CN116425080B - 一种用于双层钢桁架的整体提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于双层钢桁架的整体提升装置，属于钢桁架提升技术领域，包括设备底板，所述设备底板上活动安装有第一安装滑块和第二安装滑块，第一安装滑块上方设有支撑连板，支撑连板下方设有多个提升模块，每个提升模块下方均设有下支撑板，下支撑板与第一安装滑块之间通过设置多个可拆卸的活动支撑块进行支撑，所述第二安装滑块上活动安装有第三安装滑块，第三安装滑块上设有第一安装转盘，第一安装转盘上设有支撑块搬运模块，通过多个提升模块同时工作将支撑连板向上顶升，双层钢桁固定在支撑连板上方，通过支撑块搬运模块自动对活动支撑块的数量进行调整完成提升。

Description

一种用于双层钢桁架的整体提升装置

技术领域

本发明属于钢桁架提升技术领域，特别是涉及一种用于双层钢桁架的整体提升装置。

背景技术

钢桁架提升方法有以下几种：高空拼装法：需要用起重机把网架构件分件（或分块）上吊至空中的设计位置，在支架上进行拼装。

整体安装法：需要用起重设备将网架在地面上拼装成整体，然后整体提升到设计位置上加以固定。根据所用设备的不同，又分为多机抬吊法、拔杆提升法、千斤顶提升法及千斤顶顶升法等。

高空滑移法：需要在建筑物前厅顶板上设拼装平台进行拼装，然后用牵引设备将网架逐段向前滑移，直至整个网架滑移至就位位置。

其中千斤顶顶升法：是利用千斤顶对钢结构进行顶升，然后用支撑物固定，此法的优点是设备简单，但是工作效率低，现提出一种用于双层钢桁架的整体提升装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于双层钢桁架的整体提升装置，通过设置自动添加支撑块解决了现有顶升法工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于双层钢桁架的整体提升装置，包括设备底板，所述设备底板上活动安装有第一安装滑块和第二安装滑块，第一安装滑块上方设有支撑连板，支撑连板下方设有多个提升模块， 每个提升模块下方均设有下支撑板，下支撑板与第一安装滑块之间通过设置多个可拆卸的活动支撑块进行支撑，所述第二安装滑块上活动安装有第三安装滑块，第三安装滑块上设有第一安装转盘，第一安装转盘上设有支撑块搬运模块。

进一步地，所述提升模块包括上平台和下平台，上平台和下平台的内侧设有第一滑槽，上平台和下平台两侧均设有两个相互交叉的支撑连杆，两个支撑连杆之间通过连接转轴安装，支撑连杆一端通过转轴活动安装在上平台或下平台上方，支撑连杆另一端通过第一滚轮安装轴安装有第一滚轮，第一滚轮活动安装在第一滑槽内，两个平行设置的支撑连杆之间设有中部加强杆。

进一步地，所述上平台或下平台上设有丝杆安装块，丝杆安装块上活动安装有第一丝杆，第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，第一丝杆滑块两端与其侧面的第一滚轮安装轴固定连接。

进一步地，所述丝杆安装块上开设有第三安装滑槽，提升模块远离丝杆安装块的一端设有旋转杆安装块，第一丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，第二丝杆滑块两端设有侧面安装轴，第三安装滑槽与旋转杆安装块之间安装有支撑转杆，支撑转杆一端开设有滚轮安装槽，滚轮安装槽内活动安装有第二滚轮，支撑转杆上开设有腰形滑槽，腰形滑槽活动安装在第三安装滑槽内，侧面安装轴活动安装在腰形滑槽内，支撑转杆的另一端开设有转动杆安装孔，转动杆安装孔活动安装在旋转杆安装块上的安装轴上。

进一步地，所述支撑转杆的侧面设有第二支撑滑杆，第二支撑滑杆一端设有支撑安装槽，支撑安装槽内设有支撑安装转轴，支撑安装转轴活动安装在腰形滑槽内，第二支撑滑杆另一端通过转轴活动安装在第一支撑滑块上，第一支撑滑块活动安装在第三安装滑槽内。

进一步地，所述活动支撑块上开设有减重通孔。

进一步地，所述活动支撑块上方设有第一定位凹槽，第一定位凹槽中间设有第二定位凸台，活动支撑块的下方设有与第一定位凹槽相配合的第一定位凸台。

进一步地，所述活动支撑块的上端面开设有两个定位销孔，下支撑板下方设有两个与定位销孔相配合定位销。

进一步地，所述定位销一个为圆销一个为菱形销。

进一步地，所述第一安装转盘的上方设有第一链轮，所述第一安装转盘上设有第一绞盘，所述第一绞盘上设有第一提升链，所述第一提升链一端通过所述第一链轮后安装在所述滑动横梁上。

