CN116428122A - 一种风力发电机组的监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种风力发电机组的监测系统及方法，该系统包括：SCADA和多套控制装置；每一个风力发电机组中设置有一套控制装置；每一套控制装置包括：控制器和多个硬件主控模块；控制器用于检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给SCADA；SCADA中设置有多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，SCADA用于将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示。本发明实施例公开的风力发电机组的监测系统及方法，运维人员可直观、及时地锁定各硬件主控模块的故障。

Description

一种风力发电机组的监测系统及方法

技术领域

本发明涉及但不仅限于自动控制技术，尤指一种风力发电机组的监测系统及方法

背景技术

目前全球风机装机容量不断增加，风机故障率虽然随着技术的提高有所下降，但仍旧存在。

当前，风机故障是根据风机主控程序内部的运算逻辑，进行数学判断，当主控逻辑中点的实时数据判断出故障时，就会将此故障点进行上报给运维人员，运维人员将得知风机所发生的具体故障，如齿轮箱温度故障、发电机绕组温度故障、风机偏航故障等。

然而，根据风机主控程序内部的运算逻辑进行风机故障判断，若故障是由于主控自身设备出现故障造成的，则无论运维人员如何进行远程操作均无法进行风机复位，更有可能需要运维人员到风机机舱内部进行确认，耽误时间。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的监测系统，应用于包含多个风力发电机组的系统中，包括：SCADA和多套控制装置；

每一个风力发电机组中设置有一套所述控制装置，每一套所述控制装置用于控制所属的风力发电机组的运行；每一套控制装置包括：控制器和多个硬件主控模块，所述硬件主控模块是指能够向所述控制器提供风机数据的硬件模块，所述控制器分别与每一个所述硬件主控模块连接；

多个所述风力发电机组设置在同一局域网中，每一个控制器分别通过所述局域网与所述SCADA连接；

所述控制器，用于检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给所述SCADA；

所述SCADA中设置有所述多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，且所述显示图标的布局与硬件主控模块在控制装置中的布局一致；

所述SCADA，用于将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的监测方法，应用于包含多个风力发电机组的系统中，所述方法包括：

控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给数SCADA；

SCADA将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示；

其中，每一个风力发电机组中设置有一套控制装置，每一套控制装置用于控制所属风力发电机组的运行；每一套控制装置包括：控制器和多个硬件主控模块，所述硬件主控模块是指能够向所述控制器提供风机数据的硬件模块；多个所述风力发电机组设置在同一局域网中，每一个控制器分别通过所述局域网与所述SCADA连接；所述SCADA中设置有多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，且所述显示图标的布局与硬件主控模块在控制装置中的布局一致。

本申请至少一个实施例提供的风力发电机组的监测系统及方法，与现有技术相比，具有以下有益效果：将风力发电机组中的主控系统与上位机SCADA监控系统结合，可实现风力发电机组中主控系统内部的各硬件主控模块的运行状态监测，填补了风电行业主控系统内部模块监视的空白。以及将主控系统内部各硬件主控模块的运行状态监测引入到风机SCADA系统中，运维人员可直观的看到各个主控系统内部各硬件主控模块的运行状态。并且如果是主控系统内部的硬件主控模块发生故障，运维人员可及时锁定故障，进行故障处理，尤其是可及时锁定设置在机舱内的硬件主控模块发生的故障，可避免运维人员进入到机舱内部进行故障确认的步骤，为风机故障处理节约宝贵的时间，间接增加了风机可利用小时数、增加风机发电量。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的风力发电机组的监测系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的SCADA系统中的模块布置图；

图3为本发明实施例提供的风力发电机组的监测方法的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本发明实施例提供的风力发电机组的监测系统，可以应用于包含多个风力发电机组的系统中。图1为本发明实施例提供的风力发电机组的监测系统的结构框图，如图1所示，本发明实施例提供的风力发电机组的监测系统，可以包括：数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition，简称SCADA)11和多套控制装置12。其中，风力风电机可简称为风机，如图1中的多个风机：风机1、风机2……风机M，M≥1。

本实施例中，可将SCADA的远程在线诊断功能应用在风电系统，以对风力发电机组中控制装置的主控硬件模块进行监测及故障诊断显示。

每一个风力发电机组中设置有一套控制装置，每一套控制装置用于控制所属的风力发电机组的运行；多个风力发电机组设置在同一局域网中，每一个控制器分别通过局域网与SCADA连接。

