CN116234039A - 传输资源集合的方法和终端设备 - Google Patents

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丁伊
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赵振山
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Abstract

本申请实施例提供了一种传输资源集合的方法和终端设备，能够在资源选取中避免出现隐藏节点、暴露节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。该传输资源集合的方法包括：第一终端发送第一信息，该第一信息用于指示M个资源集合，该M个资源集合针对一个目标终端，或者，该M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且该资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。

Description

传输资源集合的方法和终端设备
本申请是申请日为2020年9月25日，申请号为2020801032060，发明名称为“传输资源集合的方法和终端设备”的申请的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种传输资源集合的方法和终端设备。
背景技术
在新空口车辆到其他设备(New Radio Vehicle to Everything，NR-V2X)系统中，终端设备可以在资源池中随机选取传输资源，或者，终端设备可以根据侦听结果在资源池中选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰。然而，这种资源选取方式也存在诸如隐藏节点(Hidden node)、暴露节点(Exposed node)、半双工(Half-duplex)等问题，如何增强上述资源选取方式，以避免在资源选取中出现隐藏节点、暴露节点、半双工等问题，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种传输资源集合的方法和终端设备，能够在资源选取中避免出现隐藏节点、暴露节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。
第一方面，提供了一种传输资源集合的方法，该方法包括：
第一终端发送第一信息，该第一信息用于指示M个资源集合，该M个资源集合针对一个目标终端，或者，该M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且该资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
第二方面，提供了一种传输资源集合的方法，该方法包括：
目标终端接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示M个资源集合，所述M个资源集合针对一个目标终端，或者，所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且所述资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，第一终端可以将M个资源集合指示给目标终端，M个资源集合可以针对一个目标终端，或者，M个资源集合中的每个资源集合可以针对一个或者多个目标终端，从而可以将资源集合准确有效的指示给目标终端，目标终端进行资源选取时可以根据所指示的资源集合确定候选传输资源，进而能够在资源选取中避免出现隐藏节点、暴露节点、半双工等问题，提升了侧行链路上资源选取的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例提供的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种PSCCH和PSSCH帧结构的示意性图。
图10是本申请提供的一种隐藏节点的示意性图。
图11是本申请提供的一种暴露节点的示意性图。
图12是根据本申请实施例提供的一种传输资源集合的方法的示意性流程图。
图13是根据本申请实施例提供的特定比特域与预留资源的对应关系的示意性图。
图14是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图15是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图16是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图17是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图18是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicleto everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(AugmentedReality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
图1是本申请实施例所述的第一模式的示意图。图2是本申请实施例所述的第二模式的示意图。
在图1所示的第一模式中，车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
在图2所示的第二模式中，车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。
图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式和第二模式。本申请实施例可以应用于第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图2所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图4所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图2所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
需要说明的是，在NR-V2X中，用户可能处在一个混合的模式下，即既可以使用第一模式进行资源的获取，又同时可以使用第二模式进行资源的获取。
在NR-V2X中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在长期演进车辆到其他设备(Long Term Evolution Vehicle to Everything，LTE-V2X)中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图6所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图7所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图8所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
