CN116395519A - 电梯轿厢内强行扒门报警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯轿厢内强行扒门报警方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

Description

电梯轿厢内强行扒门报警方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢内强行扒门报警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。随着城市规模持续扩大，人口密度日益集中，作为高楼大厦垂直运输的重要设备，电梯直接关系着人们的切身利益和和经济的和谐发展，其安全性也得到了越来越高的重视。近年来电梯安全事故频发，据悉，误入厅门而坠落井道的是一种常见的电梯安全事故。

此类案例，一般是指由于电梯故障导致轿厢停在两个楼层中间，这中情况实际待在轿厢中等待救援才是最安全的，但由于大多数乘客对电梯不了解，甚至在轿厢内以强行扒开轿门的错误方式自救，导致一些事故的发生。目前的电梯故障告警措施无法有效缓解被困乘客的紧张和害怕心理，同时外部维修人员或电梯管理员在接到电梯困人的救援通知后赶到现场需要一定时间，不能及时有效地进行乘客安抚和电梯维修。

发明内容

本发明的主要目的是对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

本发明第一方面提供了一种电梯轿厢内强行扒门报警方法，包括：获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号；基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于所述报警信息，进行语音提示；向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭。

可选地，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，包括：获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，识别所述当前时刻的控制数据中检修字段，并提取所述检修字段中的内容，得到检修控制状态；基于预设位置区域字段对所述当前时刻的控制数据进行查询，得到所述电梯轿厢的平层控制信号；对所述当前时刻的控制数据进行分类，并基于预设辅助断电设备检测所述电梯轿厢的门锁回路控制信号，得到所述门锁回路控制信号的检测结果；基于所述检修控制状态、所述平层控制信号以及所述门锁回路控制信号的检测结果，确定所述电梯轿厢的运行状态信息。

可选地，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，识别所述当前时刻的控制数据中检修字段，并提取所述检修字段中的内容，得到检修控制状态，包括：获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，其中，所述控制数据用于记录处于检修状态的目标轿厢设备；基于所述控制数据，识别所述目标轿厢设备的设备标识，并根据所述设备标识在所述控制数据中提取所述检修字段中的内容；基于所述检修字段中的内容，得到检修控制状态。

可选地，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作，包括：基于所述电梯控制系统检修控制信号，判断所述电梯轿厢的是否处于检修状态；若所述电梯轿厢处于非检修状态，则根据所述平层控制信号确定所述电梯轿厢是否处于非平层区域；若所述电梯轿厢处于非平层区域，则基于所述电梯轿厢的门锁回路控制信号判断所述门锁回路控制信号是否断开，得到判断结果；根据所述判断结果，则确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作。

可选地，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭，包括：向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩；基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合；当检测到所述电梯厢门的门锁回路控制信号时，确定所述电梯厢门完全闭合。

可选地，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩，包括:接收所述电梯轿厢的关门按钮触发信号，并基于所述触发信号向所述电梯轿厢的门控器发送关门信号；基于所述关门信号，控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩。

可选地，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在所述基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合之前，还包括：基于预设传感器获取所述电梯厢门之间的电容；基于所述电容计算所述电梯厢门之间的运动速度；基于所述运动速度判断所述关门阻力是否大于预设阈值；若所述关门阻力大于预设阈值，则控制所述电梯轿厢的门控器降低门机运行速度到目标速度，增加关门力矩。

本发明第二方面提供了一种电梯轿厢内强行扒门报警装置，包括：获取模块，用于获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号；确定模块，用于基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作；生成模块，用于若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于所述报警信息，进行语音提示；控制模块，用于向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭。

可选地，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块包括：获取单元，用于获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，识别所述当前时刻的控制数据中检修字段，并提取所述检修字段中的内容，得到检修控制状态；查询单元，用于基于预设位置区域字段对所述当前时刻的控制数据进行查询，得到所述电梯轿厢的平层控制信号；分类单元，用于对所述当前时刻的控制数据进行分类，并基于预设辅助断电设备检测所述电梯轿厢的门锁回路控制信号，得到所述门锁回路控制信号的检测结果；第一确定单元，用于基于所述检修控制状态、所述平层控制信号以及所述门锁回路控制信号的检测结果，确定所述电梯轿厢的运行状态信息。

