CN117751645A

CN117751645A - 无线通信的方法和终端设备

Info

Publication number: CN117751645A
Application number: CN202180101301.1A
Authority: CN
Inventors: 王昊; 丁伊
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2024-03-22
Also published as: WO2023065364A1

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，能够实现非授权频谱上的资源选择或资源重选，该方法包括：在满足第一条件的情况下，终端设备进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：所述终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；所述终端设备未进行半持续传输的周期数；所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算；所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR；所述终端设备的待传输业务的优先级。

Description

无线通信的方法和终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。

背景技术

在车联网系统中，终端设备可以在资源池中随机选取传输资源，或者，终端设备可以根据侦听结果在资源池中选取传输资源。

在非授权频谱上，所有通信设备在发送信号前都需要进行先侦听后传输(Listen Before Talk，LBT)。即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道监听，只有当信道监听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送。

当侧行系统部署在非授权频谱上时，终端设备使用已选资源发送数据前，需要执行LBT监听信道状态，只有监听结果为信道空闲时，终端设备才可以在非授权频段上发送信号。但是，非授权频段上可能有多种技术共存，存在多种干扰，因此，如何进行非授权频谱上的资源选择或资源重选是一项亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，能够实现非授权频谱上的资源选择或资源重选。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：在满足第一条件的情况下，终端设备进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：所述终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；所述终端设备未进行半持续传输的周期数；所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算；所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR；所述终端设备的待传输业务的优先级。

第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的单元。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

基于上述技术方案，工作在非授权频段的终端设备可以在满足第一条件的情况下，进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：所述终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；所述终端设备未进行半持续传输的周期数；所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算；所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR；所述终端设备的待传输业务的优先级，从而实现非授权频谱上的资源选择或重选。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。

图3是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。

图4是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。

图5是本申请提供的一种NR V2X系统中的物理层结构示意性图。

图6是本申请提供的一种资源预留方式的示意性图。

图7是本申请提供的一种资源选择的示意性图。

图8是本申请提供的另一种资源选择的示意性图。

图9是本申请提供的一种非授权频谱上的数据传输的示意图。

图10是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

图11是根据本申请一个实施例的一种资源选择方法的示意性图。

图12是根据本申请另一实施例的一种资源选择方法的示意性图。

图13是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图14是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图15是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。

在一些实施例中，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图2所示；部分网络覆盖侧行通信，如图3所示；及网络覆盖外侧行通信，如图4所示。

图2：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

图3：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。

图4：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。

设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：模式A和模式B。本申请实施例可以应用于模式B。

模式A：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如上述图2所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。

模式B：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如上述图4所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如上述图2所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

NR V2X系统可以采用图5所示的物理层结构。

其中物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)用于承载第一侧行控制信息，物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)用于承载传输数据和第二侧行控制信息，PSCCH和PSSCH复用在同一时隙中发送。第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，用于其他终端解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，用于接收终端解调该PSCCH相关联的PSSCH中承载的数据。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的资源预留进行说明。

在NR V2X系统中，在上述模式B下，终端设备自行选择资源发送数据。则资源预留是终端设备进行资源选择的前提。

资源预留是指终端在PSCCH承载的第一侧行控制信息中预留已选的时频资源。在NR V2X中，既支持传输块(Transport Block，TB)内的资源预留也支持TB间的资源预留。

如图6所示。终端设备发送第一侧行控制信息，利用其中时域资源分配(Time resource assignment)域和频域资源分配(Frequency resource assignment)域指示用于当前TB传输的N个时频资源(包括用于本次发送的时频资源)。其中，N≤Nmax，可选地，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源分布在W个时隙内。可选地，W等于32。

例如，对于图6中的TB1，终端设备在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示用于TB1的初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，用于初传和重传1的时频资源在时域上分布在32个时隙内。同理，在图6中，对于TB 1，终端设备利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示用于重传1和重传2的时频资源，用于重传1与重传2的时频资源在时域上分布在32个时隙内。

在一些场景中，终端设备发送第一侧行控制信息还可以利用资源预留周期(Resource reservation period)域进行TB间的资源预留。例如图6中，终端设备在发送TB 1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”域和“Frequency resource assignment”域指示TB 1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t1,f1),(t2,f2)}。其中t1、t2代表用于TB 1的初传和重传1的资源的时域位置，f1、f2代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中的“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该第一侧行控制信息同时指示了时频资源{(t1+100,f1),(t2+100,f2)}，这两个资源用于TB 2的初传和重传1的传输。同理，在TB 1的重传1中发送的第一侧行控制信息，也可以利用“Resource reservation period”域预留用于TB 2的重传1和重传2的时频资源。

