CN116424925A - 一种恒压力控制收卷系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种恒压力控制收卷系统，包括控制器、安装架、配置在安装架上端部的动力组件、与动力组件连接的抬升组件、配置在抬升组件上的收卷组件、配置在收卷组件上的压力传感器；控制器输入端与压力传感器电气连接，控制器输出端与动力组件和收卷组件电气连接；控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：获取由压力传感器采集到的压力值，压力值用于反映压在收卷物表面的压力；基于压力值驱动动力组件，使得动力组件能给通过抬升组件对收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设范围内。此外，现有大卷装收卷机存在收卷后期，因收卷物太重，导致收卷物表面的压力过大，收卷物表面造成损伤的问题。

Description

一种恒压力控制收卷系统

技术领域

本发明涉及收卷设备技术领域，具体涉及一种恒压力控制收卷系统。

背景技术

现市面上的大卷装收卷机大多是采用摩擦式收卷的方式，这种收卷方式的卷径收的越大，压在收卷物表面上的压力就越大，如果不进行调整，在收卷后期，可能会因为收卷物太重，导致压在收卷物表面的压力过大，对收卷物表面造成损伤。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒压力控制收卷系统，旨在解决现有技术中的大卷装收卷机存在收卷后期，因为收卷物太重，导致压在收卷物表面的压力过大，对收卷物表面造成损伤的问题。

本发明公开了一种恒压力控制收卷系统,包括：控制器、安装架、配置在所述安装架上端部的动力组件、与所述动力组件连接的抬升组件、配置在所述抬升组件上的收卷组件、以及配置在所述收卷组件上的压力传感器；

其中，所述控制器的输入端与所述压力传感器电气连接，所述控制器的输出端与所述动力组件和所述收卷组件电气连接；

其中，所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：

获取由所述压力传感器采集到的压力值，其中，所述压力值用于反映压在收卷物表面的压力；

基于所述压力值驱动所述动力组件，以使得所述动力组件能给通过所述抬升组件对所述收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设范围内。

优选地，基于所述压力值驱动所述动力组件，以使得所述动力组件能给通过所述抬升组件对所述收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设范围内，具体为：

获取预设压力值，并比较所述压力值和所述预设压力值的大小；

当判断到所述压力值不大于所述预设压力值时，控制所述收卷组件转动，以收卷材料；

当判断到所述压力值大于所述预设压力值时，控制所述动力组件通过所述抬升组件带动所述收卷组件进行抬升，并实时获取由所述压力传感器采集到的当前收卷物表面的抬升压力值；

当判断到所述抬升压力值处于在预设压力范围内时，控制所述动力组件停止对所述收卷组件进行抬升。

优选地，还包括：

当获取到卸料信号时，控制所述收卷组件停止转动，并控制所述抬升组件带动所述收卷组件抬升到预设高度。

优选地，所述收卷组件包括卷料辊、以及与所述卷料辊连接的动力辊，其中，所述动力辊的输入端与所述控制器的输出端电气连接。

优选地，还包括配置在所述安装架上的卸料臂。

优选地，所述动力组件包括减速电机、传动杆、第一绞盘、以及第二绞盘；

其中，所述减速电机配置在所述安装架上端部，所述减速电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述减速电机与所述传动杆齿轮连接，所述第一绞盘和所述第二绞盘分别配置在所述传动杆左右两端。

优选地，所述抬升组件包括链条、以及配置在所述卷料辊上的动滑轮；

其中，所述链条的第一端配置在所述第一绞盘上，所述链条的第二端穿过所述动滑轮配置在所述卸料臂上。

优选地，还包括配置在所述安装架底部的距离传感器，其中，所述距离传感器的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述距离传感器配置为采集所述收卷组件上的收卷物与所述安装架底部的距离值。

优选地，还包括报警组件，所述报警组件的输入端与所述控制器的输出端电气连接。

优选地，还包括：

当判断到所述距离值未在预设距离范围内时，获取所述压力传感器当前的状态信号；

当判断到所述压力传感器当前的状态信号出现异常时，控制所述报警组件发出警报，并控制机台停机；

当判断到所述压力传感器当前的状态信号未出现异常时，控制所述动力组件通过所述抬升组件带动所述收卷组件抬升到预设卸料位置；

当所述收卷组件抬升到预设卸料位置时，控制机台停机。

综上所述，本实施例提供的一种恒压力控制收卷系统，所述动力组件带动所述抬升组件进行缠绕，所述收卷组件在所述控制器的操作下，对收卷物进行收卷，开始收卷后，所述收卷物压在所述收卷组件上，所述收卷组件上安装的所述压力传感器会将压力值反馈给所述控制器，所述控制器控制所述动力组件运转，抬升所述收卷组件，使所述收卷组件上的压力保持恒定，即控制收卷物表面的压力保持恒定；从而解决现有技术中的大卷装收卷机存在收卷后期，因为收卷物太重，导致压在收卷物表面的压力过大，对收卷物表面造成损伤的问题。