可选地，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述获取单元具体用于：获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，其中，所述控制数据用于记录处于检修状态的目标轿厢设备；基于所述控制数据，识别所述目标轿厢设备的设备标识，并根据所述设备标识在所述控制数据中提取所述检修字段中的内容；基于所述检修字段中的内容，得到检修控制状态。

可选地，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述确定模块具体用于：基于所述电梯控制系统检修控制信号，判断所述电梯轿厢的是否处于检修状态；若所述电梯轿厢处于非检修状态，则根据所述平层控制信号确定所述电梯轿厢是否处于非平层区域；若所述电梯轿厢处于非平层区域，则基于所述电梯轿厢的门锁回路控制信号判断所述门锁回路控制信号是否断开，得到判断结果；根据所述判断结果，则确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作。

可选地，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述控制模块包括：发送单元，用于向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩；控制单元，用于基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合；第二确定单元，用于当检测到所述电梯厢门的门锁回路控制信号时，确定所述电梯厢门完全闭合。

可选地，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述控制单元具体用于：接收所述电梯轿厢的关门按钮触发信号，并基于所述触发信号向所述电梯轿厢的门控器发送关门信号；基于所述关门信号，控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩。

可选地，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述控制单元具体还用于：基于预设传感器获取所述电梯厢门之间的电容；基于所述电容计算所述电梯厢门之间的运动速度；基于所述运动速度判断所述关门阻力是否大于预设阈值；若所述关门阻力大于预设阈值，则控制所述电梯轿厢的门控器降低门机运行速度到目标速度，增加关门力矩。

本发明第三方面提供了一种电梯轿厢内强行扒门报警设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电梯轿厢内强行扒门报警设备执行上述的电梯轿厢内强行扒门报警方法的各个步骤。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电梯轿厢内强行扒门报警方法的各个步骤。

本发明提供的技术方案中，通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

附图说明

图1为本发明提供的电梯轿厢内强行扒门报警方法的第一个实施例示意图；

图2为本发明提供的电梯轿厢内强行扒门报警方法的第二个实施例示意图；

图3为本发明提供的电梯轿厢内强行扒门报警方法的第三个实施例示意图；

图4为本发明提供的电梯轿厢内强行扒门报警装置的第一个实施例示意图；

图5为本发明提供的电梯轿厢内强行扒门报警装置的第二个实施例示意图；

图6为本发明提供的电梯轿厢内强行扒门报警设备的一个实施例示意图。

实施方式

本发明实施例提供了一种电梯轿厢内强行扒门报警方法、装置、设备及存储介质，本发明的技术方案中，首先通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警方法的第一个实施例包括：

101、获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；

本实施例中，获取电梯轿厢的在线数据信息，根据在线数据信息确定电梯轿厢是否处于非检修状态；若电梯轿厢处于非检修状态，则基于预设平层感应设备采集平层控制信号；若电梯轿厢位于非平层区域，则基于预设辅助断电检测电梯轿厢的门锁回路控制信号；基于电梯轿厢的检修状态、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢的故障信息。

具体地，获取电梯轿厢的检修记录数据表，其中，检修数据记录表用于记录处于检修状态的目标轿厢设备；获取目标轿厢设备的在线数据信息，并根据预设设备标识在在线数据信息中查找电梯轿厢，得到查找结果；基于查找结果，确定电梯轿厢是否处于非检修状态。

进一步地，根据电梯轿厢的检修状态、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢当前所处状态，是否为正在检修的状态。若电梯处于非检修状态，则根据平层控制信号判断电梯轿厢当前所在的位置，若电梯轿厢当前所在的位置为非平层区域，则电梯此时有可能处于危险状态。进一步，根据输出的电梯门锁回路控制信号判断当前电梯轿厢的厢门是否处于关闭状态。如果电梯处于非检修状态，处于费平层区域且，此时电梯的门锁回路控制信号断开，则说明电梯轿厢此时遇到故障，根据电梯轿厢的检修状态、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢的故障信息。

其中，检修记录数据可以确定该电梯轿厢故障报告对应的轿厢设备。由于电梯轿厢故障报告是以轿厢备为主，包含电梯轿厢故障报告收集的在预置时间段内关联到该轿厢设备上的所有设备的检修数据记录表的报告，因此检修数据记录表可以从检修数据记录表中获取该轿厢设备的在线数据信息。