在NR V2X系统中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE V2X系统更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端设备根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于或等于16。

可选地，可以通过网络配置或预配置的方式配置TB间的资源预留以资源池为单位激活或去激活。例如，当去激活TB间的资源预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。一般情况下，在触发资源重选之前，终端设备所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端设备每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。

当终端设备工作在模式B下，该终端设备可以通过侦听其他终端发送的PSCCH，获取其他终端发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端所预留的资源。该终端设备在进行资源选择时，可以排除上述其他终端预留的资源，从而避免资源碰撞。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的资源选择方式进行说明。

在NR V2X系统中，在上述模式B下，终端设备自行选择资源发送数据。

如图7所示，终端设备在时隙n触发资源选择或重选。其中，时隙n是终端设备的高层触发终端设备的物理层上报候选资源集合的时隙。资源选择窗从n+T1开始，到n+T2结束。其中，0<＝T1<＝T _proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T _proc,1分别为3，5，9，17个时隙。T2 _min<＝T2<＝业务的剩余时延预算，T2 _min的取值集合为{1,5,10,20}*2 ^μ个时隙，其中，μ＝0，1，2，3分别对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端设备根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T2 _min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端设备根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T2 _min。当T2 _min大于等于业务的剩余时延预算时，确定T2等于业务的剩余时延预算。业务的剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如，对于时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则该数据包的剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则该数据包的剩余时延预算为30毫秒。

终端设备在n-T0到n-T _proc,0进行资源侦听，T0的取值例如为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T _proc,0为1，1，2，4个时隙。在实际应用中，终端设备在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端发送的第一侧行控制信息，当终端设备在时隙n触发资源选择或重选后，终端设备使用n-T0到n-T _proc,0资源侦听的结果。

模式B下的资源选择可以按照以下两个步骤进行：

步骤1：终端将资源选择窗内所有属于终端所用资源池的候选可用资源作为资源集合A，资源集合A中的任意一个候选资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记资源集合A中资源的初始数量为M _total。终端设备根据资源侦听窗内的未侦听时隙(步骤1-1)和/或资源侦听窗内的资源侦听结果(步骤1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端设备判断资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否与步骤1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或步骤1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

步骤1-1：

如果终端设备在侦听窗内的时隙m发送数据，没有进行侦听，则终端设备将根据时隙m和终端所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的一个或多个时隙。若资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源与根据允许的资源预留周期所确定的时隙重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

例如图7，终端设备在时隙m没有进行侦听，依次根据终端设备所用资源池配置中的资源预留周期集合M中的每一种资源预留周期进行资源排除，例如，对于资源预留周期1，确定的一个或多个时隙为图7中从时隙m映射的以资源预留周期1为间隔的2个以横线填充标识的时隙。对于资源预留周期2，确定的一个或多个时隙为图7中从时隙m映射的以资源预留周期2为间隔的1个点状填充标识的时隙。若资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源与根据资源预留周期1和2中任意一个资源预留周期确定的时隙重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留时，终端设备可以不执行上述步骤1-1。

可选地，当执行完步骤1-1后，资源集合A中剩余资源小于Mtotal*X，则将资源集合A初始化为资源选择窗内所有属于终端所用资源池的可用资源，再执行步骤1-2。

步骤1-2：如果终端设备在侦听窗内时隙m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的信道质量(侧行链路参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Receiving Power，SL-RSRP)或者，该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的相关联的PSSCH的SL-RSRP)。

如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池激活TB间的资源预留，则终端设备将根据时隙m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的一个或多个时隙。终端设备假定在该一个或多个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的一个或多个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”域和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠，则从资源集合A中排除对应资源R(x,y)。

例如图8，当终端设备所用资源池激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中的资源预留周期为Prx，根据该资源预留周期和时隙m确定的时隙为时隙m+Prx，终端设备将假定在时隙m+Prx上也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的和假定在时隙m+Prx收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”域和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件，则从资源集合A中排除资源R(x，y)。

如果终端设备测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端设备只判断在时隙m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”域与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源重叠，若重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

例如图8中，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，则终端设备判断该第一侧行控制信息中“Time resource assignment”域和“Frequency resource assignment”域指示的资源1,2,3与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

如果经过在上述资源排除后，资源集合A中剩余资源不足Mtotal*X，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行步骤1。进一步地，终端设备的物理层将经资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给终端设备的高层。

