CN116403707A - 种植牙科的植牙评估方法 - Google Patents
种植牙科的植牙评估方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116403707A CN116403707A CN202211634358.0A CN202211634358A CN116403707A CN 116403707 A CN116403707 A CN 116403707A CN 202211634358 A CN202211634358 A CN 202211634358A CN 116403707 A CN116403707 A CN 116403707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- implant
- outer frame
- dental
- judgment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 134
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 7
- 230000037182 bone density Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 3
- 208000002064 Dental Plaque Diseases 0.000 description 2
- 206010044048 Tooth missing Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 208000037408 Device failure Diseases 0.000 description 1
- 206010067268 Post procedural infection Diseases 0.000 description 1
- 206010066902 Surgical failure Diseases 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229940036811 bone meal Drugs 0.000 description 1
- 239000002374 bone meal Substances 0.000 description 1
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000010883 osseointegration Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
- A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Robotics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种种植牙科的植牙评估方法,其是预先取得牙床的3D立体形状模型,并在牙床模型的植牙位置建立基线、健康状态表及外框模型,所述外框模型具有复数阶层,且每一阶层具有植入模块以及多个检测模块;后续将外框模型的每一检测模块区分成多数判断区域,再把所有判断区域与健康状态表结合;最后,选择一植体模型放置到外框模型中,使得每一检测模块的其中一判断区域被植体模型的一轮廓外缘接触形成一选定区域;最后,演算所有选定区域的一判断数值来决定植体模型的对象种类。以此,牙医师可通过植体模型的尺寸选择及仿真植入,让牙医师能选择最佳植体来增加植牙手术的成功机会。
Description
技术领域
本发明有关于一种确认病患能否进行即拔即种手术的植牙评估方法,特别是指一种预先建立模型来仿真植体与骨头之间接合状态的植牙评估方法。
背景技术
人体牙齿因为蛀牙、病变或是受伤而导致呈一缺牙状态时,往往会造成说话、饮食以及美观的问题,因此,需要在缺牙位置进行假牙的制作,目前人工植牙已渐渐取代一般传统的佩戴假牙,所谓人工植牙就是把钛金属制的人工牙根植体种植入口腔齿槽骨中,作为原有牙齿的替代品,等待3~6个月的时间让植体与骨头紧密结合,后续才在植体上安装假牙,以恢复其美观及咀嚼功能。
目前缺牙修复虽已逐渐转由人工植体作为主要的治疗方式,但是,植牙手术仍有失败的风险,植牙失败原因众多,如:术后感染、咬合习惯不良、口腔卫生不良或是植体设计不良等,其中,植体设计不良的问题主要是来自牙医师的经验不足,造成手术的植体尺寸、种植角度、种植方向或种植位置等选择错误,亦或补骨手术的材料选择或伤口处理不够完善。
