有第三滑轨，且第三滑轨固定连接于第一料架的下表面，顶板滑动连接于第三滑轨上。

优选的，所述料板送料组件包括固定板，且固定板固定连接于第一料架上，固定板上固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固定连接有支撑架，且支撑架套接于第二通槽内，支撑架的底端设置有输送机，支撑架的一侧设置有挡块，且挡块固定连接于转盘的上表面，支撑架的另一侧设置有挡板，挡板的两侧外壁上均固定连接有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，转盘下表面固定连接有两个第四电机，且两个齿轮分别固定连接于两个第四电机的输出端，转盘的上表面固定连接有第二料架，且挡板滑动连接于第二料架内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计有涂胶组件、晶棒送料组件和料板送料组件，涂胶组件利用第一螺纹杆保证了胶筒移动过程的稳定性，利用倾斜设计的第二滑轨，实现胶筒在横移过程中稳定的自动出胶和上胶；晶棒送料组件利用第三电机驱动第一推板和顶板，实现晶棒的自动出料；料板送料组件实现了料板的自动供料和成品的自动出料；本发明实现了定角粘料工序的完全自动化，较之现有设备，能够极大提高生产效率，减少人力成本。

附图说明

图1为本发明的西南等轴测整体立体结构示意图；

图2为本发明的东南等轴测整体立体结构示意图；

图3为本发明的定角组件立体结构示意图；

图4为本发明的涂胶组件立体结构示意图；

图5为本发明的胶筒立体剖切结构示意图；

图6为本发明的晶棒送料组件立体结构示意图；

图7为本发明的晶棒送料组件立体剖切结构示意图；

图8为本发明的第一料架立体剖切结构示意图；

图9为本发明的顶板立体结构示意图；

图10为本发明的料板送料组件立体结构示意图；

图11为本发明的第二料架主视结构示意图；

图中：1、定角组件；11、转盘；12、第一支架；13、第一电机；14、第二支架；15、第一气缸；16、第一气动吸盘；17、第二气缸；18、第二气动吸盘；19、第一通槽；110、第二通槽；111、挡块；2、涂胶组件；21、第三气缸；22、第三支架；23、第一滑轨；24、第二电机；25、第一螺纹杆；26、第一滑块；27、胶筒；28、活塞；29、第一连杆；210、第二滑块；211、单向阀；212、出胶管；213、进胶管；214、第二滑轨；3、晶棒送料组件；31、第一料架；32、滑槽；33、第三通槽；34、第三电机；35、第二螺纹杆；36、第三滑块；37、第一推板；38、弹片；39、第二连杆；310、第三连杆；311、顶板；312、第三滑轨；313、第一电动伸缩杆；314、第二推板；4、料板送料组件；41、固定板；42、第二电动伸缩杆；43、支撑架；44、输送机；45、挡板；46、齿条；47、第四电机；48、齿轮；49、第二料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，包括定角组件1、涂胶组件2、晶棒送料组件3和料板送料组件4，定角组件1包括转盘11，转盘11上开设有第一通槽19，第一通槽19内安装有晶棒送料组件3，第一通槽19的一侧设置有第二通槽110，第二通槽110内安装有料板送料组件4，转盘11上表面固定连接有第一支架12，第一支架12上固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第二支架14，第二支架14上安装有涂胶组件2，涂胶组件2包括第三气缸21，第二支架14上固定连接有第三气缸21，第三气缸21的输出端固定连接有第三支架22，第三支架22上固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有第一螺纹杆25，第一螺纹杆25上螺纹连接有第一滑块26，第一滑块26上固定连接有胶筒27，胶筒27内滑动连接有活塞28，活塞28的上表面固定连接有第一连杆29，第一连杆29的顶端固定连接有第二滑块210，第三支架22上固定连接有第二滑轨214，且第二滑块210滑动连接于第二滑轨214上；第二支架14上固定连接有第一滑轨23，且第三支架22滑动连接于第一滑轨23上；胶筒27上导通固定有两个单向阀211，其中一个单向阀211的输出端导通固定有出胶管212，另一个单向阀211的输入端导通固定有进胶管213；第二支架14上固定连接有第一气缸15，第一气缸15的输出端固定连接有第一气动吸盘16，且第一气动吸盘16设置于第二通槽110的顶端，第一气动吸盘16的一侧设置有第二气动吸盘18，第二支架14上固定连接有第二气缸17，且第二气动吸盘18固定连接于第二气缸17的输出端；晶棒送料组件3包括第一料架31，第一通槽19内固定连接有第一料架31，且料板送料组件4安装于第一料架31上，第一料架31上固定连接有第三电机34，第三电机34的输出端固定连接有第二螺纹杆35，第二螺纹杆35上螺纹连接有第三滑块36，第一料架31上开设有滑槽32，且第三滑块36滑动连接于滑槽32内，第三滑块36的上表面固定连接有第一推板37，且第一推板37滑动连接于第一料架31内，第一推板37的一侧外壁上固定连接有弹片38，第二螺纹杆35的另一端固定连接有第二连杆39，第二连杆39的另一端铰接有第三连杆310，第三连杆310的另一端铰接有顶板311，滑槽32的一侧设置有第三通槽33，且顶板311套接于第三通槽33内，第一料架31的上表面固定连接有第一电动伸缩杆313，第一电动伸缩杆313的输出端固定连接有第二推板314，且第二推板314滑动连接于第一料架31上；第三通槽33的一侧设置有第三滑轨312，且第三滑轨312固定连接于第一料架31的下表面，顶板311滑动连接于第三滑轨312上；料板送料组件4包括固定板41，且固定板41固定连接于第一料架31上，固定板41上固定连接有第二电动伸缩杆42，第二电动伸缩杆42的输出端固定连接有支撑架43，且支撑架43套接于第二通槽110内，支撑架43的底端设置有输送机44，支撑架43的一侧设置有挡块111，且挡块111固定连接于转盘11的上表面，支撑架43的另一侧设置有挡板45，挡板45的两侧外壁上均固定连接有齿条46，齿条46上啮合连接有齿轮48，转盘11下表面固定连接有两个第四电机47，且两个齿轮48分别固定连接于两个第四电机47的输出端，转盘11的上表面固定连接有第二料架49，且挡板45滑动连接于第二料架49内。

