CN116398738A - 一种火电厂水源井上水管防泄漏装置 - Google Patents
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Abstract
一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，包括：履带行走机构、履带收起机构、自转机构、修补机构、检测感应器和可扩张的圆环结构；其通过履带行走机构在管道上下行走，同时自转机构自转带动检测感应器全方位检测水管是否存在泄露，当检测到有泄露时，该装置中的修补机构可自动修补泄露处，此装置集检测与修补于一体，避免了管道太高，人工无法修补的问题，也避免了管道泄露发现不及时的问题，从而大大节省了人工，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道修补领域，特别涉及一种火电厂水源井上水管防泄漏装置。
背景技术
在管道修补行业中，管道修补装置只能在发现泄露后人工安装装置来修补管道，例如专利号为：202021086970 .5的中国发明专利公开了一种污水处理用污水管道渗漏快速修补装置，包括安装板，所述安装板内侧固定连接有修补半圆套，所述修补半圆套两端均焊接有金属片，所述修补半圆套内侧安装有橡胶密封垫片，所述修补半圆套内侧两端靠近金属片位置处均连接有密封补漏贴；该实用新型涉及污水管道技术领域，通过修补半圆套和橡胶密封垫片，便于对污水管道破裂处进行挤压，实现初步的密封，再通过金属片、导流槽、进液孔和导流孔，便于对塑料薄片内侧进行补胶，能够将塑料薄片与污水管道之间进行粘接的同时，使得多余的胶水经过密封补漏贴实现进一步的密封，该结构密封效果好，避免传统的修补装置快速修补后，污水管道水压加大而导致其漏水，使其密封效果变差。
通过对上述管道修补装置进行研究，发现其不能自动检测管道是否泄露，不能自动修复管道泄漏处，因此，我们急需发明一种可以自动检测管道是否泄露并且可以自动修复管道泄漏处的装置来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其通过履带行走机构在管道上下行走，同时自转机构自转带动检测感应器全方位检测水管是否存在泄露，当检测到有泄露时，该装置中的修补机构可自动修补泄露处，此装置集检测与修补于一体，避免了管道太高，人工无法修补的问题，也避免了管道泄露发现不及时的问题，从而大大节省了人工，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，包括：履带行走机构、履带收起机构、自转机构、修补机构、检测感应器和可扩张的圆环结构；
所述自转机构上下两端各设有一个外圈圆环，所述外圈圆环套在大齿轮轴上，所述大齿轮轴与可扩张的圆环结构相连接，所述可扩张的圆环结构上装有三个履带行走机构，所述履带行走机构在可扩张的圆环结构上呈三角对称布置，所述履带收起机构中的电动气缸一安装在履带行走机构中的支撑柱上，所述电动气缸一通过伸缩可控制履带的收起与展开，所述可扩张的圆环结构上还装有修补机构，所述外圈圆环表面设有三个检测感应器，检测感应器可跟随自转机构自转来检查管壁各个方向是否存在损坏，当检测感应器检测到管壁存在损坏时，修补机构通过旋转将受损处修补。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述履带行走机构包括：支撑柱、履带、电机一、主动轮一、从动轮一、皮带一、轮轴、动力轮、支撑轮、拖带轮、扭簧和伸出杆；所述支撑柱的上下端分别安装在上下的可扩张的圆环结构上，所述电机一固定在支撑柱上端，电机一与主动轮一相连接，主动轮一与从动轮一之间设有皮带一，从动轮一与上端的动力轮共用同一根轮轴，通过此轮轴将动力从从动轮一传导到动力轮上，所述支撑柱下侧还设有一个动力轮，此动力轮仅提供支撑履带的作用，所述支撑柱上装有四个伸出杆，每个伸出杆末端各装有一个支撑轮，支撑轮呈均等距离布置，所述伸出杆表面设有扭簧，扭簧另外两端分别卡在支撑柱与伸出杆的凸台上，所述支撑柱上还装有三个拖带轮。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述履带收起机构包括：滑杆、弯拨杆、直拨杆和电动气缸一；所述电动气缸一安装在支撑柱表面，电动气缸一的顶端与滑杆相连接，控制滑杆的上下滑动，所述滑杆上均等布置有四个直拨杆，所述弯拨杆中间位置固定在支撑柱上，末端与滑杆相连接。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述自转机构包括：立柱、外圈圆环、大齿轮轴、电机二、小齿轮和外墙支撑轮；所述自转机构中间设有三根立柱，每个立柱上装有两个外墙支撑轮，所述立柱上下端分别与外圈圆环相连接，外圈圆环套在大齿轮轴上，所述外圈圆环上装有电机二，电机二与小齿轮连接，小齿轮的齿与大齿轮轴的齿相啮合。