CN118160255A

CN118160255A - 无线通信的方法及终端设备

Info

Publication number: CN118160255A
Application number: CN202180103969.XA
Authority: CN
Inventors: 张世昌; 赵振山; 林晖闵
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2024-06-07
Also published as: WO2023108351A1

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法及终端设备，当第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突时，第一终端设备可以确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示。无线通信的方法，包括：第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突；第一终端设备确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示；资源冲突指示用于指示第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，目标时间单元为第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且目标时间单元与第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息。

Description

无线通信的方法及终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法及终端设备。

背景技术

在侧行通信中，一个终端(UE-A)检测到另一个终端(UE-B)预留的资源上可能发生碰撞，则UE-A通过物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)将资源冲突指示发送给UE-B，从而UE-B可以进行相应的重传或资源重选。然而，UE-A如何发送资源冲突指示，是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种无线通信的方法及终端设备，在第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突的情况下，第一终端设备可以确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示，并且，第二终端设备能够获知将要使用的资源上可能发生资源碰撞，并进行相应的资源重选，从而提高侧行数据传输的可靠性。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：

第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突；

该第一终端设备确定是否在目标时间单元上向该第二终端设备发送资源冲突指示；

其中，该资源冲突指示用于指示该第二终端设备在该第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，该目标时间单元为该第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且该目标时间单元与该第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，该至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，该第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。

第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：

第二终端设备接收第一终端设备在目标时间单元上发送的资源冲突指示；

其中，该资源冲突指示用于指示该第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，该目标时间单元为该第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且该目标时间单元与该第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，该至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，该第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面中的方法。

具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。

第六方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。

第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

通过上述技术方案，在第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突的情况下，第一终端设备可以确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示，并且，第二终端设备能够获知将要使用的资源上可能发生资源碰撞，并进行相应的资源重选，从而提高侧行数据传输的可靠性。

附图说明

图1是本申请提供的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请提供的另一种通信系统架构的示意性图。

图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。

图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。

图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。

图6是本申请提供的一种存在中央控制节点的侧行通信的示意性图。

图7是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。

图8是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。

图9是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。

图10是本申请提供的一种PSCCH和PSSCH帧结构的示意性图。

图11是本申请提供的一种隐藏节点的示意性图。

图12是本申请提供的一种暴露终端的示意性图。

图13是本申请提供的一种UE-A发送资源冲突指示的示意性图。

图14是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

图15是根据本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。

图16是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图17是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。

图18是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图19是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。

图20是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122) 的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。

需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。

图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。

图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。

图6：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式(sidelink resource allocation mode 1)和第二模式(sidelink resource allocation mode 2)。

第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。

第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

在新无线-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图7所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图8所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图9所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。

在侧行传输系统中引入了资源池，所谓资源池即传输资源的集合，无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池，可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据；接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)进行说明。

在NR-V2X中引入2阶SCI，第一阶SCI承载在物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)中，用于指示物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的传输资源、预留资源信息、调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行解调，用于指示发送端标识(Identity，ID)(也可以称之为源(Source)标识)、接收端ID(也可以称之为目标(Destination)ID)、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest， HARQ)ID、新数据指示(New Data Indicator，NDI)等用于数据解调的信息。第一个符号通常用作自动增益控制(Auto Gain Control，AGC)，PSCCH从时隙的第2个符号开始，最后一个符号通过用作保护间隔(Guard Period，GP)。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射，如图10所示，PSCCH占据3个符号(符号1、符号2、符号3)，PSSCH的DMRS占据符号4、符号11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、符号5、符号6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)进行说明。

在NR-V2X中支持序列类型的PSFCH，称为PSFCH格式0，该类型PSFCH在频域上占用一个物理资源块(physical resource block，PRB)，在时域上占用一个正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号，采用的序列类型和物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)格式0相同。在一个资源池内，PSFCH资源以1，2或4个时隙为周期配置，存在PSFCH资源的时隙上，PSFCH资源位于时隙内最后一个可用于侧行发送的OFDM符号上。然而，为了支持收发转换以及AGC调整，PSFCH符号之前存在两个OFDM符号分别用于收发转换和AGC调整。此外，在上述三个OFDM符号上不允许PSCCH和PSSCH发送。例如，PSFCH只用于承载混合自动重传请求-应答(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)反馈信息，一个PSFCH的容量为一个比特。

PSFCH的传输资源根据其对应的PSSCH的传输资源的时频位置确定的。在NR-V2X中，支持以下两种PSFCH的资源确定方式，具体采用哪种确定PSFCH资源的方式是根据高层信令配置的。

方式1：根据PSSCH频域资源的第一个子信道确定PSFCH的传输资源；

方式2：根据PSSCH频域占据的所有子信道确定PSFCH的传输资源。

对于方式1的资源确定方式，由于PSFCH的传输资源只根据PSSCH占据的第一个子信道确定，因此，无论PSSCH占据多少子信道，其对应的PSFCH的反馈资源个数是固定的；对于方式2，PSFCH的传输资源个数根据PSSCH占据的子信道数确定，因此，PSSCH占据的子信道越多，其PSFCH的传输资源也越多。方式2更适用于需要更多侧行HARQ反馈资源的场景，例如，组播中的第二类侧行HARQ反馈方式。

根据传输PSSCH的时隙以及子信道可以确定其对应的PSFCH传输资源集合在该资源集合中的PSFCH传输资源的索引先按照资源块(Resource block，RB)从低到高的顺序，再按照循环移位(Cyclic shift，CS)对从低到高的顺序确定，进一步的，在该资源集合中，通过下面的公式1确定PSFCH的传输资源：

