CN116803890A - 用于物料搬运车辆安全加强的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强的系统、方法和介质。安全加强系统可以包括：控制单元，控制单元与物料搬运车辆共同定位，并且被配置成用于：从PPE设备接收标识；将标识传送到服务器；响应于标识，从服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程；从PPE设备接收第一操作数据；以及根据操作例程，向物料搬运车辆的子系统发送限制指令。操作例程可以包括转换例程和管控规则中的至少一者。限制指令可以限制物料处理车辆的功能。

Description

用于物料搬运车辆安全加强的系统和方法

背景技术

各种类型的物料搬运车辆包括在物料搬运车辆的操作期间提升物料搬运车辆操作者的平台。这些类型的物料搬运车辆包括坠落保护系统，该坠落保护系统由约束装置(诸如护栏系统)或操作者坠落保护系统组成。操作者坠落保护系统是许多类型的个人防护装备中的一种，通常被称为“PPE”，其是操作者佩戴或使用的装备，用于最大限度地减少工作场所中的潜在危险的暴露。

大多数PPE都受制于遵守各种监管标准，诸如职业安全与卫生管理局(OSHA)和国家职业安全与卫生研究所(NIOSH)制定的标准。这些标准包含有关安全装备的使用的信息，以及适当检查、监测和记录保持的必要性。

另外，对于某些类型的车辆，存在各种政府机构、法律、法规和条例规定的训练要求。例如，OSHA规定雇主有义务训练和监督各种类型的物料搬运车辆的操作者。还要求每三年进行重新认证。在某些实例中，在需要时应当向操作者提供相关主题的进修训练。在所有实例中，在任何行动的执行期间，操作者维持对物料搬运车辆的控制。此外，仓库管理者维持对仓库环境内的物料搬运车辆车队的控制。对操作者的训练和仓库管理者提供的监督要求有适当的操作实践等，包括操作者维持对物料搬运车辆的控制、注意操作环境、以及始终看向行驶方向等。

发明内容

本公开描述了新颖的安全加强系统、方法和介质，用于通过加强与使用伴随MHV操作所需的PPE相关的安全性来协助仓库管理系统和/或人员监督物料搬运车辆(“MHV”)操作者和仓库空间内的其他人员。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于物料搬运车辆的PPE设备的安全加强系统。系统可以包括控制单元，控制单元与物料搬运车辆共同定位，并且被配置成用于：经由无线通信从PPE设备接收标识；将标识传送到服务器；响应于标识，从服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程；经由无线通信从PPE设备接收第一操作数据；以及根据操作例程，向物料搬运车辆的子系统发送限制指令。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于物料搬运车辆的PPE设备的安全加强方法。方法可以包括：经由与物料搬运车辆共同定位的控制单元从PPE设备接收标识；经由控制单元将标识传送到服务器；响应于标识，经由控制单元从服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程；经由控制单元从PPE设备接收第一操作数据；以及经由控制单元并且根据操作例程，向物料搬运车辆的子系统发送限制指令。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于物料搬运车辆的PPE设备的安全加强系统。系统可以包括控制单元，控制单元被配置成用于：经由通信耦合从PPE设备接收标识；将标识传送到服务器；响应于标识，从服务器接收与所标识的PPE相关联的管控规则和转换例程；从PPE设备接收操作数据；根据转换例程转换操作数据；确定经转换的操作数据是否指示对管控规则的违反；以及响应于所确定的违反，限制物料搬运车辆的功能。

本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且在其中通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。

附图说明

当考虑到以下的具体实施方式时，本发明将会更好地被理解，并且除了上文阐述的那些特征、方面和优点之外的特征、方面和优点将变得显而易见。此类具体实施方式参考了以下附图。

图1A是根据本公开的各方面的MHV的侧向透视图。

图1B是根据本公开的各方面的PPE设备的示意性表示。

图2是根据本公开的各方面的安全加强系统的示意图。

图3A示出了根据本公开的各方面的可自缩回(self-retractable)系索的各个方面。

图3B示出了根据本公开的各方面的可自缩回系索的第一示例性使用。

图3C示出了根据本公开的各方面的可自缩回系索的第二示例性使用。

图4是根据本公开的各方面的示例性安全加强系统的框图。

图5是示出根据本公开的各方面的安全加强系统的示例性操作环境的框图。

图6是示出根据本公开的各方面的安全加强设备的示例性操作环境的数据流程图。

图7是根据本公开的各方面的显示安全加强设备信息的显示器的第一示例性视图。

图8是根据本公开的各方面的显示安全加强设备信息的显示器的第二示例性视图。

图9是根据本公开的各方面的显示安全加强设备信息的显示器的第三示例性视图。

图10示出了根据本公开的各方面的安全加强方法。

具体实施方式

在详细解释本公开的任何方面之前，应当理解的是，本公开在其应用上不限于在以下说明书中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本公开能够具有其他方面，并且能够以各种方式实践或执行。而且，应当理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中，“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体的使用意味着涵盖之后列出的项目和它们的等效物以及附加的项目。同样，“A、B和C中的至少一个”等意为指示A或B、或C、或者A、B和/或C的任何组合。除非另外指定或限制，否则术语“安装”、“固定”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合。

还应当理解的是，本文中使用诸如“第一”、“第二”等的指定而对元素的任何引述不限制这些元素的数量或次序，除非明确阐明此类限制。确切而言，这些指定可以在本文中用作区分两个或更多个元素或者元素实例的便捷方法。因此，对第一元素和第二元素的引述并不意味着这里仅可以采用两个元素或者第一元素必须以某种方式位于第二元素之前。

呈现以下讨论以使本领域技术人员能够作出和使用本公开的各方面。对所示配置的各种修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文中的一般原理可以应用于其他配置和应用而不脱离本公开的各方面。因此，本公开的各方面并不旨在限于所示的配置，而是将被赋予与本文所公开的原理和特征相一致的最广泛的范围。参考附图阅读以下具体实施方式，其中，不同附图中的相同要素具有相同的附图标记。不一定按比例绘制的附图描绘了所选的配置并且不旨在限制本公开的范围。本领域技术人员将认识到，本文中提供的非限制性示例具有许多有用的替代方案并且落入本公开的范围内。

应当理解的是，物料搬运车辆被设计为各种类别和配置以执行各种任务。对于本领域技术人员将显而易见的是，本公开不限于任何特定的物料搬运车辆，并且还可以被提供有各种其他类型的物料搬运车辆类别和配置(包括例如，升降车、叉车、前伸式卡车、SWING 车辆、转塔式卡车、侧装卡车、平衡重式卡车、托盘堆垛机卡车、订单分拣机、转运车、牵引车和人工卡车(man-up truck))，并且可以常见于仓库、工厂、船厂，以及一般而言，可能需要将托盘、大包装和/或货物负载从一处运输到另一处的任何地方。本文中所公开的各种系统和方法适合用于以下各项中的任一项：操作者控制的物料搬运车辆、行人控制的物料搬运车辆、远程控制的物料搬运车辆、以及自主控制的物料搬运车辆。此外，本公开并不限于物料搬运车辆应用。相反，本公开可以提供用于其他类型的车辆，诸如汽车、公共汽车、火车、拖拉机拖车、农用车辆、工厂车辆等。

