CN116438562A - 用于管理车队的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆(2)包括控制系统(10)，所述控制系统(10)包括中央处理单元和通信接口(12)，所述中央处理单元被配置为：‑经由所述通信接口(12)接收对所述车辆(2)的功能的限制；‑基于所接收的限制来更新限制策略列表；‑以及通过将由所述车辆的控制台(8)发出的控制命令与记录在所述列表中的限制策略进行比较来分析所述控制命令，并且禁止所述控制命令中的一个以便禁止使用与记录在所述限制策略列表中的限制相对应的功能。

Description

用于管理车队的方法和系统

技术领域

本发明公开了一种用于管理车队(特别是诸如空中作业平台或提升车辆的作业现场车辆)的方法和系统。

背景技术

通常，存在车队管理系统，例如由汽车租赁公司使用，用于在车辆租赁给最终用户(例如用于在作业现场使用)时管理车队。

在实践中，所述车辆通常被租赁给最终用户以用于非常特定的用途达预定的时间段，同时旨在保留在给定的地理区域中。

特别地，在诸如空中作业平台或提升车辆的作业现场车辆的情况下，用户需要能够安全地操作车辆。

因此，期望能够根据给予用户的许可来适配每个车辆可用的功能，这是车队管理系统当前不允许的，特别是对于诸如空中作业平台或提升车辆的建筑车辆。

发明内容

为此目的，本发明的一个方面涉及一种车辆，特别是诸如空中作业平台或提升车辆的作业现场车辆，所述车辆包括控制系统，所述控制系统包括中央单元和通信接口，所述中央单元被配置为：

-经由所述通信接口接收对所述车辆的功能的限制；

-根据所接收的限制来更新限制策略列表；

-通过将由车辆控制台发出的控制命令与存储在所述列表中的限制策略进行比较来分析所述命令，并且禁止所述控制命令中的一个以便禁止使用与存储在所述限制策略列表中的限制相对应的功能。

由于本发明，可以根据给予用户的许可来适配每个车辆可用的功能。特别地，可以根据车队管理策略来限制车辆的一个或多个功能，而不会危及车辆或其操作者。

根据有利但非强制性的方面，单独地考虑或根据任何技术上可允许的组合，这种系统可以包含以下特征中的一个或多个：

-所述限制涉及与所述车辆的移动相关的功能，或涉及与所述车辆的工作部分或与所述车辆相关联的工具的使用相关的功能。

-所述限制与预定的用户简档相关联。

-所述限制被限定为以便将动作限制在预定的值范围内，其中多个值范围可以是预先定义的并且与不同的用户简档相关联。

-所述控制台被配置用于显示用于在限制激活时通知用户的警报。

-该中央单元被编程用于：当必须修改或添加限制时，只有在所述车辆重启之后或在所涉及的功能重置之后才应用所述限制。

-所述中央单元接口被编程用于定期更新所存储的限制策略。

-所述中央单元被编程为如果所述通信接口已经被损坏或移除，则自动实施使用限制。

根据另一方面，本发明涉及一种车队管理系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的车辆和易于连接到所述车辆的计算机服务器，其中所述计算机服务器被配置用于：

