CN116420407A - 无线通信的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

无线通信的方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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CN116420407A CN202180071320.4A CN202180071320A CN116420407A CN 116420407 A CN116420407 A CN 116420407A CN 202180071320 A CN202180071320 A CN 202180071320A CN 116420407 A CN116420407 A CN 116420407A
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赵振山
张世昌
林晖闵
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，对于基于部分侦听的资源选取方式，在pre‑emption机制或re‑evaluation机制触发终端设备重新进行资源选取的情况下，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。该无线通信的方法包括：终端设备确定进行资源重选，其中，该资源重选是针对该终端在第一时隙集合内选取的传输资源进行重选；该终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，其中，该第二时隙集合为与该第一时隙集合不同的时隙集合。

Description

无线通信的方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持完全侦听或部分侦听。其中，完全侦听即终端可以侦听除了发送数据的时隙之外所有的时隙(或子帧)中其他终端发送的数据；而部分侦听(partial sensing)是为了终端节能，终端只需要侦听部分时隙(或子帧)，并且基于部分侦听的结果进行资源选取。此外，NR-V2X还支持资源抢占(pre-emption)机制和重评估(re-evaluation)机制。然而，对于基于部分侦听的资源选取方式，pre-emption机制或re-evaluation机制可能触发终端设备重新进行资源选取，此种情况下，又很难选取合适的传输资源，从而影响正常的数据传输，降低了系统性能。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，对于基于部分侦听的资源选取方式，在pre-emption机制或re-evaluation机制触发终端设备重新进行资源选取的情况下，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备确定进行资源重选，其中，该资源重选是针对该终端在第一时隙集合内选取的传输资源进行重选；
该终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，其中，该第二时隙集合为与该第一时隙集合不同的时隙集合。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备获取配置信息，其中，该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数；
该终端设备根据该配置信息进行侦听。
第三方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
网络设备向终端设备发送配置信息，其中，该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第三方面中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第三方面中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第八方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第九方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第三方面中的方法。
第十方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
通过上述第一方面的技术方案，在终端设备确定进行资源重选的情况下，终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，从而，对于基于部分侦听的资源选取方式，终端设备能够选 取合适的传输资源，提升了系统性能。
通过上述第二方面和第三方面的技术方案，为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数，也即，通过为基于部分侦听进行资源选取的终端配置独立的参数，从而可以避免触发资源重选，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种侧行反馈的示意性图。
图10是本申请提供的一种侧行反馈资源的示意性图。
图11是本申请提供的一种基于侦听的资源选取的示意性图。
图12是本申请提供的一种重评估机制的示意性图。
图13是本申请提供的一种资源抢占机制的示意性图。
图14是本申请提供的一种在选择窗内进行资源选取的示意性图。
图15是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图16是根据本申请实施例提供的一种第一时隙集合和第二时隙集合的示意性图。
图17是根据本申请实施例提供的一种侧行反馈的示意性图。
图18是根据本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。
图19是根据本申请实施例提供的再一种无线通信的方法的示意性流程图。
图20是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图21是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图22是根据本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图23是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图24是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图25是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。
图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式和第二模式。本申请实施例可以应用于第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在NR-V2X中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图6所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图7所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图8所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
在侧行传输系统中引入了资源池，所谓资源池即传输资源的集合，无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池，可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据；接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道进行说明。
在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH))，接收端终端向发送端终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如物理侧行反馈信 道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)，如图9所示。
可以通过预配置信息或者网络配置信息激活或者去激活侧行反馈，如果侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈HARQ肯定应答(Acknowledgement，ACK)或者否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据；如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行反馈信道的资源进行说明。
为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝0、1、2、4，参数N是预配置或者网络配置的，当N＝0时，表示该资源池没有配置反馈资源，即不支持侧行反馈，N＝4的示意图如图10所示。