本公开描述了新颖的安全加强系统和方法，用于通过加强与使用伴随MHV操作所需的PPE相关的安全性来协助仓库管理人员监督MHV操作者和仓库空间内的其他人员。

已知的PPE设备可以包括到MHV的硬接线接口。硬接线接口仅提供PPE状况的二进制状态。二进制状态(开或关)不允许设置阈值限制或收集PPE状态随时间的变化。此外，一些已知的PPE设备包括电池，并且知道在任何特定时间的剩余电量、能够将该信息传递到仓库管理者和/或MHV操作者以及在PPE设备的信息不再可靠的情况下设置放电限制可能是有用的。硬接线二进制(开或关)接口不允许新颖的系统和方法跟踪PPE设备随时间的性能或状况，以及跟踪PPE相关的数据，以获得监督者通知、态势感知、标识可以由仓库监督者采取的动作、以及基于PPE相关的数据控制MHV系统。

大体上，本公开提供了用于管理例如结合MHV使用的可以传送状态信息的PPE设备的系统和方法。在一些实施例中，所公开的系统和方法可以基于从PPE传送的状态信息和/或向仓库管理系统或其他服务器的报告状态来控制MHV的操作。虽然此类系统主要是针对仓库环境中的物料搬运车辆来讨论的，但是应当理解，本公开的各个方面也可以应用于其他车辆和环境。

本文所描述的系统和方法可以包括远程信息处理(telematics)系统的使用和PPE相关数据的通信，以允许获得监督者通知、态势感知、标识可以由仓库监督者采取的动作，以及基于PPE相关的数据控制MHV系统。在一些实施例中，远程信息处理系统可以与物料搬运车队管理系统(诸如仓库管理系统)集成。

安全加强系统和方法可以用作安全加强工具和训练加强工具，以提供关于操作者使用PPE的方式是否符合仓库环境中的设施规则的通知(以及其他内容)。该安全加强系统和方法并不旨在替代操作者采取并保持适当的操作者位置并遵守操作者训练的各个方面的训练或安全要求。

在一些实施例中，仓库管理系统或设施管理者在履行监督其MHV车队(例如，叉车车队)的操作的职责时，可以能够调整安全加强系统的功能，以满足设施中存在的操作条件。例如，当安全加强系统感测到特定的PPE状况时，设施管理者可以设置MHV的最小和最大期望速度。

图1A示出了示例性MHV 10，MHV 10包括主体12，主体12具有多个车轮14并限定包括一个或多个控件和/或显示器的操作者舱16。操作者舱可以被配置成用于容纳MHV 10的操作者。操作者可能需要佩戴和/或使用一个或多个PPE设备，例如，附接到操作者30佩戴的安全带32的可自缩回系索34。主体12可以容纳电池18或其他电源，并且可以容纳一个或多个电机(未示出)。MHV 10可以包括耦合到主体12的桅杆20，用于升高和降低叉组件22(或者在其他实施例中，平台、驾驶室(诸如操作者舱16)或其他组件)。即，桅杆20可以采用伸缩桅杆的形式，其上附接有叉组件22，使得叉组件22可以通过桅杆20选择性地升高和降低。叉组件22可以包括一个或多个叉24，该叉24用于接合托盘或其他负载(未示出)。

桅杆20、叉组件22等可以由操作者30控制。操作者30可以是远程的，或者可以在MHV 10内或附近。在各种示例中，操作者30控制MHV 10，使得叉组件22的叉24可以接合托盘或其他负载(未示出)。进一步地，叉组件22(并且由此，负载)可以通过桅杆20被升高或降低。一旦负载位于叉组件22上，操作者30就可以根据需要将负载移动到另一个位置，例如通过移动MHV 10。

参考图1B，根据各种实施例的PPE设备28可以包括PPE电子器件38和保护部分46。保护部分46可以包括用于为操作者提供期望的保护的任何合适的系统或方法，诸如系绳、安全帽等。当保护部分46以将提供期望的保护的方式被使用时(例如，系绳被锁定到安全带)，保护部分46可以被正确地接合。PPE电子器件38可以包括被配置成用于确定PPE设备28的状态(诸如电池状态、保护部分46的状态等)的任何(多个)合适的设备。例如，PPE电子器件38可以包括传感器，该传感器被配置成用于确定保护部分46的状态，诸如保护部分46(例如，系绳的闩锁端)是否被正确地接合。PPE电子器件38可以进一步包括用于传送与PPE设备28有关的信息(诸如PPE设备28状态、PPE设备28标识、保护部分46是否被正确地接合或关于正确或不正确使用PPE设备28的其他信息等)的任何合适的系统或方法。在一些实施例中，PPE电子器件38可以被配置成用于经由无线通信标准(例如经由蓝牙)来传送这样的PPE信息。

如图1A和图3A至图3C所示，并且如以上所描述的，MHV 10可以由操作者30操作，操作者30可能需要使用和/或佩戴一个或多个PPE设备28。简要参考图3A至图3C，PPE设备28的一个非限制性示例是可自缩回系索(“SRL”)34。SRL 34的保护部分46可以包括系绳部分46A和闩锁部分46B。SRL 34可以进一步包括PPE电子器件38，例如用于传送PPE信息，诸如电池状态、闩锁部分46B的状态(例如，闩锁是打开还是关闭，和/或是否与安全带32正确接合)。例如，SRL 34可以在提升操作者的MHV 10上被使用。MHV 10的操作者30被示出为由安全带32(以腰带(图3B)或全身式安全带(图3C)的形式)固定，该安全带32经由闩锁部分46B连接到SRL 34。可以被配置成用于利用本公开的特征的PPE的其他示例可以包括但不限于安全帽、安全眼镜、或可以在衣服下面或上面的可穿戴设备。作为非限制性示例，可穿戴的PPE设备可以包括头盔、背心、钢趾鞋或其他鞋类，或者以可以被支撑在操作者30上或由操作者30穿戴的一些其他形式。在一些实施例中，作为非限制性示例，PPE设备28可以包括门、栏杆、其他保持设备、压力板、占用检测器等。