102、基于电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；

本实施例中，基于电梯轿厢的故障信息，判断电梯轿厢的是否处于检修状态；若电梯轿厢处于非检修状态，则根据平层控制信号确定电梯轿厢是否处于非平层区域；若电梯轿厢处于非平层区域，则基于电梯轿厢的门锁回路控制信号确定门锁回路控制信号是否断开；若门锁回路控制信号断开，则确定电梯轿厢满足触发报警的条件。

具体地，当电梯轿厢处于非检修状态时，基于预设平层感应设备采集平层控制信号，并根据所述平层控制信号判断轿厢位置。若电梯轿厢位于非平层区域，则基于预设辅助断电检测电梯轿厢的门锁回路控制信号。具体地，通过在每层的门锁上设置辅助端点，所述辅助端点用于检测电梯门锁回路控制信号；将电梯门锁回路控制信号输出给电梯外召板；电梯外召板与电梯控制柜通过外召通讯总线进行通讯；对每层的电梯门锁进行电梯门锁回路控制信号闭合、断开的逻辑检测；若电梯外召板向所述电梯控制柜输出的电梯门锁回路控制信号均为闭合时，电梯控制柜可判定电梯厢门为完全闭合状态；如果门锁回路控制信号为断开时，电梯控制柜可判定可能有外力作用试图打开轿厢门。

103、若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；

本实施例中，当电梯轿厢满足在非平层区域，不在检修状态，且门锁回路控制信号断开，则意味着此时电梯轿厢满足触发报警的条件。触发报警后，有语音提示乘客“请勿强行扒门，不要惊慌，耐心等待救援”等信息进行提示。同时，门控器向关门方向增大输出力矩，克服乘客扒门的作用力，直至将门重新关好，门锁或关门到位信号重新接通，输出正常值力矩，使电梯轿厢厢门恢复到完全关闭的状态。

104、向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭状态。

本实施例中，接收电梯轿厢的关门按钮触发信号，并基于触发信号向电梯轿厢的门控器发送关门信号；基于关门信号，控制电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩；基于增加后的关门力矩控制电梯厢门闭合；当检测到电梯厢门的门锁闭合信号时，确定电梯厢门完全闭合，门机也就可以退出提升关门力矩的报警模式。

具体地，监控电梯轿厢的运行信号以及电梯轿厢的关门按钮触发信号，以于监测到电梯运行信号为电梯停止运行信号且监测到电梯关门按钮触发信号时，接收电梯轿厢的关门按钮触发信号，在控制器接收到关门按钮触发信号后进行信号验证；若信号验证通过，则基于触发信号向电梯轿厢的门控器发送关门信号。在检测到轿厢门关门到位后，通过门控系统将门机的关门力矩调整为零，门锁或关门到位信号重新接通，输出力矩恢复到关门保持状态得正常值，减少资源消耗。同时，持续检测门机是否被反向拉开，若检测到，则及时根据预设的力矩控制模型输出关门力矩，克服乘客扒门的作用力，使轿厢门关门到位，防止轿厢门被人为掰开。基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合，关门信号可以是令门机控制电梯厢门关门的信号，门机在接收到该关门信号后，可以控制电梯厢门完全闭合，门机也就可以退出提升关门力矩的报警模式。

本发明实施例中，通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

请参阅图2，本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警方法的第二个实施例包括：

201、获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，基于控制数据，识别目标轿厢设备的设备标识；

本实施例中，检修记录数据可以确定该电梯轿厢故障报告对应的轿厢设备。由于电梯轿厢故障报告是以轿厢备为主，包含电梯轿厢故障报告收集的在预置时间段内关联到该轿厢设备上的所有设备的检修数据记录表的报告，因此检修数据记录表可以从检修数据记录表中获取该轿厢设备的在线数据信息。

202、根据设备标识在控制数据中提取检修字段中的内容，并基于检修字段中的内容，得到检修控制状态；

本实施例中，根据预设设备标识在在线数据信息中查找电梯轿厢，得到查找结果，若查找结果为空，则确定当前电梯轿厢处于非检修状态。

203、基于预设位置区域字段对当前时刻的控制数据进行查询，得到电梯轿厢的平层控制信号，对当前时刻的控制数据进行分类，并基于预设辅助断电设备检测电梯轿厢的门锁回路控制信号，得到门锁回路控制信号的检测结果；

