CN116394685A - 一种适用于多路况的轨道多功能车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多路况的轨道多功能车，包括车架、转向机构、驱动机构、轨道轮、履带轮总成、离合机构及履带限位机构；所述驱动机构连接于车架上，驱动机构的前轴与后轴连接于车架的前后两端；所述轨道轮连接于前轴与后轴的两端，履带轮总成连接于轨道轮内侧的前轴及后轴上；所述离合机构连接于履带轮总成与前轴及后轴之间，离合机构处于接合状态时，驱动机构驱动履带轮总成整体翻转；履带轮总成整体向上翻转后，履带限位机构卡接于履带轮总成的顶端。本发明利用履带轮总成和轨道轮的相互配合，让轨道多功能车能够应付各种路况的要求；同时转弯掉头无需人工搬运，极大的节省了人力，提高了工作效率，给轨道检测维护工作带来诸多便利。

Description

一种适用于多路况的轨道多功能车

技术领域

本发明涉及轨道检测维护技术领域，尤其涉及一种适用于多路况的轨道多功能车。

背景技术

随着我国的铁路事业的飞速发展，铁路路线穿插全国各地，为了保障人们出行的安全对铁路定期进行检测和维护显得尤为重要，轨道多功能车是一种用来轨道几何状态与平顺以及破损情况的重要工具，在轨道多功能车上通常加有全站仪、3D相机、探伤仪等多种电子设备，来检测保障轨道的安全、平稳的质量要求。

由于加装的设备较多，造成了轨道多功能车的整体重量大幅提高，上下轨道时给操作人员带来很大的不便；同时，目前轨道多功能车大多采用单一的轨道轮，在平地上运行时不能做到顺畅行驶，而且容易造成轨道轮的破损；此外，现有轨道多功能车转弯掉头极其麻烦，需要人工进行搬运，相当的费时费力，给轨道检测维护工作带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多路况的轨道多功能车，利用履带轮总成和轨道轮的相互配合，让轨道多功能车能够应付各种路况的要求，在正常行驶或上下轨道时，利用履带轮总成良好的通过能力，顺利的让轨道多功能车上下轨道或顺畅行驶；同时转弯掉头无需人工搬运，极大的节省了人力，提高了工作效率，给轨道检测维护工作带来诸多便利，以达到解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于多路况的轨道多功能车，包括车架、转向机构、驱动机构、轨道轮、履带轮总成、离合机构及履带限位机构；车架上连接有控制台与座椅，且车架的前后两端连接有用于加装检测轨道电子设备的前悬梁与后悬梁，转向机构连接于车架上；驱动机构连接于车架上，驱动机构的前轴与后轴连接于车架的前后两端；轨道轮连接于前轴与后轴的两端，履带轮总成连接于轨道轮内侧的前轴及后轴上，前轴、后轴驱动轨道轮及履带轮总成旋转工作；离合机构连接于履带轮总成与前轴及后轴之间，离合机构处于接合状态时，驱动机构驱动履带轮总成整体翻转；履带限位机构为前后设置的两组，履带轮总成整体向上翻转后，履带限位机构卡接于履带轮总成的顶端。

本发明的进一步改进方案是，控制台连接于车架前端，控制台上连接有显示屏、控制按键及速度调节旋钮，两个座椅可拆卸的连接于控制台的后端。

本发明的进一步改进方案是，转向机构包括第一油缸及第一电机，第一油缸转动连接于车架的中心处，第一油缸的活塞杆底端连接有支撑板；第一电机连接于车架底部，第一电机的动力输出端连接有齿轮A，第一油缸的活塞杆外壁连接有齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合。

本发明的进一步改进方案是，驱动机构还包括第二电机，第二电机连接于车架上，第二电机的动力输出端连接有齿轮C，后轴上连接有齿轮D，齿轮C与齿轮D啮合；后轴上连接有主动链轮，前轴上连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间传动连接有链条。

本发明的进一步改进方案是，轨道轮的外壁设有用于限位的挡环，前轴与后轴通过轴承座连接于车架底部，且前轴及后轴的两端连接有端盖。

本发明的进一步改进方案是，履带轮总成包括支架、驱动轮、从动轮及橡胶履带；驱动轮连接于支架的顶端，两个从动轮连接于支架底端，驱动轮与从动轮呈三角形排布，橡胶履带传动连接于驱动轮及从动轮，驱动轮连接于前轴及后轴的两端。

本发明的进一步改进方案是，履带轮总成还包括两组共八个支撑轮；支撑轮转动连接于支座上，支座顶端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端连接于支架上，橡胶履带传动连接于支撑轮。