附图说明

图1是是本发明第一方面提供的一种恒压力控制收卷系统的结构示意图。

图2是是本发明第二方面提供的一种恒压力控制收卷系统的结构示意图。

图3是是本发明实施例提供的一种恒压力控制收卷系统的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

请参阅图1至图2，本发明的第一实施例提供了一种恒压力控制收卷系统,包括：控制器、安装架2、配置在所述安装架2上端部的动力组件、与所述动力组件连接的抬升组件、配置在所述抬升组件上的收卷组件、以及配置在所述收卷组件上的压力传感器6；

其中，所述控制器的输入端与所述压力传感器3电气连接，所述控制器的输出端与所述动力组件和所述收卷组件电气连接。

在本发明一个可能的实施例中，所述收卷组件包括卷料辊51、以及与所述卷料辊51连接的动力辊52，其中，所述动力辊52的输入端与所述控制器的输出端电气连接。

具体地，在本实施例中，所述控制器通过摩擦作用控制所述动力辊52转动，进而带动所述卷料辊51转动来收集生产出来的布，从而达到布料收卷效果。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的收卷组件，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

在本发明一个可能的实施例中，还包括配置在所述安装架2上的卸料臂7。

在本发明一个可能的实施例中，所述动力组件包括减速电机31、传动杆32、第一绞盘33、以及第二绞盘34；

其中，所述减速电机31配置在所述安装架2上端部，所述减速电机31的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述减速电机31与所述传动杆32齿轮连接，所述第一绞盘33和所述第二绞盘34分别配置在所述传动杆32左右两端。

在本发明一个可能的实施例中，所述抬升组件包括链条41、以及配置在所述卷料辊51上的动滑轮42；

其中，所述链条41的第一端配置在所述第一绞盘33上，所述链条41的第二端穿过所述动滑轮42配置在所述卸料臂7上。

具体地，在本实施例中，所述减速电机31可以采用带有齿轮减速箱的异步电机，所述控制器通过控制所述减速电机31的转动，进而联动在所述传动杆32左右两端的所述第一绞盘33和所述第二绞盘34旋转，以对所述链条41进行缠绕，拉动所述卷料辊51抬升；其中，所述动滑轮42配置在所述卷料辊51上，用于减小抬升所述卷料辊51所需的扭力。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的动力组件和抬升组件，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

现市面上的大卷装收卷机大多是采用摩擦式收卷的方式，这种收卷方式的卷径收的越大，压在收卷物表面上的压力就越大，如果不进行调整，大卷装收卷机在收卷后期，可能会因为收卷物太重，导致压在收卷物表面的压力过大，存在对收卷物表面造成损伤的问题。

请参阅图3，在本实施例中，可以基于上述硬件结构和控制器执行的步骤的结合来解决上述问题，所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：

S101，获取由所述压力传感器6采集到的压力值，其中，所述压力值用于反映压在收卷物表面的压力；

S102，基于所述压力值驱动所述动力组件，以使得所述动力组件能给通过所述抬升组件对所述收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设范围内。

具体地，步骤S102包括：获取预设压力值，并比较所述压力值和所述预设压力值的大小；

当判断到所述压力值不大于所述预设压力值时，控制所述收卷组件转动，以收卷材料；

当判断到所述压力值大于所述预设压力值时，控制所述动力组件通过所述抬升组件带动所述收卷组件进行抬升，并实时获取由所述压力传感器6采集到的当前收卷物表面的抬升压力值；

当判断到所述抬升压力值处于在预设压力范围内时，控制所述动力组件停止对所述收卷组件进行抬升。

具体地，在本实施例中，在正常生产过程，使用者可以通过触摸屏设置需要在收卷物表面施加的压力大小，即预设压力值。在正常生产过程，大圆机主机转动进行生产，所述动力辊在所述控制器的控制下运行，通过摩擦力的作用，带动所述卷料辊51转动对生产的布料进行收卷；当收卷物的卷径加大，压在所述压力传感器6上的压力增加，所述压力传感器6会压在收卷物表面的压力值数据反馈给所述控制器；若所述控制器接收到的压力大于触摸屏的设定压力时，所述控制器就会控制所述减速电机31正转，带动所述传功杆32转动，同时带动安装在所述传动杆32上的所述第一绞盘33和所述第二绞盘34一起转动，当所述第一绞盘33和所述第二绞盘34转动并不断将所述链条41进行缠绕，所述链条41就会带着所述动滑轮42进行抬升，由于所述动滑轮42安装在所述卷料辊51上，所以卷料辊51将会跟着所述动滑轮42一起抬升，从而控制压在所述压力传感器6上的压力保持在设定的范围值内，保证每一段收卷物的表面都受力均匀，减少因为压力不同而造成的收卷物表面损坏的问题。

