JP2021096677A - ジョイスティック、入力デバイス、およびゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】ジョイスティックに必要とされる遊びを削減する。【解決手段】本開示によれば、筐体に据え付けられるジョイスティックが提供される。ジョイスティックは、スティック部と、第１の梁部および第２の梁部を有し、第１の梁部および第２の梁部が交差点で接続された交差梁部と、スティック部を第２の梁部に接続する接続部と、を備える。ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部は、筐体に固定される。スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部から、接続部を介して交差梁部に力が伝達する。第１の梁部および第２の梁部はそれぞれ、交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される。スティック部、交差梁部、および接続部が一体成形されている。【選択図】図２

Description

本開示は、ジョイスティック、入力デバイス、およびゲーム機に関する。

従来、移動体、情報処理装置など様々な機器に対してユーザの操作を受け付けるための入力デバイスが利用されている。例えば、移動体を移動させるために、ジョイスティックが用いられることもある。移動体としては、航空機、車椅子など様々なものがある。また、情報処理装置の入力デバイスとして、ユーザから、方向及び量の少なくともいずれかを受け付けるものもある。情報処理装置において、これら方向及び量についてのユーザの入力に従って、ポインタなどのオブジェクトを画面上で移動させることもある。ゲーム機の分野においても、ユーザの操作を受け付ける種々の入力デバイスが利用されている。具体的には、プッシュボタン、十字キー、ジョイスティック、などを含む入力デバイスが利用される。十字キーは、典型的には、方向の入力を受け付ける入力デバイスといえる。ジョイスティックは、方向及び量の入力を受け付ける入力デバイスであり、ジョイスティックを傾けた度合いを、量の入力として受け付ける。通常、ジョイスティックは、傾けられる量を規制するための枠などの部材を有している。ユーザは、指などでジョイスティックを傾けていき、枠などに到達したことのフィードバックを受けることにより、入力デバイスにおいて最大値を入力していることを認識することができる。ジョイスティックは、アナログ値の入力が可能であるため、ユーザに細かな操作を要求するゲームに好適である。

ジョイスティックは、従来、多数の部品を組み立てることで構成されてきた。例えば、ユーザが力を加えた方向にジョイスティックを傾けるためには例えば回転機構が必要であるし、ユーザが手を離した後にジョイスティックをニュートラルの姿勢に自動的に復帰させるためには例えばばねが必要である。

特許文献１では、２種類のハウジング、位置決め部材（スティック）、テンション部材（スプリング）、調整部材（クラッチディスク）、サポート部材（Ｃリング）、柔軟性部材（ゴムリング）などを組み合わせたアナログスティックが提案されている。

実用新案登録第３１１５７６０号

一般に、構造体を複数の部品の組み立てにより構成する場合に、部品点数が増えるほど多くの遊びを設ける必要がある。ジョイスティックに設けられた遊びは、ユーザが触れた時にがたつきを感じさせたり、操作量の検出誤差を生じさせたりして、操作感を損なうおそれがある。そこで、遊びの少ない構造のジョイスティックが求められる。

本開示の目的は、ジョイスティックに必要とされる遊びを削減することである。

本開示の第１の態様によれば、筐体に据え付けられるジョイスティックが提供される。ジョイスティックは、スティック部と、第１の梁部および第２の梁部を有し、第１の梁部および第２の梁部が交差点で接続された交差梁部と、スティック部を第２の梁部に接続する接続部と、を備える。ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部は、筐体に固定される。スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部から、接続部を介して交差梁部に力が伝達する。第１の梁部および第２の梁部はそれぞれ、交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される。スティック部、交差梁部、および接続部が一体成形されている。

本開示の第２の態様によれば、筐体に据え付けられるジョイスティックが提供される。ジョイスティックは、スティック部と、第１の梁部および第２の梁部を有し、第１の梁部および第２の梁部が交差点で接続された交差梁部と、スティック部を第２の梁部に接続する接続部と、を備える。ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部は、筐体に固定される。スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部から、接続部を介して交差梁部に力が伝達する。第１の梁部および第２の梁部はそれぞれ、交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される。スティック部が基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に、スティック部をジョイスティックのうちスティック部とは異なる部分またはジョイスティックとは異なる物体に接触させなくても、スティック部が基準姿勢に対して上限角度を超えて傾くことを阻止するように構成される。

本開示の第３の態様によれば、筐体に据え付けられるジョイスティックが提供される。ジョイスティックは、スティック部材と、スティック部材が貫通可能な第１の貫通孔が形成された有孔部を備える第１の梁部材と、スティック部材の端部を収容する凹部を備え、第１の梁部材と異なる方向に延出する第２の梁部材とを備える。ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部材および第２の梁部材が筐体に固定される。スティック部材が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部が有孔部に接触することで第１の梁部材に力が伝達する。第１の梁部材のうち有孔部を除く部分は、第１の梁部材に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される。スティック部材が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部が凹部に接触することで第２の梁部材に力が伝達する。第２の梁部材のうち凹部を除く部分は、第２の梁部材に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される。

本開示によれば、ジョイスティックに必要とされる遊びを削減することができる。

第１の実施形態に係るジョイスティックが筐体に据え付けられた状態を示す図である。 第１の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。 第１の実施形態に係るジョイスティックに含まれる交差梁部の構成を示す図である。 スティック部がＸ軸方向に傾いた時のジョイスティックのＺＸ断面を示す図である。 スティック部がＸ軸方向に傾いた時に交差梁部に加わる力を示す図である。 スティック部がＹ軸方向に傾いた時のジョイスティックのＹＺ断面を示す図である。 スティック部がＹ軸方向に傾いた時に交差梁部に加わる力を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックに含まれるスティック部材の構成を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックに含まれるスティック部材および第２の梁部材の構成を示す図である。 第２の実施形態に係るジョイスティックに含まれる第２の梁部材のうちの凹部の構成を示す図である。 変形例１に係るジョイスティックの構成を例示する図である。 変形例２に係る入力デバイスの外観を例示する図である。 変形例３に係るゲーム機の外観を例示する図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（概要）
ジョイスティックは、コンピュータの入力デバイスとして用いられている。ジョイスティックは、車両や飛行体などの移動体、工作用途などの機械において入力デバイスとして用いられている。また、コンピュータの入力デバイスとしてもジョイスティックが用いられることもあり、例えばゲーム用途のコントローラにおいてジョイスティックが用いられることもある。

ジョイスティックにはレバー（以降の説明では、「スティック部」、「スティック部材」などと称することもある）が設けられている。ユーザは、当該レバーを前後左右に倒すことにより、倒した方向および倒した量に応じた入力をすることができる。コンピュータにおいて、ジョイスティックが倒された方向と量とを、それぞれ、入力方向および入力量として処理することがある。ユーザがジョイスティックのレバーを所定の方向に所定の量だけ倒してその位置で保持している場合、入力デバイスは、その位置の情報を継続して出力する。

