CN116438504A - 信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序 - Google Patents

信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序 Download PDF

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谷口祐规
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Abstract

信息处理系统具备控制器以及能够控制该控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，该控制器具备：操纵器，其通过用户的操作而从初始位置位移；限制构件，其在第一状态下将操纵器的位置的可动区域限制为作为二维区域的基本可动区域；阻力部，其使用了磁流变液，该磁流变液的粘性根据所施加的磁场的强度而变化，在操纵器的位置位移时该磁流变液成为与该粘性相应的阻力；以及磁场产生部，其对磁流变液施加磁场。该电路能够在第一状态与第二状态之间切换。而且，在第二状态下，在操纵器位于第一区域的情况下，该电路控制所述磁场产生部，使得磁流变液的粘度成为第一粘性，在操纵器位于与第一区域不同的第二区域的情况下，该电路控制磁场产生部，使得磁流变液的粘度成为与第一粘性不同的第二粘性。

Description

信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序
技术领域
本发明涉及一种至少包括具有按钮、摇杆等操纵器的控制器的信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序。
背景技术
以往，已知一种具备按钮、摇杆等操纵器的控制器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-004523号公报
发明内容
发明要解决的问题
关于这种控制器，提高在操作操纵器时用户所接受的信息量、感觉这一方面存在改善的余地。
因此，本发明的目的在于提供一种能够提高在操作操纵器时用户所接受的信息量、感觉的信息处理系统、控制器、信息处理方法、信息处理程序。
用于解决问题的方案
上述目的例如通过以下那样的结构例来实现。
结构例的一例是一种信息处理系统，具备控制器以及能够控制该控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，该控制器具备：操纵器，其通过用户的操作而从初始位置位移；限制构件，其在第一状态下将操纵器的位置的可动区域限制为作为二维区域的基本可动区域；阻力部，其使用了磁流变液，该磁流变液的粘性根据所施加的磁场的强度而变化，在操纵器的位置位移时该磁流变液成为与该粘性相应的阻力；以及磁场产生部，其对磁流变液施加磁场。上述电路能够在第一状态与第二状态之间切换。而且，在第二状态下，在上述操纵器位于第一区域的情况下，该电路控制磁场产生部，使得磁流变液的粘度成为第一粘性，该第一区域是上述基本可动区域中包含的区域，且是包含初始位置的区域，在上述操纵器位于第二区域的情况下，该电路控制磁场产生部，使得磁流变液的粘度成为与第一粘性不同的第二粘性，该第二区域是上述基本可动区域中包含的区域，且与第一区域不同。
根据上述结构例，能够根据操纵器的当前位置使磁流变液的粘性变化。由此，能够利用操纵器的触感进行各种表现。
作为另一个结构例，第二粘性也可以被设定为与第一粘性相比磁流变液的粘度高。
作为另一个结构例，也可以是，第一粘性是操纵器的位置能够位移的粘性，第二粘性是使磁流变液的粘性成为使得该操纵器的位置无法实质性地位移的阻力的粘性。
根据上述结构例，能够将该操纵器的可动范围模拟地限制在第一区域内。
作为另一个结构例，信息处理系统也可以还具备能够执行规定的应用的信息处理装置。而且，也可以根据在信息处理装置中正在执行的规定的应用的状况来设定第一区域的位置和/或形状。
根据上述结构例，能够根据应用的状况来灵活地设定被设定为第一区域的可位移区域的大小、形状。
作为另一个结构例，规定的应用也可以是使用户将规定的对象作为操作目标对象进行操作的应用。而且，也可以根据正在执行规定的应用时的操作目标对象的状态来设定第一区域的位置和/或形状。
根据上述结构例，由于根据用户操作的操作目标对象的状态来设定第一区域的内容，因此能够利用由操纵器对用户施加的触感来进行与操作目标对象的状态有关的各种表现。
作为另一个结构例，规定的应用也可以是使用户在虚拟空间内将规定的对象作为操作目标对象进行操作的应用。而且，也可以根据虚拟空间内的操作目标对象的存在位置和/或存在位置的周边环境来设定第一区域的位置和/或形状。
根据上述结构例，能够根据虚拟空间内的操作目标对象所在的场所的周边环境来设定第一区域的内容。由此，能够通过使用操纵器向用户传递的触感来对虚拟空间内的地形等环境进行各种表现。
作为另一个结构例，规定的应用也可以是用户能够从多个对象中选择任一个对象来作为操作目标对象、或者能够自动地选择任一个对象的应用。也可以根据所选择出的操作目标对象来设定第一区域的位置和/或形状。
根据上述结构例，在能够从多个对象中选择规定的对象的应用中，能够提供与所选择出的对象相应的各种操作感觉。
作为另一个结构例，也可以是，在处于第二状态的情况下，向用户通知表示正在使用该第一区域和第二区域的信息。
作为另一个结构例，信息处理系统也可以在第二状态下向用户通知表示第一区域的形状的信息。
根据上述结构例，在正在进行使用了第一区域和第二区域的控制的期间，能够使用户识别出操纵器的可动范围处于与平常不同的状态。由此，能够防止由于操作感觉的急剧变化而导致用户混乱。
作为另一个结构例，信息处理系统也可以在从第一状态切换为第二状态时向用户通知用于指示用户将操纵器移动到第一区域的信息。
根据上述结构例，在操纵器的可动范围被模拟地限制在第一区域内的情况下，能够事先向用户通知该情况，另外，能够向用户传达在此之前需要使操纵器的位置移动的情况。
作为另一个结构例，信息处理系统也可以在上述通知后操纵器位移到第一区域的内部之后，从第一状态切换为第二状态。
根据上述结构例，能够在确认了操纵器进入第一区域内之后通过第二状态开始控制。
作为另一个结构例，信息处理系统也可以还具备用于判定上述操纵器的位移方向的位移方向判定单元。而且，也可以在操纵器位于第二区域内时根据该操纵器的位移方向来控制粘性。