在侧行传输系统中引入了资源池，所谓资源池即传输资源的集合，无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池，可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据；接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。
在NR-V2X中引入2阶侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，第一阶SCI承载在物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)中，用于指示物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的传输资源、预留资源信息、调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行解调，用于指示发送端标识(Identity，ID)(也可以称之为源(Source)标识)、接收端ID(也可以称之为目标(Destination)ID)、混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest，HARQ)ID、新数据指示(New Data Indicator，NDI)等用于数据解调的信息。第一个符号通常用作自动增益控制(Auto Gain Control，AGC)，PSCCH从时隙的第2个符号开始，最后一个符号通过用作保护间隔(Guard Period，GP)。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射，如图9所示，PSCCH占据3个符号(符号1、符号2、符号3)，PSSCH的DMRS占据符号4、符号11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、符号5、符号6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
在上述第二模式的传输方式中，终端设备在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但是还存在如下所述的问题：
1.隐藏节点(Hidden node)：如下图10所示，UE-B根据侦听选取资源，并利用该资源向UE-A发送侧行数据，由于UE-B和UE-C相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，UE-B和UE-C可能选取相同的传输资源，则UE-C发送的数据会对UE-B发送的数据造成干扰，这就是隐藏节点问题。
2.半双工(Half-duplex)问题：当终端通过侦听选取传输资源时，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果，因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。另外，由于终端在该时隙上发送数据，如果有另外一个终端也选择了该时隙上相同的资源发送数据，这两个终端由于半双工的限制，都无法确定存在资源冲突，就会导致这两个终端持续的资源冲突。
3.暴露终端问题：如图11所示，发送终端UE-B和发送终端UE-C均可以监听到对方，但UE-B的目标接收终端UE-A远离UE-C，UE-C的目标接收终端UE-D远离UE-B，这种情况下UE-B和UE-C即使使用相同的时频资源也不会影响各自目标接收终端的接收，但由于双方地理位置接近，侦听过程中检测到对方的信号接收功率可能会很高，从而双方会选择到正交的视频资源，最终可能导致资源利用效率的下降。
4.功耗问题：在上述侦听过程中，需要终端持续的进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量，这对于车载终端不是问题，因为车载终端有供电设备，但是对于手持终端，能耗过大会导致终端很快就没电了，因此，如何降低终端的能耗也是资源选择过程中需要考虑的问题。
由于上述第二传输模式中资源选取过程中存在的问题，提出了增强的资源选取方案。在上第二传输模式采用的资源侦听的基础上，还可以通过一个终端(UE-A)为另一个终端(UE-B)发送一个资源集合，用于辅助UE-B进行资源选取。该资源集合可以是以下两种不同类型：
资源集合：UE-A可以根据资源侦听结果、基站指示等获取可用资源集合，并且将该资源集合发送给UE-B。该资源集合可以是适合于UE-B使用的资源集合，当UE-B选择用于向目标接收终端发送侧行数据的资源时，可以优先从该可用资源集合中选取资源，从而可以提升目标接收终端接收该侧行数据的可靠性；或者，该资源集合也可以是不适合UE-B使用的资源集合，UE-B在选取资源的时避免选取该资源集合中的资源，从而避免发生隐藏终端，半双工限制等问题。
分配的传输资源：UE-A向UE-B发送的信息中包括直接分配给UE-B的传输资源，UE-B利用该传输资源向目标接收终端发送侧行数据，此时，相当于UE-A为UE-B分配了侧行传输资源。
也就是说，在上述资源分配方式中，终端设备在进行资源选取过程中，需要结合其他终端发送的资源集合，从而可以提高传输可靠性。
然而，在上述增强的资源选取方案中，UE-A为UE-B发送资源集合，以辅助UE-B的资源选取，但是UE-A通过什么方式将资源集合发送给UE-B，以避免上面所述的半双工问题、隐藏节点等问题是需要解决的问题。
基于上述问题，本申请提出了一种传输资源集合的方案，可以传输资源集合，并能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图12是根据本申请实施例的一种传输资源集合的方法200的示意性流程图，如图12所示，该方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第一终端发送第一信息，该第一信息用于指示M个资源集合，该M个资源集合针对一个目标终端，或者，该M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且该资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1；
S220，目标终端接收该第一终端发送的该第一信息。
在本申请实施例中，第一终端可以通过单播、组播、广播等方式将第一信息发送至目标终端。目标终端进行资源选取时可以基于资源集合确定候选传输资源，从而可以避免半双工问题、隐藏节点、暴露节点、功耗等问题。
在一些实施例中，该资源集合具体可以用于目标终端进行资源选取时确定需要排除的资源。也即，该资源集合中的传输资源是不建议目标终端使用的传输资源，当目标终端进行数据传输时，应该避免使用该资源集合中的传输资源。也就是说，第一终端可以将有可能存在资源冲突，或半双工问题，或隐蔽节点问题，或暴露节点问题，或功耗问题的传输资源发送给目标终端，使得目标终端避免选取这些传输资源，从而可以避免半双工问题、隐藏节点、暴露节点等问题。