本发明的进一步改进方案是，离合机构包括固定架、离合板及离合盘；支架上连接有安装柱，固定架连接于安装柱，固定架上连接有第二油缸，离合板连接于第二油缸的动力输出端，离合板的中心处设有用于穿过前后或后轴的通孔，且离合板的周向设有数个凸齿；离合盘固定连接于前轴及后轴的两端，离合盘上设有与凸齿配合的齿槽，第二油缸驱动离合板插接于离合盘中，或第二油缸驱动离合板脱离于离合盘。

本发明的进一步改进方案是，履带限位机构包括第三油缸、拉板、基座、压板及滚轮；第三油缸双头油缸，基座连接于前悬梁及后悬梁的两端，L型的拉板转动连接于第三油缸的动力输出端，且拉板的中部转动连接于基座；压板连接于拉板的一端，滚轮转动连接于压板的两端，第三油缸驱动压板压接于履带轮总成上方以约束履带轮总成，或第三油缸驱动压板向上翻转以使履带轮总成整体自由翻转。

本发明的有益效果：

本发明的适用于多路况的轨道多功能车，利用履带轮总成和轨道轮的相互配合，让轨道多功能车能够应付各种路况的要求，在正常行驶或上下轨道时，利用履带轮总成良好的通过能力，顺利的让轨道多功能车上下轨道或顺畅行驶；同时转弯掉头无需人工搬运，极大的节省了人力，提高了工作效率，给轨道检测维护工作带来诸多便利。

本发明的适用于多路况的轨道多功能车，转向或掉头时，第一油缸伸出将车架整体顶起离开地面，第一电机工作驱动齿轮A旋转，由于齿轮A与齿轮B啮合，从而实现车架的整体旋转。

本发明的适用于多路况的轨道多功能车，履带轮总成整体呈三角形，适应轨道多功能车对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求。

本发明的适用于多路况的轨道多功能车，履带轮总成还包括两组共八个支撑轮，提升了履带轮总成的通过性，同时，支撑轮顶部的液压伸缩杆也起到了减小振动的作用。

本发明的适用于多路况的轨道多功能车，离合机构在分离状态下，轨道轮与履带轮总成正常旋转工作；离合机构在接合的状态下，履带轮总成整体翻转，实现不同路况的转换。

本发明的适用于多路况的轨道多功能车，在轨道轮工作的情况下，履带轮总成向上翻转，履带限位机构限制住履带轮总成，防止其由于自身重力向下翻转掉落。

附图说明

图1为本发明在轨道轮行驶状态下的整体结构示意图。

图2为本发明在履带轮总成行驶状态下的整体结构示意图。

图3为本发明的转向机构及驱动机构的结构示意图。

图4为本发明的履带轮总成的整体结构示意图。

图5为本发明的离合机构的结构示意图。

图6为本发明的履带轮总成的局部结构示意图。

图7为本发明的履带限位机构的结构示意图。

图中：1-车架、101-控制台、102-座椅、103-前悬梁、104-后悬梁、105-显示屏106-控制键按钮、107-速度调节旋钮、2-转向机构、201-第一油缸、202-第一电机、203-支撑板、204-齿轮A、205-齿轮B、3-驱动机构、301-前轴、302-后轴、303-第二电机、304-齿轮C、305-齿轮D、306-主动链轮、307-从动链轮、308-链条、309-端盖、4-轨道轮、401-挡环、5-履带轮总成、501-支架、502-驱动轮、503-从动轮、504-橡胶履带、505-支撑轮、506-支座、507-液压伸缩杆、6-离合机构、601-固定架、602-离合板、603-离合盘、604-第二油缸、605-凸齿、606-齿槽、7-履带限位机构、701-第三油缸、702-拉板、703-基座、704-压板、705-滚轮。

实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～7所示，一种适用于多路况的轨道多功能车，包括车架1、转向机构2、驱动机构3、轨道轮4、履带轮总成5、离合机构6及履带限位机构7；车架1上连接有控制台101与座椅102，且车架1的前后两端连接有用于加装检测轨道电子设备的前悬梁103与后悬梁104，转向机构2连接于车架1上；驱动机构3连接于车架1上，驱动机构3的前轴301与后轴302连接于车架1的前后两端；轨道轮4连接于前轴301与后轴302的两端，履带轮总成5连接于轨道轮4内侧的前轴301及后轴302上，前轴301、后轴302驱动轨道轮4及履带轮总成5旋转工作；离合机构6连接于履带轮总成5与前轴301及后轴302之间，离合机构6处于接合状态时，驱动机构3驱动履带轮总成5整体翻转；履带限位机构7为前后设置的两组，履带轮总成5整体向上翻转后，履带限位机构7卡接于履带轮总成5的顶端。