本实施例中，当电梯轿厢处于非检修状态时，基于预设平层感应设备采集平层控制信号，并根据所述平层控制信号判断轿厢位置。若电梯轿厢位于非平层区域，则基于预设辅助断电检测电梯轿厢的门锁回路控制信号。具体地，通过在每层的门锁上设置辅助端点，所述辅助端点用于检测电梯门锁回路控制信号；将电梯门锁回路控制信号输出给电梯外召板；电梯外召板与电梯控制柜通过外召通讯总线进行通讯；对每层的电梯门锁进行电梯门锁回路控制信号闭合、断开的逻辑检测；若电梯外召板向所述电梯控制柜输出的电梯门锁回路控制信号均为闭合时，电梯控制柜可判定电梯厢门为完全闭合状态；如果门锁回路控制信号为断开时，电梯控制柜可判定可能有外力作用试图打开轿厢门。

204、基于检修控制状态、平层控制信号以及门锁回路控制信号的检测结果，确定电梯轿厢的运行状态信息；

本实施例中，根据电梯轿厢的检修状态、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢当前所处状态，是否为正在检修的状态。若电梯处于非检修状态，则根据平层控制信号判断电梯轿厢当前所在的位置，若电梯轿厢当前所在的位置为非平层区域，则电梯此时有可能处于危险状态。进一步，根据输出的电梯门锁回路控制信号判断当前电梯轿厢的厢门是否处于关闭状态。如果电梯处于非检修状态，处于费平层区域且，此时电梯的门锁回路控制信号断开，则说明电梯轿厢此时遇到故障，根据电梯轿厢的检修状态、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢的故障信息。

205、基于电梯控制系统检修控制信号，判断电梯轿厢的是否处于检修状态；

本实施例中，基于电梯轿厢的故障信息，确定电梯当前是否处于检修状态。具体地，监测电梯产生的各种检修信号，任一所述检修信号均用于表示所述电梯启动检修模式进行检修。具体地，电梯的类型有所不同、功能也有所差异，如客梯、货梯、观光梯等，因此，电梯的部件也有所不同。

本实施例中，电梯的部件包括曳引机、控制柜、限速器、开门机等。电梯中某些部件具备故障的检测能力，在其发生故障时，主动生成检修信号并上传至遥监终端，某些部件并不具备故障的检测能力，对此可配置各种传感器采集其运行数据，分析其运行数据从而检测其是否发生故障，在其发生故障时，生成故障信号并上传至遥监终端。

206、若电梯轿厢处于非检修状态，则根据平层控制信号确定电梯轿厢是否处于非平层区域；

本实施例中，若电梯轿厢处于非检修状态，则根据平层控制信号确定电梯轿厢是否处于非平层区域。具体地，接收电梯状态并在电梯状态为检修状态时向平层控制信号检测电路发送检测信号，平层控制信号检测电路接收检测信号后检测电梯是否处于平层区域。

207、若电梯轿厢处于非平层区域，则基于电梯轿厢的门锁回路控制信号判断门锁回路控制信号是否断开，得到判断结果；

本实施例中，当电梯轿厢处于非平层区域时，基于电梯轿厢的门锁回路控制信号确定门锁回路控制信号是否断开。具体地，电梯厢门锁可以是设置在电梯门板上的门锁。电梯门板关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯的安全回路闭合，当电梯门板打开时，编码器的值可以为一个设定的值，当电梯门板闭合时，编码器的值可以为另一个设定的值。此时电梯门机可以通过编码器的值判断电梯厢门是否完全闭合，并可以当判断为完全闭合时发送电梯门门锁（闭合）信号至电梯控制柜，此时电梯控制柜可判定电梯厢门为完全闭合状态。也即，可以根据电梯轿厢的门锁回路控制信号，确定是否有乘客强行扒门。门锁回路控制信号为断开状态，也即，有乘客强行扒门，电梯厢门处于未完全闭合的状态。