其中，P _ID表示发送端标识(Identity，ID)信息，即SCI中携带的发送端UE的源ID，对于单播或仅反馈否定应答(NACK-only)的组播侧行HARQ反馈方式，M _ID＝0；对于肯定应答(Acknowledgement，ACK)/否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)的组播侧行HARQ反馈方式，M _ID表示高层配置的接收端UE的组内标识。

在NR-V2X中，PSFCH资源由R16侧行PSFCH配置(SL-PSFCH-Config-r16)信令配置，其中PSFCH周期(sl-PSFCH-Period-r16)用于配置PSFCH资源的周期，PSFCH RB集(sl-PSFCH-RB-Set-r16)用于配置PSFCH资源所在OFDM符号上可用于PSFCH发送的PRB，循环移位对数量(sl-NumMuxCS-Pair-r16)用于配置一个PRB内允许的PFSCH序列的循环移位对的数量，PSFCH的最小时间间隔(sl-MinTimeGapPSFCH-r16)用于配置PSFCH和与其关联的PSSCH的最小时间间隔，PSFCH的跳频ID(sl-PSFCH-HopID-r16)用于配置PSFCH的跳频ID，该ID用于确定PSFCH的序列，PSFCH的候选资源类型(sl-PSFCH-CandidateResourceType-r16)用于配置PSFCH备选资源的确定方式。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X中资源分配增强进行说明。

在上述第二模式的传输方式中，终端设备在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但是还存在如下所述的问题：

1.隐藏节点(Hidden node)：如下图11所示，UE-B根据侦听选取资源，并利用该资源向UE-A发送侧行数据，由于UE-B和UE-C相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，UE-B和UE-C可能选取相同的传输资源，则UE-C发送的数据会对UE-B发送的数据造成干扰，这就是隐藏节点问题。

2.半双工(Half-duplex)问题：当终端通过侦听选取传输资源时，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果，因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。

3.暴露终端问题：如下图12所示，发送UE-B和发送UE-C均可以监听到对方，但发送UE-B的目标接收UE-A远离发送UE-C，发送UE-C的目标接收UE-D远离发送UE-B，这种情况下发送UE-B和发送UE-C即使使用相同的时频资源也不会影响各自目标接收终端的接收，但由于双方地理位置接近，侦听过程中检测到对方的信号接收功率可能会很高，从而双方会选择到正交的视频资源，最终可能导致资源利用效率的下降。

4.功耗问题：在上述侦听过程中，需要终端持续的进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量，这对于车载终端不是问题，因为车载终端有供电设备，但是对于手持终端，能耗过大会导致终端很快就没电了，因此，如何降低终端的能耗也是资源选择过程中需要考虑的问题。

由于上述第二传输模式中资源选取过程中存在的问题，提出了增强的资源选取方案。

在一些实施例中，在上第二传输模式采用的资源侦听的基础上，还可以通过一个终端(UE-A)为另一个终端(UE-B)发送一个参考资源集合，用于辅助UE-B进行资源选取。该参考资源集合可以由UE-A根据资源侦听结果、基站指示等获取可用资源集合，或根据检测到的SCI确定。该参考资源集合可以是适合于UE-B使用的资源集合，当UE-B选择用于向目标接收终端发送侧行数据的资源时，可以优先从该可用资源集合中选取资源，从而可以提升目标接收终端接收该侧行数据的可靠性；或者，该资源集合也可以是不适合UE-B使用的资源集合，UE-B在选取资源的时避免选取该资源集合中的资源，从而避免发生隐藏终端，半双工限制等问题。承担所述UE-A功能的终端称为资源协调终端。

在一些实施例中，如果UE-A检测到UE-B预留的资源上可能发生碰撞，则UE-A通过PSFCH将资源碰撞指示发送给UE-B，从而UE-B可以进行相应的重传或资源重选，如图13所示。

相对于目前第二模式中终端自主选取传输资源的方式，在上述增强的资源分配方式中，终端在进行资源选取过程中，结合其他终端发送的辅助信息，可以提高传输可靠性。

然而，在上述UE-A向UE-B指示资源冲突的增强方案(图13所示)中，UE-A如何发送资源冲突指示以及UE-B如何根据资源冲突指示进行资源重选尚不明确。

基于上述问题，本申请提出了一种资源冲突解决的方案，在第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突的情况下，第一终端设备可以确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示，并且，第二终端设备能够获知将要使用的资源上可能发生资源碰撞，并进行相应的资源重选，从而提高侧行数据传输的可靠性。

以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。

图14是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图14所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：

S210，第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突；

S220，该第一终端设备确定是否在目标时间单元上向该第二终端设备发送资源冲突指示；其中，该资源冲突指示用于指示该第二终端设备在该第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，该目标时间单元为该第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且该目标时间单元与该第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，该至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，该第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。

在本申请实施例中，第一终端设备可以基于资源侦听结果确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，或者，第一终端设备可以基于网络设备的指示确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，或者，第一终端设备可以基于检测到的SCI确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突。当然，第一终端设备也可以通过其他途径确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，本申请对此并不限定。

在一些实施例中，该时间单元为以下之一：时隙，符号。也即，该第一时间单元可以是时隙或符号，该目标时间单元可以是时隙或符号。当然，该时间单元也可以是子帧，或帧，或毫秒(ms)等，本申请对此并不限定。