其中，控制台101连接于车架1前端，控制台101上连接有显示屏105、控制按键106及速度调节旋钮107，两个座椅102可拆卸的连接于控制台101的后端。

其中，转向机构2包括第一油缸201及第一电机202，第一油缸201转动连接于车架1的中心处，第一油缸201的活塞杆底端连接有支撑板203；第一电机202连接于车架1底部，第一电机202的动力输出端连接有齿轮A204，第一油缸201的活塞杆外壁连接有齿轮B205，齿轮A204与齿轮B205相互啮合。

其中，驱动机构3还包括第二电机303，第二电机303连接于车架1上，第二电机303的动力输出端连接有齿轮C304，后轴302上连接有齿轮D305，齿轮C304与齿轮D305啮合；后轴302上连接有主动链轮306，前轴301上连接有从动链轮307，主动链轮306与从动链轮307之间传动连接有链条308。

其中，轨道轮4的外壁设有用于限位的挡环401，前轴301与后轴302通过轴承座连接于车架1底部，且前轴301及后轴302的两端连接有端盖309；

其中，履带轮总成5包括支架501、驱动轮502、从动轮503及橡胶履带504；驱动轮502连接于支架501的顶端，两个从动轮503连接于支架501底端，驱动轮502与从动轮503呈三角形排布，橡胶履带504传动连接于驱动轮502及从动轮503，驱动轮502连接于前轴301及后轴302的两端。

其中，履带轮总成5还包括两组共八个支撑轮505；支撑轮505转动连接于支座506上，支座506顶端连接有液压伸缩杆507，液压伸缩杆507的顶端连接于支架501上，橡胶履带504传动连接于支撑轮505。

其中，离合机构6包括固定架601、离合板602及离合盘603；支架501上连接有安装柱，固定架601连接于安装柱，固定架601上连接有第二油缸604，离合板602连接于第二油缸604的动力输出端，离合板602的中心处设有用于穿过前后或后轴302的通孔，且离合板602的周向设有数个凸齿605；离合盘603固定连接于前轴301及后轴302的两端，离合盘603上设有与凸齿605配合的齿槽606，第二油缸604驱动离合板602插接于离合盘603中，或第二油缸604驱动离合板602脱离于离合盘603。

其中，履带限位机构7包括第三油缸701、拉板702、基座703、压板704及滚轮705；第三油缸701双头油缸，基座703连接于前悬梁103及后悬梁104的两端，L型的拉板702转动连接于第三油缸701的动力输出端，且拉板702的中部转动连接于基座703；压板704连接于拉板702的一端，滚轮705转动连接于压板704的两端，第三油缸701驱动压板704压接于履带轮总成5上方以约束履带轮总成5，或第三油缸701驱动压板704向上翻转以使履带轮总成5整体自由翻转。

本实施例的具体工作原理如下：

在正常行驶或上下轨道时，履带轮总成5切换至图2的状态，利用履带轮总成5良好的通过能力，顺利的让轨道多功能车上下轨道或顺畅行驶；在行驶时，动力来源于第二电机303，第二电机303驱动齿轮C304旋转，齿轮C304带动后轴302旋转，同时后轴302通过链条308将动力传动给前轴301，保证后轴302与前轴301动力的同步输出；行驶时，通过控制台101上速度调节旋钮107和控制按键106来调节车辆的前进、后退及速度的大小。

转向或掉头时，第一油缸201伸出，支撑板203与地面接触，车架1及履带轮总成5整体顶升并离开地面；第一电机202工作驱动齿轮A204旋转，由于齿轮A204与齿轮B205啮合，从而实现车架1的整体旋转；车架1旋转至合适角度时，第二油缸604缩回，履带轮总成5与地面接触。

轨道检测维护时，轨道多功能车先通过履带轮总成5行驶至轨道之间；第一油缸201伸出，支撑板203与地面接触，车架1及履带轮总成5整体顶升并离开地面；第二油缸604伸出，离合板602插接于离合盘603中，前轴301、后轴302驱动履带轮总成5整体翻转至图1的状态；同时第三油缸701伸出，压板704向下翻转，滚轮705与驱动履带轮总成5接触；第二油缸604缩回，离合板602脱离于离合盘603，履带限位机构7约束履带轮总成5不让其受自身重力向下翻转掉落；第一电机202工作驱动齿轮A204旋转，由于齿轮A204与齿轮B205啮合，从而实现车架1的整体旋转；当轨道轮4与轨道平行时，第二油缸604缩回，轨道轮4落于轨道上，轨道多功能车即可在轨道上行走并进行轨道检测维护工作。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：包括车架（1）、转向机构（2）、驱动机构（3）、轨道轮（4）、履带轮总成（5）、离合机构（6）及履带限位机构（7）；