在本发明一个可能的实施例中，还包括：

当获取到卸料信号时，控制所述收卷组件停止转动，并控制所述抬升组件带动所述收卷组件抬升到预设高度。

现有大卷装卷料机，要想卸料，只能将收卷物的卷径生产到一定的大小，使得收卷物中心的卷料辊提升到卸料臂的高度才方便卸料，如果中间收卷物表面出现问题，则需要将未收满的小卷收卷物移出卷料机，整个过程较为麻烦，需要人工提升卷料辊到一定高度，到达卸料臂的位置时，才能进行卸料，因此给卸料的工作人员造成很大困扰。

具体地，在本实施例中，在收卷物打样阶段或者生产过程中由于收卷物损坏等意外问题，常常会导致收卷物表面出现异常，因此需要在收卷物未收到设定卷径，所述卷料辊51未能抬升到所述卸料臂7的位置之前，就将布料从卷料机内取出，此时，使用者可以通过卷料机旁的按钮，控制所述减速电机31正转，带动所述传功杆32转动，同时带动安装在所述传动杆32上的所述第一绞盘33和所述第二绞盘34一起转动，所述链条41的一端固定在所述第一绞盘33上，所述链条41的另一端穿过所述动滑轮42后，固定在所述卸料臂7上，当所述第一绞盘33和所述第二绞盘34转动并不断将所述链条41进行缠绕，所述链条41就会带着所述动滑轮42进行抬升，由于所述动滑轮42安装在所述卷料辊51上，所以所述卷料辊51将跟着所述动滑轮42一起抬升，当所述卷料辊51的高度到达所述卸料臂7的位置时，就可以将收卷物推进所述卸料臂7的凹槽内，并通过外部叉车将收卷物从卷料机内取出。实现人工点动抬升所述卷料辊51，不管收卷物的卷径是否达到要求的大小，都可以通过控制与绞盘连接的所述减速电机31转动，提升所述卷料辊51，使所述卷料辊51抬升到所述卸料臂7的位置，从而实现方便卸料。

在本发明一个可能的实施例中，还包括配置在所述安装架2底部的距离传感器8，其中，所述距离传感器8的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述距离传感器8配置为采集所述收卷组件上的收卷物与所述安装架2底部的距离值。

具体地，在本实施例中，所述距离传感器8主要用于检测所述收卷组件上的收卷物与所述安装架2底部的距离，正常情况下，所述收卷物的高度必须保持一个固定范围，防止因所述压力传感器6失灵，导致所述收卷物被绞盘异常抬升而发生危险。

在本发明一个可能的实施例中，还包括报警组件9，所述报警组件9的输入端与所述控制器的输出端电气连接。

具体地，在本实施例中，所述报警组件9可以包括LED指示灯组和蜂鸣器，其主要是用于当所述收卷物出现异常时，分别产生相关的灯光提示和声音提示，即产生声光报警信号，以提醒使用者进行检查。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的报警组件，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

在本发明一个可能的实施例中，还包括：

当判断到所述距离值未在预设距离范围内时，获取所述压力传感器6当前的状态信号；

当判断到所述压力传感器6当前的状态信号出现异常时，控制所述报警组件9发出警报，并控制机台停机；

当判断到所述压力传感器6当前的状态信号未出现异常时，控制所述动力组件通过所述抬升组件带动所述收卷组件抬升到预设卸料位置；

当所述收卷组件抬升到预设卸料位置时，控制机台停机。

具体地，在本实施例中，所述距离传感器8会将采集到的所述收卷组件上的收卷物与所述安装架2底部的距离值反馈给所述控制器；当所述压力传感器6出现异常，导致所述卷料辊51异常抬升，使所述距离传感器8测定的距离不在允许范围内时，所述控制器会控制所述报警组件9发出报警信号，同时控制大圆机主机的机台停机，防止因所述压力传感器6失灵，导致所述收卷物被绞盘异常抬升而发生危险。若所述压力传感器6未出现异常情况，所述卷料辊51会自动抬升到所述卸料臂7的位置，待机台停机后，就可以将收卷物推进所述卸料臂7的凹槽，并通过外部叉车，将收卷物从大圆机主机内取出。