其中，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，因此可以把时隙{2、3、4、5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。
发送端终端在时隙n发送PSCCH/PSSCH，接收端在时隙n+k之后的第一个可用时隙发送PSFCH，其中k是配置参数，k＝2或k＝3；例如，图10中，网络配置k＝2，发送端终端在时隙4发送PSCCH/PSSCH，接收端终端在时隙6之后的第一个可用时隙发送PSFCH，即时隙7。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的基于侦听的资源选取方法进行说明。
在LTE-V2X中，支持完全侦听或部分侦听，其中，完全侦听即终端可以侦听除了发送数据的时隙之外所有的时隙(或子帧)中其他终端发送的数据；而部分侦听(partial sensing)是为了终端节能，终端只需要侦听部分时隙(或子帧)，并且基于部分侦听的结果进行资源选取。
具体的，当高层没有配置部分侦听时，即默认采用完全侦听的方式进行资源选取。
当在时刻n有新的数据包到达，需要进行资源选取，终端会根据过去1秒中的侦听结果，在[n+T 1,n+T 2]ms内进行资源选取，其中T 1<＝4；T 2min(prio TX)≤T 2≤100,T 2min(prio TX)为高层配置的参数，并且T 1的选取应该大于终端的处理时延，T 2的选取需要在业务的时延要求范围内，例如，如果业务的时延要求是50ms，则20≤T 2≤50，业务的时延要求是100ms，则20≤T 2≤100，如图11所示。
终端在选择窗内进行资源选取的过程如下：(具体的资源选取过程可以参照上面标准中描述的操作步骤，此处列出了几个主要的资源选取步骤)
1，终端将选择窗内所有可用的资源作为一个集合A。
2，如果终端在侦听窗内某些子帧没有侦听结果，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。
3，如果终端侦听窗内检测到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，测量该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据该控制信息中预留信息确定的其预留的传输资源与本用户待发送的数据存在资源冲突，则用户在集合A中排除掉该资源。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。
4，如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数20％，终端会提升PSSCH-RSRP的门限3dB，并且重复步骤1-3，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。
5，终端对集合A中剩余的资源进行侧行接收信号强度指示(Sidelink Received Signal StrengthIndicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。
6，终端从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
相对于完全侦听的方式，基于部分侦听的终端在资源选择窗内选取Y个时隙，并且根据侦听结果判断Y个时隙上的资源是否可以作为候选资源，如果可以就放到集合S B中，如果集合S B中的元素个数大于等于Y个时隙上总资源数的20％，将S B上报给高层。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的资源抢占(pre-emption)和重评估(re-evaluation)机制进行说明。
在LTE-V2X中，终端选取了传输资源就会在这些资源上进行数据发送，但是有可能存在两个终端选取了相同的传输资源，此时会发生资源冲突，降低系统性能，为了解决这个问题，在NR-V2X中引入了资源抢占(pre-emption)和重评估(re-evaluation)机制，使得终端在使用选取的资源之前可以判断是否跟其他终端存在资源冲突，如果没有冲突，可以继续使用选取的传输资源，如果有资源冲突，需要根据相应的机制进行避让和资源重选，以避免资源冲突。
NR-V2X支持重评估(re-evaluation)机制。当终端完成资源选择后，对于已经选择但未通过发送侧行控制信息指示的资源，仍然有可能被突发非周期业务的其他终端预留，导致资源碰撞。针对该问题，提出了re-evaluation机制，即终端在完成资源选择后仍然持续侦听侧行控制信息，并对已选但未指示的资源进行至少一次的再次评估。
如图12所示，资源w、x、y、z、v是终端已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端即将在资源x发送侧行控制信息进行首次指示的资源y和z(资源x之前已经被资源w中的侧行控制信息指示)。终端至少在时隙m-T 3执行一次资源侦听，即确定资源选择窗与侦听窗，并对资源选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合。如果资源y或z不在候选资源集合中，则终端重选资源y和z中不在候选资源集合中的时频资源，也可以重选任何已经选择但未通过发送侧行控制信息指示的资源，例如资源y、z和v中的任意几个资源。上述T 3取决于终端的处理能力。
NR-V2X支持资源抢占(pre-emption)机制，即资源抢占机制。在NR-V2X中，关于pre-emption机制的结论都是以被抢占终端的角度描述的。在完成资源选择后终端仍然持续侦听侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送侧行控制信息指示的时频资源满足以下三个条件，则触发资源重选：
条件1，侦听到的侧行控制信息中预留的资源与终端已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部分重叠；
条件2，终端侦听到的侧行控制信息对应的PSCCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于侧行RSRP阈值；
条件3，侦听到的侧行控制信息中携带的优先级比终端待发送数据的优先级高。
如图13所示，资源w、x、y、z、v是终端已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端即将在时隙m发送侧行控制信息指示的且已经被终端之前发送的侧行控制信息指示的资源x和y。终端至少在时隙m-T 3执行一次资源侦听，确定候选资源集合。如果资源x或y不在候选资源集合中(满足上述条件1和2)，进一步判断是否是由于携带高优先级的侧行控制信息的指示导致资源x或y不在候选资源集合中(满足上述条件3)，如果是，则终端执行资源重新，重新选取x和y中满足上述3个条件的时频资源。
对于基于部分侦听的资源选取方式，终端在选择窗内选取了Y个时隙，并且根据侦听结果在该Y个时隙上选取了传输资源(如图14中填充所示)，在时刻m使用第三个资源之前，终端需要进行re-evaluation或pre-emption检测，如果发现该资源不在候选资源集合中，终端需要重新进行资源选取，但是此时在时刻m之后包括的选取的Y个时隙中的时隙个数很少，很难在剩余的时隙中选取合适的传输资源，或者，在剩余的时隙中确定的候选资源集合中元素的个数与该剩余时隙中元素总个数的比值小于X％，此时终端该如何进行资源选取？其中，X％是资源池配置参数，例如，X＝20。
基于上述问题，本申请提出了一种资源选取的方案，对于基于部分侦听进行资源选取的终端，可以优化资源选取方式，从而避免re-evaluation或pre-emption检测触发资源重选。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图15是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图15所示，该方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，终端设备确定进行资源重选，其中，该资源重选是针对该终端在第一时隙集合内选取的传输资源进行重选；
S220，该终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，其中，该第二时隙集合为与该第一时隙集合不同的时隙集合。
在本申请实施例中，在终端设备确定进行资源重选的情况下，终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，从而，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。
在本申请实施例中，该终端设备可以为基于部分侦听进行资源选取的终端。
本申请实施例中所述的时隙也可是其它时间单元，诸如帧、子帧、符号等，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，终端设备在确定第一时隙集合时对应的资源选择窗[n+T1,n+T2]，与确定进行资源重选需要选取第二时隙集合时的资源选择窗可能是不同大小和/或不同位置的，当然，也可能是同一个资源选择窗，本申请实施例对此并不限定。