有益效果

通过多个提升模块同时工作将支撑连板向上顶升，双层钢桁固定在支撑连板上方，当提升模块顶升完成后，多个提升模块依次开始收缩，提升模块在收缩时带动其下方的下支撑板向上运动，再通过支撑块搬运模块将放置在设备底板一侧的活动支撑块搬运到下支撑板的下方，然后提升模块伸展使得下支撑板下方与新安装活动支撑块的上端抵触，如此完成下支撑板与第一安装滑块之间支撑块高度的抬高，如此重复依次对所有提升模块下方的支撑块高度进行抬高，当完成所有提升模块下方支撑块的抬高后，多个提升模块同时伸展将放置有双层钢桁架的支撑连板进行顶升。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的整体结构示意图；

图2为本公开实施例搬运装置结构示意图；

图3为本公开实施例支撑块结构示意图；

图4为本公开实施例提升模块结构示意图；

图5为本公开实施例提升模块的内部结构示意图；

图6为本公开实施例的丝杆安装结构示意图；

图7为本公开实施例的支撑滑杆安装示意图；

图8为本公开实施例的支撑滑杆结构示意图；

图9为本公开实施例的第二支撑滑杆结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图9所示，本发明为一种用于双层钢桁架的整体提升装置，包括设备底板1，所述设备底板1上活动安装有第一安装滑块2和第二安装滑块3，第一安装滑块2上方设有支撑连板10，支撑连板10下方设有多个提升模块5，每个提升模块5下方均设有下支撑板6，下支撑板6与第一安装滑块2之间通过设置多个可拆卸的活动支撑块4进行支撑，所述第二安装滑块3上活动安装有第三安装滑块31，第三安装滑块31上设有第一安装转盘32，第一安装转盘32上设有支撑块搬运模块；通过如此设计，当需要对双层钢桁架进行顶升时，通过多个提升模块5同时工作将支撑连板10向上顶升，双层钢桁固定在支撑连板10上方，当提升模块5顶升完成后，多个提升模块5依次开始收缩，提升模块5在收缩时带动其下方的下支撑板6向上运动，再通过支撑块搬运模块将放置在设备底板1一侧的活动支撑块4搬运到下支撑板6的下方，然后提升模块5伸展使得下支撑板6下方与新安装活动支撑块4的上端抵触，如此完成下支撑板6与第一安装滑块2之间支撑块高度的抬高，如此重复依次对所有提升模块5下方的支撑块高度进行抬高，当完成所有提升模块5下方支撑块的抬高后，多个提升模块5同时伸展将放置有双层钢桁架的支撑连板10进行顶升；

当需要支撑连板10下降时，当提升模块5顶升完成后，其中一个提升模块5开始收缩，提升模块5在收缩时带动其下方的下支撑板6向上运动，再通过支撑块搬运模块将其下方的活动支撑块4搬运到设备底板1一侧的存放点，然后提升模块5伸展使得下支撑板6下方与新安装活动支撑块4的上端抵触，如此完成下支撑板6与第一安装滑块2之间支撑块高度的降低，如此重复依次对所有提升模块5下方的支撑块高度进行降低，当完成所有提升模块5下方支撑块的减少，降低高度，如此完成支撑连板10的下降。

通过如此设计，可以通过支撑块搬运模块自动将对活动支撑块4进行搬运完成提升模块5下方活动支撑块4的减少和增加，通过将多个提升模块5固定安装在支撑连板10上保证实现了提升模块5与活动支撑块4之间的解除抵触，如此避免了传统顶升需要将提升模块5整个取下后再将下方支撑块高度调整完成，最后再重新将提升模块5放置在支撑块的最上方，如此操作复杂且提升模块5的放置位置一致性差，容易造成受力点偏移。