因此,为降低植牙失败风险,手术前规划以及良好的辅助器具将是提高手术成功率的重要因素,一般传统的手术前规划主要是采用X光摄影技术来取得患者的一全口X光片,让牙医师通过全口X光片来规划植体的大略种植位置,并在患者齿模上来决定植入方位以及导引板样态。
但随者科技的日新月异,目前已可用计算机断层扫描影像以及仿真软件,让牙医师能取得一能全方位观察的3D牙床模型,虽然3D模型的影像观察能够帮助牙医师的手术前规划,但目前尚未有任何软件或应用程序能够协助牙医师判断缺牙位置是否能够进行种植,或是缺牙位置应所述采用何种植体才能取得最佳的种植状态。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种种植牙科的植牙评估方法,来协助牙医师选择植体是否能在拔牙完成后立即种植到齿槽骨内部稳固定位,让牙医师能在断层扫描病患取得牙床模型后,预先仿真植体模型进入齿槽骨的结合状态,协助确认植体模型的对象种类。
本发明的次要目的在于多个植体模型被牙医师选择后,依据所述多个植体模型的对象种类分析来产生出一建议项目,方便牙医师选定适合即拔即种手术的实际植体。
本发明的另一目的在于对象种类的评估方式可采用区域有效数量总合或是区域受压力量总合的任一者来达成,并让植体模型将与所述对象种类的评估结果同时显现。
为达成上述目的,本发明种植牙科的植牙评估方法包含:一模型建立步骤S1、一位置选定步骤S2、一表格设定步骤S3、一外框建立步骤S4、一表框结合步骤S5、一模拟植牙步骤S6以及一结果产生步骤S7。
所述模型建立步骤是对一病患的口腔进行X光投射取得一3D立体的牙床模型;所述位置选定步骤是在所述牙床模型取得一植牙位置,并在所述植牙位置的一牙齿咬合中心建立一基线;所述表格设定步骤是取得所述牙床模型位于所述基线周围的一齿槽骨,并依据所述齿槽骨来建立一健康状态表;所述外框建立步骤是依据所述基线在所述植牙位置建立一外框模型,使得所述齿槽骨受到所述外框模型框列,其中,所述外框模型内部定义有复数阶层,且每一阶层中央构造有一植入模块以及复数个相邻在所述植入模块周围的检测模块。
所述表框结合步骤是让每一检测模块被区分成复数个判断区域,所述多个判断区域将结合所述健康状态表,使得每一判断区域产生一判断数值。所述模拟植牙步骤是选择一植体模型放置到所述外框模型内部,使得所述植体模型重叠于所有的植入模块,同时每一个检测模块的其中一判断区域将被所述植体模型的一轮廓外缘接触形成一选定区域;所述结果产生步骤是演算每一选定区域的判断数值,并依据所述多个判断数值的总和来决定所述植体模型的一对象种类,所述对象种类包含一能进行即拔即种的适合对象以及一无法提供稳固定位力量的不适合对象。
于一较佳实施例中,所述判断方法进一步包含一再仿真判断步骤以及一选项建议步骤,所述再模拟判断步骤是将所述植体模型更换为一不同尺寸的替换植体模型,所述替换植体模型的一替换轮廓外围将与所述多个检测模块接触来分别形成一替换选定区域,并由所述多个替换选定区域来决定所述替换植体模型的对象种类。
所述选项建议步骤是将所述植体模型与所述替换植体模型两者的对象种类比较来产生一建议项目;其中,当所述植体模型与所述替换植体模型皆属于适合对象,具有较高判断数值总合的适合对象将被选定为可进行手术的建议项目;反之,当所述植体模型与所述替换植体模型分别属于一适合对象以及一不适合对象,所述适合对象将被选定为可进行手术的建议项目。
此外,当所述植体模型与所述替换植体模型皆属于不适合对象,所述建议项目将包含一无法进行手术的判定结果以及一重新仿真选项来进行一重新仿真判断步骤。所述判断方法更包含一重新模拟判断步骤,所述重新模拟判断步骤所述是将所述替换植体模型更换为一不同尺寸的再替换植体模型,所述替换植体模型的一再替换轮廓外围将与所述多个检测模块接触来分别形成一再替换选定区域,并由所述多个再替换选定区域来决定所述替换植体模型的对象种类
于一可行实施例中,所述外框模型的一横截面直径是受到一形成在所述植牙位置两侧相邻牙齿之间的间隔长度以及所述牙床模型的一牙床宽度的其中一者限制;所述植体模型的直径是受到所述外框模型的面积尺寸所限制,所述植体模型的长度是受到所述外框模型的阶层数所限制。
在所述外框建立步骤中,所述外框模型的高度位置是由所述齿槽骨顶部的一立体形状来决定,其中,当所述立体形状形成有一基准斜面,所述基准斜面将与所述基线相交形成一交点,而所述外框模型的一顶表面将通过所述交点,使得一顶部阶层有超过一半数量的检测模块能框列到所述齿槽骨。
另外,在所述外框建立步骤中,所述外框模型的一角度位置能由所述齿槽骨的健康分布状态来决定,所述外框模型的一中心线能倾斜于所述基线,使得所述基线各方位分布所述外框模型的体积具有不同大小。
所述健康状态表具有复数组硬度数据以及密度数据来对应所述齿槽骨的每一区块位置,使得所述多个判断数值被决定为代表所述骨头状态的一有效数值或是一无效数值。