在一些实施例中，该第一门限值可以表示该终端设备用于解码侧行控制信息并根据解码结果准备接下来相应传输所需的时间。具体例如，在时间单元为时隙的情况下，第一门限值可以用T3表示，T3与侧行载波的子载波间隔的关联关系具体可以如表1所示，μ _SL表示侧行载波的子载波间隔索引。其中，μ _SL为0对应的子载波间隔为15kHz，μ _SL为1对应的子载波间隔为30kHz，μ _SL为2对应的子载波间隔为60kHz，μ _SL为3对应的子载波间隔为120kHz。

表1

μ _SL	T3[时隙]
0	3
1	5
2	9
3	17

在一些实施例中，该资源冲突指示可以通过PSFCH资源发送。也即，该目标时间单元上至少存在PSFCH资源。

在一些实施例中，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F。具体例如，如果UE-A检测到UE-B在时隙n发送的SCI预留的时隙m的资源可能发生碰撞或冲突，UE-A可以在时隙F通过冲突资源对应的PSFCH向UE-B发送资源冲突指示，时隙F为时隙m之前最后一个存在用于资源冲突指示的PSFCH资源且和时隙m之间的间隔不小于T3的时隙的索引。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一传输块(Transmission Block，TB)，且该预留的资源用于该第一TB的重传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前。该第二时间单元可以是时隙或符号。具体的，上述S220可以包括：该第一终端设备根据第一信息确定是否在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体例如，该第一信息包括但不限于以下至少之一：

该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式，该第一终端设备是否在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，该第一终端设备是否具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。

以下通过示例1至示例4详述第一终端设备根据第一信息确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示。

示例1，该第一信息包括：该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，该第一终端设备是否在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息。

具体的，在示例1中，若该第一终端设备不在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈；

在该第一终端设备未成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，和/或，

在该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体例如，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F，第二时间单元记为时隙n。在示例1中，如果UE-A为UE-B的目标接收终端，即UE-A接收UE-B在时隙n和/或时隙m发送的TB，而且UE-A在不同于时隙F的时隙发送UE-B在时隙n发送TB的HARQ-ACK反馈信息，则如果UE-A未能成功解码UE-B在时隙n发送的TB，而且时隙m预留的资源用于时隙n发送的相同TB的重传，则UE-A在时隙F向UE-B发送资源冲突指示。具体的，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈)，即激活了针对时隙n发送的TB的HARQ-ACK反馈，而且UE-A在时隙n对应的HARQ-ACK反馈时隙反馈NACK，则UE-A在时隙F通过冲突资源对应的PFSCH发送资源冲突指示。反之，即UE-A成功解码UE-B在时隙n发送的TB，则UE-A不在时隙F发送资源冲突指示。

在示例1中，当UE-A成功解码时，UE-B将停止重传，UE-A没有必要发送资源冲突指示。从而可以减少信令开销，且可以避免UE-B执行不必要的资源重选。

示例2，该第一信息包括：该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈。该第一信息还可以包括该第二终端设备在该第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式。

具体的，在示例2中，若该第一终端设备不在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且该第二时间单元上发送的TB未激活侧行反馈，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体例如，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F，第二时间单元记为时隙n。在示例2中，如果UE-A为UE-B的目标接收终端，即UE-A接收UE-B在时隙n和/或时隙m发送的TB，而且UE-B在时隙n发送的TB的HARQ-ACK反馈没有激活，则UE-A在时隙F向UE-B发送资源冲突指示。具体的，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，而且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为00(即为广播(broadcast))，或者，UE-B在时隙n发送的第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为0(即关闭了HARQ-ACK反馈)，则UE-A在时隙F通过冲突资源对应的PFSCH发送资源冲突指示。

在示例2中，当HARQ-ACK反馈没有激活时，UE-B将进行盲重传，UE-A发送的资源冲突指示可以触发UE-B的资源重选，避免UE-B和其它终端之间的冲突。

示例3，该第一信息包括：该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，该第一终端设备是否在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息。该第一信息还可以包括该第二终端设备在该第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式。

具体的，在示例3中，若该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，该侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且该侧行反馈包括ACK或NACK；

在该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输成功的ACK；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备不在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK。

具体的，在示例3中，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。

具体例如，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F，第二时间单元记为时隙n。在示例3中，如果UE-A为UE-B的目标接收终端，即UE-A接收UE-B在时隙n和/或时隙m发送的TB，而且UE-A在时隙F发送UE-B在时隙n发送的TB的HARQ-ACK反馈，而且时隙m预留的资源用于时隙n发送的相同TB的重传，则UE-A按照以下方式1和方式2确定是否在时隙F向UE-B发送冲突指示。

方式1，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，而且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为01(即为当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK))，或者，传播类型指示(Cast type indicator)域的值为10(即为单播(Unicast))，而且，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，反馈ACK或NACK)，如果UE-A成功解码UE-B在时隙n发送的TB，则UE-A在时隙F反馈该TB的HARQ-ACK反馈(即ACK)，不发送资源冲突指示。

在方式1中，ACK反馈可以终止UE-B的重传，减少不必要的资源占用。

方式2，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，而且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为01(即为当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK))，或者，传播类型指示(Cast type indicator)域的值为10(即为单播(Unicast))，而且，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，反馈ACK或NACK)，如果UE-A未能成功解码UE-B在时隙n发送的TB，则UE-A在时隙F发送资源冲突指示，不反馈该TB的HARQ-ACK反馈(即NACK)。

