CN116395396A - 自动贴装机以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光通信技术领域，提供了一种自动贴装机，包括上料单元和抓取单元，所述上料单元包括供物料安置的物料料盘，所述抓取单元包括用于将所述物料料盘上的物料抓起的取料件以及供被抓起后的物料放置的置物台，所述取料件从下往上将所述物料料盘上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外，所述取料件将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台上。还提供一种自动贴装方法。本发明通过取料件从下往上挑起物料的方式，可以克服现有技术中从上往下抓取物料带来的缺陷，取料平稳、快捷，节拍紧凑、连贯，效率高。

Description

自动贴装机以及方法

技术领域

本发明涉及光通信技术领域，具体为一种自动贴装机以及方法。

背景技术

这里的自动贴装机可以用在光通讯行业中的光模块屏蔽垫块的贴装。光模块的组装工艺流程复杂，通常是先将屏蔽垫块、热沉、密封胶等辅料贴装在底座上，再将电路板、上盖与底座用螺钉固连。在整个组装过程中，屏蔽垫块的贴装是前端工序，屏蔽垫块很小，其下表面自带不干胶，尺寸仅有几毫米，在出厂时大多是整版整版的出货，即很多个屏蔽垫块会阵列排布在一起形成一整片，因此是一整片放置在物料料盘上。现有技术中，由于屏蔽垫块的出厂方式以及尺寸问题，大多是人工采用工具取下然后粘贴在光模块上，若是全自动取料，大多是采用夹具从上往下抓取屏蔽垫块，但由于屏蔽垫块出厂时都是紧邻着的，且屏蔽垫块的尺寸很小，这种取料方式会造成很大的取料难度，取料精度要求非常高，影响取料效率，而且这种取料方式还存在刮伤目标屏蔽垫块周边的屏蔽垫块的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴装机以及方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种自动贴装机，包括上料单元和抓取单元，所述上料单元包括供物料安置的物料料盘，所述抓取单元包括用于将所述物料料盘上的物料抓起的取料件以及供被抓起后的物料放置的置物台，所述取料件从下往上将所述物料料盘上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外，所述取料件将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台上。

进一步，所述上料单元还包括压块，所述压块用于在所述取料件取料前将目标物料按压至脱离其邻近物料。

进一步，还包括用于将物料贴装到下一工件上的贴装单元，所述上料单元、所述抓取单元以及所述贴装单元在一条线路上依次设置。

进一步，所述贴装单元包括用于吸取所述置物台上的物料的吸取机构以及供吸取机构吸取的物料贴装的贴装料盘，所述吸取机构往来于所述置物台和所述贴装料盘之间。

进一步，所述吸取机构包括吸嘴以及驱使所述吸嘴探出或缩回的驱动组件。

进一步，所述驱动组件包括可转动的凸轮以及供所述吸嘴安装的转接板，所述转接板具有凸块，所述凸块具有与所述凸轮的外沿平滑接触的弧形凸沿。

进一步，还包括用于调整所述置物台上的物料的姿态的调整组件。

本发明实施例提供另一种技术方案：一种自动贴装方法，包括如下步骤：

S1，将待贴装的物料预先放置在物料料盘上；

S2，采用取料件抓取所述物料料盘上的物料，抓取时，从下往上将所述物料料盘上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外；

