CN116395593B - 一种智能物流台车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流台车技术领域，具体为一种智能物流台车及其使用方法，包括底座，底座的左右两侧以及后侧均设有围栏，底座的底部还设有脚轮，本智能物流台车还包括升降台、剪叉组件和用于推动剪叉组件伸缩的驱动气缸，其中，升降台活动设置于底座的上方；剪叉组件设置于底座的上表面和升降台之间，用于驱动升降台的升降。本发明中具有可驱动升降台升降的剪叉组件，因此能够调整货物的高度，从而无需人工弯腰搬运，免去了人工弯腰抬起货物的痛点。

Description

一种智能物流台车及其使用方法

技术领域

本发明涉及物流台车技术领域，具体为一种智能物流台车及其使用方法。

背景技术

现如今，在制造业生产加工领域，常需要将产品在相邻两个车间之间进行转运，其方法一般是将产品放置于收纳箱内，然后再将收纳箱码放在物流台车上，最后再通过物流台车运输货物。

现有技术中的物流台车结构较为简单，如图1所示，其包括底座100、围栏102和脚轮103，工作人员在具体转运货物的时候，通常是将收纳箱一层一层码放在底座100上。然而，当工作人员具体码放底层货物的时候，则需要先搬起收纳箱，然后再弯腰将收纳箱摆放在底座100上；当工作人员需要拿取底层货物的时候，则需要先弯腰，然后再将底座100上的货物搬起来，最后再转运至其它位置。因此，针对底层货物的搬运都需要工作人员弯腰才能实现，较为费力，而且由于某些货物的重量较大，当工作人员弯腰搬运的时候，可能会造成工作人员腰部肌肉受伤。

另外，当工作人员在具体码放货物的时候，通常还需要将上下层货物对齐摆放，以提高货堆整体的稳定性，避免在搬运过程中因摇晃而导致上层货物从台车上掉落下来。而针对货物的整齐码放也需要人工手动调整，不仅耽误效率，而且也造成人工的劳动强度较大。鉴于此，我们提出了一种智能物流台车及其使用方法以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流台车及其使用方法，通过在物流台车的内部设置升降台以及能够控制升降台升降的剪叉组件，从而控制升降台的高度，用于解决人工弯腰搬运货物的痛点。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能物流台车，包括底座，所述底座的左右两侧以及后侧均设有围栏，所述底座的底部还设有脚轮，还包括：升降台，所述升降台活动设置于所述底座的上方；

剪叉组件和用于推动所述剪叉组件伸缩的驱动气缸，所述剪叉组件设置于所述底座的上表面和升降台之间，用于驱动所述升降台的升降；以及

两组货物整理机构，两组所述货物整理机构对称设置于所述底座上方左右两侧的围栏上，且所述货物整理机构包括安装框、绕线轮盘、偏心盘、偏心柱、从动条和推动部，所述安装框为左右贯通结构且固定设置于所述围栏上，所述绕线轮盘转动连接于所述安装框的内底面，所述绕线轮盘上还缠绕有牵引绳，所述牵引绳的末端伸出至安装框外并与所述升降台固定连接，所述偏心盘同轴连接于所述绕线轮盘的上方，所述偏心柱固定设置于偏心盘的上表面且靠近边缘位置处，所述从动条位于偏心盘的上方并与所述安装框之间沿左右方向滑动配合，且所述从动条上开设有供所述偏心柱插入的条形口，所述推动部位于安装框的外部且朝向升降台的一侧，且所述推动部与所述从动条相连接。

可选的，本发明还包括测距传感器和控制器，所述测距传感器设置于所述围栏的顶部，用于测量升降台上端至围栏顶部的距离，所述测距传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器与所述驱动气缸电连接。