进一步地，所述提升模块5可以为齿条千斤顶、螺旋千斤顶、液压千斤顶、充气式千斤顶和剪刀式千斤顶其中的一种或者多种组合；

进一步地，本公开的优选方案为剪刀式千斤顶，剪刀式千斤顶是一种由十字槽机构组成的装置，很像剪刀。它的原理是利用液压缸或螺杆驱动两个平台的相对运动，从而顶起重物。

剪刀式千斤顶相对于液压千斤顶的优点有以下几点：

结构轻巧：剪刀式千斤顶由十字槽机构组成，外形像剪刀，比液压千斤顶更加小巧，便于携带和存放；

升降范围大：剪刀式千斤顶的顶举高度可以达到液压千斤顶的两倍以上，适用于不同高度的起重需求；

适应性强：剪刀式千斤顶可以在不平整的地面上使用，而液压千斤顶需要平稳坚实的基础，否则容易倾斜歪倒。

在一些公开中，提升模块5下方的支撑块采用多个活动支撑块4堆积而成，如此可以方便适应不同高度的应用场景。

进一步地，所述第一安装转盘32通过电机配合齿轮带动自身与第三安装滑块31的转动，可采用的如下方案，第三安装滑块31上方设有内环齿轮，第一安装转盘32上设有动力电机，动力电机的主轴上设有与内环齿轮相互啮合的驱动齿轮，如此通过电机旋转配合齿轮环驱动第一安装转盘32旋转。

进一步地，所述设备底板1上设有多个水平设置的第一滑动凸台11，第一安装滑块2和第二安装滑块3活动安装在第一滑动凸台11上，如此保证第一安装滑块2和第二安装滑块3运动的稳定性，所述第一安装滑块2和第二安装滑块3可以通过气缸或丝杆配合电机进行驱动，优选的采用丝杆进行驱动如此可以保证第一安装滑块2和第二安装滑块3运动的精度；如此第二安装滑块3在上的运动方向与第三安装滑块31在第二安装滑块3的运动方向相互垂直使得第三安装滑块31可以在平面双坐标内自由运动，同时第一安装转盘32上设置的支撑块搬运模块可以为带有夹取装置的搬运机械人。

进一步地，所述第三安装滑块31通过滑动导轨活动安装在第二安装滑块3上，如此保证第三安装滑块31运动的稳定性，第三安装滑块31可以通过气缸或丝杆配合电机进行驱动，优选的采用丝杆进行驱动如此可以保证第三安装滑块31运动的精度，保对活动支撑块4进行搬运时的精度。

在一些公开中，所述第一安装转盘32上设有两个第一安装立柱33，两个第一安装立柱33之间活动安装有滑动横梁34，滑动横梁34上设有两个搬运插臂36，所述活动支撑块4侧面上开设有两个搬运通孔42，如此设计，通过将搬运插臂36插入搬运通孔42内完成对活动支撑块4的固定，再通过滑动横梁34的上下运动配合第一安装转盘32的旋转和其平面的自由运动完成活动支撑块4的快速搬运。进一步地，所述活动支撑块4前端可以伸缩，可伸缩的部分插入搬运通孔42内，如此可以增加装置的搬运半径，所述伸缩结构可以采用液压缸驱动。

进一步地，所述滑动横梁34两端活动安装在第一安装立柱33侧面开始的安装滑槽内，所述滑动横梁34可以通过气缸、丝杆、齿轮齿条、牵引绳、牵引链条其中的一种方式进行驱动。

在一些公开中，所述第一安装转盘32的上方设有第一链轮37，第一安装转盘32上设有第一绞盘39，第一绞盘39上设有第一提升链38，第一提升链38一端通过第一链轮37后安装在滑动横梁34上；通过如此设计，可以通过第一绞盘39的选择带动第一提升链38运动，如此完成对滑动横梁34的升降操作。

进一步地，所述第一链轮37通过轴承安装在安装轴上，所述安装轴固定安装在第一安装立柱33上方的横梁上，第一绞盘39上在驱动电机的转轴上。

在一些公开中，所述活动支撑块4上开设有减重通孔43，通过如此设计，可以减轻活动支撑块4的自身重量避免搬运困难。

在一些公开中，所述活动支撑块4上方设有第一定位凹槽44，第一定位凹槽44中间设有第二定位凸台45，活动支撑块4的下方设有与第一定位凹槽44相配合的第一定位凸台41，通过如此设计，多个活动支撑块4相互堆叠的时候上方的第一定位凸台41安装在下方的第一定位凹槽44内，第一定位凹槽44和第二定位凸台45分别对水平面上的两个方向进行了限制，避免多个活动支撑块4堆叠时产生位移导致支撑不稳。

在一些公开中，所述活动支撑块4的上端面开设有两个定位销孔46，下支撑板6下方设有两个与定位销孔46相配合定位销，通过如此设计，下支撑板6与最上方的活动支撑块4通过定位销保证相对位置的准确避免中心偏移导致提升模块5的下端支撑不稳定。进一步地，所述定位销一个为圆销一个为菱形销，如此避免多定位导致定位销插入困难。