S3，移动抓取了物料的所述取料件至置物台处，并将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台上。

进一步，在所述取料件取料前，在物料料盘上的众多物料组成的物料版的边缘处选择待抓取的目标物料。

进一步，在所述取料件取料前，先采用压块将目标物料按压至脱离其邻近物料，避免取料件在挑起目标物料时带起临近的非目标物料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过取料件从下往上挑起物料的方式，可以克服现有技术中从上往下抓取物料带来的缺陷，取料平稳、快捷，节拍紧凑、连贯，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动贴装机的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动贴装机的基座单元的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动贴装机的上料单元的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动贴装机的抓取单元的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动贴装机的抓取机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动贴装机的贴装单元的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动贴装机的吸取机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明实施例提供一种自动贴装机，包括上料单元2和抓取单元3，所述上料单元2包括供物料安置的物料料盘15，所述抓取单元3包括用于将所述物料料盘15上的物料抓起的取料件以及供被抓起后的物料放置的置物台24，所述取料件从下往上将所述物料料盘15上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外，所述取料件将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台24上。在本实施例中，通过取料件从下往上挑起物料的方式，可以克服现有技术中从上往下抓取物料带来的缺陷，取料平稳、快捷，节拍紧凑、连贯，效率高。具体地，现有技术中的人工抓取就不过多说明，对于自动抓取来说，现有的从上而下的抓取方式，例如抓手夹取的方式，需要夹着物料的侧边，本实施例的物料一般指屏蔽垫块33，若是抓手夹取屏蔽垫块33的两侧，由于屏蔽垫块33出厂时的出厂方式大多是一版一版地出，抓住目标屏蔽垫块33的边沿不好抓，屏蔽垫块33小而轻，抓取精度非常地高，要么结构复杂，成本高，要么作业效率低，且经常失误。本实施例采用从下往上挑起的方式来取料，就可以避免通过夹取屏蔽垫块33边沿的方式，可以提升作业效率。而且由于屏蔽垫块33的下部是自带不干胶的，方便其贴装在光模块上，可以利用这个点，从下往上挑起时，不干胶可以临时粘在取料件上，这样挑起一点点屏蔽垫块33，由于屏蔽垫块33小而轻，也不会从取料件上掉落。然后再将物料放在置物台24上时，也可以将露出的部分放在置物台24上，更加方便了转移，同样不干胶也可以粘在置物台24上，确保了其稳定地落于置物台24上。较之常见的取料方式来说，本实施例的取料方式可以简化取料，提高取料效率的同时，也不会出现落料的情况。优选的，取料件可以采用刮刀32等比较薄的平板件，方便挑起和放下。刮刀32与物料料盘15配合，方便从物料料盘15上取走屏蔽垫块33。

请参阅图1和图3，进一步细化上述的上料单元2。所述上料单元2还包括Y向线性模组12、模组转接板13、X向线性模组14、物料16、连接座17、微动滑台18以及压块19。其中，Y向线性模组12通过螺钉与基座单元1中的底板5固连，模组转接板13通过螺钉分别与Y向线性模组12的移动端和X向线性模组14的固定端固连，物料料盘15通过螺钉与X向线性模组14的移动端固连，物料16放置在物料料盘15中，通过其与物料料盘15的几何约束，实现在水平面的固定，连接座17通过螺钉与基座单元1中的第一横板7固连，微动滑台18的固定端和移动端通过螺钉分别与连接座17和压块19固连。其中，采用压块19可以将目标物料按压至脱离其邻近物料，物料16即屏蔽垫块，上述实施例中介绍了现有的屏蔽垫块在出厂时都是一版一版地出，在挑起目标屏蔽垫块33的时候，可能会将其邻近的非目标屏蔽垫块也一起挑起，影响作业效率，因此，在取料件在取料前，可以采用压块19压一下该目标屏蔽垫块，使之脱离其边上的屏蔽垫块。这样可以确保刮刀32在挑起目标屏蔽垫块33时不会带起其边上的屏蔽垫块，进一步提升作业效率。

请参阅图1、图4、和图5，进一步细化上述的抓取单元3。所述抓取单元3还包括第二X向线性模组20、L型连接板21、第二连接板22、相机组件23、抓取机构25。其中，抓取机构25的组成包括：斜型连接件26、电动位移台27、第二转接板28、第一直线气缸29、第二直线气缸30、刮刀连接板31、刮刀32、屏蔽垫块33。第二X向线性模组20通过螺钉与基座单元1中的第二横板10固连，L型连接板21通过螺钉分别与第二X向线性模组20和抓取机构25固连，第二连接板22通过螺钉与基座单元1中的连接板9和相机组件23固连。其中，斜型连接件26通过螺钉与L型连接板21固连，电动位移台27的固定端和移动端通过螺钉分别与斜型连接件26和第二转接板28固连，第一直线气缸29和第二直线气缸30通过螺钉分别与第二转接板28固连，刮刀连接板31通过螺钉分别与第二转接板28和刮刀32固连，屏蔽垫块33通过刮刀32的作用力粘附在刮刀32上。其中，采用的斜型连接件26目的是加强结构体系，且设计成斜型，可以避免与其他部件碰到，形成避空。其中，置物台可以通过调整组件调整置物台上的物料的姿态，具体地，该调整组件的调整可以是XYZ三个方向的调整，还可以旋转，可以通过多个方向的微动气缸或者是通过球铰的方式，本实施例对此不做限制。