其中，选择窗[n+T1,n+T2]的选取基于终端实现，T1小于终端的处理时延，T2小于业务的包时延预算(packet delay budget，PDB)。
在一些实施例中，上述S210具体可以包括：
该终端设备在第一时间根据资源抢占(pre-emption)或重评估(re-evaluation)检测结果确定进行资源重选。例如，如上图14所示，在时刻m使用第三个资源之前，终端设备需要进行re-evaluation或pre-emption检测，如果发现该第三个资源不在候选资源集合中，终端设备需要重新进行资源选取。 例如，终端设备判断时刻m的第三个资源是否可用，是否需要进行资源选取时，是在m-T3的时刻判断的，T3是根据终端的处理时延决定的；而m-T3的时刻可能并不属于第一时隙集合。
在一些实施例中，终端设备在时隙n进行资源选取时，在选择窗[n+T1,n+T2]内选取Y个时隙作为第一时隙集合，并且根据侦听结果在该Y个时隙内选取传输资源，当终端在时刻m进行re-evaluation或pre-emption检测，并且判断需要进行资源重选时，终端设备可以确定选取第二时隙集合，该第二时隙集合中的时隙所在的时域位置小于或等于包时延预算(PDB)。终端设备可以将第一时隙集合中时刻m(或时刻m-T3)之后剩余的时隙与第二时隙集合中的时隙一起作为候选时隙集合，在该候选时隙集合中进行资源选取。例如，如图16所示，终端设备在资源选择窗[n+T1,n+T2]内选取第二时隙集合Y1，如何选取该Y1个时隙取决于终端实现，例如，终端设备在第一时隙集合Y之后选取第二时隙集合Y1，此时，当终端设备在时刻m确定需要进行资源选取时，候选时隙集合包括时刻m之后的所有属于第一时隙集合Y以及第二时隙集合Y1的时隙，终端设备可以在该候选时隙集合中确定候选传输资源集合。
在一些实施例中，该第二时隙集合所包括的时隙的数量、分布方式(连续或非连续)、最小的时隙、最大的时隙中的至少一种为预配置或网络设备配置的。
在一些实施例中，在该终端设备确定选取该第二时隙集合的情况下，该第二时隙集合中的时隙所在的时域位置小于或等于PDB或剩余PDB。
在一些实施例中，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据第一信息确定是否选取该第二时隙集合；
其中，该第一信息包括但不限于以下至少一种：
该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量；
用于确定候选资源集合的RSRP门限值；
候选资源集合中所包括的资源数量；
第一时间之后剩余的传输次数；
优先级；
资源池是否允许周期性预留传输资源。
在本申请实施例中，第一时间可以为确定进行资源重选或资源选择的时间。
在一些实施例中，网络设备配置或者预配置优先级和门限值之间的对应关系，终端设备可以根据当前数据的优先级确定相应的门限值，然后根据第一信息的各种参数与门限值的比较结果确定是否需要选取第二时隙集合。
示例1，上述S220具体可以包括：
该终端设备可以根据该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例1可以看做是上述第一信息包括该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量。
在示例1的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量小于第一门限值的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例1的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量大于或等于第一门限值的情况下，该终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在示例1的一些实现方式中，该第一门限值可以是根据优先级确定的。此种情况下，示例1可以看做是上述第一信息包括该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量和优先级。
在示例1中，例如，终端设备在时隙n进行资源选取时，在选择窗[n+T1,n+T2]内选取Y个时隙作为第一时隙集合，并且根据侦听结果在该Y个时隙内选取传输资源，当终端设备在时刻m进行re-evaluation或pre-emption检测，并且判断需要资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量小于第一门限值，或者，终端设备在时刻m确定的资源选择窗内属于第一时隙集合中的时隙数量小于第一门限值，则终端设备确定选取第二时隙集合。该第二时隙集合中的时隙所在的时域位置小于或等于包时延预算(PDB)。终端设备将时刻m之后第一时隙集合中剩余的时隙与第二时隙集合中的时隙作为候选时隙集合，以及在该候选时隙集合中进行资源选取。
示例2，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量与该第一时隙集合中所有的时隙数量的比值，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例2可以看做是上述第一信息包括该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量。
在示例2的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量与该第一时隙集合中所有的时隙数量的比值小于第二门限值的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例2的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量与该第一时隙集合中所有的时隙数量的比值大于或等于第二门限值的情况下，该终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在示例2的一些实现方式中，该第二门限值可以是根据优先级确定的。此种情况下，示例2可以看做是上述第一信息包括该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量和优先级。
在示例2中，例如，终端设备在时隙n进行资源选取时，在选择窗[n+T1,n+T2]内选取Y个时隙作为第一时隙集合，并且根据侦听结果在该Y个时隙内选取传输资源，当终端设备在时刻m进行re-evaluation或pre-emption检测，并且判断需要资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量K与Y的比值小于第二门限值，则终端设备确定选取第二时隙集合，该第二时隙集合中的时隙所在的时域位置小于或等于PDB。终端设备将时刻m之后第一时隙集合中剩余的时隙与第二时隙集合中的时隙作为候选时隙集合，以及在该候选时隙集合中进行资源选取。
示例3，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据其在该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例3可以看做是上述第一信息包括用于确定候选资源集合的RSRP门限值。
在示例3的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值大于第三门限值的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例3的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值小于或等于第三门限值的情况下，该终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在示例3的一些实现方式中，该第三门限值可以是根据优先级确定的。此种情况下，示例3可以看做是上述第一信息包括用于确定候选资源集合的RSRP门限值和优先级。
在示例3中，例如，终端设备在时隙n进行资源选取时，在选择窗[n+T1,n+T2]内选取Y个时隙作为第一时隙集合，并且根据侦听结果在该Y个时隙内选取传输资源，当终端设备在时刻m进行re-evaluation或pre-emption检测，并且判断需要资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量为K，则终端设备在该K个时隙上根据侦听结果确定候选资源集合，在确定候选资源集合过程中，终端设备根据检测到的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，测量该承载该SCI的PSCCH的RSRP门限或者该SCI调度的PSSCH的RSRP门限，并且与RSRP门限进行比较，进而确定候选资源集合，如果候选资源集合中元素个数与K个时隙中资源总个数的比值小于参数X％(例如20％)，则终端设备提升RSRP门限3分贝(dB)，重新进行确定候选资源集合的过程，在此过程中，如果RSRP门限超过了第三门限值，此时认为RSRP门限值很高，基于该RSRP门限值确定的候选资源集合中的传输资源上的干扰很强，此时终端设备确定选取第二时隙集合Y1，从而增加可用的传输资源的个数。