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述修补机构包括：安装板、气缸、电机三、滑块伸出杆、主动轮二、从动轮二、皮带二、电动气缸二、电机四、齿轮一、齿轮二、双光轴丝杆滑台、刀片、颗粒夹棒、限位块、光滑夹棒和修补胶带；所述安装板的上下端分别安装在上下的可扩张的圆环结构上，所述安装板上下两端各设有一个气缸，气缸另一端与滑块伸出杆中间部位连接，滑块伸出杆一端与安装板铰接，另一端安装有颗粒夹棒与光滑夹棒，所述滑块伸出杆上安装有电机三，电机三与主动轮二相连，主动轮二与从动轮二之间设有皮带二，所述从动轮二与安装板之间设有限位块，限位块分别与滑块伸出杆以及电动气缸二相连接，所述电机四装在安装板上，与齿轮一相连接，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二安装在双光轴丝杆滑台上，所述双光轴丝杆滑台上设有刀片。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述履带行走机构下侧设有一个不提供动力的动力轮，因动力轮比拖带轮直径大，在履带行走机构下侧设有动力轮，能更有效的增加与履带的接触面积，能更有效的支撑履带。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述扭簧不仅可以使支撑轮复位，而且当履带行走机构上下移动时候遇到粘在管道上的小石子时还可提供减震效果。
进一步地，所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述滑杆本身可与履带行走机构中的支撑柱配合，形成限位，防止滑杆滑动范围过大。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过设置履带行走机构、自转机构和检测感应器，可以代替人工，定时检测火电厂水源井上水管是否泄露，检测时，检测感应器可以通过履带行走机构上下运动以及自转机构的自转对火电厂水源井上水管全方位检测；
（2）当火电厂水源井上水管泄露时可做到及时定位所处位置，节省了修复时间；
（3）当检测感应器检测到火电厂水源井上水管泄露时，可直接通过修补机构对泄露处直接修补，无需人工攀爬到指定位置再修复，节省了人工。
附图说明
图1为本发明的整体结构的等轴侧视图。
图2为本发明的整体机构的侧视图。
图3为本发明整体结构的俯视图。
图4为本发明的履带行走机构的示意图。
图5为本发明的履带收起机构的示意图。
图6为本发明的自转机构的等轴侧视图。
图7为本发明的修补机构的细节视图。
图8为本发明的修补机构的细节视图。
图9为本发明的修补机构的细节视图。
图10为本发明的可扩张的圆环结构的细节视图。
附图标号：1-履带行走机构；2-履带收起机构；3-自转机构；4-修补机构；5-检测感应器；6-可扩张的圆环结构；101-支撑柱；102-履带；103-电机一；104-主动轮一；105-从动轮一；106-皮带一；107-轮轴；108-动力轮；109-支撑轮；110-拖带轮；111-扭簧；112-伸出杆；201-滑杆；202-弯拨杆；203-直拨杆；204-电动气缸一；301-立柱；302-外圈圆环；303-大齿轮轴；304-电机二；305-小齿轮；306-外墙支撑轮；401-安装板；402-气缸；403-电机三；404-滑块伸出杆；405-主动轮二；406-从动轮二；407-皮带二；408-电动气缸二；409-电机四；410-齿轮一；411-齿轮二；412-双光轴丝杆滑台；413-刀片；414-颗粒夹棒；415-限位块；416-光滑夹棒；417-修补胶带；601-滑块；602-三等分圆环；603-弹簧；604-连接支架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例，如图1-9所示，一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，包括：履带行走机构1、履带收起机构2、自转机构3、修补机构4、检测感应器5和可扩张的圆环结构6；自转机构3上下两端各设有一个外圈圆环302，外圈圆环302套在大齿轮轴303上，大齿轮轴303与可扩张的圆环结构6相连接，可扩张的圆环结构6上装有三个履带行走机构1，履带行走机构1在可扩张的圆环结构6上呈三角对称布置，履带收起机构2中的电动气缸一204安装在履带行走机构1中的支撑柱101上，电动气缸一204通过伸缩可控制履带102的收起与展开，可扩张的圆环结构6上还装有修补机构4，所述外圈圆环302表面设有三个检测感应器5，当火电厂水源井上水管需要检测时，履带行走机构1中的履带102与水管贴合，借助履带102与水管的摩擦力可以上下移动，履带行走机构1在上下移动的同时自转机构3中的电机二304带动小齿轮305转动，此时大齿轮轴303无法转动，因此小齿轮305可带动外圈圆环302转动，外圈圆环302转动可带动检测感应器5转动，此时检测感应器5不仅可以360°旋转检测，还可以上下检测，可完全检测整个水源井上水管面是否漏水，当检测感应器5检测到管壁存在损坏时，修补机构4通过旋转将受损处修补。