请参阅图1、图6和图7，进一步细化上述的贴装单元4，用于将物料贴装到下一工件上。所述上料单元2、所述抓取单元3以及所述贴装单元4在一条线路上依次设置。所述贴装单元4包括用于吸取所述置物台上的物料的吸取机构35以及供吸取机构35吸取的物料贴装的贴装料盘37，所述吸取机构35往来于所述置物台24和所述贴装料盘37之间。所述吸取机构35包括吸嘴48以及驱使所述吸嘴探出或缩回的驱动组件。所述驱动组件包括可转动的凸轮42以及供所述吸嘴安装的第三转接板44，所述第三转接板44具有凸块，所述凸块具有与所述凸轮42的外沿平滑接触的弧形凸沿。所述贴装单元4还包括第三X向线性模组34、第二相机组件36、料盘转接件38、第二Y向线性模组39。吸取机构35的组成包括：第三连接板40、微动电机41、凸轮42、直线滑轨43、第三转接板44、第四连接板45、第二直线滑轨46、吸嘴座47、吸嘴48。其中，凸棱42在转动的过程中，可以使得吸嘴48上下动作，从而完成吸取和放下两个动作。第三X向线性模组34的固定端通过螺钉与基座单元1中的第一横板7固连，第二相机组件36和吸取机构35中的第三连接板40通过螺钉固连，第二Y向线性模组39的固定端与本体1中的底板5固连，料盘转接件38通过螺钉分别与贴装料盘37和第二Y向线性模组39固连。在吸取机构35中，微动电机41的固定端通过螺钉与第三连接板40固连，凸轮42通过螺钉与微动电机41的转轴固连，直线滑轨43的导轨通过螺钉与第三连接板40固连，直线滑轨43的滑台通过螺钉与第三转接板44固连，第三转接板44通过拉簧的拉力，将保持第三转接板44与凸轮42始终接触。第四连接板45通过螺钉分别与第三转接板44和第二直线滑轨46的导轨固连，吸嘴座47通过螺钉与第二直线滑轨46的滑台固连，吸嘴48插入吸嘴座47的孔中，并通过摩擦副将吸嘴48与吸嘴座47固连，其中，吸嘴座47通过压簧与第二直线滑轨46连接，使得吸嘴48在压簧的作用下使吸嘴48保持向下伸长，设此压簧可以释放刚性接触的刚性力。

请参阅图1和图2，进一步细化上述的基座单元1，用于供上料单元2、抓取单元3、贴装单元4等来安装。其包括底板5、大立柱6、第一横板7、转接板8、连接板9、第二横板10、小立柱11。大立柱6和小立柱11通过螺钉与底板5固连，转接板8通过螺钉与第一横板7固连，连接板9通过螺钉与转接板9固连，第二横板10通过螺钉分别与转接板8和小立柱11固连。