参考图2，远程信息处理控制器40可以形成用于PPE设备28的安全加强系统41的基础。安全加强系统41可以被配置成用于与不同类型、品牌、型号等的各种PPE设备一起操作。在一些实施例中，MHV 10、PPE设备28(例如，SRL 34)和远程信息处理控制器40可以通信地耦合以形成安全加强系统41。在一些实施例中，安全加强系统41可以包括与远程服务器122通信地耦合的远程信息处理控制器40，远程服务器122被配置成用于监测、控制和/或提供关于MHV 10和PPE设备28的操作的指导(例如，指令、限制、规则等)。远程服务器122可以是现场的，也可以是非现场的。在一些实施例中，远程服务器122可以操作仓库管理系统。在一些实施例中，安全加强系统41可以进一步包括促进PPE设备28的使用的附加部件，诸如安全带32。

远程信息处理控制器40可以被配置成用于收集关于操作者30和/或MHV 10性能的信息。远程信息处理控制器40可以从MHV 10收集(例如，接收、请求等)遥测数据和其他数据，诸如位置、速度、电机状态、提升高度、工作元件状态、操作者信息等。例如，这样的信息可以例如从MHV 10的控制单元和MHV 10的一个或多个其他子系统的任何组合被收集。远程信息处理控制器40可以直接与MHV 10的子系统控制器和/或MHV 10的其他各种子系统对接，并且这样的接口可以包括有线或无线通信。例如，远程信息处理控制器40可以经由MHV10中的数据和控制总线与MHV 10子系统和/或子系统控制器对接。远程信息处理控制器40可以例如通过有线或无线通信从PPE设备28收集PPE信息。从MHV 10收集的数据在本文中可以被称为MHV数据26，并且来自PPE设备28的PPE信息在本文中可以被称为PPE操作数据39。

远程信息处理控制器40可以被进一步配置成用于例如无线地与可以例如正在操作仓库管理系统的远程服务器122通信。远程信息处理控制器40可以将从MHV 10和/或PPE设备28接收的信息传送到远程服务器122。远程信息处理控制器40可以进一步从远程服务器122接收信息和/或指令(例如，以(多个)操作例程的形式)。如下文更详细描述的，远程信息处理控制器40可以被配置成用于，例如响应于从远程服务器122接收的指令和/或信息，和/或响应于MHV数据26与PPE操作数据39的组合，而控制或以其他方式限制MHV 10的操作。

安全加强系统41的各种部件(例如PPE设备28、远程信息处理控制器40、远程服务器122和/或MHV 10)可以包括一个或多个控制单元。例如，参考图4，MHV 10可以包括控制单元82，该控制单元82被配置成用于向MHV 10的各种部件发送信息(例如，包括指令、数据、值、信号等)和/或从MHV 10的各种部件接收信息。控制单元82可以包括处理电路84，例如，处理器、DSP、CPU、APU、GPU、微控制器、专用集成电路、可编程门阵列等、任何其他数字和/或模拟部件以及上述部件的组合(无论是分布式的、联网的、本地连接的等)，并且可以进一步包括用于接收和提供控制指令、控制信号、驱动信号、功率信号、传感器信号(例如，电流或电压传感器输出)、数字信号、模拟信号等的输入端和输出端。所有此类计算设备和环境旨在落入如本文所使用的术语“处理器”、“处理设备”或“处理电路”的含义之内，除非不同的含义被明确提供或者以其他方式在上下文中明确。在一些示例中，控制单元82可以包括一个或多个此类处理器设备。

控制单元82可以包括被配置成用于执行存储在存储器88中的(多个)操作例程86的处理电路84。控制单元82可以直接包括存储器88(例如，本地存储器)，或者可以以其他方式通信地耦合到存储器88(例如，远程服务器)。存储器88可以包括任何合适的易失性存储器、非易失性存储器、存储设备(storage)、任何其他合适类型的存储介质、或它们的任何合适的组合。例如，存储器88可以包括RAM、ROM、EEPROM、一个或多个闪存驱动器、一个或多个硬盘、一个或多个固态驱动器、一个或多个光学驱动器等。在一些实施例中，存储器88(例如，介质)可以在其上编码用于控制控制单元82、MHV 10、PPE设备28、远程信息处理控制器40等的操作的计算机程序(例如，操作例程)。在一些实施例中，MHV 10、PPE设备28、远程服务器122和/或远程信息处理控制器40的各种部件可以完全实现为软件(例如，操作例程)、完全实现为硬件或其任何适合的组合。在一些实施例中，(多个)操作例程86可以包括固件。

类似地，PPE电子器件38可以包括控制单元50，控制单元50包括被配置成用于执行存储在存储器60中的(多个)操作例程59的处理电路56，并且远程信息处理控制器40也可以包括控制单元(未示出)，该控制单元包括被配置成用于执行存储在存储器中的(多个)操作例程的处理电路。此外，远程服务器122可以包括控制单元(未示出)，该控制单元包括被配置成用于执行存储在存储器中的(多个)操作例程的处理电路，并且可以包括计算机工作站、服务器、便携式计算设备、个人计算机、云计算设备等。

在一些实施例中，远程信息处理控制器40和MHV控制单元82可以包括相同的控制单元(例如，相同的控制单元可以作为远程信息处理控制器40和MHV控制单元82两者操作)。在一些实施例中，例如，如图4所示，远程信息处理控制器40可以与MHV控制单元82分离，并且与其通信地耦合(例如，直接地、经由收发器80等)。在一些这样的实施例中，远程信息处理控制器40的收发器可以例如在图5所示的布置中与PPE电子器件38和MHV 10两者的收发器通信。在一些实施例中，因为远程信息处理控制器40可以与和MHV 10一起使用的PPE设备28通信，并且MHV控制单元82执行用于MHV 10的功能，所以远程信息处理控制器40和MHV控制单元82中的一者或两者可以与MHV 10共同定位(例如，物理地附接到MHV 10)。换句话说，MHV控制单元82和/或远程信息处理控制器40可以包括与MHV 10共同定位的控制单元。

简要参考图6，PPE电子器件38与PPE设备28的结合以及远程信息处理控制器40的使用允许MHV数据26的远程信息处理感知与PPE操作数据的协调。如上所述，被传送的PPE信息可以包括提供关于正确使用PPE设备28的信息或关于PPE设备28的其他状态信息的任何细节。例如，PPE电子器件38允许SRL 34传送SRL卡扣64B的状态以及SRL卡扣64B是否附接到安全带32。PPE电子器件38还可以报告其他操作情况，或者当配备有电池时，报告电池状态。

PPE操作数据39在与当前MHV数据26(例如提升高度或行进速度)结合时，可以提供态势感知，以允许升降机在某些情况下下降并且在某些情况下不提升，以及允许行进或限制行进(作为非限制性示例)。其他示例包括控制车辆行进的各方面的任意组合，包括速度、转向角、负载处理设备和附件、桅杆高度等。在一些实施例中，远程信息处理感知和对所传送的PPE操作数据39的响应可以通过具有唯一图形或信息消息的远程信息处理控制器40的显示器42来传达(参见，例如图7至图9)，并且可以触发对应的MHV 10响应和指示器，例如，降低的速度和/或喇叭。