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，除与上一个实施例相同的零件外，履带行走机构1包括：支撑柱101、履带102、电机一103、主动轮一104、从动轮一105、皮带一106、轮轴107、动力轮108、支撑轮109、拖带轮110、扭簧111和伸出杆112；支撑柱101的上下端分别安装在上下的可扩张的圆环结构6上，电机一103固定在支撑柱101上端，电机一103与主动轮一104相连接，主动轮一104与从动轮一105之间设有皮带一106，从动轮一105与上端的动力轮108共用同一根轮轴107，通过此轮轴107将动力从从动轮一105传导到动力轮108上，支撑柱101下侧还设有一个动力轮108，此动力轮108仅提供支撑履带102的作用，因动力轮108比拖带轮110直径大，在履带行走机构1下侧设有动力轮108，能更有效的增加与履带102的接触面积，支撑柱101上装有四个伸出杆112，每个伸出杆112末端各装有一个支撑轮109，支撑轮109呈均等距离布置，所述伸出杆112表面设有扭簧111，扭簧111另外两端分别卡在支撑柱101与伸出杆112的凸台上，支撑柱101上还装有三个拖带轮110；当履带行走机构1需要上下行走时，支撑轮109支撑履带102与管道贴合产生摩擦力，拖带轮110保证履带102为张紧状态，电机一103转动，带动主动轮一104动作，主动轮一104通过皮带一106将动力传到从动轮一105上，从动轮一104将动力传到动力轮108，动力轮108与履带102之间产生摩擦力使履带行走机构1可以上下移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-5所示，除与上一个实施例相同的零件外，履带收起机构2包括：滑杆201、弯拨杆202、直拨杆203和电动气缸一204；电动气缸一204安装在支撑柱101表面，电动气缸一204的顶端与滑杆201相连接，控制滑杆201的上下滑动，滑杆201上均等布置有四个直拨杆203，弯拨杆202中间位置固定在支撑柱101上，末端与滑杆201相连接；当履带102需要收起时，履带收起机构2中电动气缸一204动作，电动气缸一204向上推滑杆201，滑杆201上的直拨杆203带动伸出杆112向上运动，此时支撑轮109跟随伸出杆112向上运动，此时履带102不再与管道贴合，滑杆201向上运动，带动另一侧的弯拨杆202动作，弯拨杆202压住另一侧的履带102，使履带102保持张紧状态，不易掉落，滑杆201本身可与履带行走机构1中的支撑柱101配合，形成限位，当触发限位后，履带收起机构2可完成对履带102的收起，当履带102需要展开时，电动气缸一204带动滑杆201向下滑动，此时扭簧111恢复形变，带动伸出杆112向下运动，支撑轮109重新将履带顶起，另一侧弯拨杆202动作，不再压住另一侧的履带102，当触发限位后，履带102重新与管道贴合，履带102展开完成，扭簧111不仅可以利用形变使履带102展开，在履带行走机构1上下运动时还可以产生减震的效果。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，除与上一个实施例相同的零件外，自转机构3包括：立柱301、外圈圆环302、大齿轮轴303、电机二304、小齿轮305和外墙支撑轮306；自转机构3中间设有三根立柱301，每个立柱301上装有两个外墙支撑轮306，立柱301上下端分别与外圈圆环302相连接，外圈圆环302套在大齿轮轴303上，外圈圆环302上装有电机二304，电机二304与小齿轮305连接，小齿轮305的齿与大齿轮轴303的齿相啮合；当火电厂水源井上水管需要检测时，自转机构3中的电机二304带动小齿轮305转动，此时大齿轮轴303无法转动，因此小齿轮305可带动外圈圆环302转动，当需要修补时，自转机构3中的外墙支撑轮306支撑到管道外的水泥内壁上，使设备保持平衡，此时外圈圆环302无法转动，因此小齿轮305可带动大齿轮轴303转动，从而带动内部结构转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-9所示实施例，修补机构4包括：安装板401、气缸402、电机三403、滑块伸出杆404、主动轮二405、从动轮二406、皮带二407、电动气缸二408、电机四409、齿轮一410、齿轮二411、双光轴丝杆滑台412、刀片413、颗粒夹棒414、限位块415、光滑夹棒416和修补胶带417；安装板401的上下端分别安装在上下的可扩张的圆环结构6上，安装板上下两端各设有一个气缸402，气缸402另一端与滑块伸出杆404中间部位连接，滑块伸出杆404一端与安装板401铰接，另一端安装有颗粒夹棒414与光滑夹棒416，滑块伸出杆404上安装有电机三403，电机三403与主动轮二405相连，主动轮二405与从动轮二406之间设有皮带二407，从动轮二406与安装板401之间设有限位块415，限位块415分别与滑块伸出杆404以及电动气缸二408相连接，电机四409装在安装板401上，与齿轮一410相连接，齿轮一410与齿轮二411相啮合，齿轮二411安装在双光轴丝杆滑台412上，双光轴丝杆滑台412上设有刀片413；当履带收起机构2完成了履带102的收起后，气缸402动作，气缸402推动滑块伸出杆404，将光滑夹棒416与颗粒夹棒414之间的修补胶带417推至水管侧，将修补胶带417与水管进行贴合，自转机构自转时会带动修补机构4转动，此时修补胶带417可环绕管壁粘贴，当漏水处堵住后，电机四409动作，带动齿轮一410与齿轮二411动作，齿轮二411动作后双光轴丝杆滑台412带动刀片413滑动，切断修补胶带417。