在方式2中，资源冲突指示可以同时指示未能成功解码时隙n的TB，可以减少UE-A需要发送的PSFCH的个数。

示例4，该第一信息包括：该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，该第一终端设备是否在该目标时间单元上传输针对该第一TB的 HARQ-ACK反馈信息。该第一信息还可以包括该第二终端设备在该第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式，该第一终端设备是否具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。

具体的，在示例4中，若该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，该侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且该侧行反馈仅包括NACK；

在该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；

和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示和用于指示该第一TB传输失败的NACK；

和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK；

和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内仅允许该第二终端设备的目标接收终端向该第二终端设备发送资源冲突指示，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；

和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内允许该第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端向发送该第二终端设备发送资源冲突指示，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK；

和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，并且，若当前资源池内允许该第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端发送向该第二终端设备发送资源冲突指示，该第一终端设备发送该资源冲突指示所采用的资源与其他终端发送资源冲突指示所采用的资源不同。

在示例4中，例如，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。

在示例4中，例如，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-B，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。

具体例如，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F，第二时间单元记为时隙n。在示例4中，如果UE-A为UE-B的目标接收终端，即UE-A接收UE-B在时隙n和/或时隙m发送的TB，而且UE-A在时隙F发送UE-B在时隙n发送的TB的HARQ-ACK反馈，而且时隙m预留的资源用于时隙n发送的相同TB的重传，则UE-A按照以下方式3和方式7确定是否在时隙F向UE-B发送冲突指示。

方式3，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，或者，UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为11(即为当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK))，而且对于上述任何一种第二阶SCI格式，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，仅反馈NACK)，如果UE-A成功解码UE-B在时隙n发送的TB，则UE-A不在时隙F发送资源冲突指示。

方式4，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，或者，UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为11(即为当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK))，而且对于上述任何一种第二阶SCI格式，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，仅反馈NACK)，如果UE-A未能成功解码UE-B在时隙n发送的TB，如果UE-A有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，则UE-A在时隙F反馈NACK，并且发送资源冲突指示。

方式5，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，或者，UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为11(即为当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK))，而且对于上述任何一种第二阶SCI格式，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，仅反馈NACK)，如果UE-A未能成功解码UE-B在时隙n发送的TB，如果UE-A没有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，UE-A仅在时隙F反馈NACK，不发送资源冲突指示，这样能够保证数据的重传。

方式6，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，或者，UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为11(即为当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK))，而且对于上述任何一种第二阶SCI格式，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，仅反馈NACK)，如果UE-A未能成功解码UE-B在时隙n发送的TB，且UE-A没有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，如果当前资源池内仅允许UE-B的目标接收终端向UE-B发送资源冲突指示，则UE-A仅在时隙F发送资源冲突指示，这种情况下资源冲突指示可以触发UE-B的重传和资源重选。如果当前资源池内允许UE-B目标接收终端之外的终端向UE-B发送资源冲突指示，则UE-A仅在时隙F反馈NACK，这样可以保证数据的重传(因为没有NACK反馈UE-B可能理解成数据成功接收)。

方式7，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-B，或者，UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为11(即为当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK))，而且对于上述任何一种第二阶SCI格式，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，仅反馈NACK)，如果UE-A未能成功解码UE-B在时隙n发送的TB，且UE-A没有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，UE-A仅在时隙F发送资源冲突指示，如果当前资源池内允许UE-B目标接收终端之外的终端向UE-B发送资源冲突指示，UE-B目标接收终端之外的终端向UE-B发送资源冲突指示采用的PSFCH资源和UE-A采用的PSFCH资源不同。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一TB，且该预留的资源用于第二TB的新传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前。具体的，上述S220可以包括：该第一终端设备根据第二信息确定是否在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体的，该第二信息包括但不限于以下至少之一：

该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式，该第一终端设备是否具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。

具体例如，若第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的反馈信息，该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，该侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且该侧行反馈包括ACK或NACK；

在该第一终端设备具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的反馈信息的能力的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的反馈信息的能力的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且该第一终端设备未成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK；和/或，

在该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体例如，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。

具体例如，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F，第二时间单元记为时隙n。如果UE-A为UE-B的目标接收终端，即UE-A接收UE-B在时隙n和/或时隙m发送的TB，而且时隙m预留的资源用于另外一个TB的新传，而且UE-A在时隙F发送UE-B当前发送TB(即时隙n发送的TB)的HARQ-ACK反馈，则如果UE-A按照以下方式8至方式10确定是否在时隙F向UE-B发送冲突指示：

方式8，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，而且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为01(即为当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK))，或者，传播类型指示(Cast type indicator)域的值为10(即为单播(Unicast))，而且，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，反馈ACK或NACK)。如果UE-A有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，则UE-A在时隙F根据当前TB的解码结果反馈ACK或NACK，并且发送资源冲突指示。

方式9，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，而且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为01(即为当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK))，或者，传播类型指示(Cast type indicator)域的值为10(即为单播(Unicast))，而且，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，反馈ACK或NACK)。如果UE-A没有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，则UE-A仅在时隙F根据当前TB的解码结果反馈ACK或NACK，不发送资源冲突指示，这样能够保证数据的重传。