当与MHV数据26一起考虑时，PPE操作数据39可以基于关于是否应该将调整或限制应用于一个或多个MHV 10控制子系统(包括例如MHV提升和/或推进子系统)的一组管控规则来被处理。例如，如果PPE设备28没有正确接合(例如，SRL 34没有连接到安全带32)，则可以禁用提升能力并且可以降低行进速度。PPE管控规则可以基于MHV型号、PPE的类型或MHV配置以及MHV的特定能力或其任何组合而有所不同。管控规则还可以基于客户要求或设施要求进行配置。也可以根据需要应用其他MHV控制子系统限制，以提供对MHV 10和使用PPE设备28的公司标准操作程序的遵守。

在一些示例中，诸如图4所示，PPE电子器件38可以包括若干不同的部件和子系统。例如，耦合到PPE电子器件38或与PE电子器件38包括在一起的部件可以包括定位系统44、电源48、控制单元50、有线和/无线收发器52、和/或一个或多个外围设备(诸如各种附加传感器54、光源64、和声音和/或触觉设备112(诸如扬声器、振动电机或麦克风))。PPE电子器件38的部件可以被配置成用于以彼此互连和/或与耦合至相应系统的其他部件互连的方式工作。例如，电源48可以向PPE电子器件38的所有部件供电，并且可以包括例如可充电锂离子电池。附加地和/或替代地，电源48可以远离PPE电子器件38设置。例如，PPE电子器件38可以由MHV 10的电池供电，而不是提供其自身的电力。控制单元50可以从定位子系统44和任何外围设备接收信息并对定位子系统44和任何外围设备进行控制。

定位子系统44可以包括陀螺仪66、全球定位系统(GPS)68、加速度计70、成像器72和/或用于确定PPE设备28的位置的任何其他合适的设备。定位子系统44可以被配置成用于向控制单元50提供与PPE设备28的位置和取向相关联的信息。例如，陀螺仪66可以包括微机电系统(MEMS)陀螺仪或光纤陀螺仪。陀螺仪66可以被配置向用于向控制单元50提供取向信息。GPS单元68可以包括从GPS卫星获取时钟和其他信号的接收器，并且可以被配置为用于向控制单元50提供实时位置信息。定位子系统44可以进一步包括加速度计70，加速度计70被配置成用于向控制单元50提供运动输入数据。简要参考图6，下文更详细描述的实时定位系统(“RTLS”)74也可以与MHV10和/或PPE设备28集成或以其他方式实现用于MHV10和/或PPE设备28，以提供各自的位置特定数据。

进一步参考图4至图6，在一些示例中，PPE设备28可以通过对应的收发器52、收发器80经由有线和/或无线通信与MHV 10进行通信。在一些实施例中，在远程信息处理控制器40与MHV 10分离(但仍有可能共同定位)的情况下，PPE设备28可以经由远程信息处理控制器40的对应的收发器(未示出)与远程信息处理控制器40通信。在一些这样的实施例中，PPE设备28可以不直接与MHV 10通信，而是可以直接与远程信息处理控制器40通信。此外，远程信息处理控制器40可以通过对应的收发器与MHV 10通信。因此，在这样的实施例中，MHV 10和PPE设备28两者都可以直接与远程信息处理控制器40通信，并且远程信息处理控制器40可以管理从MHV 10和PPE设备28两者接收的信息。

相应的通信可以通过有线(例如，电缆和光纤)和/或无线通信协议和任何期望的网络拓扑(或当利用多个通信机制时，多个拓扑)的任何期望组合中的一种或多种组合而发生。示例性通信技术包括蓝牙、Zigbee、Wi-Fi、IrDA、RFID、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括提供数据通信服务的互联网、蜂窝、卫星、微波和射频。

MHV收发器80可以进一步与MHV 10的控制单元82通信。来自PPE设备28、远程信息处理控制器40、或MHV 10的其他部件的信息可以经由MHV 10的通信网络被提供给控制单元82，该通信网络可以包括控制器局域网(CAN)、本地互连网络(LIN)或其他协议。应当理解，除了任何其他可想到的车载或非车载车辆控制系统之外，控制单元82可以是独立的专用控制器，或者可以是与远程信息处理控制器40、PPE电子器件38或MHV 10的另一部件集成的共享控制器。

参考图4所示的实施例，控制单元82可以与惯性子系统92通信，惯性子系统92包括一个或多个陀螺仪94和/或加速度计96，以测量MHV 10的位置、取向、方向和/或速度。附加的车辆相关的信息可以由定位设备90(诸如位于MHV 10的全球定位系统(GPS)和/或PPE电子器件38上的GPS 68)提供给控制单元82。

在一些实例中，MHV 10的控制单元82可以进一步被配置成用于与各种车辆装备通信并控制各种车辆装备，各种车辆装备可以包括MHV 10的子系统，并且其中一些子系统可以向MHV 10提供功能或其他能力。因此，MHV 10的控制单元82可以被替代地称为子系统控制器82。例如，MHV 10的控制单元82可以与MHV 10的转向子系统98通信地耦合，以操作MHV10的转向轮14。转向子系统98可以包括转向角度传感器100。在一些实施例中，MHV 10的方向盘(未示出)可以与MHV 10的转向轮58机械地耦合，使得方向盘经由内部扭矩或连杆与转向轮58协同移动。在此类实例中，转向系统98可以包括扭矩传感器102，该扭距传感器102感测指示操作者30手动干预的方向盘上的扭矩(例如，紧握和/或转动)。

MHV 10的控制单元82还可以与MHV 10的车辆制动控制子系统104通信，以接收车辆速度信息，诸如MHV 10的各个轮速。附加地或替代地，除其他合适的技术外，还可以通过推进驱动子系统106和/或车辆速度传感器134向控制单元82提供车辆速度信息。推进驱动子系统106可以提供用于使MHV 10以受控的速度在指定行驶方向上移动的动力。

MHV 10可以进一步包括操纵工作元件或功能(诸如图1A中总体地示出的叉组件22)的工作元件子系统108。在各示例中，对于提升子系统，工作元件子系统108可以发送命令信号来控制与液压回路连接的提升电机，该液压回路形成用于升高、降低或以其他方式操纵工作元件的提升组件。在一些示例中，位置传感器向控制单元82提供指示工作元件的高度的信号。类似地，可以在工作元件上提供重量传感器。也可以在MHV 10上安装负载存在传感器(诸如例如射频识别(RFID)标签读取器或者条形码读取器)以标识正在运输的货物。在一些示例中，工作元件子系统108可以操纵和/或包括前伸式致动器、提升电机和/或桅杆倾斜致动器(未示出)。