于另一可行实施例中,所述健康状态表包含复数硬度值以及复数密度值来分布在所述齿槽骨的每一区块位置,使得每一判断数值是依据所述硬度值与所述密度值来被决定出一所述植体模型与所述齿槽骨之间的迫压力量。
本发明的特点在于将患者牙床的骨头健康状态进行扫描,使得牙床模型能依据不同位置的硬度以及密度来汇整成一健康状态表,以仿真一植体模型进入所述牙床模型的结合状态,让牙医师能在术前规划时即能选择出最佳手术植体,减少植牙手术失败的机会。
附图说明
图1是本发明植牙评估方法第一较佳实施例的流程图;
图2A至图2B是模型建立步骤的示意图;
图3是位置选定步骤的示意图;
图4是表格设定步骤的示意图;
图5是外框建立步骤的示意图;
图6是外框模型的示意图;
图7为采用基准斜面来建立外框模型的示意图;
图8为外框模型倾斜于基线的示意图;
图9是表框结合步骤的示意图;
图10A及图10B是模拟植牙步骤的示意图;
图11A至图11C是结果产生步骤的示意图;
图12A至图12B是各种不同齿槽骨状态的模拟示意图;
图13是本发明植牙评估方法第二较佳实施例的流程图;
图14A至14C是再模拟判断步骤的示意图;
图15A至图15C是选项建议步骤的示意图;
图16是重新模拟判断步骤的示意图。
附图标记说明:1-牙床模型;2-基线;3-齿槽骨区域;4-健康状态表;5-外框模型;50-阶层;51-植入模块;52-检测模块;521-选定区域;522-非选定区域;523-替换选定区域;524-再替换选定区域;53-上阶;54-中阶;55-下阶;56-中心线;6-植体模型;60-轮廓外围;7-替换植体模型;87-替换轮廓外围;8-再替换植体模型;80-再替换轮廓外围;S1-模型建立步骤;S2-位置选定步骤;S3-表格设定步骤;S4-外框建立步骤;S5-表框结合步骤;S6-模拟植牙步骤;S7-结果产生步骤;S8-再模拟判断步骤;S9-选项建议步骤;S10-重新模拟判断步骤。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来进一步描述本发明,本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
本发明种植牙科的植牙评估方法主要是让牙医师在手术前规划时,能够通过一电子装置的辅助程序来协助评估牙齿拔除之后是否能马上种植植体,并协助建议手术成功率高的优化植体尺寸。
请参阅图1所示,所述植牙评估方法包含:一模型建立步骤S1、一位置选定步骤S2、一表格设定步骤S3、一外框建立步骤S4、一表框结合步骤S5、一模拟植牙步骤S6以及一结果产生步骤S7。
请参阅图2A及图2B所示,所述模型建立步骤S1主要是通过一计算机断层摄影术(computed tomography;CT)装置来撷取一病患嘴部区域的多个牙齿图像,且所述电子装置将通过所述多个牙齿图像来产生一3D立体的牙床模型1,并且所述牙床模型1亦能被转换成一显示全部牙齿的平面图(参见图2B)。由于齿槽骨的骨密度是设置一实际植体成功与否的重要影响因素,因此,所述牙床模型1将会依据不同骨密度而呈现出不同的色差样态。
请参阅图3所示,所述位置选定步骤S2主要是针对受损牙齿的位置进行选定,让所述牙床模型1上的一植牙位置被牙医师在所述电子装置选取,并且所述电子装置将在所述植牙位置的一牙齿咬合中心来建立一虚拟的基线2。
请参阅图4所示,所述表格设定步骤S3主要是依据所述基线2来取得牙根周围的一齿槽骨区域3,并让所述电子装置依据所述齿槽骨区域3的骨密度来建立一健康状态表4,如图所示,所述健康状态表4包含:一位置字段、一硬度字段以及密度字段,其中,所述位置字段具有一X轴坐标、一Y轴坐标以及一Z轴坐标来定义一区块位置,并且所述电子装置将会依据所述区块位置的对应色差状态来计算出一硬度数据以及一密度数据,使得所述健康状态表4列出多个位置数据、多个硬度数据以及多个密度数据。
请参阅图5所示,所述外框建立步骤S4主要是建立一外框模型5,让所述外框模型5的中心对齐所述基线2,使得牙根以及所述齿槽骨区域3都被所述外框模型5所框列。其中,所述外框模型5的高度位置是由所述齿槽骨区域3顶部的一立体形状所决定;且所述外框模型5的一横截面直径是受到一形成在所述植牙位置两侧相邻牙齿之间的间隔长度以及所述牙床模型1的一牙床宽度的其中一者限制。
如图5所示,当所述齿槽骨区域3呈现一等高状态时,所述外框模型5的顶部是采用对齐所述齿槽骨区域3的一基准平面,后续再由位于所述基准平面以及所述横截面直径来形成一圆柱形的外框模型5(参见图6)。
请参阅图6所示,所述外框模型5内部定义有复数阶层50,且每一阶层50中央构造有一植入模块51以及复数个相邻在所述植入模块51周围的检测模块52,如图所示,所述外框模型5定义有由一上阶53、一中阶54以及一下阶55所构成的三阶层50,所述多个阶层50中央的植入模块51设定为一圆形区域,而所述圆形区域周围相邻有八个扇形的检测模块52。