可选的，所述测距传感器共有两个，且两个所述测距传感器分别设置于所述底座上方后侧围栏的顶部左右两侧。

可选的，所述安装框的内底面固定设有座圈，所述绕线轮盘的底面同轴心设置有转动环，所述转动环插设于所述座圈内且二者之间通过轴承转动配合；所述座圈的内底面还设有立柱，所述转动环的内部设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内端与所述立柱固定连接，所述涡卷弹簧的外端与所述转动环固定连接。

可选的，所述偏心盘的底面同轴心设置有旋转轴，所述绕线轮盘的顶面同轴心设置有单向轴承，所述旋转轴与所述单向轴承的内圈固定连接，且所述单向轴承的内圈仅能够顺时针转动；当所述牵引绳向外拽出时，所述绕线轮盘顺时针转动。

可选的，所述安装框的内底面前后两侧均设有沿左右方向分布的滑轨，两根所述滑轨上均滑动连接有位移块，两块所述位移块分别与所述从动条的两端固定连接。

可选的，所述从动条的前后两端分别铰接设有第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的活动端均与所述推动部铰接设置；所述第一推料气缸和第二推料气缸均为单作用气缸，所述第一推料气缸和第二推料气缸的气孔分别通过第一电磁阀和第二电磁阀与气源连通。

可选的，所述偏心盘和所述从动条采用绝缘材质，所述偏心柱采用铜柱，所述条形口的内部且朝向底座前侧的一端固定设有绝缘块，所述绝缘块的左右两侧分别设置有第一导电铜片和第二导电铜片，且所述第一导电铜片的长度大于所述第二导电铜片的长度，当所述偏心柱朝向底座前侧方向运动时，所述偏心柱先后与所述第一导电铜片和第二导电铜片接触；所述围栏上还设有电源，所述电源的阳极通过电路与所述第一电磁阀和第二电磁阀相连，所述电源的阴极通过电路与所述偏心柱相连，且所述第一电磁阀与所述第一导电铜片串联，所述第二电磁阀与所述第二导电铜片串联，位于同一所述货物整理机构中的所述第一电磁阀和第二电磁阀之间并联设置。

本发明还公开了一种智能物流台车的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、初始状态下，升降台处于空载状态，且升降台位于物流台车内部中上段位置处，此时，工作人员依次将两个收纳箱并排放置于升降台的顶面；

S2、然后剪叉组件再控制升降台自动下降一个收纳箱的高度，此时，位于上方的收纳箱的顶面与初始状态下升降台的顶面高度一致；

S3、在升降台下降过程中，牵引绳被向外拽出，在绕线轮盘、偏心盘以及偏心柱的共同作用下，位于两侧的推动部均向外伸出，从而将升降台上的货物推至中间位置；

S4、重复上述S、S和S步骤，直至剪叉组件收缩至最低状态；

S5、在移出物流台车上的货物时，首先将位于最上层的两个收纳箱依次取下，当一层货物取走后，剪叉组件再控制升降台自动上升一个收纳箱的高度，直至升降台上的货物全部取完，此时，升降台又重新回到初始状态。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能物流台车及其使用方法，具备以下有益效果：

1.本发明中具有可驱动升降台升降的剪叉组件，因此能够调整货物的高度，从而无需人工弯腰搬运，免去了人工弯腰抬起货物的痛点；

2.本发明中具有能够检测升降台上端至围栏顶部距离的测距传感器，从而能够自动判定升降台上的货物层数，以实现自动控制升降台的高度，使得最上层的货物始终处于适宜搬运的高度位置；

3.本发明中还具有货物整理机构，当升降台下降时能够通过牵引绳控制偏心盘转动，从而间接控制两侧的推动部相向运动以实现货物整理，因此无需人工整理货物，有助于提高货物搬运效率；

4.本发明中还具有能够间接控制第一推料气缸和第二推料气缸启闭的第一导电铜片和第二导电铜片，当偏心盘在转动过程中，第一导电铜片和第二导电铜片能够先后与偏心柱抵接，从而间接控制推动部倾斜前进，有助于将货物推动至后侧位置，从而提高货物的码放稳定性。