在一些公开中，所述提升模块5包括上平台51和下平台52，上平台51和下平台52的内侧设有第一滑槽54，上平台51和下平台52两侧均设有两个相互交叉的支撑连杆53，两个支撑连杆53之间通过连接转轴安装，支撑连杆53一端通过转轴活动安装在上平台51或下平台52上方，支撑连杆53另一端通过第一滚轮安装轴55安装有第一滚轮56，第一滚轮56活动安装在第一滑槽54内，两个平行设置的支撑连杆53之间设有中部加强杆57；通过如此设计，可以通过第一滚轮56在第一滑槽54内的运动带动支撑连杆53旋转如此来改变上平台51和下平台52之间的距离，第一滚轮56通过滚动轴承活动安装在第一滚轮安装轴55上，如此第一滚轮56在第一滑槽54的运动方式为滚动，如此可以避免单一位置摩擦造成失效的问题。

进一步地，所述第一滚轮56可以通过液压缸、丝杆、齿条等驱动，在一些公开中，所述两个中部加强杆57之间设有第一液压缸7，如此可以通过第一液压缸7的伸缩带动中部加强杆57的旋转。

在一些公开中，所述上平台51或下平台52上设有丝杆安装块8，丝杆安装块8上活动安装有第一丝杆81，第一丝杆81上活动安装有第一丝杆滑块82，第一丝杆滑块82两端与其侧面的第一滚轮安装轴55固定连接，通过如此设计，通过电机驱动第一丝杆81旋转带动第一丝杆滑块82进行往复运动，第一丝杆滑块82运动带动第一滚轮56在第一滑槽54内运动如此来改变上平台51和下平台52之间的距离达到提升和下降的目的。如此设计可以保证动力驱动装置位于固定位置提高装置稳定性。

在一些公开中，所述丝杆安装块8上开设有第三安装滑槽86，提升模块5远离丝杆安装块8的一端设有旋转杆安装块83，第一丝杆81上活动安装有第二丝杆滑块85，第二丝杆滑块85两端设有侧面安装轴87，第三安装滑槽86与旋转杆安装块83之间安装有支撑转杆9，支撑转杆9一端开设有滚轮安装槽91，滚轮安装槽91内活动安装有第二滚轮92，支撑转杆9上开设有腰形滑槽93，腰形滑槽93活动安装在第三安装滑槽86内，侧面安装轴87活动安装在腰形滑槽93内，支撑转杆9的另一端开设有转动杆安装孔94，转动杆安装孔94活动安装在旋转杆安装块83上的安装轴上，通过如此设计，在第一丝杆81运动时第二丝杆滑块85也随之运动，如此第二丝杆滑块85通过侧面安装轴87带动支撑转杆9旋转，如此支撑转杆9可以不影响上平台51和下平台52的距离变化同时还可以给上平台51和下平台52之间提供支撑，且受力为压力梁模式避免单纯通过支撑连杆53支撑导致受力连接轴受的剪切力过大导致装置失效。

在一些公开中，所述支撑转杆9的侧面设有第二支撑滑杆95，第二支撑滑杆95一端设有支撑安装槽99，支撑安装槽99内设有支撑安装转轴97，支撑安装转轴97活动安装在腰形滑槽93内，第二支撑滑杆95另一端通过转轴活动安装在第一支撑滑块96上，第一支撑滑块96活动安装在第三安装滑槽86内；通过如此设计，支撑转杆9在受力时除了侧面安装轴87提供支撑力外第二支撑滑杆95也提供支撑力，第二支撑滑杆95的受力点为支撑安装转轴97如此可以保证支撑转杆9支撑的稳定性，进一步地，第一支撑滑块96上开设有第一安装槽98，第二支撑滑杆95下端活动安装在第一安装槽98内，第一支撑滑块96通过液压缸、丝杆、齿条、传动链条等方式驱动。

在一些公开中，第二支撑滑杆95的受力点是支撑安装槽99的下底面，如此将剪切力改为压力，避免支撑安装转轴97受到剪切了导致失效损坏。

工作原理：

通过多个提升模块5同时工作将支撑连板10向上顶升，双层钢桁固定在支撑连板10上方，当提升模块5顶升完成后，多个提升模块5依次开始收缩，提升模块5在收缩时带动其下方的下支撑板6向上运动，再通过支撑块搬运模块将放置在设备底板1一侧的活动支撑块4搬运到下支撑板6的下方，然后提升模块5伸展使得下支撑板6下方与新安装活动支撑块4的上端抵触，如此完成下支撑板6与第一安装滑块2之间支撑块高度的抬高，如此重复依次对所有提升模块5下方的支撑块高度进行抬高，当完成所有提升模块5下方支撑块的抬高后，多个提升模块5同时伸展将放置有双层钢桁架的支撑连板10进行顶升；