步骤2：终端设备的高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端设备从候选资源集合中随机选择资源发送数据。

可选地，上述SL-RSRP阈值是由终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端设备待发送数据的优先级P2决定的。

可选地，终端设备利用测量到的PSCCH的RSRP还是PSCCH调度的PSSCH的RSRP与SL-RSRP阈值进行比较可以根据终端设备所用资源池的资源池配置确定。其中，该资源池配置可以是网络配置的或者预配置的。

可选地，上述X可能的取值可以包括但不限于{20％,35％,50％}。终端设备所用资源池的资源池配置中可以包含优先级与X取值的对应关系，终端设备根据待发送数据的优先级及该对应关系确定X的取值。其中，资源池配置可以是由网络配置的或者预配置的。

非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。例如，WIFI系统就部署在非授权频谱上，LTE系统和NR系统分别通过LTE-U和NR-U技术也可以工作于非授权频谱。

如图9所示，终端设备工作于非授权频段，终端设备在使用已选资源传输数据前，需要先执行LBT监听信道，只有当LBT成功即信道空闲时，终端设备才可以接入非授权频段传输数据。如果执行LBT结果为信道非空闲状态，则终端设备无法接入非授权频段来使用已选资源。

图10是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图10所示，该无线通信的方法200可以包括如下中的至少部分内容：

S210，在满足第一条件的情况下，终端设备进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：

终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；

终端设备未进行半持续传输的周期数；

终端设备的待传输业务的剩余时延预算；

终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；

终端设备测量得到的信道拥塞率(Channel Busy Ratio，CBR)；

终端设备的待传输业务的优先级。

在本申请一些实施例中，终端设备工作在非授权频段。

也就是说，在本申请实施例中，工作在非授权频段的终端设备可以根据执行LBT失败的次数，未进行半持续传输的周期数，待传输业务的剩余时延预算，已选资源中未使用的资源的数量，CBR和待传输业务的优先级中的至少一项，确定是否触发资源选择或重选。

在本申请一些实施例中，终端设备统计的执行LBT失败的次数可以是连续的LBT失败，或者，也可以是不连续的LBT失败，本申请对此不作限定。

在本申请一些实施例中，终端设备未进行半持续传输可以指在一个半持续传输周期内，终端设备没有使用该周期内的任意时频资源传输数据。

可选地，半持续传输周期可以指前文所述的资源预留周期。

应理解，本申请实施例并不限定终端设备未进行半持续传输的原因，例如可以包括但不限于：在半持续传输周期内没有待传输数据和/或LBT失败。

例如，终端设备未进行半持续传输的周期数可以包括：

没有待传输数据导致的未进行半持续传输的周期数；和/或

由于LBT失败导致的未进行半持续传输的周期数。

在本申请一些实施例中，终端设备统计的未进行半持续传输的周期数可以是连续的，或者，也可以是不连续的，本申请对此不作限定。

在本申请一些实施例中，终端设备的已选资源可以是通过前述实施例中的步骤1和步骤2选择的资源，终端设备在使用已选资源传输数据之前，需要先执行LBT监听信道，在信道空闲的情况，再使用已选资源传输数据。

在本申请一些实施例中，终端设备的已选资源中的未使用的资源可以指任意原因导致的未使用的资源。例如可以包括但不限于未尝试接入的资源(即还未执行LBT以接入该资源)，和/或，由于LBT失败导致未使用的资源。在以下实施例中，以终端设备的已选资源中的未使用的资源为未尝试接入的资源为例进行说明，但本申请并不限于此。

应理解，LBT失败的次数信息可以反映当前信道的使用情况，在终端设备确定是否触发资源选择或资源重选时，参考LBT失败的次数信息，有利于保证终端设备及时进行资源选择或资源重选，避免传输失败。

例如，多次LBT失败可能是多个终端设备的已选资源存在冲突导致的，此情况下，触发资源选择或资源重选，有利于避免数据传输失败的问题。

所述终端设备未进行半持续传输的周期数可能跟LBT失败有关，在终端设备确定是否触发资源选择或资源重选时，参考未进行半持续传输的周期数，同样有利于避免数据传输失败的问题。