ジョイスティックは、入力量について、最大値まで入力していることをユーザに知覚させるための機構を有している。例えば、レバーの周囲にある枠によりレバーを傾けられる量を規制する場合、その枠までユーザがレバーを倒し、枠にレバーが接触することにより、ユーザがレバーをこれ以上倒せないことと、最大値まで入力していることとを知覚させることができる。

なお、ジョイスティックにおいて、レバーの傾きを規制する枠の形状は、円形のものもあれば、楕円形、方形など様々な形状がある。

また、ジョイスティックには、レバーをニュートラルの位置に自律的に戻すための機構を有していることがある。例えば、コンピュータにおいて、ジョイスティックのレバーがニュートラルの位置の場合に入力量を「ゼロ」とし、レバーを傾けられる最大まで倒した場合に入力量を最大として各種の処理を行う。なお、ジョイスティックにおいて、ニュートラルの位置にレバーを自律的に戻すための機構を有していないものもある。

以下、実施の形態における入力デバイスについて説明する。
（１）第１の実施形態
（１−１）ジョイスティックの構成
図１は、第１の実施形態に係るジョイスティックが筐体に据え付けられた状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。図３は、第１の実施形態に係るジョイスティックに含まれる交差梁部の構成を示す図である。

図１に示されるように、第１の実施形態に係るジョイスティック１０は、筐体５に据え付けられる。ジョイスティック１０は、ヘッド部１１と、スティック部１２とを含む。

ジョイスティック１０が筐体５に据え付けられた状態において、ヘッド部１１と、スティック部１２の一部とは、筐体５から露出する。

筐体５は、ジョイスティック１０を収容する。筐体５は、ジョイスティック１０専用の筐体であってもよいし、ジョイスティック１０を備えた入力デバイスまたはゲーム機の筐体であってもよい。いずれの場合にも、筐体５は、スティック部１２が貫通可能な穴部５ａを有する。

ヘッド部１１は、ユーザによる操作時に、ユーザの指により押されまたはつままれたり、指をひっかけられたりする。ヘッド部１１は、かかる操作に適した形状に構成され得る。ヘッド部１１は、例えば、スティック部１２に比べて大きな底面を有しＺ方向に立つ柱状、スティック部１２をキノコの軸に見立てた場合のキノコの傘のような形状、などに構成され得る。

スティック部１２は、一端および他端を有する。スティック部１２は、例えば、ヘッド部１１に比べて小さな底面を有しＺ方向に立つ柱状、ヘッド部１１をキノコの傘に見立てた場合のキノコの軸のような形状に構成され得る。スティック部１２の一端には、ヘッド部１１が固定される。

ジョイスティック１０が筐体５に据え付けられた状態において、スティック部１２は、スティック部１２の一端が筐体５から露出し、かつスティック部１２の他端が筐体５に収容されるように、筐体５の穴部５ａを貫通してＺ軸（「第１の直線」と称する）に沿って延出する。

図２に示されるように、ジョイスティック１０は、ヘッド部１１およびスティック部１２に加え、接続部１３、および交差梁部１５をさらに含む。ジョイスティック１０が筐体５に据え付けられた状態において、スティック部１２の他端、接続部１３、および交差梁部１５は、筐体５内に収容される。

説明の都合上、ジョイスティック１０を部分に分けているが、ジョイスティック１０は単一の構造体であるため、組み立てが不要である。換言すれば、ヘッド部１１、スティック部１２、接続部１３、および交差梁部１５の全てが、例えば３Ｄプリンティング技術を用いて、一体成形され得る。従って、ジョイスティック１０は遊びを必要としない。

接続部１３は、スティック部１２を交差梁部１５のうち後述する第２の梁部１５ｂに接続する。具体的には、接続部１３は、脚部１３ａ〜１３ｄと、連結部１３ｅ〜１３ｆとを含むことができる。

脚部１３ａ、脚部１３ｂ、脚部１３ｃ、および脚部１３ｄは、スティック部１２の他端側から例えば放射状に延出する。脚部１３ａ〜１３ｄは、例えば柱状に構成され得る。脚部１３ａ〜１３ｄの数は、４つに限られない。

連結部１３ｅは、脚部１３ａおよび脚部１３ｂを接続する。具体的には、連結部１３ｅは、脚部１３ａおよび脚部１３ｂの先端を固定する。連結部１３ｅは、例えば扇形を底面とする柱状に構成され得る。この場合に、連結部１３ｅは、扇形の短い方の円弧が形成する側面に脚部１３ａおよび脚部１３ｂの先端を固定する。

連結部１３ｆは、脚部１３ｃおよび脚部１３ｄを接続する。具体的には、連結部１３ｆは、脚部１３ｃおよび脚部１３ｄの先端を固定する。連結部１３ｆは、例えば扇形を底面とする柱状に構成され得る。この場合に、連結部１３ｆは、扇形の短い方の円弧が形成する側面に脚部１３ｃおよび脚部１３ｄの先端を固定する。

交差梁部１５は、第１の梁部１５ａおよび第２の梁部１５ｂを有し、第１の梁部１５ａおよび第２の梁部１５ｂが交差点で接続される。具体的には、第１の梁部１５ａは、例えば第１の直線（すなわち、Ｚ軸）と直交する平面（すなわち、ＸＹ平面）に含まれる第２の直線、例えばＹ軸に平行な直線に沿って延出し、交差梁部１５の第１端および第２端を有する。さらに、第２の梁部１５ｂは、例えば第１の直線と直交する平面（すなわち、ＸＹ平面）において第２の直線と交差（例えば、直交する）第３の直線、例えばＸ軸に平行な直線に沿って延出し、交差梁部１５の第３端および第４端を有する。

ジョイスティック１０が筐体５に据え付けられた状態において、交差梁部１５の第１端、第２端、第３端、および第４端はそれぞれ、接続部１３または筐体５のいずれかに固定される。以降の説明では、第１の梁部１５ａ、より具体的には第１端および第２端が筐体５（例えば、筐体５の内壁）に固定され、第２の梁部１５ｂ、より具体的には第３端および第４端が接続部１３に固定されていることとする。

交差梁部１５のうち第１の梁部１５ａおよび交差梁部１５のうち第２の梁部１５ｂはそれぞれ、交差梁部１５に伝達した力の向きおよび大きさに応じて、ねじれ変形するように構成される。図３に示されるように、第１の梁部１５ａは、かかるねじれ変形を実現するために、その延出方向（例えば、第２の直線）と直交する断面（例えば、ＺＸ断面）の形状が例えば十字型である柱状に構成され得る。図３に示されるように、第２の梁部１５ｂは、かかるねじれ変形を実現するために、その延出方向（例えば、第３の直線）と直交する断面（例えば、ＹＺ断面）の形状が例えば十字型である柱状に構成され得る。なお、第１の梁部１５ａおよび第２の梁部１５ｂの延出方向と直交する断面の形状は、ここで説明したねじれ変形を実現できるものであれば、十字状に限られず例えばＩ字状であってもよい。