请参阅图7所示,于另一实施例中,所述齿槽骨区域3的立体形状是呈现一部分凹陷时,一基准斜面将依据所述立体形状而被建立,使得所述基准斜面与所述基线2之间形成有一交点,又所述外框模型5的一顶表面将通过所述交点,后续再由所述顶表面以及所述横截面直径来形成所述外框模型5,使得最顶部的阶层50有超过一半数量的检测模块52能够整个框列到所述齿槽骨区域3。
请参阅图8所示,除此之外,在所述外框建立步骤中,所述外框模型的一角度位置能由所述齿槽骨的健康状态来决定,所述外框模型5的一中心线56能倾斜于基线2,使得所述外框模型5斜向于所述基线2,并让所述外框模型5的一顶部中心位于所述基线2上,以此改变所述外框模型5与所述齿槽骨区域3各方位的接触占比,让具有良好密度的骨头能被所述外框模型5接触较多体积,而密度较差的骨头就被减少与所述外框模型5接触的体积,通过改变所述外框模型5的设置角度,让医师能够模拟并考虑更多种样态来的决定最佳植牙方式,让植牙手术的成功机会增加。
请参阅图9所示,所述表框结合步骤S5主要是让每一检测模块52依据间隔所述基线2的不同距离而被区分成复数个判断区域,所述多个判断区域将被分配到所述健康状态表4的不同字段,使得每一判断区域取得所述硬度数据以及所述密度数据来产生一判断数值,其中,所述上阶53采用A来编号、所述中阶54采用B来编号、所述下阶55采用C来编号。
所述检测模块52是依据不同的半径尺寸来定义出4个判断区域,其中,每个判断区域所位于的空间位置皆有所不同,因此,每个判断区域将会匹配一组对应的位置数据、硬度数据以及密度数据,并且所述电子装置将会计算所述硬度数据以及所述密度数据来产生一判断数值,如图所示,所述上阶53的8个检测模块52将被区分成总共32个判断区域,所述多个判断数值被决定为一代表所述骨头状态健康的有效数值[1]或是一代表所述骨头状态不健康的无效数值[0]。
请参阅图10A所示,所述模拟植牙步骤S6主要是在所述电子装置选择一尺寸大于所述植入模块51的植体模型6放置到所述外框模型5内部,让所述植体模型6重叠于所有的植入模块51,并且所述植体模型6的一轮廓外缘60将会超出所述植入模块51。如图10B所示,所述植体模型6的轮廓外缘60接触到最内侧的8个判断区域,以此,所述检测模块52最内侧的所述判断区域将被定义为一选定区域521,而所述检测模块52的其他三个判断区域将被定义为一非选定区域522。
请参阅图11A所示,所述结果产生步骤S7主要是将所述上阶53(A01、A05、A09、A13、A17、A21、A25、A29)、所述中阶54(B01、B05、B09、B13、B17、B21、B25、B29)以及所述下阶55(C01、C05、C09、C13、C17、C21、C25、C29)的每一个选定区域521取出,如图所示,A01代表[1],A05代表[0]、A09代表[1]、A13代表[1]、A17代表[1]、A21代表[0]、A25代表[1]、A29代表[0]、B01代表[0],B05代表[1]、B09代表[0]、B13代表[1]、B17代表[0]、B21代表[1]、B25代表[0]、B29代表[1]、C01代表[0],C05代表[1]、C09代表[0]、C13代表[1]、C17代表[1]、C21代表[0]、C25代表[1]、C29代表[1]。
请参阅图11B及图11C所示,由所述电子装置演算每一选定区域521的判断数值,并依据所述多个判断数值的一判断数值总和来决定所述植体模型6的一对象种类,所述植体模型6与所述对象种类将被所述电子装置同时显示出来;所述对象种类包含一能进行即拔即种的适合对象、一无法提供稳固定位力量的不适合对象以及一能进行即拔即种即种的最佳对象(图未示)。
其中,当所述判断数值总和大于或等于所有判断区域数量的1/3,所述对象种类将被判定为所述适合对象;当所述判断数值总和小于所有判断区域数量总合的1/3,所述对象种类将被判定为所述不适合对象;此外,当所述判断数值总和大于所有判断区域数量的2/3,所述对象种类将被判定为所述最佳对象。
如图11B所示,由于所述判断数值总和为14,因此,所述植体模型6被认定为所述适合对象,可让牙医师进行拔牙完成马上将植体进行植入,后续需再休息一段时间等待骨密合才可进行义牙安装。
于另一可行实施例中,所述硬度数据可为一准确的硬度值、所述密度数据可为一准确的密度值,使得所述电子装置依据所述硬度值与所述密度值来计算出每一判断数值,所述判断数值将会是一预估的迫压力量(图未示)。其中,所述判断数值总和设为一牛顿力量来决定所述植体模型6的对象种类,当所述牛顿力量在20牛顿力以上,所述对象种类将被判定为适合对象;当所述牛顿力量小于20牛顿力,所述对象种类将被判定为不适合对象(图未示)。