在一些实例中，使用本文所提供的安全加强系统41可以鼓励操作者30继续保持MHV 10所需的操作习惯，即使在正式训练期结束后、以及在整个仓库内而不仅仅是仓库管理者可以观察MHV 10使用情况的地点，MHV 10所需的操作习惯也可以被加强。此外，安全强化系统41可以标识某些活动，并使操作者30和/或仓库管理者注意这些活动。因此，可想象操作者30将减轻某些活动，因为他们知道其他人正在监测他们的动作。为此，仓库管理者可以看到仓库中操作者行为的代表性样本。以此方式，安全强化系统41可以用作在事件可能发生之前标识活动的指示器。

根据一些示例，控制单元82可以与车辆指示子系统110进行通信，车辆指示子系统110可以在某些状况被确定的情况下提示视觉、听觉和触觉指示。例如，PPE设备28、远程信息处理控制器40和/或MHV 10上的一个或多个光源64可以提供视觉指示，并且车辆喇叭和/或扬声器可以提供听觉指示112。附加地，MHV 10、远程信息处理控制器40和/或PPE设备28可以提供触觉或触感反馈112，以向操作者30指示某些状况被确定。

参考图5和图6，在一些示例中，MHV 10、远程信息处理控制器40、和/或远程计算机120可以经由网络/云124与一个或多个远程站点(诸如远程服务器122)通信地耦合，网络/云124作为进一步的示例可以是物料搬运车队管理系统或其他此类仓库管理系统的部件。网络/云124表示一个或多个系统，MHV 10、远程信息处理控制器40和/或远程计算机120可以通过该一个或多个系统与远程服务器122通信。相应地，网络/云124可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，包括有线和/或无线通信机制的任何期望组合和任何期望的网络拓扑或多个拓扑。示例性通信网络124包括无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括蜂窝网络、卫星网络、微波网络、射频网络、因特网和Web，它们都可提供数据通信服务和/或云计算服务。因特网通常是全球数据通信系统，其为硬件和软件基础设施，提供计算机之间的连接。Web通常是经由因特网传送的服务中的一个。Web通常是通过超链接和URL链接的互连的文档和其他资源的集合。在许多技术图示中，当因特网资源的精确位置或相互关系被一般地图示时，诸如因特网之类的扩展网络通常被描绘为云(例如，图5中的124)。美国国家标准与技术研究所(NIST)将云计算定义为“用于实现到共享可配置计算资源(例如网络、服务器、存储、应用程序和服务)池的方便的、按需的网络访问的可以通过最小的管理工作或服务提供商交互快速调配和发布的模型。”尽管术语因特网、Web和云计算可以指代联网计算设备的不同方面，但是这些术语在本文中通常可互换地使用，并且它们可以统称为网络/云124。

服务器122可以是一个或多个计算机服务器，其中每个计算服务器可以包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储处理器可执行的指令，包括用于执行各种步骤和过程的指令。服务器122可以包括数据存储126或者可以通信地耦合到数据存储126，该数据存储126用于存储收集的数据以及用于操作MHV 10、控制单元82、远程信息处理控制器40、PPE设备28、PPE设备28的控制器50等的指令，该指令可以在有或者没有来自操作者30和/或远程计算机120的干预的情况下，被定向到相应的(多个)控制单元和/或由相应的(多个)控制单元实现。

在一些示例中，指令(例如，(多个)操作例程)可以通过远程计算机120输入，并被中继到服务器122。那些指令可以存储在服务器122和/或数据存储126中。在各种预定义的时段和/或时间，或者基于其他合适的(多个)触发(例如，新的PPE设备28的连接、MHV 10的启动等)，MHV 10和/或远程信息处理控制器40可以通过网络/云124与服务器122通信，以获得存储的指令(如果存在任何指令)。在接收到所存储的指令时，MHV 10和/或远程信息处理控制器40可以实现这些指令。可以由MHV 10实现做/不做某事的直接指令，例如响应于停止指令而停止。包括操作例程的指令可以存储在(例如，远程信息处理控制器40的)存储器中，以供处理器立即或稍后使用。服务器122可以附加地存储与PPE设备28、MHV 10、路线等相关的信息，并且在有或者没有来自操作者30和/或远程计算机120的干预的情况下，结合存储的信息操作MHV 10和/或远程信息处理控制器40和/或向MHV 10和/或远程信息处理控制器40提供指令。因此，在一些示例中，可以通过网络/云124访问远程信息处理控制器40的操作例程59，并且远程信息处理控制器40被配置成用于流式传输数据，以操作远程信息处理控制器40、PPE设备28和/或MHV 10。

再次参考图5，可以实现RTLS 74以跟踪安全加强系统41的各种部件的位置。例如，RTLS 74可以包括固定至(或以其他方式包括在)操作者30、MHV 10、PPE设备28、远程信息处理控制器40等的标签、徽章等，并且可以包括靠近MHV 10的操作区域布置的锚。锚可以被放置在固定位置以建立参考位置框架，并且可以跟踪标签、徽章等的位置。锚可以彼此通信或与预定锚通信，并且可以通过网络/云124将相关信息(例如，RTLS数据76)传送到服务器122。

进一步参考图5和图6，服务器122通常还可以实现可以使得MHV 10、远程信息处理控制器40和/或PPE设备28能够与基于云的应用128通信的特征。来自MHV 10或远程信息处理控制器40的通信可以在有或者没有网络设备132(诸如路由器和/或调制解调器)的情况下被定向为通过网络/云124到达服务器122和/或基于云的应用128。附加地，即使来自基于云的应用128的通信可以指示MHV 10、远程信息处理控制器40和/或远程计算机120中的一个作为预期接收者，这些通信也可以被定向到服务器122。基于云的应用128通常是可通过网络/云124的任何部分访问并且可以能够与MHV 10、远程信息处理控制器40、PPE设备28和/或远程计算机120交互的任何适当的服务或应用128。在一些实施例中，基于云的应用128可以包括如下文更详细地讨论的操作例程。

在各种示例中，远程信息处理控制器40在通信能力方面可以是功能丰富的，即具有访问网络/云124和访问基于云的应用128中的任何一个的内置能力，或者可以被加载有或被编程为具有此类能力。远程信息处理控制器40还可以被配置成用于通过行业标准的有线或无线接入点、手机单元或网络节点等来访问网络/云124的任何部分。在一些示例中，操作者30可以通过远程信息处理控制器40注册使用远程服务器122(例如，登录到仓库管理系统)，这可以提供对MHV 10和/或远程计算机120的访问，和/或由此允许服务器122直接或间接地与MHV 10和/或远程计算机120通信。在各实例中，除了与服务器122通信或通过服务器122通信之外，MHV 10和/或远程信息处理控制器40还可以直接或间接地与远程计算机120或基于云的应用128中的一个通信。根据一些示例，MHV 10、远程信息处理控制器40和/或远程计算机120可以在制造时被预先配置有通信地址(例如，URL、IP地址等)以用于与服务器122通信，并且可以具有或可以不具有升级、更改、添加预配置的通信地址的能力。