在终端设备确定是否触发资源选择或资源重选时，参考待传输业务的剩余时延预算，有利于保证有足够的时间进行资源选择或重选，然后再进行数据的发送，避免传输失败问题。

CBR可以反映系统当前的负载水平，或者系统中用户集体使用信道的情况，因此，在终端设备确定是否触发资源选择或资源重选时，参考CBR，有利于避免数据传输失败的问题。

在终端设备确定是否触发资源选择或资源重选时，参考待传输数据的优先级，有利于保证终端设备保证高优先级业务的及时传输。

在本申请一些实施例中，所述第一条件包括以下中的至少一项：

所述终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值；

所述终端设备未进行半持续传输的周期数大于或等于第二阈值；

所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算大于或等于第三阈值；

所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量小于或等于第四阈值；

所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR小于或等于第五阈值；

所述终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。

在一些实施例中，终端设备可以基于第一计数器统计执行LBT失败的次数信息。

作为一种实现方式，第一计数器的初始值设置为零，在终端设备执行LBT失败的情况下，将第一计数器的计数值加一。

可选地，当第一计数器的计数值达到第一阈值时，终端设备触发资源选择或资源重选。

作为另一种实现方式，第一计数器的初始值设置为第一阈值，在终端设备执行LBT失败的情况下，将第一计数器的计数值减一。

可选地，当第一计数器的计数值等于0时，终端设备触发资源选择或资源重选。

应理解，第一计数器统计的终端设备执行LBT失败的次数可以是连续的，或者，也可以是不连续的。例如，可以只统计连续执行LBT失败的次数，在LBT成功的情况下，则重置第一计数器。又例如，无论是否连续，只要执行LBT失败，均统计。

在一些实施例中，在满足以下条件至少之一的情况下，重置第一计数器：

终端设备执行LBT失败的次数达到第一阈值；

终端设备进行资源选择或资源重选。

这里，终端设备进行资源选择或资源重选可以是执行LBT失败的次数达到第一阈值触发的，或者，也可以是其他条件触发的，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，第一阈值是网络设备配置的，或者是预定义的，或者，是预配置的，或者，第一阈值可以是终端设备确定的，例如根据待传输业务的优先级确定。

例如，第一阈值可以是网络设备通过任一下行信令，或者下行信息配置的，例如可以包括但不限于：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)信令，下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。

在一些实施例中，终端设备可以基于第二计数器统计终端设备未进行半持续传输的周期数。

作为一种实现方式，第二计数器的初始值设置为零，若在一个半持续传输周期内，终端设备未进行半持续传输，将第二计数器的计数值加一。

可选地，当第二计数器的计数值达到第二阈值时，终端设备触发资源选择或资源重选。

作为另一种实现方式，第二计数器的初始值设置为第二阈值，若在一个半持续传输周期内，终端设备未进行半持续传输，将第二计数器的计数值减一。

可选地，当第二计数器的计数值等于0时，触发资源选择或资源重选。

应理解，第二计数器统计的终端设备未进行半持续传输的周期数可以是连续的，或者，也可以是不连续的。例如，可以只统计连续未进行半持续传输的周期，若在一个半持续传输周期内，终端设备进行了半持续传输，则重置第二计数器。又例如，无论是否连续，只要是终端设备未进行半持续传输的周期，均统计。

在一些实施例中，在满足以下条件至少之一的情况下，重置第二计数器：

终端设备未进行半持续传输的周期数达到第二阈值；

终端设备进行资源选择或资源重选。

这里，终端设备进行资源选择或资源重选可以是未进行半持续传输的周期数达到第二阈值触发的，或者，也可以是其他条件触发的，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，第二阈值是网络设备配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者，第二阈值是所述终端设备确定的，例如根据待传输业务的优先级确定。

例如，第二阈值可以是网络设备通过任一下行信令，或者下行信息配置的，例如可以包括但不限于：RRC信令，MAC CE信令，DCI。在一些实施例中，终端设备的待传输业务的剩余时延预算大于或等于第三阈值可以理解为：剩余时延预算充足，说明待传输业务还可以等待一段时间，留给终端设备足够的时间进行资源选择或重选，然后再进行数据的发送。

在一些实施例中，第三阈值是网络设备配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者，第三阈值是终端设备确定的，例如根据待传输业务的优先级确定。

例如，第三阈值可以是网络设备通过任一下行信令，或者下行信息配置的，例如可以包括但不限于：RRC信令，MAC CE信令，DCI。

在一些实施例中，终端设备的已选资源中未使用的资源的数量小于或等于第四阈值可以理解为未使用的资源不足以传输待传输业务，此情况下，触发资源选择或资源重选，有利于保证待传输业务的可靠传输。

在一些实施例中，第四阈值是网络设备配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者，第四阈值是终端设备确定的，例如根据待传输业务的优先级确定。