示例4，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据其在该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值和候选资源集合中所包括的资源数量，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例4可以看做是上述第一信息包括用于确定候选资源集合的RSRP门限值和候选资源集合中所包括的资源数量。
在示例4的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值大于第四门限值，且候选资源集合中所包括的资源数量小于第五门限值的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例4的一些可选实现方式中，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值小于或等于第四门限值，且候选资源集合中所包括的资源数量大于或等于第五门限值的情况下，该 终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在示例4的一些实现方式中，该第四门限值和/或该第五门限值可以是根据优先级确定的。此种情况下，示例4可以看做是上述第一信息包括用于确定候选资源集合的RSRP门限值、候选资源集合中所包括的资源数量和优先级。
在示例4中，例如，终端设备在时隙n进行资源选取时，在选择窗[n+T1,n+T2]内选取Y个时隙作为第一时隙集合，并且根据侦听结果在该Y个时隙内选取传输资源，当终端设备在时刻m进行re-evaluation或pre-emption检测，并且判断需要资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量为K，则终端设备在该K个时隙上根据侦听结果确定候选资源集合，在确定候选资源集合过程中，终端设备根据检测到的SCI，测量该承载该SCI的PSCCH的RSRP门限或者该SCI调度的PSSCH的RSRP门限，并且与RSRP门限值进行比较，进而确定候选资源集合，如果候选资源集合中元素个数小于参数X％(例如20％)，则终端设备提升RSRP门限3dB，重新进行确定候选资源集合的过程，在此过程中，如果RSRP门限超过第四门限值时，确定的候选资源集合中所包括的资源数量小于第五门限值，或者，确定的候选资源集合中所包括的资源数量与K个时隙中传输资源的总数的比值小于第七门限值，此时认为候选资源集合中所包括的资源数量少，终端设备确定选取第二时隙集合Y1，从而增加可用的传输资源的个数。可选的，第七门限值等于X％。
示例5，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据第一时间之后剩余的传输次数和该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例5可以看做是上述第一信息包括第一时间之后剩余的传输次数和第一时间之后剩余的时隙数量。
在示例5的一些可选实现方式中，
在该第一时间之后剩余的传输次数大于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，或者，在该第一时间之后剩余的传输次数与相邻传输之间的最小时隙间隔的乘积大于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例5的一些可选实现方式中，
在该第一时间之后剩余的侧行最大传输次数小于或等于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，或者，在该第一时间之后剩余的侧行最大传输次数与相邻传输之间的最小时隙间隔的乘积小于或等于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，该终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在示例5中，例如，侧行数据的最大传输次数为N次，如N＝32，如果终端设备传输侧行数据没有激活侧行反馈，则终端设备可以在每个时隙发送侧行数据，当终端设备在时刻m进行资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量为K，并且终端设备剩余的最大传输次数大于K，则终端设备确定选取第二时隙集合，否则可以不需要选取第二时隙集合。
在示例5中，又例如，如果终端设备在侧行传输过程中激活侧行反馈，如图17所示，终端设备在第M次发送数据，收到接收端设备发送的侧行反馈PSFCH，如果是NACK，则终端设备进行第M+1次传输，此时第M次和第M+1次传输之间的最小时隙间隔为T，则当终端设备在时刻m进行资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量为K，并且终端设备剩余的最大传输次数为Q，当Q*T>K时，终端设备确定选取第二时隙集合，否则可以不需要选取第二时隙集合。
示例6，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据优先级，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例6可以看做是上述第一信息包括优先级。
在示例6的一些可选实现方式中，在该待传输数据对应的优先级取值小于第六门限值的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例6的一些可选实现方式中，在该待传输数据对应的优先级取值大于或等于第六门限值的情况下，该终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在示例6中，例如，如果终端设备待传输数据对应的优先级取值为P，当该优先级取值小于第六门限值时，终端设备确定选取第二时隙集合，否则终端设备不选取第二时隙集合。其中，优先级取值越低表示优先等级越高。例如，优先级的取值范围是[0,7]，其中取值为0表示最高优先等级，取值为7表示最低优先等级。
示例7，上述S220具体可以包括：
该终端设备根据资源池是否允许周期性预留传输资源，确定是否选取该第二时隙集合。也即，示例7可以看做是上述第一信息包括资源池是否允许周期性预留传输资源。
在示例7的一些可选实现方式中，在该资源池不允许周期性预留传输资源的情况下，该终端设备确定选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定不选取该第二时隙集合。
在示例7的一些可选实现方式中，在该资源池允许周期性预留传输资源的情况下，该终端设备确定不选取该第二时隙集合；否则，该终端设备确定选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，上述第一门限值至第七门限值中的部分或者全部是预配置或网络配置的。
因此，在本申请实施例中，在终端设备确定进行资源重选的情况下，终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，从而，对于基于部分侦听的资源选取方式，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。
图18是根据本申请实施例的无线通信的方法300的示意性流程图，如图18所示，该方法300可以包括如下内容中的至少部分内容：
S310，终端设备获取配置信息，其中，该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数；
S320，该终端设备根据该配置信息进行侦听。
在本申请实施例中，通过为基于部分侦听进行资源选取的终端配置独立的参数，从而可以避免触发资源重选，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。例如，避免终端设备在进行re-evaluation或pre-emption检测时触发资源重选。
在一些实施例中，上述S320具体可以包括：
该终端设备可以根据该配置信息确定该终端设备不进行资源抢占(pre-emption)或重评估(re-evaluation)检测。
在一些实施例中，该配置信息既适用于基于部分侦听进行资源选取的终端，也适用于基于完全侦听进行资源选取的终端。
例如，对于基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息可以配置其不支持re-evaluation和/或pre-emption检测。
例如，如上图14所示，对于基于部分侦听的终端，当终端设备在时刻n进行资源选取时，终端设备在选择窗内选取Y个时隙，并且根据n时刻之前的侦听窗的侦听结果进行资源选取，当终端设备在使用选取的传输资源之前，终端设备需要进行re-evaluation或pre-emption检测，如果发现选取的传输资源与其他终端存在冲突，或者选取的传输资源不在候选资源集合中，则终端设备需要进行资源重选。然而，如果对于基于部分侦听进行资源选取的终端，其不支持re-evaluation或pre-emption检测，当终端设备选取传输资源之后，不会进行re-evaluation或pre-emption检测，也就不会导致资源重选。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息包括指示信息，该指示信息用于指示基于部分侦听进行资源选取的终端不支持资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息中配置了目标参数，该目标参数的取值对应最高优先级。