请参阅图12A及图12B分别为所述植体模型6呈现所述不适合对象以及所述最佳对象的示意图,如图12A所示,所述上阶53仅A01、A13代表[1],所述中阶54仅B13、B29代表[1],所述下阶55仅C13、C25、C29代表[1],所述判断数值总和为7小于所有判断区域数量1/3的数值8,代表所述植体模型6不适合即拔即种,必须先行拔除牙齿之后填补骨粉来先进行骨整合。
如图12B所示,所述上阶53、所述中阶54以及所述下阶55全部的选定区域521皆代表[1],所述判断数值总合为24大于所有判断区域数量2/3的数值16,代表所述植体模型6除可拔完牙齿之后马上植入植体之外,可进一步在植体植入后马上进行义齿的组装作业。
请参阅图13所示,本发明植牙评估方法亦可包含:一模型建立步骤S1、一位置选定步骤S2、一表格设定步骤S3、一外框建立步骤S4、一表框结合步骤S5、一模拟植牙步骤S6、一结果产生步骤S7、一再模拟判断步骤S8、一选项建议步骤S9以及一重新模拟判断步骤S10;其中,所述模型建立步骤S1、所述位置选定步骤S2、所述表格设定步骤S3、所述外框建立步骤S4、所述表框结合步骤S5、所述模拟植牙步骤S6、所述结果产生步骤S7因相同于第一实施例,在此不再加以赘述。
请参阅图14A所示,所述再模拟判断步骤S8主要是将所述植体模型6更换为一不同尺寸的替换植体模型7,所述替换植体模型7的一替换轮廓外围70将与所述多个检测模块52接触来分别形成一替换选定区域523,如图所示,所述替换轮廓外围70是接触到第二圈的24个替换选定区域523,所述多个替换选定区域523包含上阶53(A02、A06、A10、A14、A18、A22、A26、A30)、中阶54(B02、B06、B10、B14、B18、B22、B26、B30)以及下阶55(C02、C06、C10、C14、C18、C22、C26、C30)。
请参阅图14B及图14C所示,所述多个替换选定区域523最终被统计出来的所述判断数值总合为6,小于所有判断区域数量总合1/3的数值8,因此,所述替换植体模型7将被决定为一不适合对象,所述电子装置将同时显示出所述替换植体模型7以及所述对象种类的不适合对象。
所述选项建议步骤S9主要是将所述植体模型6与所述替换植体模型7两者的对象种类比较来产生一建议项目;请参阅图15A所示,所述植体模型6的判断数值总合为14,而所述替换植体模型7的判断数值总合为17,当所述植体模型6与所述替换植体模型7皆属于适合对象,具有较高判断数值总合的适合对象将被选定为可进行手术的建议项目,因此,所述替换植体模型7将被选定为植牙手术使用的建议项目。
请参阅图15B所示,当所述植体模型6与所述替换植体模型7分别属于一适合对象以及一不适合对象,无须进行所述多个判断数值总合的比较,所述适合对象将直接被选定为可进行手术的建议项目。
请参阅图15C所示,当所述植体模型6与所述替换植体模型7皆属于不适合对象,所述建议项目将产生一无法进行植牙手术的判定结果以及一重新仿真选项来进行所述重新模拟判断步骤S10。
请参阅图16所示,所述重新模拟判断步骤S10所述是将所述替换植体模型7更换为一不同尺寸的再替换植体模型8,所述再替换植体模型8的一再替换轮廓外围80将与所述多个检测模块52接触来分别形成一再替换选定区域524,如图所示,所述再替换轮廓外围80是接触到第三圈的24个替换选定区域,所述多个替换选定区域包含上阶53(A03、A07、A11、A15、A19、A23、A27、A31)、中阶54(B03、B07、B11、B15、B19、B23、B27、B31)以及下阶55(C03、C07、C11、C15、C19、C23、C27、C31);最后,再由所述多个再替换选定区域524产生的所述判断数值总合来决定所述再替换植体模型8的对象种类。
以上的说明和实施例仅是范例性的,并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本发明的精神和范围下能够对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种种植牙科的植牙评估方法,其特征在于,包含:
一模型建立步骤:通过一计算机断层摄影装置对一病患的口腔进行断层扫描来让一电子装置取得一3D立体的牙床模型;
一位置选定步骤:通过所述电子装置在所述牙床模型取得一植牙位置,并在所述植牙位置的一牙齿咬合中心建立一基线;
一表格设定步骤:由所述电子装置取得所述牙床模型位于所述基线周围的一齿槽骨,并依据所述齿槽骨来建立一健康状态表,所述健康状态表包含复数硬度数据以及复数密度数据来分布在所述齿槽骨的每一区块位置;
一外框建立步骤:所述电子装置依据所述基线在所述植牙位置建立一外框模型,使得所述齿槽骨受到所述外框模型框列,其中,所述外框模型内部定义有复数阶层,且每一阶层中央构造有一植入模块以及复数个相邻在所述植入模块周围的检测模块;
一表框结合步骤:每一检测模块将被所述电子装置区分成复数个判断区域,且所述多个判断区域将结合所述健康状态表,由所述电子装置依据所述硬度数据与所述密度数据来对每一判断区域产生一判断数值,所述判断数值是代表骨头状态的一有效数值或是一无效数值;