附图说明

图1为现有的物流台车结构示意图；

图2为本发明空载状态示意图；

图3为本发明满载状态示意图；

图4为本发明货物整理机构结构示意图；

图5为本发明货物整理机构剖视图；

图6为图5中A处放大对应图；

图7为本发明实施例1的第一导电铜片和第二导电铜片结构示意图；

图8为本发明电源及偏心柱电路连接示意图；

图9为本发明实施例1的货物整理机构初始状态示意图；

图10为本发明实施例1的货物整理机构运转状态示意图；

图11为本发明实施例1的货物整理机构另一种运转状态示意图；

图12为本发明实施例1的货物整理机构第三种运转状态示意图；

图13为本发明实施例2的偏心盘及从动条结构示意图；

图14为本发明实施例2的偏心盘及偏心柱结构示意图；

图15为本发明实施例2的货物整理机构运转状态示意图；

图16为图15中的B处放大对应图。

图中：100、底座、101围栏；102、脚轮；200、升降台；300、剪叉组件；301、驱动气缸；400、货物整理机构；401、安装框；402、绕线轮盘；403、偏心盘；4031、旋转轴；404、偏心柱；4041、导电体；4042、绝缘体；4043、接线螺栓；405、从动条；406、推动部；407、牵引绳；408、条形口；409、座圈；410、转动环；411、轴承；412、立柱；413、涡卷弹簧；414、滑轨；415、位移块；416、第一推料气缸；417、第二推料气缸；418、第一电磁阀；419、第二电磁阀；420、单向轴承；421、绝缘块；422、第一导电铜片；423、第二导电铜片；500、测距传感器；501、传感器安装座；600、控制器；700、电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图2-图12，一种智能物流台车，包括底座100，底座100的左右两侧以及后侧均设有围栏101，底座100的底部还设有脚轮102，还包括升降台200、剪叉组件300和用于推动剪叉组件300伸缩的驱动气缸301，其中，升降台200活动设置于底座100的上方；剪叉组件300设置于底座100的上表面和升降台200之间，用于驱动升降台200的升降；另外，本实施例还包括测距传感器500和控制器600(型号为SPC-CFMC-D36N32A)，其中，测距传感器500设置于围栏101的顶部，用于测量升降台200上端至围栏101顶部的距离，测距传感器500的信号输出端与控制器600的信号输入端相连，控制器600与驱动气缸301电连接，用以控制驱动气缸301动作；并且，测距传感器500共有两个，测距传感器500采用红外测距传感器，且两个测距传感器500分别设置于底座100上方后侧围栏101的顶部左右两侧；具体的，围栏101的顶部左右两侧均设有传感器安装座501，而测距传感器500设置于传感器安装座501的下表面，当货物放在升降台200上方时，则测距传感器500实际测量的是货物顶面至围栏顶部的间距。

值得一提的是，本实施例专门用于运输收纳箱，而收纳箱的规格均一致，在实际码放货物过程中，当两个测距传感器500均检测到高度信号变化时，则控制器500控制驱动气缸301动作，从而控制升降台200下降一个收纳箱的高度，以令最上方的收纳箱始终处于适宜高度，从而方便用户搬运。

进一步的，本实施例还包括两组货物整理机构400，两组货物整理机构400对称设置于底座100上方左右两侧的围栏101上，且货物整理机构400包括安装框401、绕线轮盘402、偏心盘403、偏心柱404、从动条405和推动部406，如图4、5所示，其中，安装框401为左右贯通结构且固定设置于围栏101上，绕线轮盘402转动连接于安装框401的内底面，绕线轮盘402上还缠绕有牵引绳407，牵引绳407的末端伸出至安装框401外并与升降台200固定连接；具体的，安装框401的内底面固定设有座圈409，座圈409与安装框401的底壁螺栓连接固定，绕线轮盘402的底面同轴心设置有转动环410，转动环410插设于座圈409内且二者之间通过轴承411转动配合，其中，轴承11的外圈与座圈409固定，其内圈与转动环410固定；如图6所示，座圈409的内底面还设有立柱412，转动环410的内部设有涡卷弹簧413，涡卷弹簧413的内端与立柱412固定连接，涡卷弹簧413的外端与转动环410固定连接，自然状态下，涡卷弹簧413具有收卷趋势，当牵引绳407松开时，涡卷弹簧413能够驱动绕线轮盘402逆时针转动，从而始终保持牵引绳407处于紧绷状态。