请参阅图1至图7，本发明实施例提供一种自动贴装方法，包括如下步骤：S1，将待贴装的物料预先放置在物料料盘上；S2，采用取料件抓取所述物料料盘上的物料，抓取时，从下往上将所述物料料盘上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外；S3，移动抓取了物料的所述取料件至置物台处，并将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台上。在本实施例中，通过取料件从下往上挑起物料的方式，可以克服现有技术中从上往下抓取物料带来的缺陷，取料平稳、快捷，节拍紧凑、连贯，效率高。具体地，现有技术中的人工抓取就不过多说明，对于自动抓取来说，现有的从上而下的抓取方式，例如抓手夹取的方式，需要夹着物料的侧边，本实施例的物料一般指屏蔽垫块33，若是抓手夹取屏蔽垫块33的两侧，由于屏蔽垫块33出厂时的出厂方式大多是一版一版地出，抓住目标屏蔽垫块33的边沿不好抓，屏蔽垫块33小而轻，抓取精度非常地高，要么结构复杂，成本高，要么作业效率低，且经常失误。本实施例采用从下往上挑起的方式来取料，就可以避免通过夹取屏蔽垫块33边沿的方式，可以提升作业效率。而且由于屏蔽垫块33的下部是自带不干胶的，方便其贴装在光模块上，可以利用这个点，从下往上挑起时，不干胶可以临时粘在取料件上，这样挑起一点点屏蔽垫块33，由于屏蔽垫块33小而轻，也不会从取料件上掉落。然后再将物料放在置物台24上时，也可以将露出的部分放在置物台24上，更加方便了转移，同样不干胶也可以粘在置物台24上，确保了其稳定地落于置物台24上。较之常见的取料方式来说，本实施例的取料方式可以简化取料，提高取料效率的同时，也不会出现落料的情况。优选的，取料件可以采用刮刀32等比较薄的平板件，方便挑起和放下。刮刀32与物料料盘15配合，方便从物料料盘15上取走屏蔽垫块33。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图3，在所述取料件取料前，在物料料盘15上的众多物料组成的物料版的边缘处选择待抓取的目标物料。在本实施例中，取料从物料版的边沿开始取，例如物料版形成如图3所示的方形，可以从角落处开始取第一个目标物料。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图3，在所述取料件取料前，先采用压块19将目标物料按压至脱离其邻近物料，避免取料件在挑起目标物料时带起临近的非目标物料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动贴装机，其特征在于：包括上料单元和抓取单元，所述上料单元包括供物料安置的物料料盘，所述抓取单元包括用于将所述物料料盘上的物料抓起的取料件以及供被抓起后的物料放置的置物台，所述取料件从下往上将所述物料料盘上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外，所述取料件将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台上。

2.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述上料单元还包括压块，所述压块用于在所述取料件取料前将目标物料按压至脱离其邻近物料。

3.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：还包括用于将物料贴装到下一工件上的贴装单元，所述上料单元、所述抓取单元以及所述贴装单元在一条线路上依次设置。

4.如权利要求3所述的自动贴装机，其特征在于：所述贴装单元包括用于吸取所述置物台上的物料的吸取机构以及供吸取机构吸取的物料贴装的贴装料盘，所述吸取机构往来于所述置物台和所述贴装料盘之间。

5.如权利要求4所述的自动贴装机，其特征在于：所述吸取机构包括吸嘴以及驱使所述吸嘴探出或缩回的驱动组件。

6.如权利要求5所述的自动贴装机，其特征在于：所述驱动组件包括可转动的凸轮以及供所述吸嘴安装的转接板，所述转接板具有凸块，所述凸块具有与所述凸轮的外沿平滑接触的弧形凸沿。

7.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：还包括用于调整所述置物台上的物料的姿态的调整组件。

8.一种自动贴装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将待贴装的物料预先放置在物料料盘上；

S2，采用取料件抓取所述物料料盘上的物料，抓取时，从下往上将所述物料料盘上的物料挑起，使部分所述物料置于所述取料件上且部分所述物料露出至所述取料件外；

S3，移动抓取了物料的所述取料件至置物台处，并将物料露在所述取料件外的这部分放置在所述置物台上。

9.如权利要求8所述的自动贴装方法，其特征在于：在所述取料件取料前，在物料料盘上的众多物料组成的物料版的边缘处选择待抓取的目标物料。

10.如权利要求8所述的自动贴装方法，其特征在于：在所述取料件取料前，先采用压块将目标物料按压至脱离其邻近物料，避免取料件在挑起目标物料时带起临近的非目标物料。

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