例如，第四阈值可以是网络设备通过任一下行信令，或者下行信息配置的，例如可以包括但不限于：RRC信令，MAC CE信令，DCI。

在一些实施例中，终端设备测量得到的CBR小于或等于第五阈值，可以理解为系统当前的负荷水平低，此情况下，触发资源选择或资源重选，进一步基于选择或重选的资源进行传输，有利于避免传输失败。当CBR超过阈值，说明系统负荷水平较大，重选资源并传输可能导致系统更加拥塞，影响系统性能。

在一些实施例中，第五阈值是网络设备配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者，第五阈值根据待传输业务的优先级确定。

例如，第五阈值可以是网络设备通过任一下行信令，或者下行信息配置的，例如可以包括但不限于：RRC信令，MAC CE信令，DCI。

在一些实施例中，终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值可以理解为待传输业务的优先级较高，此情况下，触发资源选择或资源重选，进一步基于选择或重选的资源进行传输，有利于保证高优先级业务的可靠传输。

在一些实施例中，第六阈值是网络设备配置的，或者是预配置的，或者是预定义的，或者，第六阈值是终端设备确定的，例如根据待传输业务的优先级确定。

例如，第六阈值可以是网络设备通过任一下行信令，或者下行信息配置的，例如可以包括但不限于：RRC信令，MAC CE信令，DCI。

应理解，所述第一条件可以包括上述条件中的一个，或者至少两个条件的组合。

示例一：终端设备在满足以下条件时，触发进行资源选择或资源重选：

终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值。

示例二：终端设备在满足以下条件时，触发进行资源选择或资源重选：

终端设备未进行半持续传输的周期数大于或等于第二阈值。

示例三：终端设备在满足以下条件时，触发进行资源选择或资源重选：

终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值：

终端设备的待传输业务的剩余时延预算大于或等于第三阈值。

示例四：终端设备在满足以下条件时，触发进行资源选择或资源重选：

终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值：

终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。

示例五：终端设备在满足以下条件时，触发进行资源选择或资源重选：

终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值；

终端设备的已选资源中未使用的资源的数量小于或等于第四阈值；

终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。

在本申请一些实施例中，所述终端设备进行资源选择或资源重选，包括：

终端设备在资源选择窗内，确定候选资源集合；

在候选资源集合中，进行资源选择或资源重选。

在一些实施例中，在触发进行资源选择或资源重选时，终端设备可以采用前述实施例中的方式确定资源选择窗，进一步基于前述实施例中的步骤1确定候选资源集合，具体实现过程参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

应理解，在本申请实施例中，终端设备可以不考虑已选资源中的未使用的资源，直接在候选资源集合中确定用于待传输业务的目标资源，或者，也可以针对未使用的资源进行资源重选，例如，部分重选或者全部重选等，本申请对于具体的资源选择方式不作限定。

以下，结合具体实施例，说明根据本申请实施例的资源选择或资源重选的具体实现。

实施例1：针对终端设备LBT接入失败的资源，在候选资源集合中进行资源选择。

在一些实施例中，针对终端设备LBT接入失败的资源，在候选资源集合中选择X个资源，其中，X小于或等于K，K为终端设备执行LBT失败的次数阈值。

可选地，当终端设备执行LBT失败的次数达到该次数阈值时，触发资源选择或资源重选。即K可以为前述的第一阈值。

作为一种实现方式，终端设备可以在候选资源集合中随机选择X个资源。

进一步地，终端设备可以在该X个资源上传输待传输业务。

实施例2：针对终端设备的已选资源中的未使用的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

实施例2-1：针对终端设备的已选资源中的未使用的资源进行资源重选时，可以是部分重选，或者，也可以是全部重选。

实施例2-2：针对终端设备的已选资源中的未使用的资源进行资源重选时，也可以根据未使用的资源是否包括在候选资源集合中，进行资源重选。

作为一个示例，针对未使用的资源中的未包含在候选资源集合中的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

此情况下，经资源重选得到的目标资源可以包括：未使用的资源中包括在候选资源集合中的资源，以及在候选资源集合中重选的资源。

作为另一示例，针对所有的未使用的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

此情况下，经资源重选得到的目标资源可以包括：在候选资源集合中重选的资源。

实施例2-3：针对终端设备的已选资源中的未使用的资源进行资源重选时，也可以根据未使用的资源是否已经被侧行控制信息指示，进行资源重选。这里的侧行控制信息可以对应于前文中的第一侧行控制信息。