在一些实施例中，该资源集合具体也可以用于目标终端进行资源选取时确定需要优先考虑的资源。也即，该资源集合中的传输资源是建议目标终端使用的传输资源，当目标终端进行数据传输时，应该优先使用该资源集合中的传输资源。也就是说，第一终端可以将排除了有可能存在资源冲突，或半双工问题，或隐蔽节点问题，或暴露节点问题，或功耗问题的传输资源之后的传输资源发送给目标终端，使得目标终端优先选取这些传输资源，从而可以避免半双工问题、隐藏节点、暴露节点等问题。
在本申请实施例中，例如，UE-A发送给UE-B的资源集合可以包括以下四种不同的情况：
情况1：该资源集合为将来某个时间范围内的时频资源的部分或全部，例如，位于时间范围[A,B]之间的时频资源。
情况2：该资源集合为UE-B已经通过信令预留的资源的部分或全部，例如UE-B通过PSCCH预留的用于同一个传输块(Transport Block，TB)重传的资源，或用于其它新的TB新传或重传的资源。
情况3：该资源集合为UE-B预选的但尚未通过信令预留的资源的部分或全部，一个TB的重传次数可能多达32次，而且如果UE-B支持周期性资源预留，UE-B最多可以预留150个周期的资源，而UE-B在一个信令中只能最多预留两个用于同一个TB重传的资源和下一个周期用于新TB传输的资源。
情况4：该资源集合为UE-B曾经使用的资源的部分或全部，例如，在过去一段时间UE-B使用过的资源。
在上述四种情况中，UE-A在满足特定触发条件之后需要在一定的时间范围[t_a,t_b]内将资源集合发送给UE-B，例如，UE-A可以在接收到UE-B的资源请求信息后在特定的时间范围内将承载资源集合的信息发送给UE-B，或者UE-A根据计时器的状态在特定的时间内将承载资源集合的信息发送给UE-B，或者UE-A在确定可能导致侧行链路接收失败事件发生时将承载资源集合的信息发送给UE-B。
可选地，在一些实施例中，该第一信息包括但不限于以下中的至少一种：
PSCCH中承载的特定比特域、PSSCH中承载的无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令、PSSCH中承载的媒体接入控制控制元素(Media Access ControlControl Element，MAC CE)信令、PSSCH中承载的第二阶SCI。
需要说明的是，PSSCH中承载的RRC信令可以是基于PC5接口的RRC(PC5-RRC)信令。
可选地，该特定比特域包括PSCCH中承载的SCI格式1-A中预留比特中的N个预留比特，N为正整数，且N≥1。
可选地，N为预配置或者协议约定的，或者，N为网络设备配置的。
可选地，在一些实施例中，用于指示该M个资源集合的该第一信息的发送方式详见如下示例1至示例9中的至少一个示例。
示例1，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合针对一个目标终端的情况下，
该第一终端通过单播方式向该一个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为该一个目标终端的标识(Identity，ID)。
其中，该一个目标终端可以基于第二阶SCI中的目标标识域接收该第一信息。
在示例1中，假设第一终端为UE-A，一个目标终端为UE-B。例如，该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令或MAC CE信令，UE-A可以通过单播的方式将RRC信令或MAC CE信令发送给UE-B，此外，承载RRC信令或MAC CE信令的PSSCH中的第二阶SCI中的目标标识域被设置为UE-B的ID。又例如，该第一信息为PSSCH中承载的第二阶SCI，UE-A可以通过单播的方式将第二阶SCI发送给UE-B，此外，第二阶SCI中的目标标识域被设置为UE-B的ID。
也就是说，在示例1中，第一终端可以通过单播方式指示M个资源集合。
示例2，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合针对一个目标终端的情况下，
该第一终端通过广播方式向该一个目标终端发送该第一信息，且该第一信息还用于指示该一个目标终端的标识。
其中，该一个目标终端可以基于该一个目标终端的标识，接收该第一信息。
在示例2中，假设第一终端为UE-A，一个目标终端为UE-B。例如，UE-A可以通过广播的方式将RRC信令或MAC CE信令或第二阶SCI发送给UE-B，此外，RRC信令或MAC CE信令或第二阶SCI除了用于指示该M个资源集合，还应至少指示UE-B的ID。
也就是说，在示例2中，第一终端可以通过广播方式指示M个资源集合。
示例3，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M＝1，且该资源集合针对多个目标终端的情况下，
该第一终端通过组播方式向该多个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为该多个目标终端对应的组标识。
其中，该多个目标终端可以基于第二阶SCI中的目标标识域接收该第一信息。
在示例3中，假设第一终端为UE-A，多个目标终端为UE-B、UE-C和UE-D，且UE-B、UE-C和UE-D所属的终端组的组标识为Group 1。例如，该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令或MAC CE信令，UE-A可以通过组播的方式将RRC信令或MAC CE信令发送给UE-B、UE-C和UE-D，此外，承载RRC信令或MAC CE信令的PSSCH中的第二阶SCI中的目标标识域被设置为Group1。又例如，该第一信息为PSSCH中承载的第二阶SCI，UE-A可以通过组播的方式将第二阶SCI发送给UE-B、UE-C和UE-D，此外，第二阶SCI中的目标标识域被设置为Group 1。
在示例3中，M＝1，即该第一信息仅指示一个资源集合，这一个资源集合针对多个目标终端，也就是说，多个目标终端进行资源选取时都可以基于资源集合确定候选传输资源。
也就是说，在示例3中，第一终端可以通过组播方式指示M个资源集合。
示例4，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M＝1，且该资源集合针对多个目标终端的情况下，
该第一终端通过广播方式向该多个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该多个目标终端的标识。
其中，该多个目标终端可以基于该多个目标终端的标识接收该第一信息。
在示例4中，假设第一终端为UE-A，多个目标终端为UE-B、UE-C和UE-D。例如，该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令或MAC CE信令，UE-A可以通过广播的方式将RRC信令或MACCE信令发送给UE-B、UE-C和UE-D，此外，承载RRC信令或MAC CE信令的PSSCH中的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，RRC信令或MAC CE信令除了用于指示该M个资源集合，还应至少分别指示UE-B的ID、UE-C的ID和UE-D的ID。又例如，该第一信息为PSSCH中承载的第二阶SCI，UE-A可以通过广播的方式将第二阶SCI发送给UE-B、UE-C和UE-D，此外，第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，第二阶SCI除了用于指示该M个资源集合，还应至少分别指示UE-B的ID、UE-C的ID和UE-D的ID。