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-9所示实施例，滑块伸出杆404上安装有电机三403，电机三403与主动轮二405相连，主动轮二405与从动轮二406之间设有皮带二407，从动轮二406与安装板401之间设有限位块415，限位块415分别与滑块伸出杆404以及电动气缸二408相连接，当电动气缸二408向后动作时，会带动限位块415向后滑动，限位块415会带动从动轮二406、滑块伸出杆404上的电机三403、主动轮二405、皮带二407和颗粒夹棒414向后移动，此时颗粒夹棒414与光滑夹棒416之间的距离增大，可以适用较厚的修补胶带417。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1-10所示实施例，可扩张的圆环结构6包括：滑块601，三等分圆环602，弹簧603，连接支架604；可扩张的圆环结构6中有三个滑块601，三等分布置连接到大齿轮轴303上，滑块601另一端连接在三等分圆环602的中间位置，三等分圆环602之间还有连接支架604连接，三等分圆环602的连接处设有弹簧603，当履带行走机构1上下移动时遇到水管接口，此时水管接口会先与滑块601接触，与滑块601接触后，滑块601受力，向外侧移动，滑块601带动三等分圆环602向外侧移动，三等分圆环602之间的连接支架604压缩弹簧603，弹簧603发生相应的形变，保证设备可以正好通过，通过水管接口后弹簧要恢复形变，带动三等分圆环602向内侧收拢，可扩张的圆环结构6恢复原状。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，包括：履带行走机构（1）、履带收起机构（2）、自转机构（3）、修补机构（4）、检测感应器（5）和可扩张的圆环结构（6）；
所述自转机构（3）上下两端各设有一个外圈圆环（302），所述外圈圆环（302）套在大齿轮轴（303）上，所述大齿轮轴（303）与可扩张的圆环结构（6）相连接，所述可扩张的圆环结构（6）上装有三个履带行走机构（1），所述履带行走机构（1）在可扩张的圆环结构（6）上呈三角对称布置，所述履带收起机构（2）中的电动气缸一（204）安装在履带行走机构（1）中的支撑柱(101)上，所述电动气缸一（204）通过伸缩可控制履带（102）的收起与展开，所述可扩张的圆环结构（6）上还装有修补机构（4），所述外圈圆环（302）表面设有三个检测感应器（5），检测感应器（5）可跟随自转机构（3）自转来检查管壁各个方向是否存在损坏，当检测感应器（5）检测到管壁存在损坏时，修补机构（4）通过旋转将受损处修补。
2.根据权利要求1所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述履带行走机构（1）包括：支撑柱（101）、履带（102）、电机一（103）、主动轮一（104）、从动轮一（105）、皮带一（106）、轮轴（107）、动力轮（108）、支撑轮（109）、拖带轮（110）、扭簧（111）和伸出杆（112）；所述支撑柱（101）的上下端分别安装在上下的可扩张的圆环结构（6）上，所述电机一（103）固定在支撑柱（101）上端，电机一（103）与主动轮一（104）相连接，主动轮一（104）与从动轮一（105）之间设有皮带一（106），从动轮一（105）与上端的动力轮（108）共用同一根轮轴（107），通过此轮轴（107）将动力从从动轮一（105）传导到动力轮（108）上，所述支撑柱（101）下侧还设有一个动力轮（108），此动力轮（108）仅提供支撑履带（102）的作用，所述支撑柱（101）上装有四个伸出杆（112），每个伸出杆（112）末端各装有一个支撑轮（109），支撑轮（109）呈均等距离布置，所述伸出杆（112）表面设有扭簧（111），扭簧（111）另外两端分别卡在支撑柱（101）与伸出杆（112）的凸台上，所述支撑柱（101）上还装有三个拖带轮（110）。
3.根据权利要求1所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述履带收起机构（2）包括：滑杆（201）、弯拨杆（202）、直拨杆（203）和电动气缸一（204）；所述电动气缸一（204）安装在支撑柱（101）表面，电动气缸一（204）的顶端与滑杆（201）相连接，控制滑杆（201）的上下滑动，所述滑杆（201）上均等布置有四个直拨杆（203），所述弯拨杆（202）中间位置固定在支撑柱（101）上，末端与滑杆（201）相连接。