另外，偏心盘403同轴连接于绕线轮盘402的上方，偏心柱404固定设置于偏心盘403的上表面且靠近边缘位置处，如图4所示，从动条405位于偏心盘403的上方并与安装框401之间沿左右方向滑动配合，且从动条405上开设有供偏心柱404插入的条形口408，推动部406位于安装框401的外部且朝向升降台200的一侧，且推动部406与从动条405相连接；具体的，安装框401的内底面前后两侧均设有沿左右方向分布的滑轨414，两根滑轨414上均滑动连接有位移块415，两块位移块415分别与从动条405的两端固定连接；因此，从动条405能够沿着滑轨414左右滑移，当绕线轮盘402带动偏心盘403顺时针转动时，则在偏心柱404的左右下，从动条405能够左右往复运动，从而间接控制推动部406左右往复移动。

另外，偏心盘403的底面同轴心设置有旋转轴4031，绕线轮盘402的顶面同轴心设置有单向轴承420，旋转轴4031与单向轴承420的内圈固定连接，且单向轴承420的内圈仅能够顺时针转动；具体的，单向轴承420的外圈与绕线轮盘402固定连接，单向轴承420的内圈与旋转轴4031相配合，由于单向轴承420的结构特点，当牵引绳407向外拉拽时，则绕线轮盘402沿顺时针转动，并且可带动偏心盘403顺时针转动；当绕线轮盘402沿逆时针方向转动时，则偏心盘403的位置不动。安装框401的外部且背对升降台200的一侧还设有绕线轴424，绕线轴424的高度与绕线轮盘402的高度相若，牵引绳407的自由端绕过绕线轴424并与升降台200相连。

进一步的，从动条405的前后两端分别铰接设有第一推料气缸416和第二推料气缸417，即第一推料气缸416和第二推料气缸417的缸体均与从动条405铰接设置，第一推料气缸416和第二推料气缸417的活动端均与推动部406铰接设置，推动部406呈长条状结构；且第一推料气缸416和第二推料气缸417均为单作用气缸，第一推料气缸416和第二推料气缸417的气孔分别通过第一电磁阀418和第二电磁阀419与气源连通，气源可选用空压机，由于第一推料气缸416和第二推料气缸417均为单作用气缸，即仅具有一个气孔，而第一电磁阀418和第二电磁阀419均采用二位三通电磁阀，当电磁阀通电时，则气路打开，相应的推料气缸伸长，反之，当电磁阀断电，则推料气缸收回复位，以此控制推动部406的在水平方向上的倾角。

具体的，偏心盘403和从动条405采用绝缘材质，例如塑料或木质材料，偏心柱404采用铜柱，条形口408的内部且朝向底座100前侧的一端固定设有绝缘块421，绝缘块421为塑料材质，绝缘块421的左右两侧分别设置有第一导电铜片422和第二导电铜片423，且第一导电铜片422的长度大于第二导电铜片423的长度，当偏心柱404朝向底座100前侧方向运动时，偏心柱404能够先后与第一导电铜片422和第二导电铜片423接触；具体的，第一导电铜片422和第二导电铜片423如图7所示，二者的间距小于偏心柱404的直径。围栏101上还设有电源700，电源700的阳极通过电路与第一电磁阀418和第二电磁阀419相连，如图8所示，电源700的阴极通过电路与偏心柱404相连，且第一电磁阀418与第一导电铜片422串联，第二电磁阀419与第二导电铜片423串联，位于同一货物整理机构400中的第一电磁阀418和第二电磁阀419之间并联设置。因此，当偏心柱404运动至如图10所示状态时，此时偏心柱404与第一导电铜片422抵接，第一电磁阀418通电，第一推料气缸416伸出，推动部406倾斜推出；当偏心柱404运动至如图11所示状态时，此时偏心柱404与第二导电铜片423抵接，第二电磁阀419通电，第二推料气缸417伸出。