仍然参考图5，当开发和引入新的基于云的应用128(例如，用于新的PPE设备28的操作例程)时，服务器122可以被更新为能够接收新的基于云的应用128的通信、存储和/或检取相应的(多个)操作例程、在用于新的PPE设备28的协议和公共协议(如下所述)之间进行转换、向远程信息处理控制器40提供用于转换的(多个)操作例程和/或管控规则等。

此外，在各示例中，在使用过程中，可以对各种事件和操作者30对MHV 10的操纵记录日志，并将这些事件和操纵传送至远程服务器122以供进行数据分析和报告。在一些实施例中，远程信息处理控制器40可以通过徽章扫描、PIN号码等来标识操作者30，或者经由与MHV 10的通信来获得登录凭证。远程信息处理控制器40的使用可以轮班的起始时开始。远程信息处理控制器40可以将操作员30的标识与其他收集的关于操作员30对MHV 10的使用的数据(例如，遥测数据)一起传送到远程服务器122。

在一些示例中，控制单元82和/或远程服务器122可以向远程信息处理控制器40传送关于MHV 10的附加信息，诸如轴距、总宽度、工作元件配置和能力、关于各种MHV 10子系统的配置和/能力的信息等。MHV 10还可以将车辆运动学信息(诸如转向角度或推进驱动系统106的状况)传送至远程信息处理控制器40。

如上所述，安全加强系统41可以被配置成用于与各种PPE设备28一起操作。MHV10、远程信息处理控制器40和/或远程服务器122可以使用预定的公共通信协议、数据格式、数据定义等(可以在本文中统称为“公共协议”)进行操作，从而促进这些设备之间的高效通信。在一些实施例中，公共协议可以基于特定的仓库管理系统实现(例如由服务器122实现)来确定。相反，每个PPE设备28可以使用其自己的通信方法、通信协议、数据格式化等。此外，新的PPE设备28可以在任何时候被引入到安全加强系统41中。在一些实施例中，安全加强系统41可以被配置为灵活地适应任何这样的PPE设备28。

如上所述，PPE设备28可以被配置成用于传送PPE操作数据39，并且MHV 10(例如，子系统控制器82)和/或远程信息处理控制器40可以被配置成用于接收所传送的PPE操作数据39。PPE设备28可以进一步被配置成用于传送PPE设备28的标识，该标识可以包括合适的标识信息以允许安全加强系统41理解PPE设备28的功能。在一些实施例中，PPE设备28标识可以包括PPE设备28的制造商、型号、序列号、媒体访问控制(MAC)地址、PPE类型(例如，SRL、安全帽等)、能力(例如，强度、容量、功能限制等)和/或配置(启用/禁用功能、固件修订等)。PPE设备28可以在与MHV 10和/或远程信息处理控制器40的初始通信连接后、周期性地、在每次数据传输时、或任何其他合适的布置中传送一次标识。

远程信息处理控制器40可以被配置成用于接收PPE设备28标识并将该标识传送到服务器122。服务器122可以例如经由一个或多个应用128、加载到数据存储126中的信息等配置有与所标识的PPE设备28相关(例如，与所标识的PPE设备28相关联或其他方式适用于所标识的PPE设备28)的配置信息。所标识的PPE设备28的配置信息可以包括合适的信息，以允许安全加强系统41接收和解释PPE操作数据39、以允许安全加强系统41对PPE操作数据39做出适当的反应，等等。在从远程信息处理控制器40接收到PPE设备28标识后，服务器122可以(例如，根据适当的应用128，从数据存储126等)检取与所标识的PPE设备相对应的配置信息，并且可以将该配置信息发送到远程信息处理控制器40。

配置信息可以包括一个或多个操作例程，该一个或多个操作例程可以包括可存储在存储器(例如，远程信息处理控制器40和/或MHV控制单元82的存储器)中并可由相应处理器执行的一个或多个基于软件的指令和/或参数。在一些实施例中，配置信息可以包括转换操作例程，该转换操作例程被配置成用于将PPE操作数据39转换为公共协议，诸如由远程信息处理控制器40使用的公共协议。例如，安全加强系统41可以在一种消息协议、数据格式等上操作，而每个PPE设备28(取决于制造商、类型等)可以具有其自己定义的消息协议、数据格式等。转换例程可以包括用于转换PPE操作数据39的一组指令(例如，软件例程)、可以包括查找表以标识PPE操作数据39的每个部分(例如，位、字节等)如何被定义和/或这些值代表什么，等等。例如，查找表或缩放值可以用于将来自PPE设备28的表示电池充电水平的数字转换为远程信息处理控制器40可使用的电池百分比格式。

在一些实施例中，配置信息(例如，(多个)操作例程)可以包括用于所标识的PPE设备28的一个或多个管控规则。管控规则可以指示PPE设备28的可允许的操作限制，如果超过或者以其他方式违反该操作限制，则可能需要适当地限制MHV 10的操作，以保护操作者30或其他人员或装备。在一些非限制性示例中，管控规则可以指示PPE设备电池28的可接受的充电水平、关于保护部分46的可接受的值(例如，保护部分46是否正确接合)、PPE设备28的位置规则(例如，地理围栏、距MHV 10的最大允许距离等)。在一些实施例中，管控规则可以基于操作者30的身份，远程信息处理控制器40可以直接从MHV 10和/或PPE设备28获得该身份，并且远程信息处理控制器40可以将该身份提供给服务器122。例如，与经验丰富的操作者相比，经验不足的操作者可能有更多的限制(更严格的管控规则)，或者实习操作者可能有不适用于非实习操作者的限制。远程信息处理控制器40可以确认操作者30被允许(例如，被许可)操作MHV 10和/或PPE设备28，这可以是管控规则的一部分或由服务器122以其他方式指示。

在一些实施例中，管控规则可以基于MHV 10的类型和/或配置。例如，提升型车辆可以具有与提升单元的高度(例如，由可以是工作元件子系统108的一部分的提升子系统控制)相对应的管控规则，而非提升型车辆可以具有与其他工作元件相对应的管控规则。又例如，提升型车辆可以具有可与提升系统耦合的工作元件不同的配置以及适当的对应管控规则。在一些实施例中，管控规则可以包含例如基于RTLS数据76的位置感知。例如，管控规则可以要求在MHV 10操作的设施的预定预期内使用指定的PPE设备28。