方式10，如果UE-B在时隙n发送的第二阶SCI为格式2-A，而且其中的传播类型指示(Cast type indicator)域的值为01(即为当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播(Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK))，或者，传播类型指示(Cast type indicator)域的值为10(即为单播(Unicast))，而且，其中的HARQ反馈激活或去激活指示(HARQ feedback enabled/disabled indicator)域的值为1(即激活了HARQ-ACK反馈，反馈ACK或NACK)。如果UE-A没有能力在时隙F同时发送HARQ-ACK反馈和资源冲突指示，且如果UE-A没有成功解码当前TB，则UE-A在时隙F反馈当前TB的NACK反馈而不发送资源冲突指示；反之，UE-A在时隙F发送资源冲突指示而不发送当前TB的HARQ反馈。在这种情况下，资源冲突指示可以触发UE-B进行资源重选用于发送新的TB。

在一些实施例中，该第一终端设备不是该第二终端设备的目标接收终端；上述S210具体可以包括：该第一终端设备根据该目标时间单元上用于传输的该资源冲突指示的PSFCH的优先级，确定是否在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体例如，若该第一终端设备在该目标时间单元上具有同时发送N个PSFCH的能力，且该第一终端设备在该目标时间单元存在待传输的M个PSFCH，M和N均为正整数，且M≥N；

在该目标时间单元上用于传输的该资源冲突指示的PSFCH在该M个PSFCH中的优先级排序不大于N的情况下，该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；

和/或，

在该目标时间单元上用于传输的该资源冲突指示的PSFCH在该M个PSFCH中的优先级排序大于N的情况下，该第一终端设备确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，在该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示的情况下，该第一终端设备在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

具体例如，第一终端设备记为UE-A，第二终端设备记为UE-B，第一时间单元记为时隙m，目标时间单元记为时隙F。UE-B在接收到资源冲突指示确定时隙m上预留的资源存在冲突，如果UE-B在时隙m预留的资源用于一个TB的重传，则UE-B在没有接收到目标接收终端针对该TB的ACK反馈的情况下重选时隙m上预留的存在冲突的资源。或者，如果UE-B将在时隙m上预留的资源用于一个TB的新传，则UE-B重选时隙m上预留的存在冲突的资源。

因此，在本申请实施例中，在第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突的情况下，第一终端设备可以确定是否在目标时间单元上向第二终端设备发送资源冲突指示，并且，第二终端设备能够获知将要使用的资源上可能发生资源碰撞，并进行相应的资源重选，从而提高侧行数据传输的可靠性。

进一步地，如果第一终端设备为第二终端设备的目标接收终端，则第一终端设备根据当前TB的解码状态以及第一终端设备向第二终端设备反馈HARQ-ACK信息的时域位置确定是否向第二终端设备发送资源冲突指示。如果第一终端设备不是第二终端设备的目标接收终端，则第一终端设备根据发送能力以及资源冲突指示的优先级确定是否向第二终端设备发送资源冲突指示。第二终端设备根据资源冲突指示以及之前发送TB的HARQ反馈确定时候重选存在冲突的资源。第二终端设备能够获知将要使用的资源上可能发生的资源碰撞，进行相应的资源重选，从而提高侧行数据传输的可靠性。

上文结合图14，详细描述了本申请的第一终端设备侧的实施例，下文结合图15，详细描述本申请的第二终端设备侧的实施例，应理解，第二终端设备侧的实施例与第一终端设备侧的实施例相互对应，类似的描述可以参照第一终端设备侧的实施例。

图15是根据本申请实施例的无线通信的方法300的示意性流程图，如图15所示，该无线通信的方法300可以包括如下内容中的至少部分内容：

S310，第二终端设备接收第一终端设备在目标时间单元上发送的资源冲突指示；其中，该资源冲突指示用于指示该第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，该目标时间单元为该第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且该目标时间单元与该第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，该至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，该第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。

在一些实施例中，该第二终端设备重选该第一时间单元上的该预留的资源。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一TB，且该预留的资源用于该第一TB的重传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前，该第二时间单元上发送的TB激活了HARQ-ACK反馈，且该HARQ-ACK反馈包括ACK或NACK。具体的，在该第二终端设备未接收到该第一终端设备发送的用于指示该第一TB传输成功的ACK的情况下，该第二终端设备重选该第一时间单元上的该预留的资源；或者，在该第二终端设备接收到该第一终端设备发送的用于指示该第一TB传输失败的NACK的情况下，该第二终端设备重选该第一时间单元上的该预留的资源。

在一些实施例中，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一TB，且该预留的资源用于该第一TB的重传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前，该第二时间单元上发送的TB激活了HARQ-ACK反馈，且该HARQ-ACK反馈仅包括NACK。具体的，在该第二终端设备接收到该第一终端设备发送的用于指示该第一TB传输失败的NACK的情况下，该第二终端设备重选该第一时间单元上的该预留的资源。

在一些实施例中，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。

在一些实施例中，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-B，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。

在一些实施例中，针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息是通过该目标时间单元传输的，或者，针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息是通过除该目标时间单元之外的时间单元传输的。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一TB，且该预留的资源用于第二TB的新传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前。具体的，该第二终端设备重选该第一时间单元上的该预留的资源。

上文结合图14至图15，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图16至图20，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图16示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400为第一终端设备，如图16所示，该终端设备400包括：

处理单元410，用于确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突；

该处理单元410，还用于确定是否在目标时间单元上向该第二终端设备发送资源冲突指示；

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一传输块TB，且该预留的资源用于该第一TB的重传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前；

该处理单元410具体用于：

根据第一信息确定是否在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；

其中，该第一信息包括以下至少之一：

该第一终端设备是否成功解码该第一TB，该第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的第二阶侧行控制信息SCI的格式，该第一终端设备是否在该目标时间单元上传输针对该第一TB的混合自动重传请求-应答HARQ-ACK反馈信息，该第一终端设备是否具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