本发明还提出了一种智能物流台车的使用方法，包括以下具体步骤：

S1、初始状态下，升降台200处于空载状态，且升降台200位于物流台车内部中上段位置处，此时，工作人员依次将两个收纳箱并排放置于升降台200的顶面，当两个收纳箱放到升降台200上后，两个测距传感器500均能够检测到高度变化信号，并将信号传递给控制器600；

S2、当控制器600接收到两组信号后，再启动驱动气缸301，然后剪叉组件300再控制升降台200自动下降一个收纳箱的高度，此时，位于上方的收纳箱的顶面与初始状态下升降台200的顶面高度一致；

S3、在升降台200下降过程中，牵引绳407被向外拽出，在绕线轮盘402、偏心盘403以及偏心柱404的共同作用下，位于两侧的推动部406均向外伸出，从而将升降台200上的货物推至中间位置；

S4、重复上述S1、S2和S3步骤，直至剪叉组件300收缩至最低状态；

S5、在移出物流台车上的货物时，首先将位于最上层的两个收纳箱依次取下，当一层货物取走后，剪叉组件300再控制升降台200自动上升一个收纳箱的高度，直至升降台200上的货物全部取完，此时，升降台200又重新回到初始状态。

值得一提的是，在进行S3步骤时，偏心盘403沿顺时针方向转动，则偏心柱404会在条形口408内朝向底座100前侧方向运动，即偏心柱404会先后与第一导电铜片422和第二导电铜片423接触，那么第一电磁阀418和第二电磁阀419先后导通，从而间接控制第一推料气缸416和第二推料气缸417先后伸出；当第一推料气缸416伸出时，两个推动部406会保持倾斜状态并相向运动，从而在推动部406的推动作用下，收纳箱能够朝向升降台200的中间以及后侧移动；当第二推料气缸417也伸出时，如图11所示状态，两个收纳箱会继续朝中间靠拢；当偏心柱404朝向底座100的后侧方向移动时，偏心柱404会逐渐与第二导电铜片423分开，此时，仅有第一导电铜片422和偏心柱404抵接，那么推动部406又恢复到倾斜状态，如图12所示，且在左右两侧的推动部406作用下，收纳箱能够朝后侧运动直至与后侧的围栏101贴合，从而有助于提高货物码放的稳定性。

综上所述，当升降台200下降时，在左右两侧的货物整理机构400的作用下，并排放置的两个收纳箱能够相互靠拢，并朝向后侧移动，从而有助于收纳箱码放整齐，并提高收纳箱码放后的稳定性。当工作人员需要将升降台200上的货物移出时，首先将最上层的两个收纳箱取出，那么两个测距传感器500会先后接收到高度变化信号，并将信号传递给控制器600，控制器600再启动驱动气缸301，并通过剪叉组件300控制升降台200上升一个收纳箱的高度，依次往复，直至升降台200上的货物全部取出，此时，升降台200又重新回到初始状态。

实施例2

请参阅图13-图16，本实施例与实施例1的区别之处在于：绝缘块421的下侧设有第一导电铜片422，绝缘块421的上侧设有第二导电铜片423，且第一导电铜片422的长度大于第二导电铜片423的长度，绝缘块421、第一导电铜片422和第二导电铜片423的表面平齐，绝缘块421采用塑料材质，且绝缘块421固定安装在条形口408的内部靠近底座100前侧的一端位置处，绝缘块421还与条形口408的内部且靠近物流台车内部一侧壁连接。