根据上述结构例，在操纵器位于第二区域内的情况下，能够进行基于其位移方向的粘性控制。
作为另一个结构例，也可以在位移方向被判定为从第二区域去向第一区域的第一方向的情况下，减小粘性。
根据上述结构例，在操纵器进行了试图返回到第一区域的动作的情况下，能够容易返回。
作为另一个结构例，第一方向也可以是去向上述初始位置的方向。
根据上述结构例，在操纵器进行了试图返回到初始位置的动作的情况下，能够容易返回。
作为另一个结构例，也可以在位移方向被判定为从第二区域起进一步的、与从该第二区域去向第一区域的第一方向不同的第二方向的情况下，增大粘性或维持此时的粘性。
根据上述结构例，能够抑制操纵器试图从第一区域离开的动作。
作为另一个结构例，第二区域也可以是第一种区域、第二种区域以及第三种区域中的任一个区域，其中，该第一种区域具有以至少三个角为顶点的形状，该第二种区域具有经过初始位置的沿规定的一个轴向延伸的形状，该第三种区域具有沿规定的一个轴向延伸的区域和沿在初始位置处与该第一方向正交的第二方向延伸的区域。
作为另一个结构例，也可以是，作为第一区域，设定与基本可动区域相同大小的区域，作为第二区域，设定为其整周被第一区域包围，且为占据该第一区域的一部分的位置。
根据上述结构例，能够在基本可动区域内的一部分将操纵器无法位移那样的区域设定为第二区域。由此，能够通过经由操纵器传递的触感向用户提供例如虽然在画面中没有任何显示、但是在画面内的某个位置隐藏有某种物体这样的感觉。其结果，能够向用户提供迄今为止没有过的新的操作感觉。
作为另一个结构例，信息处理系统也可以还具备用户设定单元，该用户设定单元基于用户的操作来设定第二区域的位置和/或形状。
根据上述结构例，能够设定并提供与用户的个人差异、喜好相应的操作感。
作为另一个结构例，控制器也可以具备第一操纵器和第二操纵器。而且，也可以是，关于对第一操纵器设定的第一区域与对第二操纵器设定的第一区域，区域的大小和/或形状被设定为不同。
根据上述结构例，能够利用两个操纵器分别向用户提供不同的操作感。由此，能够向用户提供多种多样的操作感。
发明的效果
根据本实施方式，能够根据应用的状况来进行利用了操纵器的触感的各种表现。
附图说明
图1是示出信息处理系统1的结构的图。
图2是示出信息处理装置主体2的内部结构的一例的功能框图。
图3是示出控制器4的内部结构的功能框图。
图4是摇杆设备的立体图。
图5是示出摇杆设备的各组件的位置关系的示意图。
图6是示出摇杆设备的各组件的位置关系的示意图。
图7是示出摇杆设备的各组件的位置关系的示意图。
图8是用于说明MRF单元的结构例的示意图。
图9是示出模拟摇杆42的内部结构的功能框图。
图10是示出区域图案的一例的图。
图11是示出区域图案的一例的图。
图12是用于示出信息处理装置主体2的存储部12中存储的数据的一例的图。
图13是示出应用处理的详细情况的流程图。
图14是示出区域图案的一例的图。
图15是示出第二实施例的控制处理的详细情况的流程图。
具体实施方式
首先，参照图1对本实施方式所涉及的信息处理系统的一例进行说明。图1是示意性示出本实施方式所涉及的信息处理系统的结构的图。在图1中，信息处理系统1具备信息处理装置主体2、监视器3以及控制器4。在该信息处理系统1中，在信息处理装置主体2中执行规定的信息处理，并将作为该处理的结果而生成的规定的图像、声音输出到监视器3。另外，在本实施方式中，控制器4内置有能够进行无线通信的通信部，控制器4以与信息处理装置主体2无线连接的方式使用。在其它实施方式中，信息处理装置主体2与控制器4也可以以有线方式连接。从控制器4向信息处理装置主体2发送表示用户对控制器4进行的操作的内容的数据。另外，也从信息处理装置主体2向控制器4发送用于对控制器4的动作进行控制的数据。内置于控制器4的控制器控制部(后述)进行包括这样的数据的发送接收在内的控制器4的各种控制。
接着，对信息处理装置主体2的内部结构进行说明。图2是示出信息处理装置主体2的内部结构的一例的功能框图。在图2中，信息处理装置主体2具备处理器11。处理器11是用于控制信息处理装置主体2的电路。处理器11执行在信息处理装置主体2中执行的各种信息处理。例如既可以仅由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)构成，也可以由包含CPU功能、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)功能等多个功能的SoC(System-on-a-chip：系统单芯片)构成。处理器11通过执行存储在存储部12中的信息处理程序(例如，规定的应用程序)来执行各种信息处理。此外，存储部12例如既可以是闪存、DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等内部存储介质，也可以是利用安装于未图示的插槽的外部存储介质等的结构。
影像声音输出部14与处理器11电连接，将作为由处理器11执行的信息处理的结果而生成的各种图像、声音输出到监视器3。控制器通信部13与处理器11连接。控制器通信部13用于与无线连接的控制器4进行各种数据的发送接收。
接着，对该控制器4的内部结构进行说明。图3是示出控制器4的内部结构的功能框图。在图3中，控制器4具备控制器控制部41、模拟摇杆42、数字按钮部44。用本实施方式的控制器4仅具备一个模拟摇杆42的例子来进行说明，但在其它实施方式中，也可以是具备多个模拟摇杆42的结构。另外，除此之外，控制器4中还具备电池等，对此省略图示。除此之外，在控制器4中也可以具备光学传感器、惯性传感器等传感器类等。
控制器控制部41是用于对控制器4进行控制的电路，包括控制用的微型计算机、存储器、无线模块以及天线等。控制器控制部41在处理时将该存储器用作存储区域，并且控制用于将发送数据无线发送到信息处理装置主体2的无线模块。另外，在该存储器中还存储有后述的预设库等数据。另外，控制器控制部41还根据无线模块经由天线接收到的来自信息处理装置主体2的数据进行如后述那样的与模拟摇杆42有关的控制等。
模拟摇杆42是能够输入方向的操纵器。用户能够通过使模拟摇杆42倾倒来输入与倾倒方向相应的方向(以及输入与倾倒的角度相应的大小)。数字按钮部44是一个以上的按压式的按钮或触发式的按钮。