208、根据判断结果，则确定电梯轿厢是否存在扒门操作；

本实施例中，当电梯轿厢满足在非平层区域，不在检修状态，且门锁回路控制信号断开，则意味着此时电梯轿厢满足触发报警的条件。触发报警后，有语音提示乘客“请勿强行扒门，不要惊慌，耐心等待救援”等信息进行提示。同时，门控器向关门方向增大输出力矩，克服乘客扒门的作用力，直至将门重新关好，门锁或关门到位信号重新接通，输出正常值力矩，使电梯轿厢厢门恢复到完全关闭的状态。

209、若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；

210、向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭状态。

本实施例中步骤209-210与第一实施例中的步骤103-104类似，此处不再赘述。

本发明实施例中，通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

请参阅图3，本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警方法的第三个实施例包括：

301、获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；

302、基于电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；

303、若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；

304、接收电梯轿厢的关门按钮触发信号，并基于触发信号向电梯轿厢的门控器发送关门信号；

本实施例中，监控电梯轿厢的运行信号以及电梯轿厢的关门按钮触发信号，以于监测到电梯运行信号为电梯停止运行信号且监测到电梯关门按钮触发信号时，接收电梯轿厢的关门按钮触发信号，在控制器接收到关门按钮触发信号后进行信号验证；若信号验证通过，则基于触发信号向电梯轿厢的门控器发送关门信号。

305、基于关门信号，控制电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩；

本实施例中，电梯的门机，安装在电梯轿厢门上，是负责开启或关闭轿厢门的一种传动装置。门机由门控系统控制，一般包括变频器和编码器，当其接收到控制柜发送的电梯开门信号或关门信号时，门控系统控制门机，通过门控系统产生的力矩转变为一个特定方向的力，从而实现开门或关门。

在检测到轿厢门关门到位后，通过门控系统将门机的关门力矩调整为零，门锁或关门到位信号重新接通，输出力矩恢复到关门保持状态得正常值，减少资源消耗。同时，持续检测门机是否被反向拉开，若检测到，则及时根据预设的力矩控制模型输出关门力矩，克服乘客扒门的作用力，使轿厢门关门到位，防止轿厢门被人为掰开。

306、基于预设传感器获取电梯厢门之间的电容，基于电容计算电梯厢门之间的运动速度，并基于运动速度判断关门阻力是否大于预设阈值；

本实施例中，根据预设的电容传感器实时对电梯轿厢的两侧厢门进行检测，得到电梯轿厢的两侧厢门之间的电容值。其中，所述电容是指两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。所述电容器是储存电量和电能（电势能）的元件。一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系。

具体地，根据公式：C＝εS/d，计算出电梯轿厢的两侧厢门之间的实时距离d，其中：ε为空气的介电常数，S为电容传感器4极板的正对面积。根据获得的电梯轿厢的两侧厢门之间的实时距离d作出实时距离随时间变化曲线图；根据实时距离随时间变化曲线图，以预设的时间间隔T，求出时间间隔T内的电梯厢门之间的运动速度V＝d_变/T，其中d_变为时间间隔T内距离变化的距离。进一步地，若求出电梯厢门之间的运动速度V且实时距离大于预设判定值，将门控器降低门机运行速度到第二速度，进一步增大关门力矩。也即，当平均速度小于或等于最小设定运行速度时，判定关门阻力大于阈值。

307、若关门阻力大于预设阈值，则控制电梯轿厢的门控器降低门机运行速度到目标速度，增加关门力矩；

本实施例中，若关门阻力大于预设阈值，判定关门阻力大于阈值，则控制电梯轿厢的门控器降低门机运行速度到目标速度，增加关门力矩。也即，门控器向关门方向增大输出力矩，克服乘客扒门的作用力，直至将门重新关好，门锁或关门到位信号重新接通，输出力矩恢复到关门保持状态得正常值。

308、基于增加后的关门力矩控制所述电梯厢门闭合，当检测到电梯厢门的门锁回路控制信号时，确定所述电梯厢门完全闭合。

本实施例中，基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合，关门信号可以是令门机控制电梯厢门关门的信号，门机在接收到该关门信号后，可以控制电梯厢门闭合。