需要说明的是，该目标参数的取值对应最高优先级，即针对部分侦听的终端使用该目标参数进行侦听，即在侦听过程中用到该目标参数时，对应于使用该目标参数对应的最高级。其中，该最高优先级表示侧行传输中侧行数据的最高优先级，或当前资源池允许的优先等级中的最高优先级。
在一些实施例中，该目标参数为资源池配置信息中侧行资源抢占使能(sl-PreemptionEnable)参数。
需要说明的是，sl-PreemptionEnable用于指示资源池中的pre-emption机制是否使能。其中，如果资源池中的pre-emption机制使能，可选地，可以配置pre-emption的优先级Ppre。如果资源池中的pre-emption机制使能，且pre-emption的优先级Ppre未配置，则pre-emption可以应用于各个优先级。
sl-PreemptionEnable例如可以包括：enabled，p11，p12，p13，p14，p15，p16，p17，p18。
例如，资源池配置信息中配置了参数sl-PreemptionEnable，该参数设置为‘enabled’，此时将进行部分侦听的终端的优先级取值设置为最低值(即对应最高优先级)，此时该终端选取的资源不会被其他终端资源抢占(pre-empted)，也就不会触发该终端进行资源重选。
又例如，资源池配置信息中配置了参数sl-PreemptionEnable，该参数对应的取值Ppre设置为最低值(即对应最高优先级)，此时在该资源池中进行侦听的终端，其选取的资源不会被其他终端资源抢占(pre-empted)，也就不会触发该终端进行资源重选。
在一些实施例中，可以通过预配置信息或网络配置信息配置基于部分侦听进行资源选取的终端不支持re-evaluation和/或pre-emption检测。
在一些实施例中，该配置信息包括用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第一信息域，和用于为基于完全侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第二信息域。
在一些实施例中，该第一参数包括以下之一：
侧行最大传输次数，侧行最大重传次数，资源池配置信息中的侧行传输百分比(sl-TxPercentage)。
需要说明的是，侧行最大传输次数表示一个侧行数据块最大的传输次数；侧行最大重传次数表示一个侧行数据块最大的重传次数；资源池配置参数sl-TxPercentage也可以称之为候选单时隙资源与总资源的比值，该参数的取值可以为{20％，35％，50％}，即在确定候选资源集合过程中，候选资源集合中资源的个数与时隙集合中资源总个数的比值。
例如，第一参数是侧行最大传输次数。对于基于完全侦听的终端配置的侧行最大传输次数是10次，对于基于部分侦听的终端配置的侧行最大传输次数是2次，对于基于部分侦听的终端，在第一时隙集合包括的Y个时隙中容易找到2个时隙进行数据的传输，而无需像上述无线通信方法200中的方案那样再选取第二时隙集合Y1。
又例如，第一参数是候选单时隙资源个数与总资源个数的比值(即sl-TxPercentage)。对于基于完全侦听的终端配置的比值是50％，对于基于部分侦听的终端配置的比值是20％，对于基于部分侦听的终端，当在时刻m进行re-evaluation或pre-emption检测，并且判断需要资源重选时，如果在时刻m之后的属于第一时隙集合中的时隙数量为K，则终端设备在该K个时隙上根据侦听结果确定候选资源集合，在确定候选资源集合过程中，如果候选资源集合中资源的数量与K个时隙上资源总数量的比值大于或等于20％，则终端设备即可将该候选资源集合上报高层，而无需满足大于或等于50％，因此，终端设备可以更容易确定候选资源集合。
在一些实施例中，该配置信息所配置的该侦听参数为基于部分侦听进行资源选取的终端在进行资源抢占或重评估检测的过程中无需满足资源池配置信息中的侧行传输百分比(sl-TxPercentage)。
可选地，当终端进行re-evaluation或pre-emption检测确定候选资源集合的过程中，如果RSRP门限值超过目标门限值，则终端无需满足参数sl-TxPercentage的限制，而将候选资源集合上报给高层。
在一些实施例中，上述目标门限值可以是预配置或网络配置的。
例如，终端设备在进行re-evaluation或pre-emption检测确定候选资源集合的过程中，如果候选资源集合中资源的个数与时隙集合中资源的总个数小于sl-TxPercentage，则终端会提高RSRP门限值3dB，重新确定候选资源集合，但是当RSRP门限值超过目标门限值时，此时可以认为候选资源集合中传输资源的干扰很高，即使再提高RSRP门限值，只会导致更严重的干扰，因此，虽然候选资源集合中资源的个数与时隙集合中资源的总个数小于sl-TxPercentage，但是终端还是可以将候选资源集合上报给高层。
在一些实施例中，该配置信息为预配置或协议约定的，或者，该配置信息为网络设备配置的。
在一些实施例中，终端设备的物理层向高层发送指示信息a，该指示信息a用于确定上报的候选资源集合中资源的个数与时隙集合中资源的总个数小于sl-TxPercentage。从而，终端设备可以准确获知候选资源集合的相关信息，进而选取合适的资源。
因此，在本申请实施例中，为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数，也即，通过为基于部分侦听进行资源选取的终端配置独立的参数，从而可以避免触发资源重选，终端设备能够选取合适的传输资源，提升了系统性能。
上文结合图18，详细描述了本申请的终端侧实施例，下文结合图19，详细描述本申请的网络侧实施例，应理解，网络侧实施例与终端侧实施例相互对应，类似的描述可以参照终端侧实施例。
图19是根据本申请实施例的无线通信的方法400的示意性流程图，如图19所示，该方法400可以包括如下内容中的至少部分内容：
S410，网络设备向终端设备发送配置信息，其中，该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数。
在一些实施例中，该配置信息用于该终端设备确定其不进行资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息包括指示信息，该指示信息用于指示基于部分侦听进行资源选取的终端不支持资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息中配置了目标参数，该目标参数的取值对应最高优先级。
在一些实施例中，该目标参数为资源池配置信息中侧行资源抢占使能(sl-PreemptionEnable)参数。
在一些实施例中，该配置信息包括用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第一信息域，和用于为基于完全侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第二信息域。
在一些实施例中，该第一参数包括以下之一：
侧行最大传输次数，侧行最大重传次数，资源池配置信息中的侧行传输百分比(sl-TxPercentage)。
在一些实施例中，该侦听参数为基于部分侦听进行资源选取的终端在进行资源抢占或重评估检测的过程中无需满足资源池配置信息中的侧行传输百分比(sl-TxPercentage)。
在一些实施例中，该配置信息既适用于基于部分侦听进行资源选取的终端，也适用于基于完全侦听进行资源选取的终端。
上文结合图15至图19，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图20至图25，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图20示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图20所示，该终端设备500包括：
处理单元510，用于确定进行资源重选，其中，该资源重选是针对该终端在第一时隙集合内选取的传输资源进行重选；
该处理单元510，还用于确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，其中，该第二时隙集合为与该第一时隙集合不同的时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据第一信息确定是否选取该第二时隙集合；
其中，该第一信息包括以下至少一种：
该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量，该第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间；
用于确定候选资源集合的参考信号接收功率RSRP门限值；
候选资源集合中所包括的资源数量；
第一时间之后剩余的传输次数，该第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间；
优先级；
资源池是否允许周期性预留传输资源。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取该第二时隙集合，该第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量小于第一门限值的情况下，确定选取该第二时隙集合；