在实际应用中，多个风力发电机组可组成一个风场，以实现风力发电。本实施例中，可将多个风力发电机组设置在同一局域网中，即将多个风力发电机组组成的风场设定为某个“域”，以进行风力发电机组的集中管理和分散控制。

本实施例中，每一风力发电机组中可设置一套控制装置，以控制自身所在风力发电机组的运行。SCADA可以与每一套控制装置连接，以监测同一局域网中多个风力发电机组的运行，以及实现风力发电机组中控制装置的主控硬件模块监测及故障诊断显示。

在一示例中，局域网可以为有线局域网，每一个控制器可分别通过网络与SCADA连接，实现控制器与SCADA的有线网络连接。

每一套控制装置可以包括：控制器121和多个硬件主控模块122，硬件主控模块是指能够向控制器提供风机数据的硬件模块，控制器分别与每一个硬件主控模块连接。

本实施例中，控制器和每一个硬件主控模块可分别插在背板上，实现控制器与每一个硬件主控模块的电连接。

本实施例中，每一套控制装置即一个风力发电机组的一套主控系统，可以包括一个控制器及至少一个硬件主控模块，硬件主控模块和控制器可分别安装在风力发电机组的容纳空间中，硬件主控模块可通过硬接线的方式连接风力发电机的内部，进行数据采集或传输，然后传输至风机主控系统中的控制器，最终将在SCADA系统显示。

硬件主控模块可采集或传输相关的风机数据。其中，风机数据可以包括变桨系统和/或变流器的相关运行数据，比如，风机数据可以包括：变桨系统的转速和变流器的变频数据等控制数据，或者，风机数据可以包括：变桨系统的相关变桨轴箱最大温度、桨叶位置最小值、变流器的定子电压值和网侧模块最高温度等信息数据。

在一示例中，风力发电机组的容纳空间可以包括机舱和塔底，控制器可以设置在塔底，硬件主控模块设置在机舱或塔底均可。

控制器，用于检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给SCADA。

本实施例中，控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，以确定硬件主控模块是运行正常、离线或故障，并确定或获取与硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息，将匹配的显示信息发送给SCADA，在在SCADA上用不同的方式显示相应的硬件主控模块的运行状态。

在一示例中，显示信息可以但不仅限于包括：显示颜色、显示形状或声音。本实施例中，可用不同的显示颜色、显示形状或声音显示相应的硬件主控模块的运行状态。

硬件主控模块的不同运行状态可以采用不同显示颜色表示；或者，硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示形状表示；或者，硬件主控模块的不同运行状态采用不同声音表示。下述实施例主要以硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示颜色表示进行阐述，以不同显示形状或不同声音表示硬件主控模块的不同运行状态的实现原理与之类似，本实施例不再一一赘述。

本实施例中，可结合风力发电机组中主控系统内部的硬件主控模块及其上位机SCADA，通过风力发电机组中主控系统中的控制器检测主控系统内部的每一个硬件主控模块的运行状态。可在上位机SCADA监控界面上直接显示每一个硬件主控模块的运行状态，且各硬件主控模块的运行状态对应的显示图标会有明显的颜色变化、形状变化或声音变化。通过SCADA监控界面上相应显示图标的颜色变化、形状变化或声音变化，运维人员可明确是主控系统内部的各个硬件主控模块的运行状态，比如硬件主控模块是运行正常、离线或故障；以及在硬件主控模块发生故障时，能够锁定具体哪个硬件主控模块发生了故障，能够尽快的锁定主控系统故障模块，节省运维人员处理故障的时间，风电机组能够尽快恢复正常，间接提高风机可利用小时数，提升风机发电量。

在一示例中，控制器中可预先存储有所连接的每一个硬件主控模块的标识，或者，控制器可与所连接的每一个硬件主控模块进行通信，以获取所连接的每一个硬件主控模块的标识。

其中，硬件主控模块的标识可以但不仅限于包括：硬件主控模块的硬件地址、互联网协议地址(Internet Protocol Address，简称IP地址)或编号，硬件地址用于表示硬件主控模块的安装位置。

SCADA中设置有多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，且显示图标的布局与硬件主控模块在控制装置中的布局一致；SCADA，用于将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示。