综上，所述减速电机31通过齿轮连接带动所述传动杆32，以及安装在所述传动杆32左右两端的所述第一绞盘33和所述第二绞盘34转动，进而带动绞盘上缠绕所述链条41，所述卷料辊51在所述动力辊52的作用下，对收卷物进行收卷，开始收卷后，所述收卷物压在所述动力辊52上，所述动力辊52上安装的所述压力传感器6会将压力值反馈给所述控制器，所述控制器控制所述减速电机31运转，抬升所述卷料辊51，使所述动力辊52上的压力保持恒定，即控制收卷物表面的压力保持恒定；同时，所述距离传感器8会将收卷物与所述安装架2底部的距离反馈给所述控制器，若所述压力传感器6出现异常，导致所述卷料辊51异常抬升，使所述距离传感器8测定的距离不在允许范围内，则由所述控制器控制所述报警组件9发出报警信号，所述控制器的会将报警信号传给大圆机主机，控制机台停机。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种恒压力控制收卷系统,其特征在于，包括：控制器、安装架、配置在所述安装架上端部的动力组件、与所述动力组件连接的抬升组件、配置在所述抬升组件上的收卷组件、以及配置在所述收卷组件上的压力传感器；

其中，所述控制器的输入端与所述压力传感器电气连接，所述控制器的输出端与所述动力组件和所述收卷组件电气连接；

其中，所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：

获取由所述压力传感器采集到的压力值，其中，所述压力值用于反映压在收卷物表面的压力；

基于所述压力值驱动所述动力组件，以使得所述动力组件能给通过所述抬升组件对所述收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设压力范围内。

2.根据权利要求1所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，基于所述压力值驱动所述动力组件，以使得所述动力组件能给通过所述抬升组件对所述收卷组件进行自动抬升，进而使得收卷物表面的压力保持在预设范围内，具体为：

获取预设压力值，并比较所述压力值和所述预设压力值的大小；

当判断到所述压力值不大于所述预设压力值时，控制所述收卷组件转动，以收卷材料；

当判断到所述压力值大于所述预设压力值时，控制所述动力组件通过所述抬升组件带动所述收卷组件进行抬升，并实时获取由所述压力传感器采集到的当前收卷物表面的抬升压力值；

当判断到所述抬升压力值处于在预设压力范围内时，控制所述动力组件停止对所述收卷组件进行抬升。

3.根据权利要求1所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，还包括：

当获取到卸料信号时，控制所述收卷组件停止转动，并控制所述抬升组件带动所述收卷组件抬升到预设高度。

4.根据权利要求1所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，所述收卷组件包括卷料辊、以及与所述卷料辊连接的动力辊，其中，所述动力辊的输入端与所述控制器的输出端电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，还包括配置在所述安装架上的卸料臂。

6.根据权利要求1所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，所述动力组件包括减速电机、传动杆、第一绞盘、以及第二绞盘；

其中，所述减速电机配置在所述安装架上端部，所述减速电机的输入端与所述控制器的输出端电气连接，所述减速电机与所述传动杆齿轮连接，所述第一绞盘和所述第二绞盘分别配置在所述传动杆左右两端。

7.根据权利要求5所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，所述抬升组件包括链条、以及配置在所述卷料辊上的动滑轮；

其中，所述链条的第一端配置在所述第一绞盘上，所述链条的第二端穿过所述动滑轮配置在所述卸料臂上。

8.根据权利要求1所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，还包括配置在所述安装架底部的距离传感器，其中，所述距离传感器的输出端与所述控制器的输入端电气连接，所述距离传感器配置为采集所述收卷组件上的收卷物与所述安装架底部的距离值。

9.根据权利要求8所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，还包括报警组件，所述报警组件的输入端与所述控制器的输出端电气连接。

10.根据权利要求9所述的一种恒压力控制收卷系统，其特征在于，还包括：

当判断到所述距离值未在预设距离范围内时，获取所述压力传感器当前的状态信号；

当判断到所述压力传感器当前的状态信号出现异常时，控制所述报警组件发出警报，并控制机台停机；

当判断到所述压力传感器当前的状态信号未出现异常时，控制所述动力组件通过所述抬升组件带动所述收卷组件抬升到预设卸料位置；

当所述收卷组件抬升到预设卸料位置时，控制机台停机。

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