一模拟植牙步骤:一植体模型将被所述电子装置选定来放置到所述外框模型内部,使得所述植体模型重叠于所有的植入模块,同时每一个检测模块的其中一判断区域将被所述植体模型的一轮廓外缘接触形成一选定区域;以及
一结果产生步骤:所述电子装置演算每一选定区域的判断数值,并依据所述多个判断数值的总和来决定所述植体模型的一对象种类,当所述多个判断数值总和大于所有判断区域数量总和的一设定数量,所述对象种类将被决定为一能进行即拔即种的适合对象;反之,当所述多个判断数值总和小于所述设定数量,所述对象种类将被决定为一无法提供稳固定位力量的不适合对象。
2.根据权利要求1所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于,所述方法进一步包含一再模拟判断步骤:所述植体模型将被所述电子装置更换为一不同尺寸的替换植体模型,所述替换植体模型的一替换轮廓外围将与所述多个检测模块接触来分别形成一替换选定区域,并由所述多个替换选定区域来决定所述替换植体模型的对象种类。
3.根据权利要求2所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于,所述方法进一步包含一选项建议步骤:所述电子装置比较所述植体模型与所述替换植体模型两者的对象种类来产生一建议项目。
4.根据权利要求3所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:当所述植体模型与所述替换植体模型皆属于适合对象,具有较高判断数值总合的适合对象将被选定为可进行手术的建议项目;反之,当所述植体模型与所述替换植体模型分别属于一适合对象以及一不适合对象,所述适合对象将被选定为可进行手术的建议项目。
5.根据权利要求3所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:当所述植体模型与所述替换植体模型皆属于不适合对象,所述建议项目将包含一无法进行手术的判定结果以及一重新仿真选项来进行一重新仿真判断步骤。
6.根据权利要求5所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:所述重新模拟判断步骤是让所述替换植体模型被所述电子装置更换为一不同尺寸的再替换植体模型,所述替换植体模型的一再替换轮廓外围将与所述多个检测模块接触来分别形成一再替换选定区域,并由所述多个再替换选定区域来决定所述替换植体模型的对象种类。
7.根据权利要求1所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:所述外框模型的一横截面直径是受到一形成在所述植牙位置两侧相邻牙齿之间的间隔长度以及所述牙床模型的一牙床宽度的其中一者限制。
8.根据权利要求7所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:所述植体模型的直径是受到所述外框模型的面积尺寸所限制,所述植体模型的长度是受到所述外框模型的阶层数所限制。
9.根据权利要求1所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:在所述外框建立步骤中,所述外框模型的一高度位置是由所述齿槽骨顶部的一立体形状来决定,其中,当所述立体形状形成有一基准斜面,所述基准斜面将与所述基线相交形成一交点,而所述外框模型的一顶表面将通过所述交点。
10.根据权利要求1所述的种植牙科的植牙评估方法,其特征在于:在所述外框建立步骤中,所述外框模型的一角度位置能由所述齿槽骨的健康状态来决定,所述外框模型的一中心线能倾斜于所述基线,使得所述基线各方位分布所述外框模型的体积具有不同大小。
11.一种种植牙科的植牙评估方法,其特征在于,包含:
一模型建立步骤:通过一计算机断层摄影装置对一病患的口腔进行断层扫描来让一电子装置取得一3D立体的牙床模型;
一位置选定步骤:通过所述电子装置在所述牙床模型取得一植牙位置,并在所述植牙位置的一牙齿咬合中心建立一基线;
一表格设定步骤:由所述电子装置取得所述牙床模型位于所述基线周围的一齿槽骨,并依据所述齿槽骨来建立一健康状态表,所述健康状态表包含复数硬度值以及复数密度值来分布在所述齿槽骨的每一区块位置;
一外框建立步骤:所述电子装置依据所述基线在所述植牙位置建立一外框模型,使得所述齿槽骨受到所述外框模型框列,其中,所述外框模型内部定义有复数阶层,且每一阶层中央构造有一植入模块以及复数个相邻在所述植入模块周围的检测模块;
一表框结合步骤:每一检测模块将被所述电子装置区分成复数个判断区域,所述多个判断区域将结合所述健康状态表,使得每一判断区域依据所述硬度值与所述密度值来产生一判断数值,所述判断数值是一作用在所述植体模型与所述齿槽骨之间的迫压力量;