例如，根据未使用的资源是否已经被侧行控制信息指示可以将未使用的资源划分为：第一类未使用的资源和第二类未使用的资源，其中，第一类未使用的资源未被侧行控制信息指示，第二类未使用的资源已被侧行控制信息指示。

实施:2-3-1：针对终端设备的已选资源中的第一类未使用的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

应理解，针对终端设备的已选资源中的第一类未使用的资源进行资源重选时，可以是部分重选，或者，也可以是全部重选，或者，也可以根据第一类未使用的资源是否包括在候选资源集合中，进行资源重选，本申请并不限于此。

作为一个示例，针对第一类未使用的资源中的未包含在候选资源集合中的资源进行资源重选。

此情况下，经资源重选得到的目标资源可以包括：第二类未使用的资源，第一类未使用的资源中包括在候选资源集合中的资源，以及在候选资源集合中重选的资源。

作为另一示例，针对所有的第一类未使用的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

此情况下，经资源重选得到的目标资源包括：第二类未使用的资源，以及在候选资源集合中重选的资源。

实施例2-3-2：针对终端设备的已选资源中的第二类未使用的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

应理解，针对终端设备的已选资源中的第二类未使用的资源进行资源重选时，可以是部分重选，或者，也可以是全部重选，或者，也可以根据第二类未使用的资源是否包括在候选资源集合中，进行资源重选，本申请并不限于此。

作为一个示例，针对第二类未使用的资源中的未包含在候选资源集合中的资源进行资源重选。

此情况下，经资源重选得到的目标资源可以包括：第一类未使用的资源，第二类未使用的资源中包括在候选资源集合中的资源，以及在候选资源集合中重选的资源。

作为另一示例，针对所有的第二类未使用的资源，在候选资源集合中进行资源重选。

此情况下，经资源重选得到的目标资源可以包括：第一类未使用的资源，以及在候选资源集合中重选的资源。

可选地，该实施例2可以适用于如下条件中的一个或多个触发的资源选择或资源重选：终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值；

终端设备的待传输业务的剩余时延预算大于或等于第三阈值；

终端设备测量得到的信道拥塞率CBR小于或等于第五阈值；

终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。

在一些实施例中，对于终端设备未进行半持续传输的周期数大于或等于第二阈值触发的资源选择或资源重选，终端设备可以基于前述实施例中的步骤1和步骤2进行资源选择，具体实现过程这里不再赘述。

以下，结合图11和图12所示的具体示例，说明根据本申请实施例的资源选择或资源重选方式。

在图11中，以资源选择或资源重选的触发条件为前述的示例一，第一阈值为3为例说明。

如图11所示，终端设备在时隙n上进行了资源选择或资源重选，资源w、x、y、z、v、u是终端设备在时隙n选择的时频资源，即资源w、x、y、z、v、u为已选资源，其中，资源y位于时隙m。由于终端设备工作于非授权频段，在使用上述已选资源传输数据前，终端设备需要执行LBT监听信道状态，当监听到信道空闲时，终端设备才可以使用该资源发送数据。

如图11所示，终端设备在使用资源w、x、y前执行LBT失败，未能够使用资源w、x、y传输数据，可选地，终端设备执行LBT失败可以是连续的，也可以是非连续的(例如，两次LBT失败中间有一次LBT成功)，此时，终端设备执行LBT失败的次数k等于3，即等于第一阈值。

在时间单元p，终端设备确定满足第一条件，则终端设备触发资源选择或资源重选，并执行前述实施例中的确定资源侦听窗和资源选择窗的步骤，以及步骤1，即终端设备对资源选择窗内的所有候选资源进行资源排除后得到候选资源集合。进一步地，终端设备在候选资源集合进行资源选择或者资源重选。