或者，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量大于或等于第一门限值的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量与该第一时隙集合中所有的时隙数量的比值，确定是否选取该第二时隙集合，该第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量与该第一时隙集合中所有的时隙数量的比值小于第二门限值的情况下，确定选取该第二时隙集合；
或者，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量与该第一时隙集合中所有的时隙数量的比值大于或等于第二门限值的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据其在该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值，确定是否选取该第二时隙集合，该第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值大于第三门限值的情况下，确定选取该第二时隙集合；
或者，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值小于或等于第三门限值的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据其在该第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值和候选资源集合中所包括的资源数量，确定是否选取该第二时隙集合，该第一时间为确定进行 资源重选或资源选择的时间。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值大于第四门限值，且候选资源集合中所包括的资源数量小于第五门限值的情况下，确定选取该第二时隙集合；
或者，
在该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值小于或等于第四门限值，且候选资源集合中所包括的资源数量大于或等于第五门限值的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据第一时间之后剩余的传输次数和该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取该第二时隙集合，该第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该第一时间之后剩余的传输次数大于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，或者，在该第一时间之后剩余的传输次数与相邻传输之间的最小时隙间隔的乘积大于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，确定选取该第二时隙集合；
或者，
在该第一时间之后剩余的侧行最大传输次数小于或等于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，或者，在该第一时间之后剩余的侧行最大传输次数与相邻传输之间的最小时隙间隔的乘积小于或等于该第一时隙集合在该第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据优先级，确定是否选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该待传输数据对应的优先级取值小于第六门限值的情况下，确定选取该第二时隙集合；或者，
在该待传输数据对应的优先级取值大于或等于第六门限值的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
根据资源池是否允许周期性预留传输资源，确定是否选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该资源池不允许周期性预留传输资源的情况下，确定选取该第二时隙集合；
或者，
在该资源池允许周期性预留传输资源的情况下，确定不选取该第二时隙集合。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在该终端设备确定选取该第二时隙集合的情况下，该第二时隙集合中的时隙所在的时域位置小于或等于包时延预算PDB。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
在第一时间根据资源抢占或重评估检测结果确定进行资源重选。
在一些实施例中，该处理单元510具体用于：
该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端。
在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图15所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图21示出了根据本申请实施例的终端设备600的示意性框图。如图21所示，该终端设备600包括：
通信单元610，用于获取配置信息，其中，该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数；
处理单元620，用于根据该配置信息进行侦听。
在一些实施例中，该处理单元620具体用于：
根据该配置信息确定该终端设备不进行资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息包括指示信息，该指示信息用于 指示基于部分侦听进行资源选取的终端不支持资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息中配置了目标参数，该目标参数的取值对应最高优先级。
在一些实施例中，该目标参数为资源池配置信息中侧行资源抢占使能sl-PreemptionEnable参数。
在一些实施例中，该配置信息包括用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第一信息域，和用于为基于完全侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第二信息域。
在一些实施例中，该第一参数包括以下之一：
侧行最大传输次数，侧行最大重传次数，资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
在一些实施例中，该侦听参数为基于部分侦听进行资源选取的终端在进行资源抢占或重评估检测的过程中无需满足资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
在一些实施例中，该配置信息为预配置或协议约定的，或者，该配置信息为网络设备配置的。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备600可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图18所示方法300中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图22示出了根据本申请实施例的网络设备700的示意性框图。如图22所示，该网络设备700包括：
通信单元710，用于向终端设备发送配置信息，其中，该终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，该配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数。
在一些实施例中，该配置信息用于该终端设备确定其不进行资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息包括指示信息，该指示信息用于指示基于部分侦听进行资源选取的终端不支持资源抢占或重评估检测。
在一些实施例中，该配置信息为资源池配置信息，且该配置信息中配置了目标参数，该目标参数的取值对应最高优先级。
在一些实施例中，该目标参数为资源池配置信息中侧行资源抢占使能sl-PreemptionEnable参数。
在一些实施例中，该配置信息包括用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第一信息域，和用于为基于完全侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第二信息域。
在一些实施例中，该第一参数包括以下之一：
侧行最大传输次数，侧行最大重传次数，资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