在示例4中，M＝1，即该第一信息仅指示一个资源集合，这一个资源集合针对多个目标终端，也就是说，多个目标终端进行资源选取时都可以基于资源集合确定候选传输资源。
也就是说，在示例4中，第一终端可以通过广播方式指示M个资源集合。
示例5，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M≥2，且该M个资源集合中的每个资源集合针对一个目标终端的情况下，
该第一终端通过广播方式向M个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合所针对的目标终端的标识。
其中，该M个目标终端可以基于该每个资源集合所针对的目标终端的标识确定资源集合。
可选地，在示例5中，该第一信息所指示的内容可以如表1所示。
表1
资源集合0 资源集合0针对终端的ID
资源集合1 资源集合1针对终端的ID
… …
资源集合M-1 资源集合M-1针对终端的ID
需要说明的是，不同资源集合所针对的目标终端可以相同，也可以不同，本申请对此并不限定。
也就是说，在示例5中，第一终端可以通过广播方式指示M个资源集合。
示例6，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M≥2，且该M个资源集合中的每个资源集合针对多个目标终端的情况下，
该第一终端通过广播方式向该M个资源集合针对的所有目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合所针对的多个目标终端的标识。
其中，所有目标终端可以基于该每个资源集合所针对的目标终端的标识确定资源集合。
可选地，在示例6中，假设该M个资源集合中的每个资源集合针对R个目标终端，该第一信息所指示的内容可以如表2所示。
表2
Figure BDA0004181686250000071
Figure BDA0004181686250000081
需要说明的是，不同资源集合所针对的目标终端可以相同，也可以不同，本申请实施例对此并不限定。
也就是说，在示例6中，第一终端可以通过广播方式指示M个资源集合。
示例7，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合中的每个资源集合针对的目标终端对于该第一终端不可知的情况下，
该第一终端通过广播方式发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识。
也就是说，在示例7中，第一终端可以通过广播方式指示M个资源集合。
示例8，在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合中的每个资源集合针对的目标终端对于该第一终端不可知的情况下，
该第一终端通过广播方式发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合的有效距离和该第一终端的地理位置信息。
在示例8中，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合的有效距离和该第一终端的地理位置信息，此种情况下，只有相对于第一终端的距离小于有效距离的目标终端需要在资源选择时考虑所述资源集合。也就是说，在目标终端与第一终端之间的距离小于该有效距离的情况下，该目标终端进行资源选取时根据该M个资源集合中针对自身的资源集合确定候选传输资源。
也就是说，在示例8中，第一终端可以通过广播方式指示M个资源集合。
在上述示例1至示例8中，目标终端可以根据PSSCH中的第二阶SCI指示的源ID确定发送终端，即第一终端。
示例9，该第一信息为PSCCH中承载的特定比特域，其中，该特定比特域包括PSCCH中承载的SCI格式1-A中预留比特中的N个预留比特，N为正整数，且N≥1。也即，在示例9中，该N个预留比特用于指示M个资源集合。
需要说明的是，SCI格式1-A中的预留比特的数量可以是预配置或协议约定的，或者，SCI格式1-A中的预留比特的数量可以是网络设备配置的。例如，SCI格式1-A中的预留比特的数量为2～4。
可选地，N为预配置或者协议约定的，或者，N为网络设备配置的。
可选地，该N个预留比特为SCI格式1-A中的预留比特的部分或者全部。
可选地，在示例9中，该M个资源集合针对该PSCCH关联的第二阶SCI中的一个目标终端(如第一终端通过单播方式发送第一信息的情况下)，或者，该M个资源集合针对该PSCCH关联的第二阶SCI中的一组目标终端(如第一终端通过组播方式发送第一信息的情况下)。
可选地，在示例9中，当该N个预留比特中的第i个预留比特取第一值的情况下，该第一信息还用于指示目标终端重选接收到该PSCCH之后的第i+1个预留资源，如图13所示，其中，该N个预留比特从0开始计数，该预留资源从1开始计数，0≤i<N。例如，该第一值为1。
可选地，在示例9中，当N＝1且预留比特取第一值的情况下，该第一信息还用于指示目标终端重选预留的所有资源。例如，该第一值为1。
可选地，在本申请实施例中，该目标终端进行资源选取时根据该M个资源集合中针对自身的资源集合确定候选传输资源。
可选地，在一些实施例中，该第一终端在发送窗内的目标侧行资源上发送承载该第一信息的物理侧行信道，其中，该物理侧行信道为PSCCH或PSSCH。相应的，该目标终端接收该第一终端在发送窗内的目标侧行资源上发送的承载该第一信息的物理侧行信道，其中，该物理侧行信道为PSCCH或PSSCH。
需要说明的是，假设第一终端为UE-A，目标终端为UE-B，如果第一信息通过PSSCH承载，则UE-A可以通过单播的方式将承载第一信息的PSSCH发送给UE-B；或者，UE-A可以通过组播的方式将承载第一信息的PSSCH发送给多个终端，其中包括UE-B；或者，UE-A可以通过广播的方式将承载第一信息的PSSCH发送给多个终端，其中包括UE-B。例如，当资源集合中包含的资源为UE-A选择的用于同一个TB或不同TB发送的资源时，UE-A可以通过组播或广播的方式发送给多个终端，以UE-A为目标的发送终端可以避免在上述资源集合内的资源所在的时隙内选择发送资源，避免造成半双工问题。再例如，如果资源集合中包含的资源为UE-A向UE-B建议的可用或不可用资源，则UE-A应通过单播的方式将资源集合发送给UE-B。
在一些实施例中，该第一终端工作在第二模式：
当该第一终端在该发送窗内存在预留资源的情况下，该第一终端从该预留资源中确定该目标侧行资源；或者，当该第一终端在该发送窗内不存在预留资源的情况下，该第一终端通过资源重选确定该目标侧行资源。
例如，假设第一终端为UE-A，如果UE-A在发送窗口[Ta,Tb]内存在已经预留的资源，该预留资源包括UE-A通过信令指示预留的资源或已经选取但尚未通过信令指示预留的资源，则优选的，UE-A从该预留资源中确定该目标侧行资源。