本实施例中，可在SCADA的监控界面上预先确定好硬件主控模块的数量及硬件主控模块的实际布置图，将多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标布局SCADA的监控界面上，且监控界面中每一个硬件主控模块对应的显示图标的布局与硬件主控模块的实际布置图一致。

本实施例中，可在风力发电机组中加入远程在线诊断功能，支持远程在线显示主控系统中各硬件主控模块的运行状态，支持主控系统内的模块故障及通信端口故障远程诊断功能。在上位机SCADA监控系统中设置其特有的模块自检画面，当硬件主控模块发生故障时，画面上对应的显示图标会有明显的颜色变化、形状变化或声音变化，可在SCADA上直观显示，方便运维人员及时进行模块的故障锁定及后续处理。

本发明实施例公开的风力发电机组的监测系统，将风力发电机组中的主控系统与上位机SCADA监控系统结合，可实现风力发电机组中主控系统内部的各硬件主控模块的运行状态监测，填补了风电行业主控系统内部模块监视的空白。以及将主控系统内部各硬件主控模块的运行状态监测引入到风机SCADA系统中，运维人员可直观的看到各个主控系统内部各硬件主控模块的运行状态。并且如果是主控系统内部的硬件主控模块发生故障，运维人员可及时锁定故障，进行故障处理，尤其是可及时锁定设置在机舱内的硬件主控模块发生的故障，可避免运维人员进入到机舱内部进行故障确认的步骤，为风机故障处理节约宝贵的时间，间接增加了风机可利用小时数、增加风机发电量。

在本发明一示例实施例中，硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示颜色表示。本实施例中，可预先设置硬件主控模块的运行状态与显示颜色的对应关系，或者，可预先设置硬件主控模块的标识、硬件主控模块的运行状态与显示颜色三者的对应关系，可在SCADA中通过不同的显示颜色表示硬件主控模块的不同运行状态，可使运维人员直观且及时的获知各硬件主控模块的运行状态。

在一示例中，硬件主控模块的运行状态可以包括：硬件主控模块运行正常、硬件主控模块离线或硬件主控模块故障；

硬件主控模块运行正常匹配的显示颜色可以为绿色，硬件主控模块离线匹配的显示颜色可以为蓝色，硬件主控模块故障匹配的显示颜色可以为黄色。

本实施例中，可通过绿色、蓝色和黄色分别表示硬件主控模块运行正常、硬件主控模块离线和硬件主控模块故障。

在本发明一示例实施例中，硬件主控模块可以包括以下至少一种：用于采集风机数据的采集卡件和用于传输风机数据的通信卡件。本实施例中，硬件主控模块可以包括IO采集卡件或通信卡件。

图2为本发明实施例提供的SCADA系统中的模块布置图，如图2所示，硬件主控模块可以包括DI、DO、AI、AO、RTD和SSI等采集卡进，用于采集风机本体内的实际设备信息。其中，DI用于开关量输入信息的采集，DO用于开关量输出信息的采集，AI用于模拟量输入信息的采集，AO用于模拟量输出信息的采集，RTD用于温度信号的采集。此外，还可以有一些特殊的卡件，比如SSI用于编码器信息的采集，CAN用于CAN通信数据的采集。

如图2所示，SCADA中硬件主控模块对应的显示图标可以包括：字符指示图标(如图2中的DI等)和显示指示图标D，显示指示图标D可以为颜色显示图标、形状显示图标或声音显示图标，颜色指示图标D可以但不仅限于包括指示灯、形状图标或蜂鸣器。

本实施例中，控制器和每一个硬件主控模块可分别插在背板的槽位上，实现控制器与每一个硬件主控模块的电连接。其中，控制器需要占用两个槽位，一个硬件主控模块占用一个槽位。

其中，图2所示的SCADA系统中的模块布置图中的控制器和硬件主控模块的布局数量与布局位置仅是一种示例，其具体的布局数量与布局位置可根据实际的安装数量和安装位置而定。

在本发明一示例实施例中，控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，可以包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，控制器分别检测是否能获取到该硬件主控模块的硬件地址；若获取到该硬件主控模块的硬件地址，且该硬件地址为设定硬件地址，则确定该硬件主控模块运行正常。

其中，每一个硬件主控模块对应一个硬件地址，硬件地址用于表示硬件主控模块的安装位置。

本实施例中，可通过控制器与所连接的每一个硬件主控模块进行通信，以检测是否能获取到所连接的硬件主控模块的硬件地址，若能够获取到所连接的硬件主控模块的硬件地址，且获取的硬件地址有效，则确定通信正常，所连接的硬件主控模块运行正常。当所有的硬件主控模块运行正常时，SCADA中所有硬件主控模块对应的显示图标均显示为绿色。