工作原理：使用本发明进行晶棒定角粘接时，首先利用料板送料组件4输送料板至粘接位置，然后利用晶棒送料组件3输送晶棒至粘接位置，再利用定角组件1配合外置的X射线仪、计数管和数据处理设备对晶棒位置进行调节，最后利用涂胶组件2进行涂胶，具体为：启动第四电机47，经齿轮48带动齿条46，齿条46带动挡板45，挡板45沿第二料架49向第二通槽110方向滑动，第二料架49内堆叠有料板，最底层的料板被挡板45推出，直至被挡块111阻挡，此时的料板处于支撑架43上，而挡板45处于堆叠料板的最底层；启动第三电机34，经第二螺纹杆35带动第三滑块36和第二连杆39，第三滑块36沿滑槽32向内滑动，其上的第一推板37沿第一料架31滑动，经弹片38推动晶棒，由于最前端的晶棒还未脱离第一料架31，因此弹片38被压缩，在此期间，第二连杆39经第三连杆310带动顶板311，顶板311沿第三滑轨312上滑，将第三通槽33位置处的晶棒顶出第一料架31，随即启动第一电动伸缩杆313，经第二推板314将晶棒推动至料板上，直至被第二气动吸盘18阻挡，然后收回第一电动伸缩杆313，同时第三电机34再次启动，使得顶板311复位，同时在弹片38的复位作用下，晶棒被推动至第三通槽33位置处，等待下次出料；启动第二气动吸盘18吸住料板上的晶棒，收回第二气缸17，使得晶棒紧贴第二支架14的基准面上，然后启动第一气缸15，带动第一气动吸盘16下压，基于对比专利中所提供的方法进行定角；完成定角后，启动第三气缸21，带动第三支架22沿第一滑轨23下滑，使得出胶管212的端部抵达涂胶位置，随即启动第二电机24，经第一螺纹杆25带动第一滑块26，第一滑块26上的胶筒27随之移动，同时胶筒27的移动会带动第二滑块210沿第二滑轨214滑动，由于第二滑轨214倾斜设置，所以第二滑块210也会随之下压，经第一连杆29带动活塞28下压，将胶液从出胶管212挤出，进行涂覆，完成涂覆后，收回第三气缸21，第二电机24反转，带动胶筒27复位，第二滑块210也随之复位，同时，第二滑块210经第一连杆29带动活塞28上滑，将储胶罐内的胶液经进胶管213抽入胶筒27，等待下次涂胶，此过程中，由单向阀211实现胶液进出的单向流动；完成涂胶后，可通过晶棒送料组件3继续输送晶棒进行粘接作业，完成所有的粘接作业后，收回固定板41上的第二电动伸缩杆42，带动支撑架43下落至出料位置，随即启动输送机44，将料板输送至下个工序，然后复位第二电动伸缩杆42，即可进行下个粘接工序；其中，转盘11为主体支撑机构，第一支架12上的第一电机13为旋转电机，用于调节第二支架14的位置，第一通槽19用于容纳第一料架31；第二料架49由两根短立柱、两根长立柱和连接板组成，连接板连接了两根短立柱和两根长立柱，两根短立柱的底端与转盘11间存在间隙，以供挡板45进出，同时两根短立柱也用于对堆叠的料板进行限位，避免在挡板45移动时被其带出，两根长立柱的底端则是固定在转盘11上，起到支撑连接板的作用，长立柱上对应挡板45开设有导向槽，导向槽用于对挡板45进行导向。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，包括定角组件（1）、涂胶组件（2）、晶棒送料组件（3）和料板送料组件（4），其特征在于：所述定角组件（1）包括转盘（11），转盘（11）上开设有第一通槽（19），第一通槽（19）内安装有晶棒送料组件（3），第一通槽（19）的一侧设置有第二通槽（110），第二通槽（110）内安装有料板送料组件（4），转盘（11）上表面固定连接有第一支架（12），第一支架（12）上固定连接有第一电机（13），第一电机（13）的输出端固定连接有第二支架（14），第二支架（14）上安装有涂胶