接着，对本实施方式中的模拟摇杆42的结构进行说明。在本实施方式中，关于上述模拟摇杆42，采用了使用磁流变液(Magnetorheological fluid，以下记载为MRF)的结构。在此，简单地说明该MRF。MRF具有以下特性：在不施加磁场时为流体，当施加磁场时为半固态化(产生粘性)。另外，MRF还具有在几ms内对磁场进行反应的特性。而且，在本实施方式中，控制MRF的粘性并使该MRF作用于控制器4的模拟摇杆42的可动轴，由此，结果是动态地控制模拟摇杆42的动作容易度。
在图4中示出构成本实施方式所设想的模拟摇杆42的组件(以下称为摇杆设备)的外观例。图4是构成模拟摇杆42的摇杆设备400的立体图。在图4中，摇杆设备400具有摇杆部401、轮廓部404、X轴用可变电阻器405、X轴用MRF单元406、Y轴用可变电阻器407以及Y轴用MRF单元408。另外，以与摇杆部401邻接的方式还设置有X轴用驱动部件402。此外，虽然未图示，但摇杆设备400还具有后述的Y轴用复位力附加部403。此外，在控制器4的成品的状态下，使用在该摇杆设备400的摇杆部401上覆盖例如蘑菇形状的罩而得到的结构等。
摇杆部401是棒状的可动部分。X轴用可变电阻器405和Y轴用可变电阻器407用于检测摇杆部401的倾斜程度。X轴用MRF单元406和Y轴用MRF单元408用于如上述那样使MRF作用于模拟摇杆42的可动轴。
在图5中示出俯视该摇杆设备400的情况下的表示各组件的位置关系的示意图。另外，在图6和图7中示出从侧面观察该摇杆设备400的情况下的表示各组件的位置关系的示意图(截面图)。图6是设想了从图5中的左侧观察的情况所得到的图，图7是设想了从图5中的下侧观察的情况所得到的图。如图5～图7所示，摇杆部401被配置为摇杆部401的中心位于作为轮廓部404的中心的位置。另外，被配置为摇杆部401的长边方向与Z轴平行。在以下的说明中，将该中心的位置称为初始位置，将摇杆部401的长边方向与Z轴平行的姿势称为初始状态。
另外，在图5中，以与摇杆部401邻接的方式设置有X轴用驱动部件402、Y轴用驱动部件403。X轴用驱动部件402与摇杆部401在X轴上的动作连动地驱动X轴用可变电阻器405。Y轴用驱动部件403与摇杆部401在Y轴上的动作连动地驱动Y轴用可变电阻器407。因此，虽然在这些图中没有直接示出，但X轴用驱动部件402(在轮廓部404的内侧)与X轴用可变电阻器405以连动的方式连结。Y轴用驱动部件也同样地与Y轴用可变电阻器407以连动的方式连结。
此外，关于摇杆的可动范围，在本实施方式中设为在使摇杆部401倾斜的情况下能够倾斜至设置于轮廓部404的圆形的开口部。也就是说，该圆形的开口部也成为用于限制摇杆部401(模拟摇杆42)的基本的可动区域的构件。此外，在其它实施方式中，作为该用于限制的构件，例如也可以是在摇杆部401的根部部分设置具有同样的功能的限制构件的结构。或者，也可以是将控制器4的成品中的该控制器4自身的外壳用作限制构件的结构。即，也可以是，在该外壳中，在安装有摇杆设备400的部位设置规定形状的开口部，该开口部(的形状)成为模拟摇杆4在X轴和Y轴上的可动区域的界限。在本实施方式中，该开口部是圆形，因此该圆形的二维区域成为模拟摇杆4在XY平面上的可动范围。此外，在以下的说明中，将通过这种物理性限制构件限定的可动范围称为基本可动区域。
另外，虽然省略图示，但在摇杆部401的下方还设置有用于使摇杆部401复位至初始位置的机构即复位力附加部。该复位力附加部只要由以下构件等构成即可：该构件在内部具有螺旋弹簧等弹性体，该构件传递用于返回到初始位置的复位力来试图使摇杆部401返回为垂直。在本实施方式中设为，摇杆部401的倾斜度越大，则返回到该初始位置的复位力也越大。另外，该复位力附加部使与摇杆部401连动的上述各驱动部件复位至基准位置。附加该复位力的机构是已知的机构，因此省略详细的说明，但例如该具有弹性体的复位力附加部也可以被配置为与轮廓部404的底面垂直。而且，能够考虑通过对上述驱动部件直接或间接地施加力来使驱动体保持基准状态那样的结构。
此外，关于上述复位力附加部，在本实施方式中示出了使用弹性体的例子。在其它实施方式中，只要是具有同样功能的结构即可，也可以设为例如使用磁体的结构。另外，也可以设为使用能够主动地控制复位力的复位机构的结构。在该情况下，除了使用弹性体、磁体等之外也可以使用齿轮、马达等，或者也可以使用齿轮、马达等来代替弹性体、磁体等。
接着，在摇杆设备400中，以与轮廓部404邻接的方式具备X轴用可变电阻器405和Y轴用可变电阻器407。关于可变电阻器，由于是已知的技术，因此省略详细说明，但是这些可变电阻器用于检测摇杆部401的倾斜程度、位移方向。在各可变电阻器中设置有与上述各驱动部件连接的旋转轴。上述驱动部件与摇杆部401的倾倒、复位的动作连动地使该旋转轴旋转。然后，检测与该旋转轴的旋转相应的电阻值。处理器11或控制器控制部41能够根据基于该电阻值计算出的数字值来判定摇杆部401正在移动的方向(以下称为位移方向)、摇杆部401的倾斜情况等(以下将它们简称为“模拟摇杆的位置”)。
此外，在本实施方式中，设想由处理器11或控制器控制部41通过软件方式计算上述摇杆部401的位移方向的情况，但进行计算的主体并不限于此。例如，在其它实施方式中，也可以采用通过使用规定的传感器来以机械方式探测位移方向的结构。
并且，在摇杆设备400中，以与X轴用可变电阻器405的外侧邻接的方式具备X轴用MRF单元406。同样地，以与Y轴用可变电阻器407的外侧邻接的方式具备Y轴用MRF单元408。在本实施方式中，设为使在X轴用可变电阻器405中使用的旋转轴411进一步向外侧延伸那样的结构，并以覆盖该旋转轴411的方式配置X轴用MRF单元406。与之同样地，设为使在Y轴用可变电阻器407中使用的旋转轴412也进一步向外侧延伸的结构，并以覆盖该旋转轴412的方式配置Y轴用MRF单元408。此外，关于该旋转轴，例如也可以是以下结构：在X轴用可变电阻器405中使用的旋转轴与MRF单元内的旋转轴以连动的方式连结。另外，在以下的说明中，也有时将X轴用MRF单元406和Y轴用MRF单元408简单地统称为MRF单元。