远程信息处理控制器40可以将接收到的PPE操作数据39与接收到的管控规则进行比较，并且在一些情况下可以使用接收到的转换例程来首先转换或以其他方式解释PPE操作数据39。如果远程信息处理控制器40确定PPE设备28的使用超出或以其他方式违反管控规则，则远程信息处理控制器40可以直接向MHV控制单元82或其他MHV 10子系统之一发送限制指令。在一些实施例中，远程信息处理控制器40可以基于PPE操作数据39结合接收到的MHV数据26来确定是否发送限制指令，以及发送哪个限制指令。

使用管控规则对PPE操作数据39的分析可以通过例如经由远程信息处理控制器40或服务器122的文本消息发送、电子邮件或其他已知的有线或无线电子通信协议触发对设施管理的指示。使用管控规则对PPE操作数据39的分析可以通过例如经由远程信息处理控制器40或MHV 10激活灯或声音来触发设施中的指示。虽然上面讨论的一些示例性实施例涉及远程信息处理控制器40执行转换例程和/或管控规则，但是在其他实施例中，服务器122可以执行转换例程和/或管控规则并将限制指令发送到远程信息处理控制器40、子系统控制器82、MHV 10子系统等。安全加强系统41使用管控规则对PPE操作数据39的分析可以按操作者、日期、时间和位置进行记录，并基于通过远程信息处理控制器40的有线或无线接口收集的数据以书面或图形报告的形式呈现。

安全加强系统41(例如，通过远程信息处理控制器40、服务器122等)可以被配置成用于存储关于系统的各个方面的信息，作为非限制性示例，诸如PPE设备28的正确连接或使用、以及PPE设备28的使用的长度。存储的数据可以是时间和/或日期戳，和/或根据当时使用MHV 10和/或PPE设备28的特定操作者30进行标记。存储的数据可以例如使用远程信息处理控制器40和/或服务器122来发送，和/或可以本地存储在存储器存储中以供以后检取。

限制指令可以包括能够限制MHV 10的操作或其他功能/能力的任何合适的电信号、设置、指令等。在一些非限制性示例中，限制指令可以包括启动/禁用信号或设置、速度限制、提升高度限制、停止或慢速指令、转向限制、其他辅助功能/能力限制等。限制指令可以是瞬态或非瞬态的(例如，由相应子系统存储或不存储)。限制指令可以在公共协议中，和/或如果不是公共协议，则可以在车辆特定协议中。同样，限制清除指令可以是相同形式但被配置成用于清除或以其他方式移除先前执行的车辆限制的指令。在一些实施例中，当可能与MHV数据26组合的后续PPE操作数据39指示没有(或不再)违反相应的管控规则时，可以发送限制清除指令。

例如，如果PPE操作数据39指示PPE设备28未正确接合，则远程信息处理控制器40可以向MHV 10发送限制指令，以降低或其他方式限制MHV 10的速度和/或提升高度。在一些实施例中，远程信息处理控制器40可以基于MHV数据26来确定发送限制指令，例如仅在MHV数据26指示MHV 10处于运动中时发送限制指令(例如，如果MHV 10停止，则PPE设备28处于未接合状态可能是可接受的)。远程信息处理控制器40可以考虑MHV 10的当前速度、车厢、驾驶室、工作元件等的高度、MHV 10的其他子系统的状态、操作模式(例如，MHV 10是在使用中还是停放中、用户是否登录、MHV 10训练模式、维护模式、校准模式等)等。远程信息处理控制器40可以将限制指令直接发送到工作元件子系统108和/或推进驱动子系统106，或者发送到可以执行相应的限制的MHV控制单元82(即，子系统控制器)。

有利地，根据本公开，远程信息处理控制器40和MHV 10可以与各种PPE设备28一起操作，而不必为每个PPE设备28预先编程。因为服务器122可以用新的PPE设备28的配置信息来更新，所以远程信息处理控制器40和MHV 10可以继续正常操作而不需要离线更新。此外，安全加强系统41可以基于其中它被实现的仓库的需求、客户请求等是可配置和可定制的。例如，可以针对特定仓库定制管控规则，以仅要求某些类型的物料搬运车辆(诸如坐式配衡(counter balance))佩戴安全帽，而不要求室内拣货员佩戴安全帽，而第二仓库可能不要求安全帽使用。

在一些实现方式中，本文所公开的设备或系统可以被利用或配置为使用体现本发明各方面的方法进行操作。相应地，本文对设备或系统的特定特征、能力或预期目的的描述通常旨在固有地包括为预期目的使用此类特征的方法、实现这些能力的方法以及配置所公开(或其他已知)的部件以支持这些目的或能力的方法的公开。类似地，除非另有指示或限制，否则本文中对制造或使用特定设备或系统的任何方法的讨论(包括配置设备或系统以进行操作)旨在固有地包括公开(作为本发明的实施例)此类设备或系统的所用特征和实现能力。

相应地，本公开的一些实施例可以包括用于为与MHV 10一起使用的PPE设备28提供安全加强的方法。参考图10，示出了安全加强方法200的非限制性示例。在一些实施例中，安全加强方法200可以在远程信息处理控制器40中实现，例如，作为存储在存储器中的操作例程(例如，作为软件)。在一些实施例中，安全加强方法200可以利用远程信息处理控制器40、服务器122和/或MHV控制单元82的组合来实现。安全加强方法200可以包括：从PPE设备28接收210标识；将标识传送220到服务器122；响应于标识，从服务器122接收230所标识的PPE设备28的操作例程；从PPE设备28接收240第一操作数据；根据第一操作数据，向MHV 10子系统发送250限制指令；以及响应于接收不同于第一操作数据的第二操作数据，向MHV 10子系统发送260限制清除指令。

在步骤210处，安全加强系统41(例如，远程信息处理控制器40)可以从PPE设备28接收标识。在步骤220处，安全加强系统41(例如，远程信息处理控制器40)可以将PPE设备28标识传送到服务器122或安全加强系统41的其他部件。在步骤230处，安全加强系统(例如，远程信息处理控制器40)可以例如从服务器122接收与所标识的PPE设备28相关联或以其他方式适用于所标识的PPE设备28的操作例程。如上所述，操作例程可以包括转换例程、管控规则等。

在步骤240处，安全加强系统41(例如，远程信息处理控制器40)可以从PPE设备28接收操作数据39。在步骤245处，安全加强系统41(例如，远程信息处理控制器40)可以确定是否应该限制MHV 10的功能/能力。在一些实施例中，在步骤245处，安全加强系统41可以根据包括转换例程的操作例程将PPE操作数据39转换成例如公共协议。在一些实施例中，在步骤245处，安全加强系统41可以确定PPE操作数据39(必要时首先进行转换)是否违反一个或多个管控规则。在一些实施例中，可以基于PPE操作数据39与MHV数据26的结合来做出该确定。