又例如，假设第一终端为UE-A，如果UE-A在发送窗口[Ta,Tb]内没有已经预留的资源，该预留资源包括UE-A通过信令指示预留的资源或已经选取但尚未通过信令指示预留的资源，则优选的，UE-A应在Ta-T_proc触发第二模式下的资源重选。其中Ta为发送窗口的起点，T_proc的值由UE-A在[0,T_cap]范围内选取，T_cap的值与当前侧行带宽部分(BandWidth Part，BWP)的子载波间隔有关，如表3所示。触发资源重选后，资源选择窗应确定为[Ta,Tb]。在进行第二模式资源选择时，UE-A需要根据第一优先级和侦听到的PSCCH中携带的优先级确定第一阈值。
可选地，资源重选具体可以是：
该第一终端进行资源侦听；
当侦听到的侧行资源的侧行参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower，RSRP)不超过第一阈值的情况下，该第一终端将侦听到的侧行资源确定为该目标侧行资源。
表3
子载波间隔 T_cap[时隙]
15kHz 3
30kHz 5
60kHz 9
120kHz 17
可选地，该第一阈值为根据第一优先级和侦听到的PSCCH中携带的优先级确定的。
可选地，该第一优先级可以通过如下方式获取：
该第一优先级为预配置或者协议约定的，或者，该第一优先级为网络设备配置的；或者，
该第一优先级为根据目标终端发送的PSCCH的指示确定的；或者，
该第一优先级为根据该M个资源集合中的资源类型确定的。
假设第一终端为UE-A，目标终端为UE-B，该第一优先级为UE-A根据UE-B发送的PSCCH的指示确定的。例如，该第一优先级的值可以等于UE-A最近一次接收到的UE-B的PSCCH中指示的优先级，或者，如果UE-A欲发送的资源集合中包括UE-B通过已发送的一个或多个PSCCH预留的一个或多个资源，则该第一优先级等于上述一个或多个PSCCH中指示的最高优先级。
假设第一终端为UE-A，目标终端为UE-B，该第一优先级为根据该M个资源集合中的资源类型确定的。例如，如果资源集合中包括UE-A和UE-B之间可能出现半双工问题的资源，则该第一优先级的值a，如果资源集合中包括UE-B预留的存在隐藏节点干扰的资源，则该第一优先级的值为b，其中a<b，a和b的值均可以由基站配置，预配置，或标准定义。
可选地，该预留资源包括但不限于以下中的至少一种：
该第一终端通过信令指示预留的资源，该第一终端已经选取但尚未通过信令指示预留的资源。
在一些实施例中，如果资源集合通过PSCCH中的特定比特域指示，则如果第一终端在发送窗口[Ta,Tb]内没有已经预留的资源，该预留资源包括第一终端通过信令指示预留的资源或已经选取但尚未通过信令指示预留的资源，则可选的，第一终端放弃资源集合的发送。
在一些实施例中，该第一终端工作在第一模式：
当该第一终端在该发送窗内存在网络设备授权的侧行资源的情况下，该第一终端从该授权的侧行资源中确定该目标侧行资源；或者，
当该第一终端在该发送窗内不存在网络设备授权的侧行资源的情况下，该第一终端通过触发网络设备在该发送窗内分配侧行资源，以确定该目标侧行资源。
例如，假设第一终端为UE-A，如果UE-A在发送窗口[Ta,Tb]内存在基站分配的侧行传输资源，则优选的，UE-A通过从该侧行传输资源中确定该目标侧行资源。
又例如，假设第一终端为UE-A，如果UE-A在发送窗口[Ta,Tb]内没有基站分配的侧行传输资源，则优选的，UE-A应触发调度请求(Scheduling Request，SR)和缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)上报流程，向基站申请侧行传输资源，UE-A可以通过BSR或其它上行信令发送Ta和Tb的值以辅助基站在有效时间内分配侧行传输资源。
在一些实施例中，如果资源集合通过PSCCH中的特定比特域指示，则如果第一终端在发送窗口[Ta,Tb]内没有基站分配的侧行传输资源，则可选的，第一终端放弃资源集合的发送。
可选地，在一些实施例中，
当M＝1的情况下，该发送窗与该M个资源集合对应的发送时间范围相同；或者，
当M≥2的情况下，该发送窗为该M个资源集合对应的发送时间范围的交集。
本申请并不限定资源集合对应的发送时间范围的确定方式，例如，第一终端可以根据目标终端的指示确定所述时间范围，或者通过一系列配置或预配置信息确定所述时间范围，等。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一终端用于发送资源集合的资源池可以和目标终端的发送资源池相同或者不同。
因此，在本申请实施例中，第一终端可以将M个资源集合指示给目标终端，M个资源集合可以针对一个目标终端，或者，M个资源集合中的每个资源集合可以针对一个或者多个目标终端，从而可以将资源集合准确有效的指示给目标终端，目标终端进行资源选取时可以根据所指示的资源集合确定候选传输资源，进而能够在资源选取中避免出现隐藏节点、暴露节点、半双工等问题，提升了侧行链路上资源选取的可靠性。
进一步地，第一终端可以通过PSCCH中承载的特定比特域、PSSCH中承载的RRC信令、PSSCH中承载的MAC CE信令、PSSCH中承载的第二阶SCI等指示一个或多个资源集合给目标终端，而且一个资源集合可以针对一个或多个目标终端。第一终端工作在第二模式时，需要在发送窗口内利用已有资源或重选资源发送用于指示M个资源集合的信息，第一终端工作在第一模式时，需要利用发送窗口内的已有侧行授权或新申请的侧行授权发送用于指示M个资源集合的信息。通过本申请提出的方法，可以实现资源集合的准确有效的指示，从而提高侧行链路上资源选择的有效性。
上文结合图12至图13，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图14至图18，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图14示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图14所示，该终端设备300为第一终端，该终端设备300包括：
通信单元310，用于发送第一信息，该第一信息用于指示M个资源集合，该M个资源集合针对一个目标终端，或者，该M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且该资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
可选地，该第一信息包括以下中的至少一种：
物理侧行控制信道PSCCH中承载的特定比特域、物理侧行共享信道PSSCH中承载的无线资源控制RRC信令、PSSCH中承载的媒体接入控制控制元素MAC CE信令、PSSCH中承载的第二阶侧行控制信息SCI。
可选地，该特定比特域包括PSCCH中承载的SCI格式1-A中预留比特中的N个预留比特，N为正整数，且N≥1。
可选地，N为预配置或者协议约定的，或者，N为网络设备配置的。
可选地，该M个资源集合针对该PSCCH关联的第二阶SCI中的一个目标终端，或者，该M个资源集合针对该PSCCH关联的第二阶SCI中的一组目标终端。