接着，对上述MRF单元的结构进行说明。图8是用于说明MRF单元的结构例的简化后的示意图。在图8中，与可变电阻器连接(或连结)的旋转轴411(的一部分)被配置为贯穿于填充有MRF的MRF容器421。另外，以覆盖MRF容器421的外侧的方式设置有磁场产生部422。该磁场产生部422例如是线圈。另外，MRF单元构成为能够使电流流过该磁场产生部422。通过使规定量的电流流过该磁场产生部422，能够产生磁场。由此，能够使MRF容器421内的MRF的粘性变化。即，通过控制对磁场产生部422施加的电流量即振幅，能够控制磁场的强度，进而能够控制MRF的粘性的高低。通过提高MRF的粘性，能够对旋转轴411的旋转力施加阻力。由于旋转轴411如上述那样以与摇杆部401的倾斜度连动的方式连接，因此能够通过MRF的粘性变化来对试图使摇杆部401倾斜的力施加阻力。即，在本实施方式中，构成为能够通过控制这种MRF的粘性来控制摇杆部401的动作容易度。
此外，上述图8是为了便于说明而简化后的附图，但是对MRF单元的更具体的结构进行补充。作为基本的结构，为与自行车、汽车的盘形制动器相近的构造。这些盘形制动器为以下结构：利用机械部件直接夹持旋转的车轮，通过部件之间的摩擦来使旋转停止，但在如本实施方式那样使用MRF的情况下，通过控制流体的粘性来改变摩擦，从而限制旋转方向的动作。
接着，对上述模拟摇杆42的(电气上的)内部结构进行说明。图9是示出模拟摇杆42的内部结构的功能框图。在图9中，模拟摇杆42包括X轴用可变电阻器405、X轴用MRF单元406、Y轴用可变电阻器407以及Y轴用MRF单元408。这些结构要素分别与控制器控制部41电连接，能够发送接收规定的数据。控制器控制部41能够接收来自X轴用可变电阻器405和Y轴用可变电阻器407的信号(例如电压值)。控制器控制部41能够基于这些信号来计算摇杆部401的位置、位移方向、位置的变化速度(位移速度)。进而，控制器控制部41能够将计算出的结果发送到信息处理装置主体2。此外，关于该模拟摇杆42的位置，例如表现为将中心位置作为初始位置(原点)的二维平面上的二维坐标。另外，控制器控制部41能够基于从信息处理装置主体2发送的数据，如接着要说明的那样将用于控制MRF单元的粘性的信号发送到各MRF单元。
接着，对各MRF单元进行说明。首先，在X轴用MRF单元406中包括电压电流转换电路部431和如上所述的磁场产生部422，两者电连接。通过从控制器控制部41对电压电流转换电路部431施加规定的电压，能够向磁场产生部422输出基于该电压的电流。其结果，能够如上述那样使MRF的粘性变化。同样地，在Y轴用MRF单元408中也包括电压电流转换电路部431和磁场产生部422，能够进行与上述同样的控制。这样，在本实施方式中，构成为能够在摇杆部401的X轴和Y轴上单独地施加因MRF的粘性变化而产生的影响。基本上通过X轴和Y轴这两个轴的合计来呈现模拟摇杆42的动作容易度(粘性)。另一方面，例如也能够创造出以下状态：能够通过仅提高Y轴用MRF单元408的MRF的粘性，来使摇杆部401仅在X轴方向上移动。
通过利用如上述那样的结构进行MRF的粘性控制，在本实施方式中能够对正在操作模拟摇杆42的用户(的手指)呈现各种触感。例如，通过根据应用中的规定场景来控制上述的MRF的粘性，能够对操作模拟摇杆42的用户的指尖赋予与该场景相应的各种触感。另外，在是具备多个模拟摇杆42的控制器4的情况下，也能够按每个模拟摇杆来单独地控制上述粘性。由此，能够对用户提供迄今为止没有过的新的操作感。
[第一实施例]
接着，对使用了上述结构的第一实施例进行说明。在第一实施例中，根据模拟摇杆的当前位置来控制上述MRF的粘性。具体地说，在第一实施例中，设为使用模拟摇杆42能够无阻力感地自由移动的程度的粘性(以下称为第一粘性)和通过通常的力度无法使模拟摇杆42移动的程度的高粘性(以下称为第二粘性)这两种粘性。而且，对上述基本可动区域预先定义了设为第一粘性的区域和设为第二粘性的区域。在图10中示出该区域的定义的一例。在图10中，将包含基本可动区域的中央的四边形的区域定义为第一区域。另外，将包围第一区域的整周的其它区域(用阴影图案表示的区域)定义为第二区域。在该例中，设为对第一区域分配了上述第一粘性，对第二区域分配了上述第二粘性。而且，根据模拟摇杆42的位置处于哪个区域，来将上述MRF的粘性控制为第一粘性或第二粘性。即，如果模拟摇杆42的当前位置处于第一区域内，则将上述MRF的粘性控制为第一粘性，如果模拟摇杆42的当前位置处于第二区域内，则将上述MRF的粘性控制为第二粘性。换句话说，在模拟摇杆42的位置处于第一区域内的情况下，成为在模拟摇杆42的整个可动区域、即整个基本可动区域内设定了第一粘性的状态。另一方面，在第一区域外、也就是第二区域内，成为对也包含图10中的第一区域在内的整个基本可动区域设定了第二粘性的状态。通过这样的控制，结果是用户能够获得如同存在如图10所示那样的可动区域的体感。
在此，对上述第二粘性进行补充。如上所述，在本实施例中，作为第二粘性，以是通过通常的力度无法使模拟摇杆42移动的程度的高粘性的情况为例，但设为也是如果向指尖施加比通常的力度大得多的力、则能够使模拟摇杆42移动的程度的粘性(但是，成为“沉重”得多的操作感)。换句话说，第二粘性是使上述MRF成为使得上述操纵器无法实质性地位移的阻力的粘性。此外，在其它实施例中，第二粘性也可以是使得成为如下程度的阻力的粘性：虽然与第一粘性相比需要更大的力，但通过不至于达到“大得多的力”的程度的力度就尚且能够移动。例如，设为将力度以1～10进行数值化，而通常的力度(第一粘性下的力度)设为“1”。在第一实施例中，作为第二粘性，设想如果不施加接近“10”的力就无法使操纵器位移的程度的粘性，但在其它实施例中，作为第二粘性，也可以设为通过“5”左右的力度就尚且能够使操纵器位移的粘性。
此外，在本实施例中，作为第一粘性，设定模拟摇杆42能够无阻力感地自由移动的程度的粘性，但在其它实施例中，也可以将不进行粘性控制视为相当于第一粘性下的控制。
在此，上述第一区域和第二区域的形状、配置位置均可以是任意的。并且，也可以准备多个上述第一区域和第二区域的图案的组合(以下称为区域图案)，并根据状况来区分使用。作为一例，在本实施方式中，以根据正在执行的应用的状况和场景来区分使用要使用的区域图案的情况为例来进行说明。
[在本实施方式中设想的控制的应用例]
在此，关于上述应用的状况、区域图案的区分使用，示出几个例子。首先，设想基于对规定的对象进行操作的用户输入来操作虚拟对象的应用。在这样的应用中，例如存在以下情况：在使用户操作菜单画面等的场景下与使用户操作规定的操作对象的场景下，变更要使用的区域图案。在这样的情况下，在操作菜单画面等的场景下，基于将整个基本可动区域设为第一粘性的区域图案来进行控制(也就是说，是不存在第二区域的区域图案)。另一方面，在操作规定的操作对象的场景下，考虑以下控制：基于还利用上述第二区域的规定的区域图案进行粘性控制，使得能够提供与该操作对象的特性相匹配的操作感。另外，也可以是与此不同地，在操作菜单画面等的场景下，使用与菜单画面的布局相匹配的菜单画面用的区域图案，另一方面，在使用户操作规定的操作对象的场景下，与之不同地使用操作对象用的区域图案。这样，通过根据应用的状况、场景来区分使用区域图案，能够向用户提供多种操作感。