其中，硬件地址有效是指硬件地址为设定硬件地址，或者硬件地址的数值大于设定值。如图2所示，若获取的硬件地址有效，比如获取的RTD模块的硬件地址为设定的硬件地址B1，或者获取的RTD模块的硬件地址大于0，则确定该硬件地址所在的位置有硬件主控模块，硬件主控模块所在的槽位不为空，则SCADA中的显示图标显示为绿色，代表卡件通信正常。

在本发明一示例实施例中，控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，可以包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，控制器分别检测与该硬件主控模块的通信情况；在控制器与该硬件主控模块的通信超时时，确定该硬件主控模块离线；在控制器与该硬件主控模块的无法通信时，确定该硬件主控模块故障。

本实施例中，可通过控制器与所连接的每一个硬件主控模块进行通信，检测通信是否超时或无法通信，以确定所连接的硬件主控模块是否离线或故障。其中，控制器检测与所连接的每一个硬件主控模块的通信是否超时或无法通信(通信错误)的实现原理与现有方案相同，本实施例在此不进行限定和赘述。比如，控制器可向硬件主控模块发送通信请求，若控制器接收到硬件主控模块的反馈信息的时间与自己发送通信请求的时间超过设定时间值，则确定通信超时；若控制器没有接收到硬件主控模块的反馈信息，或者接收到的硬件主控模块的反馈信息指示通信错误，则确定无法通信。

如果允许的时间内控制器未与某个硬件主控模块(比如DI卡件)进行有效通信，即控制器与其连接的某个硬件主控模块(比如DI卡件)通信超时，则确定所连接的硬件主控模块(比如DI卡件)离线，且该离线是由于机柜内部振动导致模块脱落或者该硬件主控模块接触不良。此时，SCADA中该离线的硬件主控模块(比如DI卡件)对应的显示图标的颜色为蓝色，其余通信正常的硬件主控模块对应的显示图标的颜色依旧为绿色。

如果控制器与其连接的某个硬件主控模块(比如DI卡件)无法通信或通信错误时，则确定所连接的硬件主控模块(比如DI卡件)故障，且该故障是由于硬件主控模块的本身的硬件故障，导致无法通信或通信出现错误。此时，SCADA中该故障的硬件主控模块(比如DI卡件)对应的显示图标的颜色为黄色，其余通信正常的硬件主控模块对应的显示图标的颜色依旧为绿色。

图3为本发明实施例提供的风力发电机组的监测方法的流程图，如图3所示，本发明实施例提供的风力发电机组的监测方法应用于包含多个风力发电机组的系统中，其可以包括：

S301：控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给SCADA。

S302：SCADA将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示。

其中，每一个风力发电机组中设置有一套控制装置，每一套控制装置用于控制所属风力发电机组的运行；每一套控制装置包括：控制器和多个硬件主控模块，硬件主控模块是指能够向控制器提供风机数据的硬件模块；多个风力发电机组设置在同一局域网中，每一个控制器分别通过局域网与SCADA连接；SCADA中设置有多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，且显示图标的布局与硬件主控模块在控制装置中的布局一致。

本发明实施例提供的风力发电机组的监测方法的实现主体为图1所示系统实施例的技术方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。

在一示例中，显示信息可以包括：显示颜色、显示形状或声音；

硬件主控模块的不同运行状态可以采用不同显示颜色表示；

或者，

硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示形状表示；

或者，

硬件主控模块的不同运行状态采用不同声音表示。

在一示例中，硬件主控模块的运行状态可以包括：硬件主控模块运行正常、硬件主控模块离线或硬件主控模块故障；

硬件主控模块运行正常匹配的显示颜色可以为绿色，硬件主控模块离线匹配的显示颜色可以为蓝色，硬件主控模块故障匹配的显示颜色可以为黄色。

在一示例中，所述控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，可以包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，所述控制器分别检测是否能获取到该硬件主控模块的硬件地址；

若获取到该硬件主控模块的硬件地址，且该硬件地址为设定硬件地址，则确定该硬件主控模块运行正常；

其中，每一个硬件主控模块对应一个硬件地址，所述硬件地址用于表示硬件主控模块的安装位置。

在一示例中，所述控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，可以包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，所述控制器分别检测与该硬件主控模块的通信情况；