另外，本实施例中的偏心柱404与偏心盘403之间为可拆卸式固定连接，偏心柱404可采用铜柱或半绝缘半导电材质，如图14所示，偏心柱404包括导电体4041、绝缘体4042和接线螺栓4043，其中，导电体4041和绝缘体4042构成圆柱结构，且二者之间为胶接固定，导电体4041的顶端还设有可供接线螺栓4043插入的螺纹孔，当需要将偏心柱404和外部导线连接时，可将导线一端缠绕在接线螺栓4043上，然后再将接线螺栓403拧入螺纹孔，从而实现偏心柱404和导线连通。

另外，值得一提的是，当偏心柱404的底端还设有定位螺栓，通过定位螺栓可将偏心柱404拧紧固定在偏心盘403上。并且，在升降台200处于初始状态下，将偏心柱404拧紧固定后，导电体4041将朝向物流台车的内侧。

本实施例在实际使用过程中，当偏心盘403顺时针转动时，由于导电体4041的初始状态朝向物流台车的内侧，因此导电体40401也能够先后与第一导电铜片422和第二导电铜片423接触，从而控制第一推料气缸416和第二推料气缸417先后伸出。在第一推料气缸416伸出状态下，两侧的推动部406具有推动货物朝中间以及后侧靠拢的趋势；当第一推料气缸416和第二推料气缸417均伸出时，则两侧的推动部406具有推动货物朝中间靠拢的趋势。另外，当偏心盘403顺时针转动角度介于90°至180°之间时，则偏心柱404与第一导电铜片422或第二导电铜片423的接触位置也发生变化，如图15、16所示，此时导电体4041背对物流台车的内侧，那么导电体4041与第一导电铜片422和第二导电铜片423均不接触，则第一推料气缸416和第二推料气缸417均处于收缩状态，避免持续向前挤压导致货物受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能物流台车，包括底座(100)，所述底座(100)的左右两侧以及后侧均设有围栏(101)，所述底座(100)的底部还设有脚轮(102)，其特征在于，还包括：

升降台(200)，所述升降台(200)活动设置于所述底座(100)的上方；

剪叉组件(300)和用于推动所述剪叉组件(300)伸缩的驱动气缸(301)，所述剪叉组件(300)设置于所述底座(100)的上表面和升降台(200)之间，用于驱动所述升降台(200)的升降；以及