4.根据权利要求1所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述自转机构（3）包括：立柱（301）、外圈圆环（302）、大齿轮轴（303）、电机二（304）、小齿轮（305）和外墙支撑轮（306）；所述自转机构（3）中间设有三根立柱（301），每个立柱（301）上装有两个外墙支撑轮（306），所述立柱（301）上下端分别与外圈圆环（302）相连接，外圈圆环（302）套在大齿轮轴（303）上，所述外圈圆环（302）上装有电机二（304），电机二（304）与小齿轮（305）连接，小齿轮（305）的齿与大齿轮轴（303）的齿相啮合。
5.根据权利要求1所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述修补机构（4）包括：安装板（401）、气缸（402）、电机三（403）、滑块伸出杆（404）、主动轮二（405）、从动轮二（406）、皮带二（407）、电动气缸二（408）、电机四（409）、齿轮一（410）、齿轮二（411）、双光轴丝杆滑台（412）、刀片（413）、颗粒夹棒（414）、限位块（415）、光滑夹棒（416）和修补胶带（417）；所述安装板（401）的上下端分别安装在上下的可扩张的圆环结构（6）上，所述安装板上下两端各设有一个气缸（402），气缸（402）另一端与滑块伸出杆（404）中间部位连接，滑块伸出杆（404）一端与安装板（401）铰接，另一端安装有颗粒夹棒（414）与光滑夹棒（416），所述滑块伸出杆（404）上安装有电机三（403），电机三（403）与主动轮二（405）相连，主动轮二（405）与从动轮二（406）之间设有皮带二（407），所述从动轮二（406）与安装板（401）之间设有限位块（415），限位块（415）分别与滑块伸出杆（404）以及电动气缸二（408）相连接，所述电机四（409）装在安装板（401）上，与齿轮一（410）相连接，齿轮一（410）与齿轮二（411）相啮合，齿轮二（411）安装在双光轴丝杆滑台（412）上，所述双光轴丝杆滑台（412）上设有刀片（413）。
6.根据权利要求2所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述履带行走机构（1）下侧设有一个不提供动力的动力轮（108），因动力轮（108）比拖带轮（110）直径大，在履带行走机构（1）下侧设有动力轮（108），能更有效的增加与履带（102）的接触面积，能更有效的支撑履带（102）。
7.根据权利要求2所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述扭簧（111）不仅可以使支撑轮（109）复位，而且当履带行走机构（1）上下移动时候遇到粘在管道上的小石子时还可提供减震效果。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述一种火电厂水源井上水管防泄漏装置，其特征在于，所述滑杆（201）本身可与履带行走机构（1）中的支撑柱（101）配合，形成限位，防止滑杆（201）滑动范围过大。
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|---|---|---|---|
| CN202310332277.3A CN116398738A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种火电厂水源井上水管防泄漏装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116989208A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-11-03 | 黑龙江豪利斯能源发展集团股份有限公司 | 一种套管补贴装置及其使用方法 |
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2023
- 2023-03-31 CN CN202310332277.3A patent/CN116398738A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN116989208A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-11-03 | 黑龙江豪利斯能源发展集团股份有限公司 | 一种套管补贴装置及其使用方法 |
| CN116989208B (zh) * | 2023-09-20 | 2023-12-29 | 黑龙江豪利斯能源发展集团股份有限公司 | 一种套管补贴装置及其使用方法 |
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