一模拟植牙步骤:一植体模型将被所述电子装置选定来放置到所述外框模型内部,使得所述植体模型重叠于所有的植入模块,同时每一个检测模块的其中一判断区域将被所述植体模型的一轮廓外缘接触形成一选定区域;以及
一结果产生步骤:所述电子装置演算每一选定区域的判断数值,并依据所述多个判断数值的总和来决定所述植体模型的一对象种类,当所述多个判断数值总和大于一力量值,所述对象种类将被决定为一能进行即拔即种的适合对象;反之,当所述多个判断数值总和小于所述力量值,所述对象种类将被决定为一无法提供稳固定位力量的不适合对象。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111100482 | 2022-01-05 | ||
TW111100482A TWI782846B (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 種植牙科的植牙評估方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116403707A true CN116403707A (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=84688947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211634358.0A Pending CN116403707A (zh) | 2022-01-05 | 2022-12-19 | 种植牙科的植牙评估方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230210601A1 (zh) |
EP (1) | EP4209194A1 (zh) |
KR (1) | KR20230106108A (zh) |
CN (1) | CN116403707A (zh) |
TW (1) | TWI782846B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100105011A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Inpronto Inc. | System, Method And Apparatus For Tooth Implant Planning And Tooth Implant Kits |
TWM414941U (en) * | 2011-05-31 | 2011-11-01 | Eped Inc | Dental implantation guide system |
TW201325564A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-01 | Eped Inc | 口腔內手術導引治療及訓練之方法 |
TWI546060B (zh) * | 2013-12-02 | 2016-08-21 | 國立中央大學 | 骨缺損檢測系統、裝置及方法 |
KR101544773B1 (ko) * | 2015-04-01 | 2015-08-17 | 주식회사 디오 | 치과 임플란트용 서지컬 가이드를 이용한 시술 안내정보 제공방법 |
TWI669105B (zh) * | 2017-08-18 | 2019-08-21 | 國家中山科學研究院 | Local three-dimensional image forming system and method thereof |
TWM579020U (zh) * | 2018-06-11 | 2019-06-11 | 陳俊龍 | 雙凹式多階植牙鑽頭 |
CN113855291B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-22 | 极限人工智能有限公司 | 种植体辅助规划方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-01-05 TW TW111100482A patent/TWI782846B/zh active
- 2022-12-19 CN CN202211634358.0A patent/CN116403707A/zh active Pending
- 2022-12-28 KR KR1020220186857A patent/KR20230106108A/ko unknown
- 2022-12-29 EP EP22217167.0A patent/EP4209194A1/en active Pending