（１−２）ジョイスティックの動作
図４は、スティック部がＸ軸方向に傾いた時のジョイスティックのＺＸ断面を示す図である。図５は、スティック部がＸ軸方向に傾いた時に交差梁部に加わる力を示す図である。図６は、スティック部がＹ軸方向に傾いた時のジョイスティックのＹＺ断面を示す図である。図７は、スティック部がＹ軸方向に傾いた時に交差梁部に加わる力を示す図である。

ユーザの操作により、ヘッド部１１またはスティック部１２に対して基準線（例えば、第１の直線（Ｚ軸））と交差する方向に力が加わると、スティック部１２はこの力の大きさおよび向きに応じて基準姿勢（「ニュートラルな姿勢」とも呼べる）に対して傾くことになる。スティック部１２の傾きの方向および量は、図示されないセンシング機構によって入力アナログ値として検出され、図示されないプロセッサによって取得される。

スティック部１２が、基準線、すなわち基準姿勢に対して傾いた時に、脚部１３ａ、脚部１３ｂ、脚部１３ｃ、および脚部１３ｄは、スティック部１２からの力を分散して受ける。脚部１３ａおよび脚部１３ｂに加わった力は、連結部１３ｅを介して交差梁部１５に伝達する。脚部１３ｃおよび脚部１３ｄに加わった力は、連結部１３ｆを介して交差梁部１５に伝達する。要するに、スティック部１２が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部１２から接続部１３を介して交差梁部１５に力が伝達する。この力に応じて、交差梁部１５のうち第１の梁部１５ａおよび第２の梁部１５ｂがねじれ変形することで、弾性エネルギーを蓄える。

図４および図５に示されるように、スティック部１２がＸ軸方向に傾くと、連結部１３ｅおよび連結部１３ｆがＹ軸周りに回転し、これに伴って交差梁部１５のうち第２の梁部１５ｂもまたＹ軸周りに回転する。第２の梁部１５ｂの回転は、交差梁部１５のうち第１の梁部１５ａにＹ軸周りのねじれを生じさせる。

図６および図７に示されるように、スティック部１２がＹ軸方向に傾くと、連結部１３ｅおよび連結部１３ｆがＸ軸周りに回転する。連結部１３ｅおよび連結部１３ｆの回転は、交差梁部１５のうち第２の梁部１５ｂにＸ軸周りのねじれを生じさせる。

ユーザがヘッド部１１を下側（Ｚ軸の−側）に押し込む操作をすると、交差梁部１５のうち第１の梁部１５ａと第２の梁部１５ｂとはそれぞれ、その中心付近の変位量が最も大きくなるようにＺ軸の−側に沈み込むように変形することで弾性エネルギーを蓄える。

連結部１３ｅおよび連結部１３ｆの形状、ならびに連結部１３ｅおよび連結部１３ｆと筐体５の内壁との位置関係を適切に設計することで、スティック部１２が基準線、すなわち基準姿勢に対して所定の上限角度を超えて傾くことを阻止することができる。つまり、スティック部１２を傾けられる上限角度によって、ユーザがジョイスティック１０により入力できる入力量の最大値をユーザに知覚させることができる。

具体的には、図４および図６に示されるように、スティック部１２が基準姿勢に対してこの上限角度分傾いた時に連結部１３ｅまたは連結部１３ｆが筐体５の内壁に衝突するように設計すればよい。

ここで、連結部１３ｅまたは連結部１３ｆは、筐体５の底面と衝突するように設計してもよいし、図４および図６の例のように底面に対向する天面（穴部５ａを有する面）の内壁と衝突するように設計してもよいし、ジョイスティック１０のうち接続部１３とは異なる部分またはジョイスティック１０とは異なる物体（例えば筐体５）と衝突するように設計してもよい。これにより、ユーザが、スティック部１２を、上限角度を超えて傾けようとしても、連結部１３ｅまたは連結部１３ｆが筐体５の内壁に衝突することによりスティック部１２を傾けられる量が規制される。つまり、スティック部１２を、上限角度を超えて傾けることができなくなる。

また、スティック部１２を傾けられる角度を上限角度に規制するために、スティック部１２を上限角度まで傾けることにより、ヘッド部１１を筐体５の外壁に衝突するように設計してもよいし、ジョイスティック１０のうちヘッド部１１とは異なる部分またはジョイスティック１０とは異なる物体（例えば筐体５）と衝突するように設計してもよい。

このように構成することで、必ずしもスティック部１２をジョイスティック１０のうちスティック部１２とは異なる部分またはジョイスティック１０とは異なる物体（例えば、筐体５（穴部５ａ））に物理的に接触させなくても、スティック部１２を傾けられる上限角度を規定することができ、ジョイスティック１０による入力の最大値を規定することができる。例えば、穴部５ａの形状を、スティック部１２を上限角度まで傾けても物理的に筐体５に接触させる必要がなくなり、スティック部１２を傾けられる上限角度にかかわらず、穴部５ａを任意の形状とすることができる。

また、連結部１３ｅおよび連結部１３ｆを前述のように扇形を底面とする柱状に構成することで、スティック部１２を傾ける方向に関わらず上限角度を一定にすることができる。つまり、スティック部１２を傾ける方向にかかわらず、ユーザがジョイスティック１０により入力できる入力量の最大値を一定のものと規定することができる。よって、連結部１３ｅおよび連結部１３ｆを前述のように扇形を底面とする柱状に構成することにより、従来の円形状の枠を有するジョイスティックと同様の操作感をユーザに提供することができる。ここで、スティック部１２を傾ける方向に応じて異なる入力量を入力できるよう、連結部１３ｅおよび連結部１３ｆを任意の形状とすることもできる。例えば、従来の方形の形状の枠を有するジョイスティックと同様の操作感をユーザに提供する場合、連結部１３ｅおよび連結部１３ｆの形状を、コの字型（Ｕ字の形状）に形成してもよい。

ユーザの操作が終了する、すなわちヘッド部１１およびスティック部１２に外力が加わらなくなると、ジョイスティック１０は、交差梁部１５に蓄えられた弾性エネルギーを復元力として利用して、ニュートラルの姿勢に自動的に復帰できる。

（１−３）小括
以上説明したように、第１の実施形態に係るジョイスティックは、スティック部と、交差点で互いに接続された第１の梁部および第２の梁部を有する交差梁部と、スティック部を第２の梁部に接続する接続部が一体成形されている。そして、スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部から接続部を介して交差梁部に力が伝達し、第１の梁部および第２の梁部はそれぞれ、この力に応じてねじれ変形するように構成される。故に、このジョイスティックは、遊びを全く必要としない構造でありながら、ユーザの操作に応じて任意の方向に傾き、操作終了後にニュートラルの姿勢に自動復帰できる。