所述车架（1）上连接有控制台（101）与座椅（102），且车架（1）的前后两端连接有用于加装检测轨道电子设备的前悬梁（103）与后悬梁（104），转向机构（2）连接于车架（1）上；

所述驱动机构（3）连接于车架（1）上，驱动机构（3）的前轴（301）与后轴（302）连接于车架（1）的前后两端；

所述轨道轮（4）连接于前轴（301）与后轴（302）的两端，履带轮总成（5）连接于轨道轮（4）内侧的前轴（301）及后轴（302）上，前轴（301）、后轴（302）驱动轨道轮（4）及履带轮总成（5）旋转工作；

所述离合机构（6）连接于履带轮总成（5）与前轴（301）及后轴（302）之间，离合机构（6）处于接合状态时，驱动机构（3）驱动履带轮总成（5）整体翻转；

所述履带限位机构（7）为前后设置的两组，履带轮总成（5）整体向上翻转后，履带限位机构（7）卡接于履带轮总成（5）的顶端。

2.如权利要求1所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述控制台（101）连接于车架（1）前端，控制台（101）上连接有显示屏（105）、控制按键（106）及速度调节旋钮（107），两个座椅（102）可拆卸的连接于控制台（101）的后端。

3.如权利要求2所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述转向机构（2）包括第一油缸（201）及第一电机（202），第一油缸（201）转动连接于车架（1）的中心处，第一油缸（201）的活塞杆底端连接有支撑板（203）；所述第一电机（202）连接于车架（1）底部，第一电机（202）的动力输出端连接有齿轮A（204），第一油缸（201）的活塞杆外壁连接有齿轮B（205），齿轮A（204）与齿轮B（205）相互啮合。

4.如权利要求2或3所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括第二电机（303），第二电机（303）连接于车架（1）上，第二电机（303）的动力输出端连接有齿轮C（304），后轴（302）上连接有齿轮D（305），齿轮C（304）与齿轮D（305）啮合；所述后轴（302）上连接有主动链轮（306），前轴（301）上连接有从动链轮（307），主动链轮（306）与从动链轮（307）之间传动连接有链条（308）。

5.如权利要求4所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述轨道轮（4）的外壁设有用于限位的挡环（401），前轴（301）与后轴（302）通过轴承座连接于车架（1）底部，且前轴（301）及后轴（302）的两端连接有端盖（309）。

6.如权利要求5所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述履带轮总成（5）包括支架（501）、驱动轮（502）、从动轮（503）及橡胶履带（504）；所述驱动轮（502）连接于支架（501）的顶端，两个从动轮（503）连接于支架（501）底端，驱动轮（502）与从动轮（503）呈三角形排布，橡胶履带（504）传动连接于驱动轮（502）及从动轮（503），驱动轮（502）连接于前轴（301）及后轴（302）的两端。

7.如权利要求6所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述履带轮总成（5）还包括两组共八个支撑轮（505）；所述支撑轮（505）转动连接于支座（506）上，支座（506）顶端连接有液压伸缩杆（507），液压伸缩杆（507）的顶端连接于支架（501）上，橡胶履带（504）传动连接于支撑轮（505）。

8.如权利要求4-6中任一项所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述离合机构（6）包括固定架（601）、离合板（602）及离合盘（603）；所述支架（501）上连接有安装柱，固定架（601）连接于安装柱，固定架（601）上连接有第二油缸（604），离合板（602）连接于第二油缸（604）的动力输出端，离合板（602）的中心处设有用于穿过前后或后轴（302）的通孔，且离合板（602）的周向设有数个凸齿（605）；所述离合盘（603）固定连接于前轴（301）及后轴（302）的两端，离合盘（603）上设有与凸齿（605）配合的齿槽（606），第二油缸（604）驱动离合板（602）插接于离合盘（603）中，或第二油缸（604）驱动离合板（602）脱离于离合盘（603）。

9.如权利要求8所述的一种适用于多路况的轨道多功能车，其特征在于：所述履带限位机构（7）包括第三油缸（701）、拉板（702）、基座（703）、压板（704）及滚轮（705）；所述第三油缸（701）双头油缸，基座（703）连接于前悬梁（103）及后悬梁（104）的两端，L型的拉板（702）转动连接于第三油缸（701）的动力输出端，且拉板（702）的中部转动连接于基座（703）；所述压板（704）连接于拉板（702）的一端，滚轮（705）转动连接于压板（704）的两端，第三油缸（701）驱动压板（704）压接于履带轮总成（5）上方以约束履带轮总成（5），或第三油缸（701）驱动压板（704）向上翻转以使履带轮总成（5）整体自由翻转。

Images