-在所述计算机服务器上限定对车辆的至少一个功能的限制；

-经由在所述计算机服务器与车辆控制系统之间建立的通信链路将所述限制发送到所述车辆。

根据另一方面，本发明涉及一种用于管理车队的方法，所述车辆特别是诸如空中作业平台或提升车辆的作业现场车辆，所述方法包括以下步骤：

-在车队管理系统的计算机服务器上限定对车辆的至少一个功能的限制；

-经由在所述计算机服务器与所述车辆的控制系统之间建立的通信链路将所述限制发送到所述车辆；

-借助于所述车辆的所述控制系统，根据所接收的限制来更新限制策略列表；

-借助于所述车辆的所述控制系统，禁止由所述车辆的控制台发出的控制命令以便禁止使用与存储在所述限制策略列表中的限制相对应的功能。

附图说明

根据仅作为示例给出并参考附图进行的用于管理车队的方法和相关联系统的实施例的以下描述，将更好地理解本发明，并且本发明的其他优点将更清楚地显现，其中：

图1示出了根据实施例的车辆(特别是作业现场车辆)和车队管理系统。

图2图解性地示出了图1所示的车辆上的控制系统；

图3示出了图1所示的车辆的限制列表的示例；

图4是示意性地示出根据实施例的用于管理车队的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

图1示出了车辆2，特别是作业现场车辆。

在所示的示例中，车辆2是提升车辆，诸如空中作业平台。

车辆2包括主要部分，该主要部分包括例如安装在车辆2的底盘上的车轮和马达。

在变型中，例如当车辆2是运土机器时，车轮可以由履带代替。

在图1所示的示例中，车辆2还包括旨在接收一个或多个人的悬臂升降机4。

托架4通过一个或多个臂6(诸如铰接臂6或伸缩臂)连接到车辆2的主要部分。

臂6彼此铰接和/或铰接到主要部分和/或铰接到支架4。臂6例如可以在致动器(诸如液压缸)的作用下移动。

托架4因此与臂6一起形成车辆2的工作部分，诸如可以由用户致动的工具。

更具体地，可以区分车辆2的工作部分的两种相反的构造：

-折叠构造，其中臂6缩回和/或折叠，托架4然后靠近地面和主要部分定位，以及

-部署构造，其中臂6部署和/或延伸，托架4然后处于高度，例如在地面上方几米处。

作为变型，通常，车辆2可以是包括相对于车辆的主要部分可移动的至少一个工作部分的工业车辆，诸如提升设备或运土设备或装卸设备。

在实践中，工作部分可以用于携带工具，或可以限定用于接收一个或多个用户或用于携带活载荷的接收体积。

这种工业车辆的可能示例包括翻斗车、或叉车、或具有铰接臂的卡车、或挖掘机、或任何相当的工业车辆。

在这种情况下，与部署构造和缩回构造类似的工作部分的不同构造可以根据工作部分的性质以类似的方式限定。

车辆2还包括控制台8和控制系统10，控制台8在本文中安装在托架中，控制系统10在本文中安装在车辆的主要部分中。

根据由用户经由控制台8输入的控制命令，控制系统10提供车辆2的操作，并且特别是工作部分在其各种构造之间的移动，或车辆2借助于车轮和发动机的移动。

根据示例，控制台8可以包括一个或多个控制装置，诸如杠杆、方向盘、操纵杆、开关、显示屏、测量仪器或任何类似装置。

控制台8还可以包括电子处理电路，该电子处理电路可以包括微控制器或微处理器。

控制台8还可以包括识别装置，诸如磁卡读取器或智能卡读取器，或易于连接到便携式无线通信装置的通信接口，或键操作的机电系统。

控制系统10连接到无线电通信接口12，无线电通信接口12包括例如天线和电子处理电路。

通信接口12例如被配置用于与远程装置建立无线电通信链路，诸如短程或远程链路。

因此，控制系统10可以经由通信网络连接到远程计算机服务器14，此后将指定其角色。

远程计算机服务器14例如是车队管理系统的一部分。

如图2所示，控制系统10包括电子数据处理装置20、用于向马达和致动器发送命令的控制接口22、以及将电子数据处理装置20、控制接口22和通信接口12互连的通信总线24。

电子数据处理装置20(例如，本文中称为“中央单元”)包括处理器(诸如微控制器或微处理器)和存储器。

在上述示例中，控制接口22可以包括机电装置或电路，其将电子装置20的输出连接到马达和/或一个或多个致动器，例如以便向后者发送电控制信号。

根据一个实施例，通信总线24是CAN总线，但是作为变型，其他实施方式是可能的。

图2还示出了易于由上文描述的识别装置检测的识别对象26。识别对象26用于向系统10识别用户。

识别对象26例如可以是电子卡、或磁卡、或钥匙、或RFID装置、或移动电话、或任何合适的装置。

在变型中，识别可以借助于用户在控制台8上输入(例如借助于专用接口)的密码、或通过在用户拥有的并且耦合到桌子8的电话或移动通信装置上输入密码来完成。

在这种变型中，不需要识别对象26。相应地修改识别装置。

在许多实施例中，中央单元20被配置用于施加使用限制，例如用于限制或禁止车辆2的至少部分功能。

这样的使用限制由中央单元20根据预定的限制策略来实施。

根据实施例的示例，中央单元20包括借助于存储在存储器中并由处理器执行的特定指令实施的管理模块。管理模块易于截取在总线24上传送的控制命令，并且可以选择性地禁止或授权一些命令的执行。