具体地，电梯厢门锁可以是设置在电梯门板上的门锁。电梯门板关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯的安全回路闭合，当电梯门板打开时，编码器的值可以为一个设定的值，当电梯门板闭合时，编码器的值可以为另一个设定的值。此时电梯门机可以通过编码器的值判断电梯厢门是否完全闭合，并可以当判断为完全闭合时发送电梯门门锁（闭合）信号至电梯控制柜，此时电梯控制柜可判定电梯厢门为完全闭合状态。也即，当检测到所述电梯厢门的门锁回路控制信号时，确定所述电梯厢门完全闭合，才能启动运行，可以保证电梯运行更加安全。

本实施例中步骤301-303与第一实施例中的步骤101-103类似，此处不再赘述。

本发明实施例中，通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

上面对本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警方法进行了描述，下面对本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警装置进行描述，请参阅图4，本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警装置的第一个实施例包括：

获取模块401，用于获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号；

确定模块402，用于基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作；

生成模块403，用于若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于所述报警信息，进行语音提示；

控制模块404，用于向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭。

本发明实施例中，通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

请参阅图5，本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警装置的第二个实施例，该电梯轿厢内强行扒门报警装置具体包括：

获取模块401，用于获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号；

确定模块402，用于基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作；

生成模块403，用于若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于所述报警信息，进行语音提示；

控制模块404，用于向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭。

本实施例中，所述获取模块401包括：

获取单元4011，用于获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，识别所述当前时刻的控制数据中检修字段，并提取所述检修字段中的内容，得到检修控制状态；

查询单元4012，用于基于预设位置区域字段对所述当前时刻的控制数据进行查询，得到所述电梯轿厢的平层控制信号；

分类单元4013，用于对所述当前时刻的控制数据进行分类，并基于预设辅助断电设备检测所述电梯轿厢的门锁回路控制信号，得到所述门锁回路控制信号的检测结果；

第一确定单元4014，用于基于所述检修控制状态、所述平层控制信号以及所述门锁回路控制信号的检测结果，确定所述电梯轿厢的运行状态信息。

本实施例中，所述获取单元4011具体用于：

获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，其中，所述控制数据用于记录处于检修状态的目标轿厢设备；

基于所述控制数据，识别所述目标轿厢设备的设备标识，并根据所述设备标识在所述控制数据中提取所述检修字段中的内容；

基于所述检修字段中的内容，得到检修控制状态。

本实施例中，所述确定模块402具体用于：

基于所述电梯控制系统检修控制信号，判断所述电梯轿厢的是否处于检修状态；

若所述电梯轿厢处于非检修状态，则根据所述平层控制信号确定所述电梯轿厢是否处于非平层区域；

若所述电梯轿厢处于非平层区域，则基于所述电梯轿厢的门锁回路控制信号判断所述门锁回路控制信号是否断开，得到判断结果；

根据所述判断结果，则确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作。

本实施例中，所述控制模块404包括：

发送单元4041，用于向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩；

控制单元4042，用于基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合；

第二确定单元4043，用于当检测到所述电梯厢门的门锁回路控制信号时，确定所述电梯厢门完全闭合。

本实施例中，所述控制单元4042具体用于：

接收所述电梯轿厢的关门按钮触发信号，并基于所述触发信号向所述电梯轿厢的门控器发送关门信号；

基于所述关门信号，控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩。

本实施例中，所述控制单元4042具体还用于：

基于预设传感器获取所述电梯厢门之间的电容；

基于所述电容计算所述电梯厢门之间的运动速度；

基于所述运动速度判断所述关门阻力是否大于预设阈值；

若所述关门阻力大于预设阈值，则控制所述电梯轿厢的门控器降低门机运行速度到目标速度，增加关门力矩。

本发明实施例中，通过获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据控制数据确定电梯轿厢的运行状态信息；基于电梯控制系统的检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定电梯轿厢是否存在扒门操作；若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于报警信息，进行语音提示；向电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于触发信号控制电梯轿门保持完全关闭状态。本发明通过对电梯轿厢的检修状态、停止区域以及厢门关闭状态进行分析识别，解决了针对电梯在某些特定故障状态中，乘客被困且以错误的方式强行扒门自救，不能及时制止并及时发出预警信息的技术问题，避免乘梯事故的发生，提升用户满意度。