可选地，当该N个预留比特中的第i个预留比特取第一值的情况下，该第一信息还用于指示目标终端重选接收到该PSCCH之后的第i+1个预留资源，其中，该N个预留比特从0开始计数，该预留资源从1开始计数。
可选地，当N＝1且预留比特取第一值的情况下，该第一信息还用于指示目标终端重选预留的所有资源。
可选地，该第一值为1。
可选地，该通信单元310具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合针对一个目标终端的情况下，
通过单播方式向该一个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为该一个目标终端的标识；或者，
通过广播方式向该一个目标终端发送该第一信息，且该第一信息还用于指示该一个目标终端的标识。
可选地，该通信单元310具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M＝1，且该资源集合针对多个目标终端的情况下，
通过组播方式向该多个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为该多个目标终端对应的组标识；或者，
通过广播方式向该多个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该多个目标终端的标识。
可选地，该通信单元310具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M≥2，且该M个资源集合中的每个资源集合针对一个目标终端的情况下，
通过广播方式向M个目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合所针对的目标终端的标识。
可选地，该通信单元310具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M≥2，且该M个资源集合中的每个资源集合针对多个目标终端的情况下，
通过广播方式向该M个资源集合针对的所有目标终端发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合所针对的多个目标终端的标识。
可选地，该通信单元310具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合中的每个资源集合针对的目标终端对于该第一终端不可知的情况下，
通过广播方式发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识；或者，
通过广播方式发送该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合的有效距离和该第一终端的地理位置信息。
可选地，该通信单元310具体用于：
在发送窗内的目标侧行资源上发送承载该第一信息的物理侧行信道，其中，该物理侧行信道为PSCCH或PSSCH。
可选地，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，
当该第一终端在该发送窗内存在预留资源的情况下，该处理单元320用于从该预留资源中确定该目标侧行资源；或者，
当该第一终端在该发送窗内不存在预留资源的情况下，该处理单元320用于通过资源重选确定该目标侧行资源。
可选地，该处理单元320具体用于：
进行资源侦听；
当侦听到的侧行资源的侧行参考信号接收功率RSRP不超过第一阈值的情况下，将侦听到的侧行资源确定为该目标侧行资源，其中，该第一阈值为根据第一优先级和侦听到的PSCCH中携带的优先级确定的。
可选地，该第一优先级为预配置或者协议约定的，或者，该第一优先级为网络设备配置的；或者，
该第一优先级为根据目标终端发送的PSCCH的指示确定的；或者，
该第一优先级为根据该M个资源集合中的资源类型确定的。
可选地，该预留资源包括以下中的至少一种：该第一终端通过信令指示预留的资源，该第一终端已经选取但尚未通过信令指示预留的资源。
可选地，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，
当该第一终端在该发送窗内存在网络设备授权的侧行资源的情况下，该处理单元320用于从该授权的侧行资源中确定该目标侧行资源；或者，
当该第一终端在该发送窗内不存在网络设备授权的侧行资源的情况下，该处理单元320用于通过触发网络设备在该发送窗内分配侧行资源，以确定该目标侧行资源。
可选地，当M＝1的情况下，该发送窗与该M个资源集合对应的发送时间范围相同；或者，
当M≥2的情况下，该发送窗为该M个资源集合对应的发送时间范围的交集。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图12所示方法200中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图15所示，该终端设备400为目标终端，该终端设备400包括：
通信单元410，用于接收第一终端发送的第一信息，该第一信息用于指示M个资源集合，该M个资源集合针对一个目标终端，或者，该M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且该资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
可选地，该第一信息包括以下中的至少一种：
物理侧行控制信道PSCCH中承载的特定比特域、物理侧行共享信道PSSCH中承载的无线资源控制RRC信令、PSSCH中承载的媒体接入控制控制元素MAC CE信令、PSSCH中承载的第二阶侧行控制信息SCI。
可选地，该特定比特域包括PSCCH中承载的SCI格式1-A中预留比特中的N个预留比特，N为正整数，且N≥1。
可选地，N为预配置或者协议约定的，或者，N为网络设备配置的。
可选地，该M个资源集合针对该PSCCH关联的第二阶SCI中的一个目标终端，或者，该M个资源集合针对该PSCCH关联的第二阶SCI中的一组目标终端。
可选地，当该N个预留比特中的第i个预留比特取第一值的情况下，该第一信息还用于指示目标终端重选接收到该PSCCH之后的第i+1个预留资源，其中，该N个预留比特从0开始计数，该预留资源从1开始计数。
可选地，当N＝1且预留比特取第一值的情况下，该第一信息还用于指示目标终端重选预留的所有资源。
可选地，该第一值为1。
可选地，该通信单元410具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合针对一个目标终端的情况下，
接收该第一终端通过单播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为该一个目标终端的标识；或者，
接收该第一终端通过广播方式发送的该第一信息，且该第一信息还用于指示该一个目标终端的标识。
可选地，该通信单元410具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M＝1，且该资源集合针对多个目标终端的情况下，
接收该第一终端通过组播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为该多个目标终端对应的组标识；或者，