若该第一终端设备不在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈；

在该第一终端设备未成功解码该第一TB的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，和/或，

在该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

若该第一终端设备不在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且该第二时间单元上发送的TB未激活侧行反馈，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

若该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，该侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且该侧行反馈包括肯定应答ACK或否定应答NACK；

在该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输成功的ACK；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备不在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

若该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息，该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，该侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且该侧行反馈仅包括NACK；

在该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示和用于指示该第一TB传输失败的NACK；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内仅允许该第二终端设备的目标接收终端向该第二终端设备发送资源冲突指示，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内允许该第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端向发送该第二终端设备发送资源冲突指示，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK；和/或，

在该第一终端设备未成功解码该第一TB，且该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，并且，若当前资源池内允许该第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端发送向该第二终端设备发送资源冲突指示，该第一终端设备发送该资源冲突指示所采用的资源与其他终端发送资源冲突指示所采用的资源不同。

在一些实施例中，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK；或者，

该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶SCI的格式为2-B，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一TB，且该预留的资源用于第二TB的新传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前；

该处理单元410具体用于：

根据第二信息确定是否在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；

其中，该第二信息包括以下至少之一：

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

若该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的反馈信息，该第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，该侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且该侧行反馈包括ACK或NACK；

在该第一终端设备具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的反馈信息的能力的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的反馈信息的能力的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且该第一终端设备未成功解码该第一TB的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示，且该第一终端设备在该目标时间单元上传输用于指示该第一TB传输失败的NACK；和/或，

在该第一终端设备不具有在该目标时间单元上同时传输该资源冲突指示和针对该第一TB的 HARQ-ACK反馈信息的能力，且该第一终端设备成功解码该第一TB的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，该第一终端设备不是该第二终端设备的目标接收终端；

该处理单元410具体用于：

根据该目标时间单元上用于传输的该资源冲突指示的物理侧行反馈信道PSFCH的优先级，确定是否在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，该处理单元410具体用于：

若该第一终端设备在该目标时间单元上具有同时发送N个PSFCH的能力，且该第一终端设备在该目标时间单元存在待传输的M个PSFCH，M和N均为正整数，且M≥N；

在该目标时间单元上用于传输的该资源冲突指示的PSFCH在该M个PSFCH中的优先级排序不大于N的情况下，确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示；

和/或，

在该目标时间单元上用于传输的该资源冲突指示的PSFCH在该M个PSFCH中的优先级排序大于N的情况下，确定不在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，在该第一终端设备确定在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示的情况下，该终端设备400还包括：通信单元420，其中，

该通信单元420还用于在该目标时间单元上向该第二终端设备发送该资源冲突指示。

在一些实施例中，该时间单元为以下之一：时隙，符号。

在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图14所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图17示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。该终端设备500为第二终端设备，如图17所示，该终端设备500包括：

通信单元510，用于接收第一终端设备在目标时间单元上发送的资源冲突指示；

在一些实施例中，该终端设备500还包括：处理单元520，其中，

该处理单元520用于重选该第一时间单元上的该预留的资源。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一传输块TB，且该预留的资源用于该第一TB的重传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前，该第二时间单元上发送的TB激活了混合自动重传请求-应答HARQ-ACK反馈，且该HARQ-ACK反馈包括肯定应答ACK或否定应答NACK；

该终端设备500还包括：处理单元520，其中，

在该第二终端设备未接收到该第一终端设备发送的用于指示该第一TB传输成功的ACK的情况下，该处理单元520用于重选该第一时间单元上的该预留的资源；或者，

在该第二终端设备接收到该第一终端设备发送的用于指示该第一TB传输失败的NACK的情况下，该处理单元520用于重选该第一时间单元上的该预留的资源。

在一些实施例中，该第二终端设备在该第二时间单元上发送的该第二阶侧行控制信息SCI的格式为2-A，且该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，该第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及该第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。

在一些实施例中，该第一终端设备为该第二终端设备的目标接收终端，该第二终端设备在第二时间单元上向该第一终端设备发送了第一TB，且该预留的资源用于该第一TB的重传，该第二时间单元位于该目标时间单元之前，该第二时间单元上发送的TB激活了HARQ-ACK反馈，且该HARQ-ACK 反馈仅包括NACK；

该终端设备500还包括：处理单元520，其中，

该处理单元520用于重选该第一时间单元上的该预留的资源。

在一些实施例中，该时间单元为以下之一：时隙，符号。

应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图15所示方法300中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图18是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图18所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图18所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

在一些实施例中，如图18所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一些实施例中，该通信设备600具体可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该通信设备600具体可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图19是本申请实施例的装置的示意性结构图。图19所示的装置700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图19所示，装置700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

在一些实施例中，该装置700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一些实施例中，该装置700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图20是本申请实施例提供的一种通信系统800的示意性框图。如图20所示，该通信系统800包括第一终端设备810和第二终端设备820。

其中，该第一终端设备810可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备820可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突；

所述第一终端设备确定是否在目标时间单元上向所述第二终端设备发送资源冲突指示；

其中，所述资源冲突指示用于指示所述第二终端设备在所述第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，所述目标时间单元为所述第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且所述目标时间单元与所述第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，所述至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，所述第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一传输块TB，且所述预留的资源用于所述第一TB的重传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前；