另外，作为与状况、场景相应的切换的另一例，还考虑进行如以下那样的控制。首先，设想使用模拟摇杆42使操作目标对象在虚拟三维空间内移动的应用。另外，对该操作目标对象设定了体力值这样的参数，并设定为当该体力值为0时无法行动。在这样的应用中，通常能够利用整个基本可动区域来对操作目标对象进行操作，但当上述体力值为固定值以下时，进行例如基于如上述图10所示的区域图案的粘性控制。由此，能够获得如操作被限定在第一区域内那样的体感，在操作目标对象处于不利的状态的情况下，能够通过模拟摇杆42的操作感来表现例如“因体力下降而导致的动作困难度”。
作为另一个切换控制的例子，还考虑如下控制。首先，与上述同样地，设想使操作目标对象在虚拟三维空间内移动的应用。然后，考虑以下控制：根据操作目标对象所在的虚拟空间内的场所的地形、性质或周边环境来设定第一区域的内容和第二可动区域。例如，在操作目标对象所在的场所是相对容易移动的场所(例如，被设定为相对于模拟摇杆的输入而言操作对象的移动速度相对变快的场所)的情况下，能够进行利用了整个基本可动区域的操作。另一方面，在是相对难以移动的场所(例如，被设定为相对于模拟摇杆的输入而言操作对象的移动速度相对变慢的场所)的情况下，进行基于规定的区域图案的粘性控制等。作为该情况下的区域图案，例如将基本可动区域的大约一半大小的圆的范围定义为上述第一粘性的第一区域等。另外，除此之外，例如还考虑如下控制：如果是在操作对象周边存在壁等障碍物的场景，则使用同该障碍物(与操作对象的位置关系)相应的区域图案。例如，在是在操作对象的前方和右方存在壁的位置时，使用被定义了模拟摇杆42不向上方和右方倾斜那样的形状的区域图案来进行粘性控制等。
另外，作为另一个控制例，也可以进行如下控制：通常使用可动范围存在限制的区域图案进行粘性控制，根据应用的状况而将整个基本可动区域变更为能够使用的区域图案(也就是说，可动区域扩大)。
另外，作为另一个切换控制的例子，也可以进行以下控制：在是能够从多个对象中选择操作目标对象那样的应用的情况下，根据所选择出的操作目标对象来设定(各不相同的)区域图案。关于该选择方法，既可以由用户任意地选择，也可以能够自动地选择。在这样的应用的情况下，预先定义与该各个操作目标对象相对应的区域图案。而且，也可以是，在操作目标对象的选择画面中不进行粘性控制，而在选择后基于与所选择出的该操作目标对象相对应的区域图案来进行粘性控制。
另外，虽然为与如上所述的区分使用的例示说明稍有不同的说明，但作为区域图案的一例，也可以使用如图11那样的区域图案。在图11中，大致三角形状的区域被定义为第二区域，除此以外的区域被定义为第一区域。另外，第一区域为上述第一粘性，第二区域为上述第二粘性。另外，作为使用该区域图案的应用的场景，设想利用与基本可移动区域大小相同的第一区域使操作目标对象移动的场景。特别是设想模拟摇杆42的位置与操作目标对象的位置之间的相关性固定的情况。在这样的情况下，能够使用户获得基本上能够使模拟摇杆42在整个基本可动区域内自由地移动那样的体感，并且能够向用户赋予仅在第二区域的部位模拟摇杆42难以移动的触感。可以说，能够向用户提供在第二区域“受阻”那样的触感。进而，在该情况下，该第二区域在画面上的外观也可以被显示为与其它部位无变化。并且，也可以进行控制，使得该第二区域的位置根据操作目标对象在虚拟空间内的位置(坐标)而逐次变化。由此，能够提供以下应用：根据从模拟摇杆42得到的触感来搜索在画面上不可见的第二区域的位置。
[第一实施例的处理的详细情况]
下面，对第一实施例所涉及的处理的详细情况进行说明。首先，示出在该处理中使用的数据的一例。图12是示出信息处理装置2的存储部12中存储的数据的一例的图。在存储部12中存储有应用程序511、区域定义数据512、使用区域数据514、粘性定义数据515、操作数据516等。
应用程序511是用于实现规定的应用的程序。
区域定义数据512是定义了如上所述的第一区域和第二区域的数据。在此，也可以是仅使用一个区域图案的方式，但在本实施例中，以使用多个区域图案的情况为例。因此，在区域定义数据512中存储有定义了各区域图案的内容的信息来作为区域图案信息513。
各区域图案信息513的数据结构只要能够确定各区域的范围和设为哪种粘性即可，可以是任意的数据结构，例如考虑如下的数据结构。即，考虑以下数据结构：用100×100的二维阵列示出上述基本可动区域的整个区域，在各阵列中定义了用于指定在其坐标处进行上述第一粘性和第二粘性中的哪一种粘性的控制的信息。
接着，使用区域数据514是用于指定上述多个区域图案中的当前使用的区域图案的数据。
粘性定义数据515是用于实现上述的第一粘性和第二粘性的参数。具体地说，是关于第一粘性和第二粘性的各粘性，指定从上述控制器控制部41向电压电流转换电路部431输出的振幅、频率、施加时间这三者的参数(以下，将这三者称为粘性参数)。在控制器4中，以该粘性参数为成分的波形的电压指令值被输出到电压电流转换电路部431，基于该电压指令值的电流被输出到磁场产生部422。其结果，能够通过所产生的磁场使MRF的粘性变化。在本实施例中，根据模拟摇杆42的当前位置来决定与第一粘性相应的粘性参数或与第二粘性相应的粘性参数，并将其从应用(经由系统软件)输出到上述控制器控制部41。
操作数据516是存储有以规定的周期从上述控制器控制部41输出的数据的数据。包含表示上述模拟摇杆42的位置的数据、表示各种按钮的按下状态的数据。
[本实施方式所涉及的处理的流程例]
接着，对本实施方式中的粘性控制处理的具体的一例进行说明。图13是示出本实施方式所涉及的粘性控制处理的一例的流程图。首先，在步骤S1中，处理器11根据此时的应用的状况、场景来决定要使用的上述区域图案。该判定方法可以是任意的方法，例如能够想到基于操作目标对象的体力值是否为规定值以下、操作目标对象在虚拟空间内的位置是否位于规定的区域内等来进行判定。然后，将用于确定所决定的区域图案的信息设定为使用区域数据514。
接着，在步骤S2中，处理器11基于操作数据516来计算模拟摇杆42的当前位置。