在一些实施例中，该侦听参数为基于部分侦听进行资源选取的终端在进行资源抢占或重评估检测的过程中无需满足资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的网络设备700可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且网络设备700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图19所示方法400中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图23是本申请实施例提供的一种通信设备800示意性结构图。图23所示的通信设备800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图23所示，通信设备800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
在一些实施例中，如图23所示，通信设备800还可以包括收发器830，处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备800具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备800具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图24是本申请实施例的装置的示意性结构图。图24所示的装置900包括处理器910，处理器910 可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图24所示，装置900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。
在一些实施例中，该装置900还可以包括输入接口930。其中，处理器910可以控制该输入接口930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置900还可以包括输出接口940。其中，处理器910可以控制该输出接口940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图25是本申请实施例提供的一种通信系统1000的示意性框图。如图25所示，该通信系统1000包括终端设备1010和网络设备1020。
其中，该终端设备1010可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1020可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (50)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备确定进行资源重选，其中，所述资源重选是针对所述终端在第一时隙集合内选取的传输资源进行重选；
    所述终端设备确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，其中，所述第二时隙集合为与所述第一时隙集合不同的时隙集合。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据第一信息确定是否选取所述第二时隙集合；
    其中，所述第一信息包括以下至少一种：
    所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间；
    用于确定候选资源集合的参考信号接收功率RSRP门限值；
    候选资源集合中所包括的资源数量；
    第一时间之后剩余的传输次数，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间；
    优先级；
    资源池是否允许周期性预留传输资源。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取所述第二时隙集合，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量小于第一门限值的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量大于或等于第一门限值的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  5. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量与所述第一时隙集合中所有的时隙数量的比值，确定是否选取所述第二时隙集合，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙数量与所述第一时隙集合中所有的时隙数量的比值，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量与所述第一时隙集合中所有的时隙数量的比值小于第二门限值的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量与所述第一时隙集合中所有的时隙数量的比值大于或等于第二门限值的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  7. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据其在所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值，确定是否选取所述第二时隙集合，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据其在所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值大于第三门限值的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值小于或等于第三门限值的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  9. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据其在所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值和候选资源集合中所包括的资源数量，确定是否选取所述第二时隙集合，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据其在所述第一时隙集合在第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值和候选资源集合中所包括的资源数量，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值大于第四门限值，且候选资源集合中所包括的资源数量小于第五门限值的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙中确定候选资源集合的过程中确定的RSRP门限值小于或等于第四门限值，且候选资源集合中所包括的资源数量大于或等于第五门限值的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  11. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据第一时间之后剩余的传输次数和所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取所述第二时隙集合，所述第一时间为确定进行资源重选或资源选择的时间。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第一时间之后剩余的传输次数和所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述第一时间之后剩余的传输次数大于所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，或者，在所述第一时间之后剩余的传输次数与相邻传输之间的最小时隙间隔的乘积大于所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述第一时间之后剩余的侧行最大传输次数小于或等于所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，或者，在所述第一时间之后剩余的侧行最大传输次数与相邻传输之间的最小时隙间隔的乘积小于或等于所述第一时隙集合在所述第一时间之后剩余的时隙数量的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  13. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据优先级，确定是否选取所述第二时隙集合。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据优先级，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述待传输数据对应的优先级取值小于第六门限值的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述待传输数据对应的优先级取值大于或等于第六门限值的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  15. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定是否选取用于确定候选传输资源集合的第二时隙集合，包括：