可选地，该时间单元可以为时隙，或者，也可以为其他时间单元，本申请对此不作限定。

可选地，该时间单元p可以为时隙m，或者，也可以为其他时隙。

方式1：所述终端设备可以在候选资源集合中确定q个时频资源。

示例性的，q小于第一阈值，即q≤3，例如，q的取值可以为0，1，2，3。

可选地，该q个时频资源可以是终端设备在该候选资源集合中随机选取的。

可选地，所述q个时频资源是针对LBT接入失败的已选资源中的一个或多个资源的重选资源。

方式2：对于终端设备的已选资源中的未尝试接入的资源，进行资源重选。

其中，该未尝试接入的资源位于时间单元p之后，例如包括资源z，v，u。

方式2-1：对于未尝试接入的资源，对其中的一个或多个资源进行资源重选。

例如，对于所有未尝试接入的资源，均在该候选资源集合中进行资源重选。

又例如，针对未尝试接入的资源中的不包括中候选资源集合中的资源，进行资源重选。

方式2-2：对于第一类未尝试接入的资源(即未尝试接入的资源中未被侧行控制信息指示的资源)，对其中的一个或多个资源进行资源重选。

例如，对于所有第一类未尝试接入的资源，均在该候选资源集合中进行资源重选。

又例如，针对第一类未尝试接入的资源中的不包括中候选资源集合中的资源，进行资源重选。

方式2-3：对于第二类未尝试接入的资源(即未尝试接入的资源中已被侧行控制信息指示的资源)，对其中的一个或多个资源进行资源重选。

例如，对于所有第二类未尝试接入的资源，均在该候选资源集合中进行资源重选。

又例如，针对第二类未尝试接入的资源中的不包括中候选资源集合中的资源，进行资源重选。

在图12中，以资源选择或资源重选的触发条件为前述的示例二，第二阈值为3为例说明。侧行通信中，在进行资源重选前，终端设备可以按固定周期每发送一个TB预留下一个TB的传输资源，并利用预留的资源进行传输，从而实现周期性半持续传输。如图12所示，终端设备预定进行TB1传输时预留用于TB2传输的资源，进行TB2传输时预留用于TB3传输的资源，其中，TB 1，TB 2，TB 3是终端设备的半持续传输。

TB1所在的周期，TB2所在的周期,TB3所在的周期内，终端设备均未进行传输，在时间单元p，终端设备未进行半持续传输的周期数达到第二阈值，即3，则终端设备触发资源选择或重选。例如，终端设备可以基于前述实施例中的步骤1和步骤2进行资源选择，具体实现这里不再赘述。

可选地，该时间单元p可以为时隙p，或者，与终端设备的处理时延相关，或者是由终端设备的高层确定的。

综上，工作在非授权频段的终端设备可以根据执行LBT失败的次数，未进行半持续传输的周期数，待传输业务的剩余时延预算，已选资源中未使用的资源的数量，CBR和待传输业务的优先级中的至少一项，确定是否触发资源选择或重选。进一步地，在执行LBT失败的次数，未进行半持续传输的周期数，待传输业务的剩余时延预算，已选资源中未使用的资源的数量，CBR和待传输业务的优先级中的至少一项满足预设条件的情况下，进行资源选择或资源重选，从而能够实现非授权频谱上的资源选择或资源重选。

上文结合图10至图12，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图13至图15，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图13示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图13所示，该终端设备400包括：

处理单元410，用于在满足第一条件的情况下，进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：

所述终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；

所述终端设备未进行半持续传输的周期数；

所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算；

所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；

所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR；

所述终端设备的待传输业务的优先级。

所述终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值；

所述终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据第一计数器，确定所述终端设备执行LBT失败的次数。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在满足以下条件至少之一的情况下，重置所述第一计数器：

所述终端设备执行LBT失败的次数达到所述第一阈值；

所述终端设备进行资源选择或资源重选。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据第二计数器，确定所述终端设备未进行半持续传输的周期数。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在满足以下条件至少之一的情况下，重置所述第二计数器：

所述终端设备未进行半持续传输的周期数达到所述第二阈值；

所述终端设备进行资源选择或资源重选。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在资源选择窗内确定候选资源集合；

在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中进行资源选择。

在本申请一些实施例中，所述处理单元还用于：

针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中选择X个资源，其中，X小于或等于K，K为所述终端设备执行LBT失败的次数阈值。

在本申请一些实施例中，所述X个资源是从所述候选资源集合中随机选择的。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：针对所述终端设备的已选资源中的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。

在本申请一些实施例中，所述处理单元还用于：

针对所述未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选；或者

针对所有的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

针对所述终端设备的已选资源中的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，其中，所述第一类未使用的资源为未使用的资源中的未被侧行控制信息指示的资源。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

针对所述第一类未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源进行资源重选；或者

针对所有的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

针对所述终端设备的已选资源中的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，其中，所述第二类未使用的资源为所述未使用的资源中的已被侧行控制信息指示的资源。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

针对所述第二类未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源进行资源重选；或者

针对所有的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。

在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图10所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图14是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图14所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图15所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

在一些实施例中，如图15所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图15是本申请实施例的装置的示意性结构图。图15所示的芯片600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图16所示，芯片600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