また、第１の実施形態に係るジョイスティックは、スティック部が基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に、スティック部をジョイスティックのうちスティック部とは異なる部分またはジョイスティックとは異なる物体に接触させなくても、スティック部が基準姿勢に対して上限角度を超えて傾くことを阻止するように構成することが可能である。故に、このジョイスティックによれば、従来とは異なる構造により、スティック部を傾けられる上限角度によって、ユーザがジョイスティックにより入力できる入力量の最大値をユーザに知覚させることができる。

（２）第２の実施形態
（２−１）ジョイスティックの構成
図８は、第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。図９は、第２の実施形態に係るジョイスティックに含まれるスティック部材の構成を示す図である。図１０は、第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。図１１は、第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。図１２は、第２の実施形態に係るジョイスティックの構成を示す図である。図１３は、第２の実施形態に係るジョイスティックに含まれるスティック部材および第２の梁部材の構成を示す図である。図１４は、第２の実施形態に係るジョイスティックに含まれる第２の梁部材のうちの凹部の構成を示す図である。

第２の実施形態に係るジョイスティックは、第１の実施形態に係るジョイスティックと同様に筐体、例えば筐体５に据え付けられる。図８に示されるように、第２の実施形態に係るジョイスティック２０は、スティック部材２１と、第１の梁部材２２と、第２の梁部材２３とを含む。

図９に示されるように、スティック部材２１は、ヘッド部２１ａと、スティック部２１ｂと、終端部２１ｃとを含む。説明の都合上、スティック部材２１を部分に分けているが、スティック部材２１は単一の構造体であって、ヘッド部２１ａ、スティック部２１ｂおよび終端部２１ｃは１つの部品の一部分にそれぞれ相当する。

ヘッド部２１ａは、スティック部材２１の一端を構成する。ヘッド部２１ａは、ユーザによる操作時に、ユーザの指により押されまたはつままれたり、指をひっかけられたりする。ヘッド部２１ａは、かかる操作に適した形状に構成され得る。ヘッド部２１ａは、例えば、スティック部２１ｂに比べて大きな底面を有しＺ方向に立つ柱状、スティック部２１ｂをキノコの軸に見立てた場合のキノコの傘のような形状、などに構成され得る。

スティック部２１ｂは、一端および他端を有する。スティック部２１ｂは、例えば、ヘッド部２１ａに比べて小さな底面を有しＺ方向に立つ柱状、ヘッド部２１ａをキノコの傘に見立てた場合のキノコの軸のような形状に構成され得る。スティック部２１ｂの一端には、ヘッド部２１ａが固定される。スティック部２１ｂの他端には、終端部２１ｃが固定される。

終端部２１ｃは、スティック部材２１の他端を構成する。終端部２１ｃは、スティック部２１ｂの他端に固定される。終端部２１ｃは、例えば第１の梁部材２２の有孔部２２ｂに形成される第１の貫通孔を通り抜けることのできないサイズを有する立体、例えば球状に構成され得る。

ジョイスティック２０が筐体に据え付けられた状態において、スティック部材２１は、ヘッド部２１ａおよびスティック部２１ｂの一端が筐体から露出し、かつスティック部２１ｂの他端および終端部２１ｃが筐体に収容されるように、筐体の穴部を貫通してＺ軸（「第１の直線」と称する）に沿って延出する。

図８、および図１０乃至図１２に示されるように、第１の梁部材２２は、一端および他端を有し、例えば、第１の直線と直交する平面（すなわち、ＸＹ平面）に含まれる第２の直線、例えばＸ軸に平行な直線に沿って延出する。さらに、第１の梁部材２２は、一端を含む部分２２ａと他端を含む部分２２ｃとの間に、有孔部２２ｂを備える。

説明の都合上、第１の梁部材２２を部分に分けているが、第１の梁部材２２は単一の構造体であって、部分２２ａ、有孔部２２ｂおよび部分２２ｃは１つの部品の一部分にそれぞれ相当する。

有孔部２２ｂは、スティック部材２１のスティック部２１ｂが貫通可能な第１の貫通孔が形成されている。第１の貫通孔は、例えば円形である。

図８および図１１に示されるように、有孔部２２ｂは、第２の梁部材２３が貫通可能な第２の貫通孔が形成されていてもよい。これにより、第１の梁部材２２および第２の梁部材２３のＺ方向の位置を揃えることができるので、ジョイスティック２０のＺ方向のサイズを抑制できる。

ジョイスティック２０が筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部材２２（例えば、第１の梁部材２２の一端および他端）は、筐体（例えば、筐体の内壁）に固定される。

第１の梁部材２２のうち有孔部２２ｂを除く部分、すなわち部分２２ａおよび部分２２ｃはそれぞれ、第１の梁部材２２に伝達した力の向きおよび大きさに応じて、ねじれ変形するように構成される。部分２２ａおよび部分２２ｃは、かかるねじれ変形を実現するために、その延出方向（例えば、第２の直線）と直交する断面（例えば、ＹＺ断面）の形状が例えば十字型である柱状に構成され得る。なお、第１の梁部材２２の延出方向と直交する断面の形状は、ここで説明したねじれ変形を実現できるものであれば、十字状に限られず例えばＩ字状であってもよい。

図１０、図１２および図１３に示されるように、第２の梁部材２３は、一端および他端を有し、例えば、第１の直線と直交する平面（すなわち、ＸＹ平面）において第２の直線と交差（例えば、直交する）第３の直線、例えばＹ軸に平行な直線に沿って延出する。さらに、第２の梁部材２３は、一端を含む部分２３ａと他端を含む部分２３ｃとの間に、凹部２３ｂを備える。

説明の都合上、第２の梁部材２３を部分に分けているが、第２の梁部材２３は単一の構造体であって、部分２３ａ、凹部２３ｂおよび部分２３ｃは１つの部品の一部分にそれぞれ相当する。

凹部２３ｂは、スティック部材２１の他端、より正確には終端部２１ｃを収容する。図１４に示されるように、凹部２３ｂは、その側壁に例えば半球状の窪みが形成された円柱またはその他の柱状に構成され得る。

凹部２３ｂは、終端部２１ｃと嵌合するように構成されてもよい。これにより、スティック部材２１からの力がダイレクトに第２の梁部材２３に伝えられる。

ジョイスティック２０が筐体に据え付けられた状態において、第２の梁部材２３（例えば、第２の梁部材２３の一端および他端）は、筐体（例えば、筐体の内壁）に固定される。

第２の梁部材２３のうち凹部２３ｂを除く部分、すなわち部分２３ａおよび部分２３ｃはそれぞれ、第２の梁部材２３に伝達した力の向きおよび大きさに応じて、ねじれ変形するように構成される。部分２３ａおよび部分２３ｃは、かかるねじれ変形を実現するために、その延出方向（例えば、第３の直線）と直交する断面（例えば、ＺＸ断面）の形状が例えば十字型である柱状に構成され得る。なお、第２の梁部材２３の延出方向と直交する断面の形状は、ここで説明したねじれ変形を実現できるものであれば、十字状に限られず例えばＩ字状であってもよい。

（２−２）ジョイスティックの動作
ユーザの操作により、ヘッド部２１ａまたはスティック部２１ｂに対して第１の直線（Ｚ軸）と交差する方向に力が加わると、スティック部材２１はこの力の大きさおよび向きに応じて基準姿勢に対して傾くことになる。スティック部材２１の傾きの方向および量は、図示されないセンシング機構によって入力アナログ値として検出され、図示されないプロセッサによって取得される。

スティック部材２１が、基準線、すなわち基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部２１ｂは、有孔部２２ｂのうち第１の貫通孔の輪郭をなす部分に接触する。これにより、スティック部材２１から第１の梁部材２２に力が伝達する。

スティック部材２１が、基準線、すなわち基準姿勢に対して傾いた時に、終端部２１ｃは、凹部２３ｂのうち当該終端部２１ｃを取り囲む曲面に接触する。これにより、スティック部材２１から第２の梁部材２３に力が伝達する。

要するに、スティック部材２１が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部材２１から第１の梁部材２２および第２の梁部材２３に力が伝達する。この力に応じて、第１の梁部材２２のうちの部分２２ａおよび部分２２ｃと、第２の梁部材２３のうちの部分２３ａおよび部分２３ｃとがねじれ変形することで、弾性エネルギーを蓄える。

スティック部２１ｂがＹ軸方向に傾くと、有孔部２２ｂもまたＸ軸周りに回転する。有孔部２２ｂの回転は、第１の梁部材２２のうちの部分２２ａおよび部分２２ｃにＸ軸周りのねじれを生じさせる。

スティック部２１ｂがＸ軸方向に傾くと、凹部２３ｂもまたＹ軸周りに回転する。凹部２３ｂの回転は、第２の梁部材２３のうちの部分２３ａおよび部分２３ｃにＹ軸周りのねじれを生じさせる。

ユーザがヘッド部２１ａを下側（Ｚ軸の−側）に押し込む操作をすると、第２の梁部材２３は、その中心付近、すなわち凹部２３ｂの変位量が最も大きくなるようにＺ軸の−側に沈み込むように変形することで弾性エネルギーを蓄える。

ユーザの操作が終了する、すなわちヘッド部２１ａおよびスティック部２１ｂに外力が加わらなくなると、ジョイスティック２０は、第１の梁部材２２および第２の梁部材２３に蓄えられた弾性エネルギーを復元力として利用して、ニュートラルの姿勢に自動的に復帰できる。

（２−３）小括
以上説明したように、第２の実施形態に係るジョイスティックは、例えばＺ軸に沿って延出するスティック部材と、例えばＸ軸に沿って延出し、スティック部材が貫通可能な貫通孔が形成された有孔部を有する第１の梁部材と、例えばＹ軸に沿って延出し、スティック部材の終端部を収容する凹部を有する第２の梁部材とを含む。そして、スティック部材が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部材から第１の梁部材および第２の梁部材に力が伝達し、第１の梁部材のうち有孔部を除いた部分と第２の梁部材のうち凹部を除いた部分とはそれぞれ、この力に応じてねじれ変形するように構成される。故に、このジョイスティックは、部品数を３点に抑えながら、ユーザの操作に応じてＸＹ平面上の任意の方向に傾き、操作終了後にニュートラルの姿勢に自動復帰できる。

第２の実施形態に係るジョイスティックは、第１の実施形態に係るジョイスティックと比較すると、組み立てに伴う遊びが設けられるものの、Ｚ方向のサイズをより抑制することが可能である。第１の実施形態に係るジョイスティックでは、スティック部１２を傾けた時に連結部１３ｅおよび連結部１３ｆの回転を阻害しないようにＺ方向に適当なスペースを設ける必要がある。他方、第2の実施形態に係るジョイスティックでは、スティック部材２１を傾けても第１の梁部材２２および第２の梁部材２３のＺ方向の位置はあまり変化しないのでＺ方向に設けるべきスペースが小さくて済む。

（３）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

（３−１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、プッシュボタンの機能を有するジョイスティックであある。図１５は、変形例１に係るジョイスティックの構成を例示する図である。

第１の実施形態に係るジョイスティック１０は、図１５に示されるように変形され得る。図１５に示されるように、変形例１に係るジョイスティック１０において、交差梁部１５は、その下側（すなわち、Ｚ軸の−側）に突起部１５ｃをさらに備える。
筐体５には、プッシュスイッチ１６が突起部１５ｃと対向して取り付けられる。

ユーザがヘッド部１１を下側に押し込む操作をすると、交差梁部１５のうち第１の梁部１５ａと第２の梁部１５ｂとはそれぞれ、その中心付近の変位量が最も大きくなるようにＺ軸の−側に沈み込むように変形することで弾性エネルギーを蓄える。第１の梁部１５ａおよび第２の梁部１５ｂの変形に伴って、突起部１５ｃはプッシュスイッチ１６を押し込む。図示されないセンシング機構はプッシュスイッチ１６が押下状態にあることを検出してＯＮ信号を発生し、これは図示されないプロセッサによって取得される。

ユーザの操作が終了する、すなわちヘッド部１１に外力が加わらなくなると、ジョイスティック１０は、交差梁部１５に蓄えられた弾性エネルギーを復元力として利用して、ニュートラルの姿勢に自動的に復帰できる。これにより、突起部１５ｃはプッシュスイッチ１６から離れる。図示されないセンシング機構はプッシュスイッチ１６が押下状態にないことを検出してＯＦＦ信号を発生し、これは図示されないプロセッサによって取得される。

第１の梁部材２２または第２の梁部材２３の下部に突起部を設け、この突起部と対向して筐体にプッシュスイッチを取り付けることで、第２の実施形態に係るジョイスティック２０にプッシュボタンの機能を与えることもできる。

（３−２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、ジョイスティックを含む入力デバイスである。図１６は、変形例２に係る入力デバイスの外観を例示する図である。

変形例２に係る入力デバイスは、例えばビデオゲーム用のコントローラとして使用されるが、これに限られずアナログ値の入力が求められる広範な用途に活用可能である。変形例２に係る入力デバイスは、例えば、ロボット、ドローン、重機、などのコントローラとして用いられてもよい。

図１６に示されるように、変形例２に係る入力デバイス１は、筐体５と、ジョイスティック１０Ｌと、ジョイスティック１０Ｒと、十字キー３１と、プッシュボタン３２〜３７とを含む。