所述第一终端设备确定是否在目标时间单元上向所述第二终端设备发送资源冲突指示，包括：

所述第一终端设备根据第一信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；

其中，所述第一信息包括以下至少之一：

所述第一终端设备是否成功解码所述第一TB，所述第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的第二阶侧行控制信息SCI的格式，所述第一终端设备是否在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的混合自动重传请求-应答HARQ-ACK反馈信息，所述第一终端设备是否具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，包括：

若所述第一终端设备不在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈；

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，和/或，

在所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，包括：

若所述第一终端设备不在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且所述第二时间单元上发送的TB未激活侧行反馈，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，包括：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，所述侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且所述侧行反馈包括肯定应答ACK或否定应答NACK；

在所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输成功的ACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备不在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，包括：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，所述侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且所述侧行反馈仅包括NACK；

在所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示和用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内仅允许所述第二终端设备的目标接收终端向所述第二终端设备发送资源冲突指示，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内允许所述第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端向发送所述第二终端设备发送资源冲突指示，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，并且，若当前资源池内允许所述第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端发送向所述第二终端设备发送资源冲突指示，所述第一终端设备发送所述资源冲突指示所采用的资源与其他终端发送资源冲突指示所采用的资源不同。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK；或者，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-B，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一TB，且所述预留的资源用于第二TB的新传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前；

所述第一终端设备确定是否在目标时间单元上向所述第二终端设备发送资源冲突指示，包括：

所述第一终端设备根据第二信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；

其中，所述第二信息包括以下至少之一：

所述第一终端设备是否成功解码所述第一TB，所述第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式，所述第一终端设备是否具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备根据第二信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，包括：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的反馈信息，所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，所述侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且所述侧行反馈包括ACK或NACK；

在所述第一终端设备具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的反馈信息的能力的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的反馈信息的能力的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且所述第一终端设备未成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备不是所述第二终端设备的目标接收终端；

所述第一终端设备确定是否在目标时间单元上向所述第二终端设备发送资源冲突指示，包括：

所述第一终端设备根据所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的物理侧行反馈信道PSFCH的优先级，确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备根据所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的PSFCH的优先级，确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，包括：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上具有同时发送N个PSFCH的能力，且所述第一终端设备在所述目标时间单元存在待传输的M个PSFCH，M和N均为正整数，且M≥N；

在所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的PSFCH在所述M个PSFCH中的优先级排序不大于N的情况下，所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；和/或，

在所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的PSFCH在所述M个PSFCH中的优先级排序大于N的情况下，所述第一终端设备确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示的情况下，所述方法还包括：

所述第一终端设备在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，

所述时间单元为以下之一：时隙，符号。
一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备在目标时间单元上发送的资源冲突指示；

其中，所述资源冲突指示用于指示所述第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，所述目标时间单元为所述第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且所述目标时间单元与所述第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，所述至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，所述第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一传输块TB，且所述预留的资源用于所述第一TB的重传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前，所述第二时间单元上发送的TB激活了混合自动重传请求-应答HARQ-ACK反馈，且所述HARQ-ACK反馈包括肯定应答ACK或否定应答NACK；

所述方法还包括：

在所述第二终端设备未接收到所述第一终端设备发送的用于指示所述第一TB传输成功的ACK的情况下，所述第二终端设备重选所述第一时间单元上的所述预留的资源；或者，

在所述第二终端设备接收到所述第一终端设备发送的用于指示所述第一TB传输失败的NACK的情况下，所述第二终端设备重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶侧行控制信息SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一TB，且所述预留的资源用于所述第一TB的重传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前，所述第二时间单元上发送的TB激活了HARQ-ACK反馈，且所述HARQ-ACK反馈仅包括NACK；

所述方法还包括：

在所述第二终端设备接收到所述第一终端设备发送的用于指示所述第一TB传输失败的NACK的情况下，所述第二终端设备重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求20所述的方法，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK；或者，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-B，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。
如权利要求18至21中任一项所述的方法，其特征在于，

针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息是通过所述目标时间单元传输的，或者，针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息是通过除所述目标时间单元之外的时间单元传输的。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一TB，且所述预留的资源用于第二TB的新传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前；

所述方法还包括：

所述第二终端设备重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求16至23中任一项所述的方法，其特征在于，

所述时间单元为以下之一：时隙，符号。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：

处理单元，用于确定第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突；

所述处理单元，还用于确定是否在目标时间单元上向所述第二终端设备发送资源冲突指示；

其中，所述资源冲突指示用于指示所述第二终端设备在所述第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，所述目标时间单元为所述第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且所述目标时间单元与所述第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，所述至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，所述第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。
如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一传输块TB，且所述预留的资源用于所述第一TB的重传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前；

所述处理单元具体用于：

根据第一信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；

其中，所述第一信息包括以下至少之一：

所述第一终端设备是否成功解码所述第一TB，所述第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的第二阶侧行控制信息SCI的格式，所述第一终端设备是否在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的混合自动重传请求-应答HARQ-ACK反馈信息，所述第一终端设备是否具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。
如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述第一终端设备不在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈；

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，和/或，

在所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述第一终端设备不在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，且所述第二时间单元上发送的TB未激活侧行反馈，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，所述侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且所述侧行反馈包括肯定应答ACK或否定应答NACK；

在所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输成功的ACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备不在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK。
如权利要求29所述的终端设备，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。
如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息，所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，其中，所述侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且所述侧行反馈仅包括NACK；