组件（2），涂胶组件（2）包括第三气缸（21），第二支架（14）上固定连接有第三气缸（21），第三气缸（21）的输出端固定连接有第三支架（22），第三支架（22）上固定连接有第二电机（24），第二电机（24）的输出端固定连接有第一螺纹杆（25），第一螺纹杆（25）上螺纹连接有第一滑块（26），第一滑块（26）上固定连接有胶筒（27），胶筒（27）内滑动连接有活塞（28），活塞（28）的上表面固定连接有第一连杆（29），第一连杆（29）的顶端固定连接有第二滑块（210），第三支架（22）上固定连接有第二滑轨（214），且第二滑块（210）滑动连接于第二滑轨（214）上，所述第二支架（14）上固定连接有第一滑轨（23），且第三支架（22）滑动连接于第一滑轨（23）上，所述第二支架（14）上固定连接有第一气缸（15），第一气缸（15）的输出端固定连接有第一气动吸盘（16），且第一气动吸盘（16）设置于第二通槽（110）的顶端，第一气动吸盘（16）的一侧设置有第二气动吸盘（18），第二支架（14）上固定连接有第二气缸（17），且第二气动吸盘（18）固定连接于第二气缸（17）的输出端，所述晶棒送料组件（3）包括第一料架（31），第一通槽（19）内固定连接有第一料架（31），且料板送料组件（4）安装于第一料架（31）上，第一料架（31）上固定连接有第三电机（34），第三电机（34）的输出端固定连接有第二螺纹杆（35），第二螺纹杆（35）上螺纹连接有第三滑块（36），第一料架（31）上开设有滑槽（32），且第三滑块（36）滑动连接于滑槽（32）内，第三滑块（36）的上表面固定连接有第一推板（37），且第一推板（37）滑动连接于第一料架（31）内，第一推板（37）的一侧外壁上固定连接有弹片（38），第二螺纹杆（35）的另一端固定连接有第二连杆（39），第二连杆（39）的另一端铰接有第三连杆（310），第三连杆（310）的另一端铰接有顶板（311），滑槽（32）的一侧设置有第三通槽（33），且顶板（311）套接于第三通槽（33）内，第一料架（31）的上表面固定连接有第一电动伸缩杆（313），第一电动伸缩杆（313）的输出端固定连接有第二推板（314），且第二推板（314）滑动连接于第一料架（31）上，所述料板送料组件（4）包括固定板（41），且固定板（41）固定连接于第一料架（31）上，固定板（41）上固定连接有第二电动伸缩杆（42），第二电动伸缩杆（42）的输出端固定连接有支撑架（43），且支撑架（43）套接于第二通槽（110）内，支撑架（43）的底端设置有输送机（44），支撑架（43）的一侧设置有挡块（111），且挡块（111）固定连接于转盘（11）的上表面，支撑架（43）的另一侧设置有挡板（45），挡板（45）的两侧外壁上均固定连接有齿条（46），齿条（46）上啮合连接有齿轮（48），转盘（11）下表面固定连接有两个第四电机（47），且两个齿轮（48）分别固定连接于两个第四电机（47）的输出端，转盘（11）的上表面固定连接有第二料架（49），且挡板（45）滑动连接于第二料架（49）内。

2.根据权利要求1所述的一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，其特征在于：所述胶筒（27）上导通固定有两个单向阀（211），其中一个单向阀（211）的输出端导通固定有出胶管（212），另一个单向阀（211）的输入端导通固定有进胶管（213）。

3.根据权利要求1所述的一种通信用压片晶体加工用定角粘料设备，其特征在于：所述第三通槽（33）的一侧设置有第三滑轨（312），且第三滑轨（312）固定连接于第一料架（31）的下表面，顶板（311）滑动连接于第三滑轨（312）上。