上面图4和图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的电梯轿厢内强行扒门报警装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中电梯轿厢内强行扒门报警设备进行详细描述。

图6是本发明实施例提供的一种电梯轿厢内强行扒门报警设备的结构示意图，该电梯轿厢内强行扒门报警设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）610（例如，一个或一个以上处理器）和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对电梯轿厢内强行扒门报警设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，电梯轿厢内强行扒门报警设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作，以实现上述各方法实施例提供的电梯轿厢内强行扒门报警方法的步骤。

电梯轿厢内强行扒门报警设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的电梯轿厢内强行扒门报警设备结构并不构成对本申请提供的电梯轿厢内强行扒门报警设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述电梯轿厢内强行扒门报警方法的步骤。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，所述电梯轿厢内强行扒门报警方法包括：

获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号；

基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作；

若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于所述报警信息，进行语音提示；

向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，所述获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，包括：

获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，识别所述当前时刻的控制数据中检修字段，并提取所述检修字段中的内容，得到检修控制状态；

基于预设位置区域字段对所述当前时刻的控制数据进行查询，得到所述电梯轿厢的平层控制信号；

对所述当前时刻的控制数据进行分类，并基于预设辅助断电设备检测所述电梯轿厢的门锁回路控制信号，得到所述门锁回路控制信号的检测结果；

基于所述检修控制状态、所述平层控制信号以及所述门锁回路控制信号的检测结果，确定所述电梯轿厢的运行状态信息。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，所述获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，识别所述当前时刻的控制数据中检修字段，并提取所述检修字段中的内容，得到检修控制状态，包括：

获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，其中，所述控制数据用于记录处于检修状态的目标轿厢设备；

基于所述控制数据，识别所述目标轿厢设备的设备标识，并根据所述设备标识在所述控制数据中提取所述检修字段中的内容；

基于所述检修字段中的内容，得到检修控制状态。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，所述基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作，包括：

基于所述电梯控制系统检修控制信号，判断所述电梯轿厢的是否处于检修状态；

若所述电梯轿厢处于非检修状态，则根据所述平层控制信号确定所述电梯轿厢是否处于非平层区域；

若所述电梯轿厢处于非平层区域，则基于所述电梯轿厢的门锁回路控制信号判断所述门锁回路控制信号是否断开，得到判断结果；

根据所述判断结果，则确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，所述向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭，包括：

向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩；

基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合；

当检测到所述电梯厢门的门锁回路控制信号时，确定所述电梯厢门保持完全闭合。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，所述向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩，包括:

接收所述电梯轿厢的关门按钮触发信号，并基于所述触发信号向所述电梯轿厢的门控器发送关门信号；

基于所述关门信号，控制所述电梯轿厢的电梯厢门向关门方向增加关门力矩。

7.根据权利要求5所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法，其特征在于，在所述基于增加后的所述关门力矩控制所述电梯厢门闭合之前，还包括：

基于预设传感器获取所述电梯厢门之间的电容；

基于所述电容计算所述电梯厢门之间的运动速度；

基于所述运动速度判断所述关门阻力是否大于预设阈值；

若所述关门阻力大于预设阈值，则控制所述电梯轿厢的门控器降低门机运行速度到目标速度，增加关门力矩。

8.一种电梯轿厢内强行扒门报警装置，其特征在于，所述电梯轿厢内强行扒门报警装置包括：

获取模块，用于获取电梯轿厢当前时刻的控制数据，并根据所述控制数据确定所述电梯轿厢的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号；

确定模块，用于基于所述电梯控制系统检修控制信号、平层控制信号以及门锁回路控制信号，确定所述电梯轿厢是否存在扒门操作；

生成模块，用于若是，则进入扒门触发报警模式，基于判断的结果生成报警信息，并响应于所述报警信息，进行语音提示；

控制模块，用于向所述电梯轿厢的门控器发送触发信号，基于所述触发信号控制所述电梯轿厢的电梯厢门保持完全关闭。

9.一种电梯轿厢内强行扒门报警设备，其特征在于，所述电梯轿厢内强行扒门报警设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电梯轿厢内强行扒门报警设备执行如权利要求1-7中任一项所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电梯轿厢内强行扒门报警方法的各个步骤。

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