接着，在步骤S3中，处理器11基于被设定为使用区域数据514的区域图案和模拟摇杆42的当前位置来决定上述粘性参数。即，根据模拟摇杆42的当前位置来决定与第一粘性相应的粘性参数或与第二粘性相应的粘性参数。
此外，关于该步骤S3的处理，在其它实施方式中也可以设为以下处理：预先使控制器控制部41的存储器保持粘性参数的预设，在该步骤S3的处理中指定该预设。
接着，在步骤S4中，处理器11基于所决定的上述粘性参数进行MRF的粘性控制。在本实施例中，处理器11将上述粘性参数从应用(经由系统软件)输出到上述控制器控制部41。与之相应地，控制器控制部41基于该粘性参数来控制对上述MRF单元施加的磁场的强度。由此，控制MRF的粘性。
此外，作为其它实施方式，在使控制器侧保持如上述那样的预设的情况下，也可以与来自应用的输出无关地，通过基于例如在上述步骤S3中指定的预设的、控制器控制部41(为主体)的控制来控制上述MRF的粘性。
接着，在步骤S5中，处理器11执行该应用中的其它处理。例如，基于模拟摇杆42的当前位置来进行使操作对象移动的处理等。
接着，在步骤S6中，处理器11生成反映了上述处理结果的图像并输出到监视器3。
接着，在步骤S7中，处理器11判定是否已满足结束应用的条件。例如，判定是否进行了用于指示应用的结束的操作等。如果该判定结果为已满足结束条件(在步骤S7中为“是”)，则结束该应用处理。在未满足结束条件的情况下(在步骤S7中为“否”)，返回到上述步骤S1，重复进行处理。
这样，在第一实施例中，基于模拟摇杆42的当前位置进行MRF的粘性控制。并且，使用定义了区域的形状、大小、范围的区域图案，并根据应用的状况来区分使用多个区域图案。由此，能够使用户体会到与应用的状况相应的丰富多彩的操作感。
(第二实施例)
接着，对第二实施例进行说明。在上述第一实施例中，基于模拟摇杆42的当前位置进行粘性控制，与此相对地，在第二实施例中，说明进一步基于模拟摇杆42的位移方向进行粘性控制的例子。
在第二实施例中设想的处理是设想了如下情况的处理：例如在作为区域图案而定义了如上述图10所示的第一区域和第二区域这两个区域的情况下，例如图14所示那样，模拟摇杆42的当前位置位于第二区域内。这例如是设想了如下状态：模拟摇杆42位于第一区域的边界以外，其结果是，MRF的粘性从第一粘性(低粘性)变化到第二粘性(高粘性)，从而模拟摇杆42(在通常的力的作用下)不再移动。在该情况下，在第二实施例中，通过规定的方法(后述)来检测或计算模拟摇杆42从该位置起的位移方向。而且，如果位移方向是去向第一区域侧的方向，则控制为减小粘性。另一方面，如果位移方向是从第一区域离开的方向，则控制为增大粘性。也就是说，在第二实施例中，在模拟摇杆42位于第一区域外的情况下，进一步判定模拟摇杆42是正在试图从第一区域离开还是正在试图向第一区域靠近，并根据其结果来控制粘性。
在图15中示出第二实施例所涉及的控制处理的流程的一例。该处理是在如图14所示那样的模拟摇杆的当前位置处于第一区域外的情况下能够执行的处理。首先，在步骤S21中，处理器11计算或检测模拟摇杆42的位移方向。接着，在步骤S22中，处理器11判定该位移方向是向第一区域靠近的方向还是从第一区域离开的方向。该位移方向的计算、检测以及判定方法可以是任意的，但作为其例示，在此简单地说明两种方法。
(第一方法：根据移动前与移动后的相对位置进行判定的方法)
首先，作为第一方法，说明基于模拟摇杆42的移动前与移动后的相对位置进行判定的方法。在此，如上所述，上述第二粘性是“通过通常的力度无法使模拟摇杆42移动的程度的高粘性”，但也是如果向指尖施加比通常的力度大的力、则能够使模拟摇杆42移动的程度的粘性。因此，前提是通过施加通常以上的力，在第一区域外(虽然动作迟缓但)也能够使模拟摇杆42移动。而且，在该方法中，处理器11基于上述模拟摇杆42的移动前的坐标和移动后的坐标来计算例如移动矢量。然后，处理器11判定该移动矢量的方向是向第一区域靠近的方向还是从第一区域离开的方向。通过这样的方法，能够计算和判定模拟摇杆42的位移方向。
(第二方法：利用传感器的方法)
接着，作为另一例对第二方法进行说明。在第二方法中，使模拟摇杆42搭载能够检测位移方向的高精度的传感器，并利用其探测结果。例如，作为该传感器的一例，使模拟摇杆42搭载力传感器。在该情况下，能够根据对模拟摇杆42施加的手指的力来瞬间掌握模拟摇杆接着要位移的位移方向。因此，处理器11能够基于该力传感器的探测结果来判别位移方向，并判定该位移方向是否为向第一区域靠近的方向。
在如上述那样的判定结果为位移方向是向第一区域靠近的方向的情况下(在步骤S22中为“是”)，在步骤S23中，处理器11进行使MRF的粘性变得比当前的粘性小那样的控制。例如，考虑将预先定义的规定的系数、与上述移动矢量的大小或由力传感器探测出的力的大小相应的系数乘以当前的粘性来减小粘性等。由此，能够使模拟摇杆42更容易向第一区域内移动。
另一方面，在上述步骤S22的判定结果为位移方向不是向第一区域靠近的方向的情况下(在步骤S22中为“否”)，在步骤S24中，处理器11进行使MRF的粘性变得比当前的粘性大那样的控制。由此，能够使模拟摇杆42更不易移动。
此外，关于步骤S24的处理，在其它实施例中也可以进行如下控制：不进一步增大粘性，而是维持当前的粘性。在该情况下，也能够维持模拟摇杆42的动作困难度。
以上，第二实施例所涉及的处理的详细说明结束。
这样，在第二实施例中，基于模拟摇杆42的位移方向进行粘性控制。由此，例如在如图14那样的区域图案中模拟摇杆42位于第一区域外时、特别是位于两个区域的边界附近时，能够对模拟摇杆42的操作感进行理想的粘性控制。
[变形例]
此外，在根据上述应用的状况等变更(切换)要使用的区域图案的情况下，也可以在实际变更之前进行以下控制：例如发出“接下来要变更模拟摇杆42的可动范围，因此希望使模拟摇杆42的位置返回到初始位置”的意思的通知，等到模拟摇杆42的位置返回到初始位置之后变更要使用的区域图案。此外，作为返回目的地的位置不限于上述初始位置，也可以设为规定的位置。另外，进行这种控制的时机也不限于区域图案的变更前，也可以在变更后进行向上述初始位置返回的意思的通知，并且在模拟摇杆42的位置实际返回之前不开始进行粘性控制。另外，也可以在变更了要使用的区域图案时显示表示该意思的通知。关于该通知，既可以在变更了要使用的区域图案之后将该通知仅显示规定时间后清除，也可以在要使用的区域图案被变更的期间持续显示该通知。另外，也可以与上述通知一起或取代上述通知而显示表示正在使用的区域图案的(相对于基本可动区域的)大小、形状的图像。