当用户例如使用控制台8用于控制车辆2时，对应的移动命令由控制台8发送并在总线24上传输到中央单元20。

所述命令由中央单元20接收和处理。根据限制策略是否已经被激活，中央单元20能够执行所接收的一些移动命令，并且另一方面，如果命令与限制策略相反，则禁止某些命令。

所接收的命令例如由中央单元20分析，并且与所存储的当前限制策略进行比较，以便确定所接收的命令是可以被授权还是命令应当被拒绝。

如果所接收的命令被识别为可以被授权的命令，则中央单元20在总线24上向接口22发送控制信号，以便控制对应的一个或多个致动器。

否则，如果所接收的命令被识别为根据有效的限制策略不能被授权的命令，则在这种情况下，所接收的命令被中央单元20禁止，并且没有对应的控制信号被发送到接口22。

因此，通常，中央单元20被配置用于分析从控制车辆2的用户接收的命令，并且用于将命令与适当设置的限制策略进行比较。

如在阅读以下内容时将理解的，限制策略被本地地存储在中央单元20中，并且可以例如借助于管理系统经由远程计算机服务器14被远程地修改。

根据非限制性示例，命令可以涉及移动车辆2的命令，诸如用于使车辆2运动(或以其他方式使车辆固定不动)的加速或制动命令，或使车轮转向以便使车辆转弯的命令。

命令也可以是用于控制车辆2的工作部分或更一般地与车辆2相关联的任何可致动工具的命令。例如，在提升车辆的情况下，这些命令可以是旨在延伸或缩回臂6、或旨在将托架4升高到一定高度的命令。

图3非常图解性地表示存储在中央单元20中的限制策略的示例。

这样的限制策略例如被存储在数据结构30(诸如表或列表、或数据库、或等同物)中。这样的数据结构被存储在中央单元的存储器中，或被存储在耦合到中央单元20的数据存储装置中。

每个限制策略例如包括识别可能由中央单元20接收的控制命令的类型的识别符32。

对于每个识别符32，限制策略包括一个或多个属性，所述一个或多个属性指示在哪些情况下可以授权对应的控制命令，或以其他方式指示是否应当拒绝该命令。

例如，可以根据从控制台8发出命令的用户的简档来设置特定限制。因此，每个限制策略可以与指定所述限制应当应用于哪些预定类别的用户的属性相关联。然后，当中央单元20比较命令时，可以将对应的属性与发送一个或多个命令的用户属于的用户简档进行比较。所述简档可以通过识别过程来确定，如下文所解释的。

属性可以涉及车辆2的操作的其他方面。属性可以涉及例如日期、车辆速度、车辆位置以及更多的其他示例。

实际上，预定简档可以存储在系统10中，例如，存储在预定简档列表中。

对于每个简档，可以永久地或根据其他标准禁止某些动作。

换句话说，每个简档可以具有可变程度的用户许可，这取决于与用户职业相关的需要，并且还根据用户的认证。

根据非限制性示例，简档列表包括以下简档中的至少一个或多个：

-驾驶员；

-高处的工人；

-作业现场的安全监督员；

-运输员；

-维护技术员；

-检查员；

-车辆的所有者。

在另一示例中，简档可以基于个体用户，即，简档可以与单个用户相关联。

换句话说，系统10可以包括具有均具有由一个或多个限制策略限定的特定许可的用户的姓名的列表。

优选地，系统10被配置用于从预定简档中自动选择用户简档，例如，通过要求用户在能够使用控制台8之前识别他们自己。

有利地，识别借助于控制台8的识别装置来完成。

在某些实施例中，识别可以通过包括以下步骤的识别方法来完成：

a)收集用户的识别，用户已经在识别装置上例如借助于识别对象26识别了他们自己；

b)通过从预定的简档列表中选择与在步骤a)期间收集的用户身份相对应的简档来识别用户的简档。

有利地，当识别用户时，控制台8可以例如在屏幕上或通过发光指示器或在控制台8的任何其他人机接口上自动指示可访问的功能和不可访问的功能，这取决于有效的限制策略并且根据所识别的用户与之相关联的简档。