接收该第一终端通过广播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该多个目标终端的标识。
可选地，该通信单元410具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M≥2，且该M个资源集合中的每个资源集合针对一个目标终端的情况下，
接收该第一终端通过广播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合所针对的目标终端的标识。
可选地，该通信单元410具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M≥2，且该M个资源集合中的每个资源集合针对多个目标终端的情况下，
接收该第一终端通过广播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合所针对的多个目标终端的标识。
可选地，该通信单元410具体用于：
在该第一信息为PSSCH中承载的RRC信令、MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且该M个资源集合中的每个资源集合针对的目标终端对于该第一终端不可知的情况下，
接收该第一终端通过广播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识；或者，
接收该第一终端通过广播方式发送的该第一信息，且该PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合的有效距离和该第一终端的地理位置信息。
可选地，该终端设备400还包括：处理单元420，其中，
在该第一信息还用于指示该M个资源集合中的每个资源集合的有效距离和该第一终端的地理位置信息的情况下，以及在该目标终端与该第一终端之间的距离小于该有效距离的情况下，该处理单元420用于进行资源选取时根据该M个资源集合中针对自身的资源集合确定候选传输资源。
可选地，该终端设备400还包括：
处理单元420，用于进行资源选取时根据该M个资源集合中针对自身的资源集合确定候选传输资源。
可选地，该通信单元410具体用于：
接收该第一终端在发送窗内的目标侧行资源上发送的承载该第一信息的物理侧行信道，其中，该物理侧行信道为PSCCH或PSSCH。
可选地，当该第一终端在该发送窗内存在预留资源的情况下，该目标侧行资源为该第一终端从该预留资源中确定的；或者，
当该第一终端在该发送窗内不存在预留资源的情况下，该目标侧行资源为该第一终端通过资源重选确定的。
可选地，该预留资源包括以下中的至少一种：该第一终端通过信令指示预留的资源，该第一终端已经选取但尚未通过信令指示预留的资源。
可选地，当该第一终端在该发送窗内存在网络设备授权的侧行资源的情况下，该目标侧行资源为该第一终端从该授权的侧行资源中确定的；或者，
当该第一终端在该发送窗内不存在网络设备授权的侧行资源的情况下，该目标侧行资源为该第一终端通过触发网络设备在该发送窗内分配侧行资源来确定的。
可选地，当M＝1的情况下，该发送窗与该M个资源集合对应的发送时间范围相同；或者，
当M≥2的情况下，该发送窗为该M个资源集合对应的发送时间范围的交集。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的目标终端，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图12所示方法200中目标终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图16所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图16所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，如图16所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的第一终端，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的目标终端，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由目标终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图17是本申请实施例的装置的示意性结构图。图17所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图17所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的目标终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由目标终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图18是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图18所示，该通信系统700包括第一终端710和目标终端720。
其中，该第一终端710可以用于实现上述方法中由第一终端实现的相应的功能，以及该目标终端720可以用于实现上述方法中由目标终端实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的目标终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由目标终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的目标终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由目标终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的目标终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由目标终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种传输资源集合的方法，其特征在于，包括：
第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示M个资源集合，所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且所述资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下中的至少一种：
PSSCH中承载的媒体接入控制控制元素MAC CE信令、PSSCH中承载的第二阶侧行控制信息SCI。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送第一信息，包括：
在所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个目标终端的情况下，