另外，在其它实施方式中也可以设为以下结构：不基于应用的状况，而是用户能够任意地变更区域图案。例如，也可以将规定的按钮定义为切换用的按钮，每当按下该按钮时在第一区域图案与第二区域图案之间切换。或者，也可以进行仅在按着该按钮的期间使规定的区域图案有效的控制。另外，关于该按钮的分配，也可以作为规定的应用中的按钮设定而分配具有这种功能的按钮。或者，也可以作为系统的功能而分配这种按钮。
另外，也可以设为用户能够任意设定区域图案的定义内容的结构。这是为了能够反映各用户对指尖施加的力度的喜好、个人差异。例如，在进行基本可动区域内的从中央到外缘部分的距离、即倾斜到最大程度的输入的情况下，假定用户喜好的操作感是比标准短的距离的操作感。在该情况下，例如也可以进行如以下那样的操作和设定处理。首先，显示规定的设定画面，并显示与基本可动区域对应的圆状的图像。另外，还显示能够阶段性地变更该圆的大小的滑块(将基本可动区域的大小设为100％)。然后，使用户利用该滑块指定圆的大小，并进行使模拟摇杆从圆图像的中心位置倾斜到外缘位置的操作。也可以重复进行该操作，如果用户找到了自己喜好的圆的大小，则进行以下处理：定义将利用此时的滑块设定的圆的大小的外侧设为上述第二粘性的第二区域、将圆的内侧设为第一粘性的第一区域的区域图案，并存储为用户设定的区域图案。在此，设为像这样设定的第一区域的圆的大小为基本可动区域的80％的大小。在该情况下，模拟摇杆42在基本可动区域的80％的位置处停止倾斜，如果以基本可动区域为基准来考虑，则无法进行100％的倾斜输入。因此，在正在使用该用户设定的区域图案时，只要进行输入值的校正，使得即使是基本可动区域基准下的80％的倾斜，也视为输入了100％的倾斜(视为模拟摇杆42已倾斜到底)即可。
另外，在上述实施方式中例示了仅具备一个模拟摇杆42的控制器的情况。在其它实施方式中，也可以使用具备如所谓的“右摇杆”、“左摇杆”那样的两个模拟摇杆42的控制器。在该情况下，也可以是，虽然两者的基本可动区域的大小相同，但使在“右摇杆”与“左摇杆”中使用的区域图案不同。例如，作为在“右摇杆”中使用的区域图案，使用定义了只能进行左右方向移动的内容的区域图案，对于“左摇杆”，使用定义了只能进行上下方向移动的内容的区域图案等。
另外，在上述的模拟摇杆42中，上述MRF单元的位置是一例，不限于上述情况。例如也可以采用摇杆部401直接接触MRF那样的结构，除此之外，只要能够对摇杆部401的动作容易度施加影响即可，也可以设置在任何位置。
另外，关于上述第二实施例，示出了进行以下控制的例子：根据位移方向是否为向第一区域靠近的方向来增大或减小当前的粘性。在其它实施方式中，不限于这样的控制，也可以进行其它各种控制。例如，也可以在位移方向为从第一区域离开的情况下进行警告显示。另外，例如也可以在位移方向从第一区域离开的操作持续进行了规定时间以上的情况下，进行使整个基本可动区域成为第一粘性那样的控制。也就是说，也可以停止执行如上述那样的用于限制可动区域的粘性控制(可动区域限制的解除)。
另外，在第一实施例中，将预先定义了用于实现第一粘性和第二粘性的参数的数据用作粘性定义数据515。不限于此，也可以构成为根据应用的状况来每次计算该参数。
另外，在上述例子中，例示了信息处理装置主体2、监视器3以及控制器4是分开的结构的信息处理系统。除此之外，上述结构、控制也能够应用于信息处理装置主体、规定的显示部以及模拟摇杆或按钮一体化而得到的便携式信息处理装置等。
产业上的可利用性
本发明所涉及的信息处理系统能够向用户提供新的操作感觉，对于在个人计算机等各种信息处理装置中使用的控制器等用途是有用的。
附图标记说明
1：信息处理系统；2：监视器；3：信息处理装置主体；4：控制器；11：处理器；12：存储部；13：控制器通信部；14：影像声音输出部；41：控制器控制部；42：模拟摇杆；44：数字按钮部；401：摇杆部；402：X轴用驱动部件；403：Y轴用驱动部件；404：轮廓部；405：X轴用可变电阻器；406：X轴用MRF单元；407：Y轴用可变电阻器；408：Y轴用MRF单元。

Claims (22)

1.一种信息处理系统，具备控制器以及能够控制所述控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：
操纵器，其通过用户的操作而从初始位置位移；
限制构件，其在第一状态下将所述操纵器的位置的可动区域限制为作为二维区域的基本可动区域；
阻力部，其使用了磁流变液，所述磁流变液的粘性根据所施加的磁场的强度而变化，在所述操纵器的位置位移时所述磁流变液成为与该粘性相应的阻力；以及
所述磁场产生部，其对所述磁流变液施加磁场，
在所述信息处理系统中，
所述电路能够在所述第一状态与第二状态之间切换，
在所述第二状态下，
在所述操纵器位于第一区域的情况下，所述电路控制所述磁场产生部，使得所述磁流变液的粘度成为第一粘性，所述第一区域是所述基本可动区域中包含的区域，且是包含所述初始位置的区域，
在所述操纵器位于第二区域的情况下，所述电路控制所述磁场产生部，使得所述磁流变液的粘度成为与所述第一粘性不同的第二粘性，所述第二区域是所述基本可动区域中包含的区域，且与所述第一区域不同。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述第二粘性被设定为与所述第一粘性相比磁流变液的粘度高。
3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述第一粘性是所述操纵器的位置能够位移的粘性，所述第二粘性是使所述磁流变液的粘性成为使得该操纵器的位置无法实质性地位移的阻力的粘性。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统还具备能够执行规定的应用的信息处理装置，
根据在所述信息处理装置中正在执行的所述规定的应用的状况来设定所述第一区域的位置和/或形状。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述规定的应用是使所述用户将规定的对象作为操作目标对象进行操作的应用，
根据正在执行所述规定的应用时的所述操作目标对象的状态来设定所述第一区域的位置和/或形状。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述规定的应用是使所述用户在虚拟空间内将规定的对象作为操作目标对象进行操作的应用，