所述信息例如由中央单元20自动发送到控制台8。

限制策略可以涵盖车辆2的许多方面。

根据一个示例，限制策略可以被限定为使得车辆2的移动仅在预定地理区域内被授权，并且以便禁止车辆在所述地理区域之外的任何移动。

根据另一示例，限制策略可以被限定为以便仅在一天中的某些小时期间授权车辆2的操作，并且禁止在所述操作小时之外对车辆的任何使用。

根据其他示例，限制策略可以被限定用于限制车辆2的移动速度。

根据另一示例，限制策略可以被限定用于限制工作部分的使用，例如用于限制臂6的部署或用于限制托架4的高度。

多个限制可以彼此组合，以形成新的限制策略。

可以限定其他限制，上面给出的示例不是限制性的。

有利地，限制策略可以被限定用于将动作限制在预定的值范围内。

行进速度例如可以被限制在速度值的范围内。托架的高度也可以被限制在高度值的预定范围内。类似地，臂6的部署长度可以被限制于长度值的预定区间。

以特别有利的方式，多个值范围可以是预先定义的并与不同的用户简档相关联。

与对应于无经验用户或具有受限许可的用户的类别的简档相比，例如对应于高级用户或具有高级许可的用户的类别的简档可以与更宽的允许值区间相关联。

在许多实施例中，可以从计算机服务器14更新限制策略。

车队管理者例如可以为其车队中的每个车辆限定限制策略。然后可以经由通信链路将这些策略传输到车辆2的接口12。

因此，本发明的一个方面是提出了一种旨在远程地适配机器的使用以便阻止或授权某些功能的方法。因此，车辆2或与车辆相关联的工具的功能可以根据每个客户进行适配。以这种方式，可以远程地将车辆2及其附件的构造适配于客户的需要。

特别地，该系统避免向客户提供与由客户表达的需求相比将被过度装备的机器，这防止客户受益于不适当的服务，同时防止客户为客户不需要的过度装备付费。

有利地，可以周期性地执行存储在车辆2的控制系统10中的限制策略的更新。

根据实施方式的示例，通信接口12的电子计算机被编程用于例如以24小时的周期性定期地询问服务器14。

当接口12检测到已经在服务器14上更新了限制策略、或检测到已经创建了新的限制策略、或进一步检测到已经删除了限制策略时，对应的信息由接口12下载并且然后发送到中央单元20。中央单元20相应地自动更新限制策略列表30。

有利地，即使当车辆2静止时，例如当点火关闭并且发动机关闭时，也可以实施限制列表30的更新。

接口12例如具有即使在车辆2静止时也允许接口12操作的电池。如果接口12在已经询问服务器14之后检测到必须更新限制，则接口12可以被编程用于唤醒中央单元20，以便向中央单元20通知要更新的限制。

这样的通知可以借助于总线24或借助于将中央单元20连接到接口12的专用有线链路(未示出)来执行。

可选地并且还有利地，中央单元20被编程用于如果接口12已经损坏或已经从中央单元20移除或断开，则自动实施使用限制。实际上，这样的限制可以涉及车辆2的基本功能。所述限制可以在中央单元20中预先限定。

上述内容防止用户能够通过破坏接口12来防止限制的更新。

中央单元20例如被编程用于通过在接口12和中央单元20之间的有线链路上发送询问信号来周期性地询问接口12，如上文所限定的。

在许多实施例中，当必须修改或添加限制时，中央单元20被编程用于不立即应用限制，以便避免将潜在危险构造中阻止车辆2。

因此，只有在车辆重新启动之后或在受限制影响的功能已经被重置为稳定且安全状态之后，才应用新的限制。

当限制例如涉及托架4的高度或臂6的长度时，优选的是只有当车辆已经返回到折叠构造时才施加限制，例如其中托架4降低到地平面并且臂6缩回。

否则，如果在臂6部署或托架4处于高度时立即应用限制，则用户可以发现他/她自己被阻止在高度处而没有任何跌倒的可能性。

类似地，如果限制涉及车辆2移动的能力，则优选的是在应用限制之前等待直到车辆2已经重新启动，以便防止车辆卡在危险位置，例如在十字路口的中间。

有利地，当限制激活时，控制台8可以显示用于通知用户的警报。警报可以通过激活发光指示器和/或听觉指示器来显示。警报也可以采取在控制台8上的显示屏上或在连接到控制台8的通信装置上显示的消息的形式。