两组货物整理机构(400)，两组所述货物整理机构(400)对称设置于所述底座(100)上方左右两侧的围栏(101)上，且所述货物整理机构(400)包括安装框(401)、绕线轮盘(402)、偏心盘(403)、偏心柱(404)、从动条(405)和推动部(406)，所述安装框(401)为左右贯通结构且固定设置于所述围栏(101)上，所述绕线轮盘(402)转动连接于所述安装框(401)的内底面，所述绕线轮盘(402)上还缠绕有牵引绳(407)，所述牵引绳(407)的末端伸出至安装框(401)外并与所述升降台(200)固定连接，所述偏心盘(403)同轴连接于所述绕线轮盘(402)的上方，所述偏心柱(404)固定设置于偏心盘(403)的上表面且靠近边缘位置处，所述从动条(405)位于偏心盘(403)的上方并与所述安装框(401)之间沿左右方向滑动配合，且所述从动条(405)上开设有供所述偏心柱(404)插入的条形口(408)，所述推动部(406)位于安装框(401)的外部且朝向升降台(200)的一侧，且所述推动部(406)与所述从动条(405)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流台车，其特征在于：还包括测距传感器(500)和控制器(600)，所述测距传感器(500)设置于所述围栏(101)的顶部，用于测量升降台(200)上端至围栏(101)顶部的距离，所述测距传感器(500)的信号输出端与所述控制器(600)的信号输入端相连，所述控制器(600)与所述驱动气缸(301)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述测距传感器(500)共有两个，且两个所述测距传感器(500)分别设置于所述底座(100)上方后侧围栏(101)的顶部左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述安装框(401)的内底面固定设有座圈(409)，所述绕线轮盘(402)的底面同轴心设置有转动环(410)，所述转动环(410)插设于所述座圈(409)内且二者之间通过轴承(411)转动配合；所述座圈(409)的内底面还设有立柱(412)，所述转动环(410)的内部设有涡卷弹簧(413)，所述涡卷弹簧(413)的内端与所述立柱(412)固定连接，所述涡卷弹簧(413)的外端与所述转动环(410)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述偏心盘(403)的底面同轴心设置有旋转轴(4031)，所述绕线轮盘(402)的顶面同轴心设置有单向轴承(420)，所述旋转轴(4031)与所述单向轴承(420)的内圈固定连接，且所述单向轴承(420)的内圈仅能够顺时针转动；当所述牵引绳(407)向外拽出时，所述绕线轮盘(402)顺时针转动。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述安装框(401)的内底面前后两侧均设有沿左右方向分布的滑轨(414)，两根所述滑轨(414)上均滑动连接有位移块(415)，两块所述位移块(415)分别与所述从动条(405)的两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述从动条(405)的前后两端分别铰接设有第一推料气缸(416)和第二推料气缸(417)，所述第一推料气缸(416)和第二推料气缸(417)的活动端均与所述推动部(406)铰接设置；所述第一推料气缸(416)和第二推料气缸(417)均为单作用气缸，所述第一推料气缸(416)和第二推料气缸(417)的气孔分别通过第一电磁阀(418)和第二电磁阀(419)与气源连通。

8.根据权利要求7所述的一种智能物流台车，其特征在于：所述偏心盘(403)和所述从动条(405)采用绝缘材质，所述偏心柱(404)采用铜柱，所述条形口(408)的内部且朝向底座(100)前侧的一端固定设有绝缘块(421)，所述绝缘块(421)的左右两侧分别设置有第一导电铜片(422)和第二导电铜片(423)，且所述第一导电铜片(422)的长度大于所述第二导电铜片(423)的长度，当所述偏心柱(404)朝向底座(100)前侧方向运动时，所述偏心柱(404)先后与所述第一导电铜片(422)和第二导电铜片(423)接触；所述围栏(101)上还设有电源(700)，所述电源(700)的阳极通过电路与所述第一电磁阀(418)和第二电磁阀(419)相连，所述电源(700)的阴极通过电路与所述偏心柱(404)相连，且所述第一电磁阀(418)与所述第一导电铜片(422)串联，所述第二电磁阀(419)与所述第二导电铜片(423)串联，位于同一所述货物整理机构(400)中的所述第一电磁阀(418)和第二电磁阀(419)之间并联设置。

9.一种智能物流台车的使用方法，其特征在于：该方法适用于上述权利要求1-8任一项所述的智能物流台车，包括以下具体步骤：

S1、初始状态下，升降台(200)处于空载状态，且升降台(200)位于物流台车内部中上段位置处，此时，工作人员依次将两个收纳箱并排放置于升降台(200)的顶面；

S2、然后剪叉组件(300)再控制升降台(200)自动下降一个收纳箱的高度，此时，位于上方的收纳箱的顶面与初始状态下升降台(200)的顶面高度一致；

S3、在升降台(200)下降过程中，牵引绳(407)被向外拽出，在绕线轮盘(402)、偏心盘(403)以及偏心柱(404)的共同作用下，位于两侧的推动部(406)均向外伸出，从而将升降台(200)上的货物推至中间位置；

S4、重复上述S1、S2和S3步骤，直至剪叉组件(300)收缩至最低状态；

S5、在移出物流台车上的货物时，首先将位于最上层的两个收纳箱依次取下，当一层货物取走后，剪叉组件(300)再控制升降台(200)自动上升一个收纳箱的高度，直至升降台(200)上的货物全部取完，此时，升降台(200)又重新回到初始状态。