根据所述虚拟空间内的所述操作目标对象的存在位置和/或存在位置的周边环境来设定所述第一区域的位置和/或形状。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述规定的应用是所述用户能够从多个对象中选择任一个对象来作为操作目标对象、或者能够自动地选择任一个对象的应用，
根据所选择出的所述操作目标对象来设定所述第一区域的位置和/或形状。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理系统，其中，
在处于所述第二状态的情况下，向用户通知表示正在使用该第一区域和第二区域的信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统在所述第二状态下向所述用户通知表示所述第一区域的形状的信息。
10.根据权利要求8所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统在从所述第一状态切换为第二状态时向所述用户通知用于指示该用户将所述操纵器移动到所述第一区域的信息。
11.根据权利要求10所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统在所述通知后所述操纵器位移到所述第一区域的内部之后，从所述第一状态切换为所述第二状态。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统还具备用于判定所述操纵器的位移方向的位移方向判定单元，
在所述操纵器位于第二区域内时，所述信息处理系统根据所述操纵器的位移方向来控制所述粘性。
13.根据权利要求12所述的信息处理系统，其中，
在所述位移方向被判定为从所述第二区域去向第一区域的第一方向的情况下，减小粘性。
14.根据权利要求13所述的信息处理系统，其中，
所述第一方向是去向所述初始位置的方向。
15.根据权利要求12所述的信息处理系统，其中，
在所述位移方向被判定为进一步从该第二区域起的、与从所述第二区域去向所述第一区域的第一方向不同的第二方向的情况下，增大粘性或维持此时的粘性。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述第一区域是第一种区域、第二种区域以及第三种区域中的任一个区域，其中，所述第一种区域具有以至少三个角为顶点的形状，所述第二种区域具有经过所述初始位置的沿规定的一个轴向延伸的形状，所述第三种区域具有沿规定的一个轴向延伸的区域和沿在所述初始位置处与该第一方向正交的第二方向延伸的区域。
17.根据权利要求1至15中的任一项所述的信息处理系统，其中，
作为所述第一区域，设定与所述基本可动区域相同大小的区域，作为所述第二区域，设定为其整周被所述第一区域包围，且为占据该第一区域的一部分的位置。
18.根据权利要求1至17中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统还具备用户设定单元，所述用户设定单元基于所述用户的操作来设定所述第一区域的位置和/或形状。
19.根据权利要求1至18中的任一项所述的信息处理系统，其中，
所述控制器具备第一操纵器和第二操纵器，
关于对所述第一操纵器设定的所述第一区域与对所述第二操纵器设定的所述第一区域，区域的大小和/或形状被设定为不同。
20.一种控制器，具备：
操纵器，其通过用户的操作而从初始位置位移；
限制构件，其将所述操纵器的位置的可动区域限制为作为二维区域的基本可动区域；
阻力部，其使用了磁流变液，所述磁流变液的粘性根据所施加的磁场的强度而变化，在所述操纵器的位置位移时所述磁流变液成为与该粘性相应的阻力；
磁场产生部，其对所述磁流变液施加磁场；以及
能够控制所述磁场产生部的电路，
在所述控制器中，
根据所述操纵器的当前位置使所述电路控制所述磁场产生部的磁场的强度，由此使所述磁流变液的粘性变化为规定的粘性。
21.一种信息处理方法，用于控制信息处理系统，所述信息处理系统具备控制器以及能够控制所述控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：
操纵器，其通过用户的操作而从初始位置位移；
限制构件，其在第一状态下将所述操纵器的位置的可动区域限制为作为二维区域的基本可动区域；
阻力部，其使用了磁流变液，所述磁流变液的粘性根据所施加的磁场的强度而变化，在所述操纵器的位置位移时所述磁流变液成为与该粘性相应的阻力；以及
所述磁场产生部，其对所述磁流变液施加磁场，
在所述信息处理方法中，
所述电路能够在所述第一状态与第二状态之间切换，
在所述第二状态下，在所述操纵器位于第一区域的情况下，使所述电路控制所述磁场产生部，使得所述磁流变液的粘度成为第一粘性，所述第一区域是所述基本可动区域中包含的区域，且是包含所述初始位置的区域，在所述操纵器位于第二区域的情况下，使所述电路控制所述磁场产生部，使得所述磁流变液的粘度成为与所述第一粘性不同的第二粘性，所述第二区域是所述基本可动区域中包含的区域，且与所述第一区域不同。
22.一种信息处理程序，是使信息处理系统的计算机执行的程序，所述信息处理系统具备控制器以及能够控制所述控制器所具备的磁场产生部的电路，其中，所述控制器具备：
操纵器，其通过用户的操作而从初始位置位移；
限制构件，其在第一状态下将所述操纵器的位置的可动区域限制为作为二维区域的基本可动区域；
阻力部，其使用了磁流变液，所述磁流变液的粘性根据所施加的磁场的强度而变化，在所述操纵器的位置位移时所述磁流变液成为与该粘性相应的阻力；以及
所述磁场产生部，其对所述磁流变液施加磁场，
所述信息处理程序使所述计算机在所述第一状态与不同于该第一状态的第二状态之间切换，
在所述第二状态下，在所述操纵器位于第一区域的情况下，使所述计算机控制所述磁场产生部，使得所述磁流变液的粘度成为第一粘性，所述第一区域是所述基本可动区域中包含的区域，且是包含所述初始位置的区域，在所述操纵器位于第二区域的情况下，使所述计算机控制所述磁场产生部，使得所述磁流变液的粘度成为与所述第一粘性不同的第二粘性，所述第二区域是所述基本可动区域中包含的区域，且与所述第一区域不同。
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