在图4中示出了管理系统的操作的示例。

在步骤100期间，由例如计算机服务器14中的管理系统限定新的限制。

这样的限制可以由管理者限定，例如通过借助于人机接口、或网络接口、或连接到计算机服务器14的通信装置输入。计算机服务器14由此获得新限定的一个或多个限制。

如先前所示，例如，每个限制可以与一个或多个用户简档相关联。这样的简档可以是已经在所涉及的车辆2中限定的简档，或可以存在然后将被安装在车辆中的新简档。

每个限制可以涉及单个车辆12，或涉及多个车辆。然后，该限制可以与一个或多个识别符相关联，每个识别符识别车队中的车辆2。

在步骤102期间，经由在所述计算机服务器14和车辆控制系统10之间建立的通信链路将所述限制传输到所述车辆2。以上例如是由通信接口12建立的上述链路。

在步骤104期间，控制系统10根据所接收的限制来更新限制策略列表30。

然后，在步骤106期间，控制系统10禁止由控制台8发出的用于禁止使用与存储在限制策略列表中的限制相对应的功能的控制命令。

作为变型，该方法可以被不同地实施。在其他实施例中，这样的示例不阻止其他步骤与所述步骤联合和/或顺序地实施。

上述实施例和变型可以彼此组合以产生新的实施例。

Claims (9)

1.一种车辆(2)，特别是诸如空中作业平台或提升车辆的作业现场车辆，所述车辆(2)包括控制系统(10)，所述控制系统(10)包括中央单元(20)和通信接口(12)，所述中央单元(20)被配置为：

-借助于所述通信接口(12)接收(102)对所述车辆(2)的功能的限制；

-根据所接收的限制来更新(104)限制策略列表；

-通过将由所述车辆的控制台(8)发出的控制命令与存储在所述列表中的限制策略进行比较来分析所述控制命令，并且禁止(106)所述控制命令中的一个以便禁止使用与存储在所述限制策略列表中的限制相对应的功能，

其特征在于，所述中央单元(20)被编程用于：当要修改或添加限制时，只有在所述车辆重启之后或在所涉及的功能重置之后才应用所述限制。

2.根据权利要求1所述的车辆(2)，其中所述限制涉及与所述车辆的移动相关的功能，或涉及与所述车辆的工作部分或与所述车辆相关联的工具的使用相关的功能。

3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(2)，其中所述限制与预定的用户简档相关联。

4.根据权利要求2和3所述的车辆(2)，其中所述限制被限定以便将动作限制在预定的值范围内，多个值范围是预先定义的并且与不同的用户简档相关联。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(2)，其中所述控制台(8)被配置用于显示用于在限制激活时通知用户的警报。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(2)，其中所述中央单元(20)的所述接口被编程用于定期更新所存储的限制策略。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(2)，其中所述中央单元(20)被编程用于：如果所述通信接口(12)已经被损坏或被移除，则自动实施使用限制。

8.一种车队管理系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的车辆(2)和能够连接到所述车辆(2)的计算机服务器(14)，其中所述计算机服务器(14)被配置用于：

-在所述计算机服务器(14)上限定(100)对车辆(2)的至少一个功能的限制；

-经由在所述计算机服务器与所述车辆的控制系统(10)之间建立的通信链路，将所述限制传输(102)到所述车辆(2)。

9.一种用于管理车队的方法，车辆特别是诸如空中作业平台或提升车辆的作业现场车辆，所述方法包括以下步骤：

-在车队管理系统的计算机服务器(14)上限定(100)对车辆(2)的至少一个功能的限制；

-经由在所述计算机服务器与所述车辆的控制系统(10)之间建立的通信链路，将所述限制传输(102)到所述车辆(2)；

-借助于所述车辆(2)的所述控制系统(10)，根据所接收的限制来更新(104)限制策略列表；

-借助于所述车辆(2)的所述控制系统(10)，通过将由所述车辆的控制台(8)发出的控制命令与存储在所述列表中的限制策略进行比较来分析所述命令，并且禁止(106)所述控制命令中的一个以便禁止使用与记录在所述限制策略列表中的限制相对应的功能，

其特征在于，当必须修改或添加限制时，只有在所述车辆重启之后或在所涉及的功能重置之后才应用所述限制。

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