所述第一终端通过单播方式向所述一个目标终端发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为所述一个目标终端的标识。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送第一信息，包括：
在所述第一信息为PSSCH中承载的MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M＝1，且所述资源集合针对多个目标终端的情况下，
所述第一终端通过组播方式向所述多个目标终端发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为所述多个目标终端对应的组标识；或者，
所述第一终端通过广播方式向所述多个目标终端发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，所述第一信息还用于指示所述多个目标终端的标识。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送第一信息，包括：
在所述第一信息为PSSCH中承载的MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且所述M个资源集合中的每个资源集合针对的目标终端对于所述第一终端不可知的情况下，
所述第一终端通过广播方式发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送第一信息，包括：
所述第一终端在发送窗内的目标侧行资源上发送承载所述第一信息的物理侧行信道，其中，所述物理侧行信道为PSSCH。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一终端在所述发送窗内不存在预留资源的情况下，所述第一终端通过资源重选确定所述目标侧行资源。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过资源重选确定所述目标侧行资源，包括：
所述第一终端进行资源侦听；
当侦听到的侧行资源的侧行参考信号接收功率RSRP不超过第一阈值的情况下，所述第一终端将侦听到的侧行资源确定为所述目标侧行资源，其中，所述第一阈值为根据第一优先级和侦听到的PSCCH中携带的优先级确定的。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第一优先级为预配置的，或者，所述第一优先级为网络设备配置。
10.一种传输资源集合的方法，其特征在于，包括：
目标终端接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示M个资源集合，所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且所述资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端，所述终端设备包括：
通信单元，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示M个资源集合，所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且所述资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
12.如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下中的至少一种：
PSSCH中承载的媒体接入控制控制元素MAC CE信令、PSSCH中承载的第二阶侧行控制信息SCI。
13.如权利要求11或12所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
在所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个目标终端的情况下，
通过单播方式向所述一个目标终端发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为所述一个目标终端的标识。
14.如权利要求11或12所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
在所述第一信息为PSSCH中承载的MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，M＝1，且所述资源集合针对多个目标终端的情况下，
通过组播方式向所述多个目标终端发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为所述多个目标终端对应的组标识；或者，
通过广播方式向所述多个目标终端发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识，所述第一信息还用于指示所述多个目标终端的标识。
15.如权利要求11或12所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
在所述第一信息为PSSCH中承载的MAC CE信令、第二阶SCI中的任意一种，且所述M个资源集合中的每个资源集合针对的目标终端对于所述第一终端不可知的情况下，
通过广播方式发送所述第一信息，且所述PSSCH中承载的第二阶SCI中的目标标识域被设置为广播方式对应的标识。
16.如权利要求11至15中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
在发送窗内的目标侧行资源上发送承载所述第一信息的物理侧行信道，其中，所述物理侧行信道为PSSCH。
17.如权利要求16所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
当所述第一终端在所述发送窗内不存在预留资源的情况下，所述处理单元用于通过资源重选确定所述目标侧行资源。
18.如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
进行资源侦听；
当侦听到的侧行资源的侧行参考信号接收功率RSRP不超过第一阈值的情况下，将侦听到的侧行资源确定为所述目标侧行资源，其中，所述第一阈值为根据第一优先级和侦听到的PSCCH中携带的优先级确定的。
19.如权利要求18所述的终端设备，其特征在于，
所述第一优先级为预配置的，或者，所述第一优先级为网络设备配置的。
20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为目标终端，所述终端设备包括：
通信单元，用于接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示M个资源集合，所述M个资源集合中的每个资源集合针对一个或者多个目标终端，且所述资源集合用于目标终端进行资源选取时确定候选传输资源，M为正整数，且M≥1。
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