在一些实施例中，该芯片600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一些实施例中，该芯片600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM， DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

在满足第一条件的情况下，终端设备进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：

所述终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；

所述终端设备未进行半持续传输的周期数；

所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算；

所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；

所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR；

所述终端设备的待传输业务的优先级。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的至少一项：

所述终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值；

所述终端设备未进行半持续传输的周期数大于或等于第二阈值；

所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算大于或等于第三阈值；

所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量小于或等于第四阈值；

所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR小于或等于第五阈值；

所述终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备根据第一计数器，确定所述终端设备执行LBT失败的次数。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足以下条件至少之一的情况下，重置所述第一计数器：

所述终端设备执行LBT失败的次数达到所述第一阈值；

所述终端设备进行资源选择或资源重选。
根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备根据第二计数器，确定所述终端设备未进行半持续传输的周期数。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足以下条件至少之一的情况下，重置所述第二计数器：

所述终端设备未进行半持续传输的周期数达到所述第二阈值；

所述终端设备进行资源选择或资源重选。
根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备进行资源选择或资源重选，包括：

所述终端设备在资源选择窗内确定候选资源集合；

在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选，包括：

针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中进行资源选择。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中进行资源选择，包括：

针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中选择X个资源，其中，X小于或等于K，K为所述终端设备执行LBT失败的次数阈值。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述X个资源是从所述候选资源集合中随机选择的。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选，包括：

针对所述终端设备的已选资源中的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述针对所述终端设备的已选资源中的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，包括：

针对所述未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选；或者

针对所有的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选，包括：

针对所述终端设备的已选资源中的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，其中，所述第一类未使用的资源为未使用的资源中的未被侧行控制信息指示的资源。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述针对所述终端设备的已选资源中的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，包括：

针对所述第一类未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源进行资源重选；或者

针对所有的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选，包括：

针对所述终端设备的已选资源中的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，其中，所述第二类未使用的资源为所述未使用的资源中的已被侧行控制信息指示的资源。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述针对所述终端设备的已选资源中的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，包括：

针对所述第二类未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源进行资源重选；或者

针对所有的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
一种终端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于在满足第一条件的情况下，进行资源选择或资源重选，其中，所述第一条件与以下中的至少一项相关：

所述终端设备执行先听后说LBT失败的次数信息；

所述终端设备未进行半持续传输的周期数；

所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算；

所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量；

所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR；

所述终端设备的待传输业务的优先级。
根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下中的至少一项：

所述终端设备执行LBT失败的次数信息大于或等于第一阈值；

所述终端设备未进行半持续传输的周期数大于或等于第二阈值；

所述终端设备的待传输业务的剩余时延预算大于或等于第三阈值；

所述终端设备的已选资源中未使用的资源的数量小于或等于第四阈值；

所述终端设备测量得到的信道拥塞率CBR小于或等于第五阈值；

所述终端设备的待传输业务的优先级高于或等于第六阈值。
根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据第一计数器，确定所述终端设备执行LBT失败的次数。
根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

在满足以下条件至少之一的情况下，重置所述第一计数器：

所述终端设备执行LBT失败的次数达到所述第一阈值；

所述终端设备进行资源选择或资源重选。
根据权利要求18-20中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据第二计数器，确定所述终端设备未进行半持续传输的周期数。
根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

在满足以下条件至少之一的情况下，重置所述第二计数器：

所述终端设备未进行半持续传输的周期数达到所述第二阈值；

所述终端设备进行资源选择或资源重选。
根据权利要求17-22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

在资源选择窗内确定候选资源集合；

在所述候选资源集合中，进行资源选择或资源重选。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中进行资源选择。
根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述终端设备LBT接入失败的资源，在所述候选资源集合中选择X个资源，其中，X小于或等于K，K为所述终端设备执行LBT失败的次数阈值。
根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述X个资源是从所述候选资源集合中随机选择的。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述终端设备的已选资源中的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选；或者

针对所有的未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述终端设备的已选资源中的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，其中，所述第一类未使用的资源为未使用的资源中的未被侧行控制信息指示的资源。
根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述第一类未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源进行资源重选；或者

针对所有的第一类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述终端设备的已选资源中的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选，其中，所述第二类未使用的资源为所述未使用的资源中的已被侧行控制信息指示的资源。
根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

针对所述第二类未使用的资源中的未包含在所述候选资源集合中的资源进行资源重选；或者

针对所有的第二类未使用的资源，在所述候选资源集合中进行资源重选。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至29中任一项所述的方法。