    所述终端设备根据资源池是否允许周期性预留传输资源，确定是否选取所述第二时隙集合。
  16. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据资源池是否允许周期性预留传输资源，确定是否选取所述第二时隙集合，包括：
    在所述资源池不允许周期性预留传输资源的情况下，所述终端设备确定选取所述第二时隙集合；
    或者，
    在所述资源池允许周期性预留传输资源的情况下，所述终端设备确定不选取所述第二时隙集合。
  17. 如权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，
    在所述终端设备确定选取所述第二时隙集合的情况下，所述第二时隙集合中的时隙所在的时域位 置小于或等于包时延预算PDB。
  18. 如权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定进行资源重选，包括：
    所述终端设备在第一时间根据资源抢占或重评估检测结果确定进行资源重选。
  19. 如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端。
  20. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取配置信息，其中，所述终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，所述配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数；
    所述终端设备根据所述配置信息进行侦听。
  21. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述配置信息进行侦听，包括：
    所述终端设备根据所述配置信息确定所述终端设备不进行资源抢占或重评估检测。
  22. 如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，
    所述配置信息为资源池配置信息，且所述配置信息包括指示信息，所述指示信息用于指示基于部分侦听进行资源选取的终端不支持资源抢占或重评估检测。
  23. 如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，
    所述配置信息为资源池配置信息，且所述配置信息中配置了目标参数，所述目标参数的取值对应最高优先级。
  24. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，
    所述目标参数为资源池配置信息中侧行资源抢占使能sl-PreemptionEnable参数。
  25. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，
    所述配置信息包括用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第一信息域，和用于为基于完全侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第二信息域。
  26. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下之一：
    侧行最大传输次数，侧行最大重传次数，资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
  27. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述侦听参数为基于部分侦听进行资源选取的终端在进行资源抢占或重评估检测的过程中无需满足资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
  28. 如权利要求20至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息为预配置或协议约定的，或者，所述配置信息为网络设备配置的。
  29. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向终端设备发送配置信息，其中，所述终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，所述配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数。
  30. 如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于所述终端设备确定其不进行资源抢占或重评估检测。
  31. 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，
    所述配置信息为资源池配置信息，且所述配置信息包括指示信息，所述指示信息用于指示基于部分侦听进行资源选取的终端不支持资源抢占或重评估检测。
  32. 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，
    所述配置信息为资源池配置信息，且所述配置信息中配置了目标参数，所述目标参数的取值对应最高优先级。
  33. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，
    所述目标参数为资源池配置信息中侧行资源抢占使能sl-PreemptionEnable参数。
  34. 如权利要求29所述的方法，其特征在于，
    所述配置信息包括用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第一信息域，和用于为基于完全侦听进行资源选取的终端配置第一参数的第二信息域。
  35. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下之一：
    侧行最大传输次数，侧行最大重传次数，资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
  36. 如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述侦听参数为基于部分侦听进行资源选取的终端在进行资源抢占或重评估检测的过程中无需满足资源池配置信息中的侧行传输百分比sl-TxPercentage。
  37. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于确定进行资源重选，其中，所述资源重选是针对所述终端在第一时隙集合内选取的传输资源进行重选；
    所述处理单元，还用于确定是否选取用于确定候选资源集合的第二时隙集合，其中，所述第二时隙集合为与所述第一时隙集合不同的时隙集合。
  38. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于获取配置信息，其中，所述终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，所述配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数；
    处理单元，用于根据所述配置信息进行侦听。
  39. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向终端设备发送配置信息，其中，所述终端设备为基于部分侦听进行资源选取的终端，所述配置信息用于为基于部分侦听进行资源选取的终端配置侦听参数。
  40. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
  41. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  42. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
  43. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  44. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
  45. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  46. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
  47. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  48. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
  49. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  50. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
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