如此可以通过支撑块搬运模块自动将对活动支撑块4进行搬运完成提升模块5下方活动支撑块4的减少和增加，通过将多个提升模块5固定安装在支撑连板10上保证实现了提升模块5与活动支撑块4之间的解除抵触，如此避免了传统顶升需要将提升模块5整个取下后再将下方支撑块高度调整完成，最后再重新将提升模块5放置在支撑块的最上方，如此操作复杂且提升模块5的放置位置一致性差，容易造成受力点偏移。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于双层钢桁架的整体提升装置，包括设备底板，其特征在于，所述设备底板上活动安装有第一安装滑块和第二安装滑块，第一安装滑块上方设有支撑连板，支撑连板下方设有多个提升模块，每个提升模块下方均设有下支撑板，下支撑板与第一安装滑块之间通过设置多个可拆卸的活动支撑块进行支撑，所述第二安装滑块上活动安装有第三安装滑块，第三安装滑块上设有第一安装转盘，第一安装转盘上设有支撑块搬运模块；通过多个提升模块同时工作将支撑连板向上顶升，双层钢桁固定在支撑连板上方，当提升模块顶升完成后，多个提升模块依次开始收缩，提升模块在收缩时带动其下方的下支撑板向上运动，再通过支撑块搬运模块将放置在设备底板一侧的活动支撑块搬运到下支撑板的下方，然后提升模块伸展使得下支撑板下方与新安装活动支撑块的上端抵触，如此完成下支撑板与第一安装滑块之间支撑块高度的抬高，如此重复依次对所有提升模块下方的支撑块高度进行抬高，当完成所有提升模块下方支撑块的抬高后，多个提升模块同时伸展将放置有双层钢桁架的支撑连板进行顶升；

所述提升模块包括上平台和下平台，上平台和下平台的内侧设有第一滑槽，上平台和下平台两侧均设有两个相互交叉的支撑连杆，两个支撑连杆之间通过连接转轴安装，支撑连杆一端通过转轴活动安装在上平台或下平台上方，支撑连杆另一端通过第一滚轮安装轴安装有第一滚轮，第一滚轮活动安装在第一滑槽内，两个平行设置的支撑连杆之间设有中部加强杆；

所述下平台上设有丝杆安装块，丝杆安装块上活动安装有第一丝杆，第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，第一丝杆滑块两端与其侧面的第一滚轮安装轴固定连接；

所述丝杆安装块上开设有第三安装滑槽，提升模块远离丝杆安装块的一端设有旋转杆安装块，第一丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，第二丝杆滑块两端设有侧面安装轴，第三安装滑槽与旋转杆安装块之间安装有支撑转杆，支撑转杆一端开设有滚轮安装槽，滚轮安装槽内活动安装有第二滚轮，支撑转杆上开设有腰形滑槽，第二滚轮活动安装在第三安装滑槽内，侧面安装轴活动安装在腰形滑槽内，支撑转杆的另一端开设有转动杆安装孔，转动杆安装孔活动安装在旋转杆安装块上的安装轴上；

所述支撑转杆的侧面设有第二支撑滑杆，第二支撑滑杆一端设有支撑安装槽，支撑安装槽内设有支撑安装转轴，支撑安装转轴活动安装在腰形滑槽内，第二支撑滑杆另一端通过转轴活动安装在第一支撑滑块上，第一支撑滑块活动安装在第三安装滑槽内；第一支撑滑块通过液压缸或丝杆或齿条或传动链条方式驱动；第二支撑滑杆的受力点是支撑安装槽的下底面。

2.根据权利要求1所述的一种用于双层钢桁架的整体提升装置，其特征在于，所述活动支撑块上开设有减重通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于双层钢桁架的整体提升装置，其特征在于，所述活动支撑块上方设有第一定位凹槽，第一定位凹槽中间设有第二定位凸台，活动支撑块的下方设有与第一定位凹槽相配合的第一定位凸台。

4.根据权利要求1所述的一种用于双层钢桁架的整体提升装置，其特征在于，所述活动支撑块的上端面开设有两个定位销孔，下支撑板下方设有两个与定位销孔相配合定位销。

5.根据权利要求4所述的一种用于双层钢桁架的整体提升装置，其特征在于，所述定位销一个为圆销一个为菱形销。