在步骤250处，可以基于步骤245中的确定将限制指令发送到MHV 10子系统。如以上所描述的，限制指令可以限制MHV 10的一个或多个功能/能力，例如，提升高度、速度等。在一些实施例中，限制指令可以使得诸如车灯、警报器等的指示被激活，或者通知被发送到仓库人员、服务器122等。在步骤250处发送限制指令之后，安全加强系统41可以继续接收附加的PPE操作数据39。

在一些实施例中，在步骤255处，安全加强系统41(例如，远程信息处理控制器40)可以确定PPE操作数据39是否指示违反已被清除或以其他方式不再存在。如果安全加强系统41确定违反尚未被清除或限制以其他方式未准备好被清除，则安全加强系统41可以继续监测附加的PPE操作数据39。如果安全加强系统41确定违反不再存在或限制以其他方式准备好被清除，则安全加强系统41可以在步骤260处向MHV 10子系统发送限制清除指令。在步骤260处限制清除指令被发送之后，安全加强系统41可以继续接收附加的PPE操作数据39，并步骤245处继续在检查这样的操作数据。

另外，对于某些类型的车辆，存在各种政府机构、法律、法规和条例规定的训练要求。例如，OSHA规定雇主有义务训练和监督各种类型的物料搬运车辆的操作者。还要求每三年进行重新认证。在某些实例中，在需要时应当向操作者提供相关主题的进修训练。在所有实例中，在任何行动的执行期间，操作者维持对物料搬运车辆的控制。此外，仓库管理者维持对仓库环境内的物料搬运车辆车队的控制。对操作者的训练和仓库管理者提供的监督要求有适当的操作实践等，包括操作者维持对物料搬运车辆的控制、注意操作环境、以及始终看向行驶方向等。

尽管可使用诸如顶、底、较低、中、横向、水平、垂直、前等等之类的各种空间和方向术语来描述本公开的示例，但理解此类术语仅仅相对于附图中所示出的取向来使用。取向可以反转、旋转或以其他方式改变，使得上部是下部并且反之亦然，水平变为垂直，等等。

在本说明书内，已经以使得能够书写清楚且简洁的说明书的方式描述了实施例，但是旨在并将被理解的是，实施例可以是以不同方式组合的或分离的而不背离本公开。例如，应当领会，本文所描述的所有优选特征都可适用于本文所描述的本公开的所有方面。

因此，虽然已经结合特定实施例和示例描述了本公开，但是本公开不必受如此限制，并且许多其他实施例、示例、使用、修改以及对所述实施例、示例和使用的偏离旨在被所附权利要求所涵盖。本文引述的每一项专利和出版物的全部公开内容通过引用并入本文，如同每一项此类专利或出版物通过引用单独并入本文那样。

在所附权利要求中阐述了本公开的各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强系统，所述系统包括：

控制单元，所述控制单元与所述物料搬运车辆共同定位，并且被配置成用于：

经由无线通信，从所述PPE设备接收标识；

将所述标识传送到服务器；

响应于所述标识，从所述服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程；

经由无线通信，从所述PPE设备接收第一操作数据；以及

根据所述操作例程，向所述物料搬运车辆的子系统发送限制指令。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述子系统包括选自具有以下各项的群组中的至少一项：推进子系统；提升子系统；以及子系统控制器。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限制指令包括选自具有以下各项的群组中的至少一项：速度限制；以及提升高度限制。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元被配置成用于：

从所述子系统接收车辆数据；以及

响应于所述第一操作数据和所述车辆数据，向所述子系统发送所述限制指令。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆数据包括选自具有以下各项的群组中的至少一项：所述物料搬运车辆的速度；所述物料搬运车辆的提升高度；以及所述物料搬运车辆的操作模式。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作例程包括用于所述PPE设备的转换例程，并且所述控制单元被配置成用于：

根据所述转换例程转换所接收到的第一操作数据；以及

基于经转换的第一操作数据向所述子系统发送所述限制指令。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转换例程包括一组指令，所述一组指令被配置成用于将所述第一操作数据转换为所述控制单元的公共协议。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作例程包括用于所述PPE设备的管控规则，并且所述控制单元被配置成用于：

确定所述第一操作数据是否指示对所述管控规则的违反；以及

响应于所确定的违反，向所述子系统发送所述限制指令。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述管控规则基于选自具有以下各项的群组中的至少一项：所述物料搬运车辆的类型；以及所述物料搬运车辆的配置。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元被进一步配置成用于：响应于接收到不同于所述第一操作数据的第二操作数据，向所述子系统发送限制清除指令。

11.一种用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强方法，所述方法包括：

经由与所述物料搬运车辆共同定位的控制单元从所述PPE设备接收标识；

经由所述控制单元将所述标识传送到服务器；

响应于所述标识，经由所述控制单元从所述服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程；

经由所述控制单元从所述PPE设备接收第一操作数据；以及

经由所述控制单元并且根据所述操作例程向所述物料搬运车辆的子系统发送限制指令。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述子系统包括选自具有以下各项的群组中的至少一项：推进子系统；提升子系统；以及子系统控制器。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

经由所述控制单元从所述子系统接收车辆数据，其中根据所述操作例程发送所述限制指令包括：响应于所述第一操作数据和所述车辆数据，发送所述限制指令。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：

所述车辆数据包括选自具有以下各项的群组中的至少一项：所述物料搬运车辆的速度；所述物料搬运车辆的提升高度；以及所述物料搬运车辆的操作模式；并且

所述限制指令包括选自具有以下各项的群组中的至少一项：速度限制；以及提升高度限制。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述操作例程包括用于所述PPE设备的转换例程，并且所述方法进一步包括：

经由所述控制单元基于所述转换例程转换所接收到的第一操作数据，其中根据所述操作例程发送所述限制指令包括：基于经转换的第一操作数据发送所述限制指令。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述转换例程包括一组指令，所述一组指令被配置成用于将所述第一操作数据转换为所述控制单元的公共协议。

17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述操作例程包括用于所述PPE设备的管控规则，并且所述方法进一步包括：

经由所述控制单元确定所述第一操作数据是否指示对所述管控规则的违反，其中根据所述操作例程发送所述限制指令包括：响应于所确定的违反，向所述子系统发送所述限制指令。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述管控规则基于选自具有以下各项的群组中的至少一项：所述物料搬运车辆的类型；以及所述物料搬运车辆的配置。

19.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

经由所述控制单元并且响应于接收到不同于所述第一操作数据的第二操作数据，向所述子系统发送限制清除指令。

20.一种用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强系统，所述安全加强系统包括控制单元，所述控制单元被配置成用于：

经由通信耦合从所述PPE设备接收标识；

将所述标识传送到服务器；

响应于所述标识，从所述服务器接收与所标识的PPE设备相关联的管控规则和转换例程；

从所述PPE设备接收操作数据；

根据所述转换例程转换所述操作数据；

确定经转换的操作数据是否指示对所述管控规则的违反；以及

响应于所确定的违反，限制所述物料搬运车辆的功能。