在所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示和用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内仅允许所述第二终端设备的目标接收终端向所述第二终端设备发送资源冲突指示，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，若当前资源池内允许所述第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端向发送所述第二终端设备发送资源冲突指示，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备未成功解码所述第一TB，且所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，并且，若当前资源池内允许所述第二终端设备的目标接收终端之外的其他终端发送向所述第二终端设备发送资源冲突指示，所述第一终端设备发送所述资源冲突指示所采用的资源与其他终端发送资源冲突指示所采用的资源不同。
如权利要求31所述的终端设备，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK；或者，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-B，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。
如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一TB，且所述预留的资源用于第二TB的新传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前；

所述处理单元具体用于：

根据第二信息确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；

其中，所述第二信息包括以下至少之一：

所述第一终端设备是否成功解码所述第一TB，所述第二时间单元上发送的TB是否激活了侧行反馈，所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的第二阶SCI的格式，所述第一终端设备是否具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力。
如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，

所述处理单元具体用于：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的反馈信息，所述第二时间单元上发送的TB激活了侧行反馈，所述侧行反馈为HARQ-ACK反馈，且所述侧行反馈包括ACK或NACK；

在所述第一终端设备具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的反馈信息的能力的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的反馈信息的能力的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息；和/或，

在所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且所述第一终端设备未成功解码所述第一TB的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示，且所述第一终端设备在所述目标时间单元上传输用于指示所述第一TB传输失败的NACK；和/或，

在所述第一终端设备不具有在所述目标时间单元上同时传输所述资源冲突指示和针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息的能力，且所述第一终端设备成功解码所述第一TB的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。
如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，

所述第一终端设备不是所述第二终端设备的目标接收终端；

所述处理单元具体用于：

根据所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的物理侧行反馈信道PSFCH的优先级，确定是否在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求36所述的终端设备，其特征在于，

所述处理单元具体用于：

若所述第一终端设备在所述目标时间单元上具有同时发送N个PSFCH的能力，且所述第一终端设备在所述目标时间单元存在待传输的M个PSFCH，M和N均为正整数，且M≥N；

在所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的PSFCH在所述M个PSFCH中的优先级排序不大于N的情况下，确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示；

和/或，

在所述目标时间单元上用于传输的所述资源冲突指示的PSFCH在所述M个PSFCH中的优先级排序大于N的情况下，确定不在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求25至37中任一项所述的终端设备，其特征在于，

在所述第一终端设备确定在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示的情况下，所述终端设备还包括：通信单元，其中，

所述通信单元还用于在所述目标时间单元上向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。
如权利要求25至38中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述时间单元为以下之一：时隙，符号。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：

通信单元，用于接收第一终端设备在目标时间单元上发送的资源冲突指示；

其中，所述资源冲突指示用于指示所述第二终端设备在第一时间单元上预留的资源存在资源冲突，所述目标时间单元为所述第一时间单元之前的至少一个时间单元中的最后一个时间单元，且所述目标时间单元与所述第一时间单元之间的间隔大于或等于第一门限值，所述至少一个时间单元用于传输侧行反馈信息，所述第一门限值与侧行载波的子载波间隔关联。
如权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，

所述处理单元用于重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求40所述的终端设备，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一传输块TB，且所述预留的资源用于所述第一TB的重传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前，所述第二时间单元上发送的TB激活了混合自动重传请求-应答HARQ-ACK反馈，且所述HARQ-ACK反馈包括肯定应答ACK或否定应答NACK；

所述终端设备还包括：处理单元，其中，

在所述第二终端设备未接收到所述第一终端设备发送的用于指示所述第一TB传输成功的ACK的情况下，所述处理单元用于重选所述第一时间单元上的所述预留的资源；或者，

在所述第二终端设备接收到所述第一终端设备发送的用于指示所述第一TB传输失败的NACK的情况下，所述处理单元用于重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求42所述的终端设备，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶侧行控制信息SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时进行分组广播，或者，所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示单播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且反馈ACK或NACK。
如权利要求40所述的终端设备，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一TB，且所述预留的资源用于所述第一TB的重传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前，所述第二时间单元上发送的TB激活了HARQ-ACK反馈，且所述HARQ-ACK反馈仅包括NACK；

所述终端设备还包括：处理单元，其中，

在所述第二终端设备接收到所述第一终端设备发送的用于指示所述第一TB传输失败的NACK的情况下，所述处理单元用于重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求44所述的终端设备，其特征在于，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-A，且所述第二阶SCI中的传播类型指示域的取值用于指示当HARQ-ACK信息仅包括NACK时进行分组广播，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK；或者，

所述第二终端设备在所述第二时间单元上发送的所述第二阶SCI的格式为2-B，以及所述第二阶SCI中的HARQ反馈激活或去激活指示域的取值用于指示激活HARQ-ACK反馈，且仅反馈NACK。
如权利要求42至45中任一项所述的终端设备，其特征在于，

针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息是通过所述目标时间单元传输的，或者，针对所述第一TB的HARQ-ACK反馈信息是通过除所述目标时间单元之外的时间单元传输的。
如权利要求40所述的终端设备，其特征在于，

所述第一终端设备为所述第二终端设备的目标接收终端，所述第二终端设备在第二时间单元上向所述第一终端设备发送了第一TB，且所述预留的资源用于第二TB的新传，所述第二时间单元位于所述目标时间单元之前；

所述终端设备还包括：处理单元，其中，

所述处理单元用于重选所述第一时间单元上的所述预留的资源。
如权利要求40至47中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述时间单元为以下之一：时隙，符号。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求16至24中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求16至24中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求16至24中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求16至24中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求16至24中任一项所述的方法。