在控制器与该硬件主控模块的通信超时时，确定该硬件主控模块离线；

在控制器与该硬件主控模块的无法通信时，确定该硬件主控模块故障。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种风力发电机组的监测系统，应用于包含多个风力发电机组的系统中，其特征在于，包括：数据采集与监视控制系统SCADA和多套控制装置；

每一个风力发电机组中设置有一套所述控制装置，每一套所述控制装置用于控制所属的风力发电机组的运行；每一套控制装置包括：控制器和多个硬件主控模块，所述硬件主控模块是指能够向所述控制器提供风机数据的硬件模块，所述控制器分别与每一个所述硬件主控模块连接；

多个所述风力发电机组设置在同一局域网中，每一个控制器分别通过所述局域网与所述SCADA连接；

所述控制器，用于检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给所述SCADA；

所述SCADA中设置有所述多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，且所述显示图标的布局与硬件主控模块在控制装置中的布局一致；

所述SCADA，用于将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示信息包括：显示颜色、显示形状或声音；

硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示颜色表示；

或者，

硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示形状表示；

或者，

硬件主控模块的不同运行状态采用不同声音表示。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，硬件主控模块的运行状态包括：硬件主控模块运行正常、硬件主控模块离线或硬件主控模块故障；

硬件主控模块运行正常匹配的显示颜色为绿色，硬件主控模块离线匹配的显示颜色为蓝色，硬件主控模块故障匹配的显示颜色为黄色。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，所述控制器分别检测是否能获取到该硬件主控模块的硬件地址；

若获取到该硬件主控模块的硬件地址，且该硬件地址为设定硬件地址，则确定该硬件主控模块运行正常；

其中，每一个硬件主控模块对应一个硬件地址，所述硬件地址用于表示硬件主控模块的安装位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，所述控制器分别检测与该硬件主控模块的通信情况；

在控制器与该硬件主控模块的通信超时时，确定该硬件主控模块离线；

在控制器与该硬件主控模块的无法通信时，确定该硬件主控模块故障。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，硬件主控模块包括以下至少一种：用于采集风机数据的采集卡件和用于传输风机数据的通信卡件。

7.一种风力发电机组的监测方法，应用于包含多个风力发电机组的系统中，其特征在于，所述方法包括：

控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，将每一个硬件主控模块的标识，以及与该硬件主控模块的运行状态匹配的显示信息对应发送给数据采集与监视控制系统SCADA；

SCADA将至少一个硬件主控模块的显示图标按照所接收的显示信息进行显示；

其中，每一个风力发电机组中设置有一套控制装置，每一套控制装置用于控制所属风力发电机组的运行；每一套控制装置包括：控制器和多个硬件主控模块，所述硬件主控模块是指能够向所述控制器提供风机数据的硬件模块；多个所述风力发电机组设置在同一局域网中，每一个控制器分别通过所述局域网与所述SCADA连接；所述SCADA中设置有多套控制装置中每一个硬件主控模块对应的显示图标，且所述显示图标的布局与硬件主控模块在控制装置中的布局一致。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示信息包括：显示颜色、显示形状或声音；

硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示颜色表示；

或者，

硬件主控模块的不同运行状态采用不同显示形状表示；

或者，

硬件主控模块的不同运行状态采用不同声音表示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，硬件主控模块的运行状态包括：硬件主控模块运行正常、硬件主控模块离线或硬件主控模块故障；

硬件主控模块运行正常匹配的显示颜色为绿色，硬件主控模块离线匹配的显示颜色为蓝色，硬件主控模块故障匹配的显示颜色为黄色。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，所述控制器分别检测是否能获取到该硬件主控模块的硬件地址；

若获取到该硬件主控模块的硬件地址，且该硬件地址为设定硬件地址，则确定该硬件主控模块运行正常；

其中，每一个硬件主控模块对应一个硬件地址，所述硬件地址用于表示硬件主控模块的安装位置；

或者，

所述控制器检测所连接的每一个硬件主控模块的运行状态，包括：

对于所连接的每一个硬件主控模块，所述控制器分别检测与该硬件主控模块的通信情况；

在控制器与该硬件主控模块的通信超时时，确定该硬件主控模块离线；

在控制器与该硬件主控模块的无法通信时，确定该硬件主控模块故障。

Images