図１６のジョイスティック構成は一例に過ぎない。変形例２に係る入力デバイスに備えられるジョイスティックは、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
図１６のボタン構成は一例に過ぎない。変形例２に係る入力デバイスは、図１６に示されないボタンを備えていてもよいし、図１６に示されたボタンを備えていなくてもよい。
図１６の筐体５の形状は、一例に過ぎない。筐体５は持ち運び可能である必要はなく、アーケードゲーム機の筐体のように据え置き型であってもよい。

ジョイスティック１０Ｌおよびジョイスティック１０Ｒの少なくとも一方は、第１の実施形態、第２の実施形態、または変形例１に係るジョイスティックに相当する。
ジョイスティック１０Ｌおよびジョイスティック１０Ｒは、ユーザからの操作に応じて傾くことが可能である。図示されないセンシング機構は、ジョイスティック１０Ｌおよびジョイスティック１０Ｒの傾き方向および量は、図示されないセンシング機構によって入力アナログ値として検出され、図示されないプロセッサによって取得される。

十字キー３１は、上下左右の４方向に配置されたプッシュボタンを備える。十字キー３１に備えられたプッシュボタンの各々の押下状態は、図示されないセンシング機構によって検出される。センシング機構は、これらプッシュボタンの各々の押下状態を示すＯＮ信号またはＯＦＦ信号を発生し、これらは図示されないプロセッサによって取得される。

プッシュボタン３２〜３７の各々の押下状態は、図示されないセンシング機構によって検出される。センシング機構は、プッシュボタン３２〜３７の各々の押下状態を示すＯＮ信号またはＯＦＦ信号を発生し、これらは図示されないプロセッサによって取得される。

（３−３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３は、ジョイスティックを含むゲーム機である。図１７は、変形例３に係るゲーム機の外観を例示する図である。

図１７に示されるように、変形例３に係るゲーム機３は、筐体５と、ディスプレイ７と、ジョイスティック１０Ｌと、ジョイスティック１０Ｒと、プッシュボタン３２Ｌ〜３４Ｌと、プッシュボタン３２Ｒ〜３５Ｒとを備える。ゲーム機３は、図示されないものの、プロセッサ、メモリ、ストレージ、入出力ＩＦ、および通信ＩＦなどを含み得る。

ゲームプログラムは、ゲーム機３に備えられたプロセッサのみが実行してもよい（スタンドアローン方式）し、当該プロセッサと外部装置に備えられたプロセッサが分担して実行してもよい（クライアントサーバ方式）。外部装置は、ゲームサーバ、ゲーム機本体などであり得る。外部装置がゲーム機本体に相当する場合に、ゲーム機３はリモートプレイを行う装置に相当する。

ディスプレイ７は、図示されないプロセッサから供給された映像信号を表示する。これにより、ディスプレイ７は、ユーザとしてのプレイヤーにゲーム画面を表示する。

ジョイスティック１０Ｌおよびジョイスティック１０Ｒの少なくとも一方は、第１の実施形態、第２の実施形態、または変形例１に係るジョイスティックに相当する。
ジョイスティック１０Ｌおよびジョイスティック１０Ｒは、ユーザからの操作に応じて傾くことが可能である。図示されないセンシング機構は、ジョイスティック１０Ｌおよびジョイスティック１０Ｒの傾き方向および量は、図示されないセンシング機構によって入力アナログ値として検出され、図示されないプロセッサによって取得される。

プッシュボタン３２〜３７の各々の押下状態は、図示されないセンシング機構によって検出される。センシング機構は、プッシュボタン３２〜３７の各々の押下状態を示すＯＮ信号またはＯＦＦ信号を発生し、これらは図示されないプロセッサによって取得される。

（３−４）変形例４
変形例４について説明する。変形例４は、変形例２に係る入力デバイスをコントローラとするゲーム機である。変形例４に係るゲーム機は、図示されないゲーム機本体と、変形例２に係る入力デバイスに相当するコントローラとを含む。

コントローラは、有線または無線で本体に接続可能である。

ゲーム機本体は、プロセッサ、メモリ、ストレージ、入出力ＩＦ、および通信ＩＦなどを含み得る。さらに、ゲーム機本体は、図示されないディスプレイに接続され、当該ディスプレイにゲーム画面をユーザに提示するための映像信号を供給する。

（３−５）変形例５
変形例５について説明する。変形例５は、変形例２に係る入力デバイスの製造方法である。
変形例５に係る製造方法は、（ａ）入力デバイス１の筐体５の形状およびジョイスティック１０の位置を指定する入力を受け付けることと、（ｂ）指定された形状であって所定の基盤が差し込み可能な筐体５と当該筐体５のうち指定された位置に据え付けられたジョイスティック１０とを一体成形（例えば３Ｄプリンティング）することとを含む。

変形例５に係る製造方法によれば、入力デバイスの筐体の形状やジョイスティックの配置をオーダーメイドすることができる。

つまり、コンピュータが、ユーザから、入力デバイス１（ＰＣ、ゲーム機等の機器と無線または有線により接続するコントローラ等。ＰＣ、ゲーム機等に装着することでコントローラとして機能させられるものも含まれる）の形状、筐体５の形状、当該入力デバイス１においてジョイスティック１０の位置を指定する入力操作を受け付ける。これにより、入力デバイス１の形状、ジョイスティック１０の位置等を、ユーザが所望する位置に配置した入力デバイス１をユーザに提供することができる。

（３−６）変形例６
変形例６について説明する。変形例６において、コンピュータは、ユーザに対し、ユーザが所望するジョイスティックの操作感を提供できるようジョイスティック１０の機能に関する所定のパラメータの入力を受け付けることとしてもよい。コンピュータは、これら所定のパラメータの入力に従って、変形例５で説明したように入力デバイス１を３Ｄプリンティング等により一体成形することで、ユーザが所望する操作感を実現する入力デバイス１をユーザに提供することができる。

具体的には、（ｉ）コンピュータは、ジョイスティック１０のスティック部１２を傾けられる最大の角度（つまり、入力量の最大を入力するためにニュートラルポジションから傾けられる度合い）を受け付けることとしてもよい。

図２〜図７の例では、スティック部１２の傾きに連動して接続部１３が動き、筐体５の底面等に当該接続部１３が接触することにより、スティック部１２を傾けられる最大の角度が規定されることとなる。当該最大の角度が、筐体５の底面（接続部１３を衝突させる面）と接続部１３との距離、交差梁部１５の長さ（第１の梁部１５ａと第２の梁部１５ｂとの交差点から接続部１３までの長さ）によって規定される場合、コンピュータは、ユーザが指定した最大の角度を実現するよう、交差梁部１５の長さ、筐体５の底面から接続部１４までの距離を決定する。

また、ヘッド部１１を筐体５の外壁に衝突させることで、スティック部１２を傾けられる最大の角度を規定する場合、当該最大の角度は、ヘッド部１１の形状（スティック部１２とヘッド部１１とが接続する点からヘッド部１１の外周までの距離）と、ヘッド部１１と筐体５の外壁との距離によって規定され得る。コンピュータは、ユーザが指定した最大の角度を実現できるよう、ヘッド部１１の形状と、ヘッド部１１を衝突させる部材（例えば、筐体５の外壁）の位置とを決定する。

（ｉｉ）コンピュータは、ユーザがジョイスティック１０のスティック部１２を傾けて操作をする際の、スティック部１２を傾けるのに必要な物理量（つまり、スティック部１２をニュートラルポジションから傾けようとする際の固さ）の入力を受け付けることとしてもよい。ユーザがスティック部１２を傾けようとして加える力の程度は、ユーザそれぞれによって異なり得る。例えば、ユーザの手の大きさ、指の長さにより、入力デバイス１を把持する態様およびジョイスティック１０に指を置く態様が異なり得る。コンピュータが、スティック部１２を傾けようとする力に対してスティック部１２が傾く角度（スティック部１２を最大の傾斜角度まで傾けるのに要する物理量の情報を含む）を規定するパラメータの入力をユーザから受け付ける。

コンピュータは、ユーザから受け付けた入力内容に基づいて、交差梁部１５の長さ、交差梁部１５の構造、材質を決定する。例えば、交差梁部１５の構造に異方性を持たせる（例えば、第１の梁部１５ａと第２の梁部１５ｂとを異なる構造とする）ことにより、スティック部１２を、ある方向（例えば、左右方向）には傾けやすくするとともに、別の方向（例えば、上下方向）には傾けにくくすることが実現でき得る。

（ｉｉｉ）コンピュータは、ユーザから、ジョイスティック１０のスティック部１２を傾けられる方向ごとに、スティック部１２を傾けられる量（最大の傾斜角度）の指定を受け付けることとしてもよい。つまり、コンピュータは、従来のジョイスティックにおいてスティックを傾けることを規制する枠の形状（例えば、円形、方形、十字型などがあり得る）に相当する情報の入力を受け付けることとしてもよい。

スティック部１２を傾ける方向ごとにスティック部１２を傾けられる最大の量は、図２〜図７の例では、接続部１３の形状（接続部１３を筐体５の底面などの他の部材と衝突させる場合）、または、ヘッド部１１の形状（ヘッド部１１を筐体５の外壁などの他の部材と衝突させる場合）によって規定される。例えば、方形のジョイスティックと同等の操作感とする場合、接続部１３の形状を方形とすることで実現できる。よって、コンピュータは、スティック部１２を傾けられる方向毎に、当該スティック部１２を傾けられる最大の量の入力を受け付けることにより、ジョイスティック１０の形状、筐体５の形状を決定することとしてもよい。

以上により、ユーザが所望する操作感を実現できる入力デバイス１をユーザに提供することができる。

さらに、コンピュータは、ユーザに対し、これら（ｉ）スティック部１２を傾けられる最大の角度、（ｉｉ）スティック部１２を傾けようとする際の固さ等の所定のパラメータを提案することとしてもよい。例えば、ユーザがジョイスティック１０により入力を行った結果と、他のユーザが入力を行った結果とを比較することにより、ユーザの入力の効率を高められるよう、当該所定のパラメータ、および、当該所定のパラメータにより入力デバイス１を成形することを提案することとしてもよい。例えば、他のユーザが、オブジェクトに対して操作をする際の効率と比較して、ユーザに対し、より効率を高められるよう（例えば、オブジェクトに対して所望の操作を行えるよう）、当該所定のパラメータを提案等することとしてもよい。また、ユーザに対し、オブジェクトを所定のルートで移動させる操作をジョイスティック１０で受け付ける等の課題を課し、その評価結果に基づいて（例えば、オブジェクトを所定のルートで所定時間内で移動させるような操作をジョイスティック１０で行えたか等）、ユーザに対し当該所定のパラメータを提案等してもよい。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

（４）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

（付記１）
筐体（５）に据え付けられるジョイスティック（１０）であって、
スティック部（１２）と、
第１の梁部（１５ａ）および第２の梁部（１５ｂ）を有し、第１の梁部および第２の梁部が交差点で接続された交差梁部（１５）と、
スティック部を第２の梁部に接続する接続部（１３）と、
を具備し、
ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部は、筐体に固定され、
スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部から、接続部を介して交差梁部に力が伝達し、
第１の梁部および第２の梁部はそれぞれ、交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成され、
スティック部、交差梁部、および接続部が一体成形されている、
ジョイスティック。

（付記２）
接続部（１３）は、
スティック部から延出する複数の脚部（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、
複数の脚部のうち第１のサブセットと第２の梁部を接続する第１の連結部（１３ｅ）と、
複数の脚部のうち第１のサブセットとは異なる第２のサブセットと第２の梁部を接続する第２の連結部（１３ｆ）と
を含む、（付記１）に記載のジョイスティック。

（付記３）
第１の連結部および第２の連結部は、扇形を底面とする柱状に構成され、、
接続部は、スティック部が基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時にジョイスティックのうち接続部とは異なる部分またはジョイスティックとは異なる物体に衝突することで、スティック部が基準姿勢に対して上限角度を超えて傾くことを阻止する、
（付記２）に記載のジョイスティック。

（付記４）
筐体（５）に据え付けられるジョイスティック（１０）であって、
スティック部（１２）と、
第１の梁部（１５ａ）および第２の梁部（１５ｂ）を有し、第１の梁部および第２の梁部が交差点で接続された交差梁部（１５）と、
スティック部を第２の梁部に接続する接続部（１３）と、
を具備し、
ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部は、筐体に固定され、
スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部から、接続部を介して交差梁部に力が伝達し、
第１の梁部および第２の梁部はそれぞれ、交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成され、
スティック部が基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に、スティック部をジョイスティックのうちスティック部とは異なる部分またはジョイスティックとは異なる物体に接触させなくても、スティック部が基準姿勢に対して上限角度を超えて傾くことを阻止するように構成された、
ジョイスティック。

（付記５）
接続部は、スティック部が基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時にジョイスティックのうち接続部とは異なる部分またはジョイスティックとは異なる物体に衝突することで、スティック部が基準姿勢に対して上限角度を超えて傾くことを阻止する、（付記４）に記載のジョイスティック。

（付記６）
スティック部の一端に固定されたヘッド部（１１）をさらに具備し、
ヘッド部は、スティック部が基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時にジョイスティックのうちヘッド部とは異なる部分またはジョイスティックとは異なる物体に衝突することで、スティック部が基準姿勢に対して上限角度を超えて傾くことを阻止する、
（付記４）に記載のジョイスティック。

（付記７）
筐体（５）に据え付けられるジョイスティック（２０）であって、
スティック部材（２１）と、
スティック部材が貫通可能な第１の貫通孔が形成された有孔部（２２ｂ）を備える第１の梁部材（２２）と、
スティック部材の端部を収容する凹部（２３ｂ）を備え、第１の梁部材と異なる方向に延出する第２の梁部材（２３）と
を具備し、
ジョイスティックが筐体に据え付けられた状態において、第１の梁部材および第２の梁部材が筐体に固定され、
スティック部材が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部が有孔部に接触することで第１の梁部材に力が伝達し、
第１の梁部材のうち有孔部を除く部分は、第１の梁部材に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成され、
スティック部材が基準姿勢に対して傾いた時に、スティック部が凹部に接触することで第２の梁部材に力が伝達し、
第２の梁部材のうち凹部を除く部分は、第２の梁部材に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される、
ジョイスティック。

（付記８）
第１の梁部材は、第２の梁部材が貫通可能な第２の貫通孔がさらに形成される、（付記７）に記載のジョイスティック。

（付記９）
第１の梁部材の延出方向および第２の梁部材の延出方向は直交する、（付記７）に記載のジョイスティック。

（付記１０）
第１の梁部材のうち有孔部を除いた部分の第１の梁部材の延出方向に直交する断面の形状は十字型であり、第２の梁部の凹部を除いた部分の第２の梁部材の延出方向に直交する断面の形状は十字型である、（付記８）または（付記９）に記載のジョイスティック。

（付記１１）
（付記１）乃至（付記１０）のいずれかに記載のジョイスティックを具備する入力デバイス（１）。

（付記１２）
ディスプレイ（７）と、
（付記１）乃至（付記１０）のいずれかに記載のジョイスティックと
を具備する、ゲーム機（３）。

１ 入力デバイス
３ ゲーム機
５ 筐体
７ ディスプレイ
１０ ジョイスティック
１１ ヘッド部
１２ スティック部
１３ 脚部
１４ 接続部
１５ 交差梁部
１６ プッシュスイッチ
２０ ジョイスティック
２１ スティック部材
２２ 第１の梁部材
２３ 第２の梁部材
３１ 十字キー
３２〜３７ プッシュボタン

Claims (12)

1. 筐体に据え付けられるジョイスティックであって、
   スティック部と、
   第１の梁部および第２の梁部を有し、前記第１の梁部および前記第２の梁部が交差点で接続された交差梁部と、
   前記スティック部を前記第２の梁部に接続する接続部と、
   を具備し、
   前記ジョイスティックが前記筐体に据え付けられた状態において、前記第１の梁部は、前記筐体に固定され、
   前記スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、前記スティック部から、前記接続部を介して前記交差梁部に力が伝達し、
   前記第１の梁部および前記第２の梁部はそれぞれ、前記交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成され、
   前記スティック部、前記交差梁部、および前記接続部が一体成形されている、
   ジョイスティック。
2. 前記接続部は、
   前記スティック部から延出する複数の脚部と、
   前記複数の脚部のうち第１のサブセットと前記第２の梁部を接続する第１の連結部と、
   前記複数の脚部のうち前記第１のサブセットとは異なる第２のサブセットと前記第２の梁部を接続する第２の連結部と
   を含む、請求項１に記載のジョイスティック。
3. 前記第１の連結部および前記第２の連結部は、扇形を底面とする柱状に構成され、、
   前記接続部は、前記スティック部が前記基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に前記ジョイスティックのうち前記接続部とは異なる部分または前記ジョイスティックとは異なる物体に衝突することで、前記スティック部が前記基準姿勢に対して前記上限角度を超えて傾くことを阻止する、
   請求項２に記載のジョイスティック。
4. 筐体に据え付けられるジョイスティックであって、
   スティック部と、
   第１の梁部および第２の梁部を有し、前記第１の梁部および前記第２の梁部が交差点で接続された交差梁部と、
   前記スティック部を前記第２の梁部に接続する接続部と、
   を具備し、
   前記ジョイスティックが前記筐体に据え付けられた状態において、前記第１の梁部は、前記筐体に固定され、
   前記スティック部が基準姿勢に対して傾いた時に、前記スティック部から、前記接続部を介して前記交差梁部に力が伝達し、
   前記第１の梁部および前記第２の梁部はそれぞれ、前記交差梁部に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成され、
   前記スティック部が前記基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に、前記スティック部を前記ジョイスティックのうち前記スティック部とは異なる部分または前記ジョイスティックとは異なる物体に接触させなくても、前記スティック部が前記基準姿勢に対して前記上限角度を超えて傾くことを阻止するように構成された、
   ジョイスティック。
5. 前記接続部は、前記スティック部が前記基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に前記ジョイスティックのうち前記接続部とは異なる部分または前記ジョイスティックとは異なる物体に衝突することで、前記スティック部が前記基準姿勢に対して前記上限角度を超えて傾くことを阻止する、請求項４に記載のジョイスティック。
6. 前記スティック部の一端に固定されたヘッド部をさらに具備し、
   前記ヘッド部は、前記スティック部が前記基準姿勢に対して所定の上限角度分傾いた時に前記ジョイスティックのうち前記ヘッド部とは異なる部分または前記ジョイスティックとは異なる物体に衝突することで、前記スティック部が前記基準姿勢に対して前記上限角度を超えて傾くことを阻止する、
   請求項４に記載のジョイスティック。
7. 筐体に据え付けられるジョイスティックであって、
   スティック部材と、
   前記スティック部材が貫通可能な第１の貫通孔が形成された有孔部を備える第１の梁部材と、
   前記スティック部材の端部を収容する凹部を備え、前記第１の梁部材と異なる方向に延出する第２の梁部材と
   を具備し、
   前記ジョイスティックが前記筐体に据え付けられた状態において、前記第１の梁部材および前記第２の梁部材が前記筐体に固定され、
   前記スティック部材が基準姿勢に対して傾いた時に、前記スティック部が前記有孔部に接触することで前記第１の梁部材に力が伝達し、
   前記第１の梁部材のうち前記有孔部を除く部分は、前記第１の梁部材に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成され、
   前記スティック部材が前記基準姿勢に対して傾いた時に、前記スティック部が前記凹部に接触することで前記第２の梁部材に力が伝達し、
   前記第２の梁部材のうち前記凹部を除く部分は、前記第２の梁部材に伝達した力に応じてねじれ変形するように構成される、
   ジョイスティック。
8. 前記第１の梁部材は、前記第２の梁部材が貫通可能な第２の貫通孔がさらに形成される、請求項７に記載のジョイスティック。
9. 前記第１の梁部材の延出方向および前記第２の梁部材の延出方向は直交する、請求項７に記載のジョイスティック。
10. 前記第１の梁部材のうち前記有孔部を除いた部分の前記第１の梁部材の延出方向に直交する断面の形状は十字型であり、前記第２の梁部の前記凹部を除いた部分の前記第２の梁部材の延出方向に直交する断面の形状は十字型である、請求項８または請求項９に記載のジョイスティック。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のジョイスティックを具備する入力デバイス。
12. ディスプレイと、
    請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のジョイスティックと
    を具備する、ゲーム機。

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