-
2023
- 2023-01-04 US US18/093,135 patent/US20230210601A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI782846B (zh) | 2022-11-01 |
KR20230106108A (ko) | 2023-07-12 |
EP4209194A1 (en) | 2023-07-12 |
TW202329152A (zh) | 2023-07-16 |
US20230210601A1 (en) | 2023-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5671734B2 (ja) | 顔面解析を用いた特注歯セットアップのコンピュータ支援作成 | |
US7442041B2 (en) | Three-dimensional occlusal and interproximal contact detection and display using virtual tooth models | |
US8682043B2 (en) | Method of merging anatomical data and surface data of a patient's dentition | |
JP5704522B2 (ja) | (半)自動で歯科インプラントを設計する方法 | |
US7585172B2 (en) | Orthodontic treatment planning with user-specified simulation of tooth movement | |
US9412166B2 (en) | Generating three dimensional digital dentition models from surface and volume scan data | |
TWI578964B (zh) | 產生假體影像之方法與系統 | |
CN106296802A (zh) | 根据牙齿图像生成牙齿修复品的设计 | |
CN211484515U (zh) | 移动链接植入体诊断系统 | |
KR101812484B1 (ko) | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 | |
JP2009501036A5 (zh) | ||
Ye et al. | Integration accuracy of laser-scanned dental models into maxillofacial cone beam computed tomography images of different voxel sizes with different segmentation threshold settings | |
WO2019099528A1 (en) | Estimated 3d models of interior structures | |
KR20180038320A (ko) | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 | |
CN110742704B (zh) | 根管精准定位的嵌入式导板及其制备方法、制备系统、应用、根管精准定位方法 | |
CN116403707A (zh) | 种植牙科的植牙评估方法 | |
KR20230015630A (ko) | 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 | |
KR20190074097A (ko) | 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법 | |
KR20200084981A (ko) | 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치 | |
US20230149086A1 (en) | Maxillary sinus lifting simulation method and apparatus therefor | |
Ganz | The Aesthetic Challenge: Three-Dimensional Planning Concepts for the Anterior Maxillary Aesthetic Zone | |
Zone | The Aesthetic Challenge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |