CN116394670B - 一种笔头自动组装检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种笔头自动组装检测设备，包括机架、第一转轴和第二转轴，机架的内部固定连接有大板，大板底部的四角均固定连接有支柱，四个支柱的底部之间固定连接有下板，下板的底部设置有驱动组件，大板的顶部转动连接有转动环，转动环的顶部等距设置有夹头座。本发明以解决，由于笔头部件由组装机组装完成后，由人工转运至检测机，重新进入振动盘筛选、供料，并重新装夹定位，在此过程中，笔头部件容易出现二次碰伤、沾染污渍、定位偏移等影响产品合格率之因素，且降低了生产效率；同时一台组装机一般仅适用于“有球珠”或“无球珠”的笔头部件，通用性较差；而装配、检测工作，需要使用两台设备完成，能耗成本、设备成本、管理成本较高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及圆珠笔生产技术领域，尤其涉及一种笔头自动组装检测设备。
背景技术
圆珠笔使用干稠性油墨，依靠笔头上自由转动的钢珠带出来转写到纸上的一种书写工具，有不渗漏、不受气侯影响，并且书写时间较长，无需经常灌注墨水等优点。
现有圆珠笔头部件(包含笔头、球珠、顶珠弹簧)的自动化组装、自动化检测，通常分别由组装机和检测机完成，且一款组装机通常仅适用于特定款式笔头产品。在上述生产模式中，从而导致笔头部件由组装机组装完成后，由人工转运至检测机，重新进入振动盘筛选、供料，并重新装夹定位，在此过程中，笔头部件容易出现二次碰伤、沾染污渍、定位偏移等影响产品合格率之因素，且降低了生产效率；同时一台组装机一般仅适用于“有球珠”或“无球珠”的笔头部件，通用性较差；而装配、检测工作，需要使用两台设备完成，能耗成本、设备成本、管理成本较高，因此不利于实际的使用。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种笔头自动组装检测设备。
本发明的技术方案是这样的：一种笔头自动组装检测设备，包括机架、第一转轴和第二转轴，所述机架的内部固定连接有大板，所述大板底部的四角均固定连接有支柱，四个所述支柱的底部之间固定连接有下板，所述下板的底部设置有驱动组件，所述大板的顶部转动连接有转动环，所述转动环的顶部等距设置有夹头座，所述大板的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的两端分别固定连接有笔头震动盘和球珠震动盘，所述大板的顶部且位于球珠震动盘的一侧设置有球珠上料组件，所述大板的顶部且位于转动环的外侧依次设置有检测组件、打点组件、翻料组件、收料组件和笔头落料组件，所述下板的顶部设置有与驱动组件配合使用的凸轮组件，所述机架内壁的顶部设置有显示屏。
作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在下板的底部，所述驱动电机输出端设置有分割器，所述分割器的输出端固定连接有连轴器，所述连轴器的顶部与转动环的底部固定连接，所述分割器输出端还固定连接有主动链轮，所述下板顶部的两端分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一链轮，所述第二转轴的一端固定连接有第二链轮，所述下板的一侧通过弹簧转动连接有第一转板，所述第一转板的一侧转动连接有第一张紧链轮，所述主动链轮、第一链轮与第一张紧链轮之间通过第一链条传动连接，所述下板的一侧转动连接有第二转板，所述第二转板的一侧转动连接有第二张紧链轮，所述主动链轮、第二链轮与第二张紧链轮之间通过第二链条传动连接。
作为一种优选的实施方式，所述下板的底部且位于分割器的一侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有承载块，所述侧板的顶部且位于承载块的一侧固定安装有编码器，所述承载块的一侧转动连接有第一皮带轮，所述分割器输出轴的外侧固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过同步皮带传动连接，所述编码器输出轴与第一皮带轮转轴的一端固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述打点组件包括安装块，所述安装块固定连接在大板的顶部，所述安装块的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部滑动连接有两个第一导杆，所述第一导杆的底部延伸至第一固定块的底部且与凸轮组件的顶部连接，所述第一固定块的内部滑动连接有两个外壳，所述外壳的顶部与第一导杆的顶部之间固定连接有连接座，所述外壳的内部固定连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内部滑动连接有打点轴，所述打点轴的外侧且位于第一直线轴承的顶部与连接座的底部之间套有第二弹簧，所述外壳的底部固定连接有六角座，所述六角座的内部滑动连接有打点针，所述六角座的底部固定连接有楔形块，所述楔形块的一侧滑动连接有三角针，所述三角针的外侧设置有第一弹簧，所述外壳的外侧开设有通槽，所述打点轴的一侧固定连接有导销，所述导销的外侧与外壳一侧通槽的内壁之间滑动连接，所述凸轮组件包括第一定位块，所述第一定位块固定连接在下板的顶部，所述第一定位块的底部转动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接有活动关节，所述活动关节的顶部转动连接有第四直线滑轨，所述大板的底部固定连接有第四固定块，所述第四直线滑轨的外侧滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与第四固定块的一侧固定连接，所述第四直线滑轨的顶部固定连接有第二分杆片，所述第一导杆的底部与第二分杆片顶部的一端固定连接，所述第二转轴的外侧固定连接有第二凸轮，所述第二凸轮的内部滚动连接有滚动轴承，所述第三连杆的一侧与第二凸轮内部滚动轴承的一侧转动连接。
作为一种优选的实施方式，所述检测组件包括第三固定块，所述第三固定块固定连接在下板的顶部，所述第三固定块的顶部固定连接有滑座，所述滑座的顶部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有第一分杆片，所述大板的顶部固定连接有两个固定座，所述固定座的内部滑动连接有第二导杆，所述第二导杆的底部与第一分杆片顶部的一端固定连接，所述大板的底部与第一分杆片的顶部之间固定连接有第三弹簧，所述固定座的顶部固定个连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧滑动连接有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的顶部固定连接有检测块，所述检测块的低部设置有探针，所述检测块的顶部设置有感应块，所述滑杆的底部转动连接有第一连接轴承，所述第一转轴的外侧固定连接与第一凸轮，所述第一凸轮的外侧与第一连接轴承的底部相接触。
作为一种优选的实施方式，所述笔头落料组件包括感应壳体，所述感应壳体固定连接在大板的顶部，所述感应壳体的内部滑动连接有拉杆，所述感应壳体的一侧固定连接有感应支架，所述感应支架的顶部设置有光电传感器，所述感应壳体的一侧固定连接有感应座，所述感应座的底部转动连接有挡料块，所述感应座的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与挡料块的顶部固定连接，所述拉杆的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部与挡料块的底部相接触，所述下板的顶部固定连接有T型块，所述下板的顶部且位于T型块的一侧固定连接有第二定位块，所述第二定位块的顶部转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧设置有轴承，所述第一转轴的外侧固定连接有第三凸轮，所述第三凸轮的外侧与第一连杆一侧的轴承相接触，所述大板的顶部且位于感应壳体的一侧设置有夹头柱。
作为一种优选的实施方式，所述球珠上料组件包括两个上料壳体，两个所述上料壳体均固定连接在大板的顶部，所述上料壳体的顶部固定连接有顶板，所述上料壳体的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的一侧固定连接有上料座，所述上料座的内部滑动连接有冲针，所述顶板的顶部固定连接有储料仓，所述储料仓的顶部设置有进气节流阀，所述顶板顶部的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸活动杆的一端与冲针的顶部固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述凸轮组件包括第三定位块，所述第三定位块固定连接在下板的顶部，所述第三定位块的顶部转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有第三分杆片，所述第三分杆片顶部的两端分别与第三导杆的底部固定连接，所述第一转轴的外侧固定连接有第四凸轮，所述第二连杆的一侧设置有第二连接轴承，所述第二连接轴承的底部与第四凸轮的外侧相接触。
作为一种优选的实施方式，所述收料组件包括两个收料座，两个所述收料座均固定连接在大板的顶部，所述收料座的内部滑动连接有第四导杆，所述第四导杆的底部固定连接有连接杆，所述下板的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸活动杆的一端与连接杆的底部固定连接，所述大板的顶部且位于收料座的一侧均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有安装板，所述安装板顶部的两端均固定安装有第三气缸，所述第三气缸活动杆的一端延伸至安装板的下方且固定连接有压料杆，所述第四导杆的顶部延伸至收料座的顶部且固定连接有收料板。
作为一种优选的实施方式，所述翻料组件包括翻料座和导向座，所述翻料座固定连接在大板的顶部，所述翻料座的内部滑动连接有第六导杆，所述第六导杆的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有摆动气爪，所述摆动气爪的一侧设置有夹爪，所述导向座固定连接在大板的顶部且位于翻料座的一侧，所述导向座的内部滑动连接有第五导杆，所述第五导杆的顶部固定连接有压板，所述压板底部的两端均固定连接有压针。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，在对笔头进行组装时，先由驱动组件带动球珠上料组件、检测组件、打点组件、翻料组件、收料组件和笔头落料组件各组件进行工作，同时带动转动环转动，使其顶部的夹头座位于各个组件的下方，接着通过笔头震动盘进行笔头上料，笔头通过笔头落料组件进行夹头座，在转动到球珠上料组件的下方，从而通过球珠上料组件将球珠定位在笔头内部，再通过检测组件，从而判断笔头内部是否存在球珠，然后通过打点组件对球珠进行安装定位，再通过翻料组件将笔头进行翻转操作，最后通过收料组件进行回收操作，进而将组装机与检测机的功能整合，合并成一体机，依次去除产品转运、二次装夹等影响产品质量之因素，同时提升生产效率，节省了设备占用空间、降低了生产能耗、减少管理成本。
附图说明
图1为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的立体结构示意图；
图2为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的大板顶部结构示意图；
图3为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的大板俯视图；
图4为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的驱动组件结构示意图；
图5为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的编码器、第一皮带轮和第二皮带轮结构示意图；
图6为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的打点组件结构示意图；
图7为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的外壳内部结构示意图；
图8为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的检测组件结构示意图；
图9为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的笔头落料组件结构示意图；
图10为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的笔头落料组件主视剖视图；
图11为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的上料组件结构示意图；
图12为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的收料组件结构示意图；
图13为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的翻料组件结构示意图；
图14为本发明提供一种笔头自动组装检测设备的导向座和翻料座内部机构示意图。
图例说明：1、机架；2、打点组件；201、安装块；202、第一导杆；203、连接座；204、第一固定块；205、外壳；206、打点轴；207、打点针；208、六角座；209、导销；210、三角针；211、第一弹簧；212、楔形块；213、第一直线轴承；214、第二弹簧；3、检测组件；301、第三固定块；302、滑座；303、滑杆；304、第一连接轴承；305、第一分杆片；306、第二导杆；307、第三弹簧；308、固定座；309、第二固定块；310、第二直线滑轨；311、检测块；312、探针；313、感应块；4、驱动组件；401、驱动电机；402、分割器；403、第一转轴；404、第二转轴；405、第一链轮；406、第一转板；407、第一张紧链轮；408、主动链轮；409、第一链条；410、第二链条；411、第二链轮；412、第二张紧链轮；413、第二转板；414、连轴器；5、笔头落料组件；501、夹头柱；502、感应支架；503、光电传感器；504、感应座；505、拉杆；506、感应壳体；507、复位弹簧；508、挡料块；509、顶杆；6、球珠上料组件；601、上料壳体；602、顶板；603、滑块；604、第三直线滑轨；605、第三导杆；606、上料座；607、冲针；608、第一气缸；609、储料仓；610、进气节流阀；7、收料组件；701、第二气缸；702、连接杆；703、第四导杆；704、收料座；705、立柱；706、安装板；707、压料杆；708、第三气缸；709、收料板；8、翻料组件；801、翻料座；802、移动块；803、摆动气爪；804、夹爪；805、导向座；806、第五导杆；807、压板；808、压针；809、第六导杆；9、凸轮组件；901、第一凸轮；902、第二凸轮；903、第一定位块；904、活动关节；905、第四直线滑轨；906、第四固定块；907、限位块；908、第二分杆片；909、T型块；910、第二定位块；911、第三凸轮；912、第一连杆；913、第三定位块；914、第二连杆；915、第四凸轮；916、第二连接轴承；917、第三分杆片；918、第三连杆；10、大板；11、连接柱；12、横板；13、笔头震动盘；14、球珠震动盘；15、支柱；16、侧板；17、承载块；18、编码器；19、第一皮带轮；20、同步皮带；21、第二皮带轮；22、转动环；23、夹头座；24、显示屏；25、下板。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明
实施例1
如图1-图14所示，本发明提供一种技术方案：包括机架1、第一转轴403和第二转轴404，机架1的内部固定连接有大板10，大板10底部的四角均固定连接有支柱15，四个支柱15的底部之间固定连接有下板25，下板25的底部设置有驱动组件4，大板10的顶部转动连接有转动环22，转动环22的顶部等距设置有夹头座23，大板10的顶部固定连接有连接柱11，连接柱11的顶部固定连接有横板12，横板12顶部的两端分别固定连接有笔头震动盘13和球珠震动盘14，大板10的顶部且位于球珠震动盘14的一侧设置有球珠上料组件6，大板10的顶部且位于转动环22的外侧依次设置有检测组件3、打点组件2、翻料组件8、收料组件7和笔头落料组件5，下板25的顶部设置有与驱动组件4配合使用的凸轮组件9，机架1内壁的顶部设置有显示屏24。
通过上述实施例，在对笔头进行组装时，先由驱动组件4带动球珠上料组件6、检测组件3、打点组件2、翻料组件8、收料组件7和笔头落料组件5各组件进行工作，同时带动转动环22转动，使其顶部的夹头座23位于各个组件的下方，接着通过笔头震动盘13进行笔头上料，笔头通过笔头落料组件5进行夹头座23，在转动到球珠上料组件6的下方，从而通过球珠上料组件6将球珠定位在笔头内部，再通过检测组件3，从而判断笔头内部是否存在球珠，然后通过打点组件2对球珠进行安装定位，再通过翻料组件8将笔头进行翻转操作，最后通过收料组件7进行回收操作，进而将组装机与检测机的功能整合，合并成一体机，依次去除产品转运、二次装夹等影响产品质量之因素，同时提升生产效率，节省了设备占用空间、降低了生产能耗、减少管理成本。
实施例2
如图1-图14所示，驱动组件4包括驱动电机401，驱动电机401固定安装在下板25的底部，驱动电机401输出端设置有分割器402，分割器402的输出端固定连接有连轴器414，连轴器414的顶部与转动环22的底部固定连接，分割器402输出端还固定连接有主动链轮408，下板25顶部的两端分别转动连接有第一转轴403和第二转轴404，第一转轴403的一端固定连接有第一链轮405，第二转轴404的一端固定连接有第二链轮411，下板25的一侧通过弹簧转动连接有第一转板406，第一转板406的一侧转动连接有第一张紧链轮407，主动链轮408、第一链轮405与第一张紧链轮407之间通过第一链条409传动连接，下板25的一侧转动连接有第二转板413，第二转板413的一侧转动连接有第二张紧链轮412，主动链轮408、第二链轮411与第二张紧链轮412之间通过第二链条410传动连接，通过驱动电机401带动连轴器414转动，从而带动转动环22转动，接着通过分割器402带动主动链轮408转动，再利用第一链条409和第二链条410带动第一转轴403和第二转轴404转动，依次带动各个组件运动。
其中，下板25的底部且位于分割器402的一侧固定连接有侧板16，侧板16的顶部固定连接有承载块17，侧板16的顶部且位于承载块17的一侧固定安装有编码器18，承载块17的一侧转动连接有第一皮带轮19，分割器402输出轴的外侧固定连接有第二皮带轮21，第一皮带轮19与第二皮带轮21之间通过同步皮带20传动连接，编码器18输出轴与第一皮带轮19转轴的一端固定连接，分割器402输出轴转动时带动第二皮带轮21转动，同时通过同步皮带20带动第一皮带轮19转动，以此带动编码器18转动，从而可以分割器402输出轴转动速度。
其中，打点组件2包括安装块201，安装块201固定连接在大板10的顶部，安装块201的一侧固定连接有第一固定块204，第一固定块204的内部滑动连接有两个第一导杆202，第一导杆202的底部延伸至第一固定块204的底部且与凸轮组件9的顶部连接，第一固定块204的内部滑动连接有两个外壳205，外壳205的顶部与第一导杆202的顶部之间固定连接有连接座203，外壳205的内部固定连接有第一直线轴承213，第一直线轴承213的内部滑动连接有打点轴206，打点轴206的外侧且位于第一直线轴承213的顶部与连接座203的底部之间套有第二弹簧214，外壳205的底部固定连接有六角座208，六角座208的内部滑动连接有打点针207，六角座208的底部固定连接有楔形块212，楔形块212的一侧滑动连接有三角针210，三角针210的外侧设置有第一弹簧211，外壳205的外侧开设有通槽，打点轴206的一侧固定连接有导销209，导销209的外侧与外壳205一侧通槽的内壁之间滑动连接，凸轮组件9包括第一定位块903，第一定位块903固定连接在下板25的顶部，第一定位块903的底部转动连接有第三连杆918，第三连杆918的一端转动连接有活动关节904，活动关节904的顶部转动连接有第四直线滑轨905，大板10的底部固定连接有第四固定块906，第四直线滑轨905的外侧滑动连接有限位块907，限位块907的一侧与第四固定块906的一侧固定连接，第四直线滑轨905的顶部固定连接有第二分杆片908，第一导杆202的底部与第二分杆片908顶部的一端固定连接，第二转轴404的外侧固定连接有第二凸轮902，第二凸轮902的内部滚动连接有滚动轴承，第三连杆918的一侧与第二凸轮902内部滚动轴承的一侧转动连接，通过第二凸轮902带动第三连杆918转动，从而带动活动关节904上下移动，同时带动第四直线滑轨905移动，接着通过第二分杆片908带动第一导杆202上下滑动，进而带动外壳205移动，并带动打点轴206移动，同时压缩第二弹簧214，在打点轴206移动时，带动打点针207下移，并于三角针210的一端相抵触，从而推动三角针210移动，并压缩第一弹簧211，以此进行打点操作。
其中，检测组件3包括第三固定块301，第三固定块301固定连接在下板25的顶部，第三固定块301的顶部固定连接有滑座302，滑座302的顶部滑动连接有滑杆303，滑杆303的顶部固定连接有第一分杆片305，大板10的顶部固定连接有两个固定座308，固定座308的内部滑动连接有第二导杆306，第二导杆306的底部与第一分杆片305顶部的一端固定连接，大板10的底部与第一分杆片305的顶部之间固定连接有第三弹簧307，固定座308的顶部固定个连接有第二固定块309，第二固定块309的一侧滑动连接有第二直线滑轨310，第二直线滑轨310的顶部固定连接有检测块311，检测块311的低部设置有探针312，检测块311的顶部设置有感应块313，滑杆303的底部转动连接有第一连接轴承304，第一转轴403的外侧固定连接与第一凸轮901，第一凸轮901的外侧与第一连接轴承304的底部相接触，通过第一凸轮901转动，使得第一连接轴承304向下移动，同时带动滑杆303移动，从而带动第一分杆片305移动，此时在第三弹簧307的弹力作用下，使得第二导杆306下移，进而带动检测块311下移，接着带动探针312下移进行检测。
其中，笔头落料组件5包括感应壳体506，感应壳体506固定连接在大板10的顶部，感应壳体506的内部滑动连接有拉杆505，感应壳体506的一侧固定连接有感应支架502，感应支架502的顶部设置有光电传感器503，感应壳体506的一侧固定连接有感应座504，感应座504的底部转动连接有挡料块508，感应座504的内部设置有复位弹簧507，复位弹簧507的底部与挡料块508的顶部固定连接，拉杆505的顶部固定连接有顶杆509，顶杆509的顶部与挡料块508的底部相接触，下板25的顶部固定连接有T型块909，下板25的顶部且位于T型块909的一侧固定连接有第二定位块910，第二定位块910的顶部转动连接有第一连杆912，第一连杆912的一侧设置有轴承，第一转轴403的外侧固定连接有第三凸轮911，第三凸轮911的外侧与第一连杆912一侧的轴承相接触，大板10的顶部且位于感应壳体506的一侧设置有夹头柱501，通过第三凸轮911带动第一连杆912转动，从而带动拉杆505上移，并推动顶杆509上移，进而使得顶杆509抵触挡料块508，此时弹簧从感应座504顶部的通孔内上料。
其中，球珠上料组件6包括两个上料壳体601，两个上料壳体601均固定连接在大板10的顶部，上料壳体601的顶部固定连接有顶板602，上料壳体601的一侧固定连接有滑块603，滑块603的外侧滑动连接有第三直线滑轨604，第三直线滑轨604的一侧固定连接有上料座606，上料座606的内部滑动连接有冲针607，顶板602的顶部固定连接有储料仓609，储料仓609的顶部设置有进气节流阀610，顶板602顶部的一端固定安装有第一气缸608，第一气缸608活动杆的一端与冲针607的顶部固定连接，先通过进气节流阀610对储料仓609进行加压处理，从而推动内部球珠进入上料座606内部，然后通过第一气缸608带动冲针607下移，以此带动球珠进入笔头内部。
其中，凸轮组件9包括第三定位块913，第三定位块913固定连接在下板25的顶部，第三定位块913的顶部转动连接有第二连杆914，第二连杆914的一端固定连接有第三分杆片917，第三分杆片917顶部的两端分别与第三导杆605的底部固定连接，第一转轴403的外侧固定连接有第四凸轮915，第二连杆914的一侧设置有第二连接轴承916，第二连接轴承916的底部与第四凸轮915的外侧相接触。
其中，收料组件7包括两个收料座704，两个收料座704均固定连接在大板10的顶部，收料座704的内部滑动连接有第四导杆703，第四导杆703的底部固定连接有连接杆702，下板25的顶部固定安装有第二气缸701，第二气缸701活动杆的一端与连接杆702的底部固定连接，大板10的顶部且位于收料座704的一侧均固定连接有立柱705，两个立柱705的顶部之间固定连接有安装板706，安装板706顶部的两端均固定安装有第三气缸708，第三气缸708活动杆的一端延伸至安装板706的下方且固定连接有压料杆707，第四导杆703的顶部延伸至收料座704的顶部且固定连接有收料板709，先通过第三气缸708带动压料杆707下移，从而推动立柱705顶部的笔头掉落，然后通过第二气缸701带动连接杆702上移，同时带动第四导杆703在收料座704内部滑动，并带动收料板709抖动，以此进行收料。
其中，翻料组件8包括翻料座801和导向座805，翻料座801固定连接在大板10的顶部，翻料座801的内部滑动连接有第六导杆809，第六导杆809的顶部固定连接有移动块802，移动块802的顶部固定安装有摆动气爪803，摆动气爪803的一侧设置有夹爪804，导向座805固定连接在大板10的顶部且位于翻料座801的一侧，导向座805的内部滑动连接有第五导杆806，第五导杆806的顶部固定连接有压板807，压板807底部的两端均固定连接有压针808，通过凸轮组件9带动第六导杆809上移，从而带动摆动气爪803上移，接着通过夹爪804进行翻转，然后通过凸轮组件9带动第五导杆806下移，从而带动压针808下移，进而对笔头进行安装。
工作原理：在对笔头进行组装时，通过驱动电机401带动连轴器414转动，从而带动转动环22转动，接着通过分割器402带动主动链轮408转动，再利用第一链条409和第二链条410带动第一转轴403和第二转轴404转动，依次带动各个组件运动，通过第三凸轮911带动第一连杆912转动，从而带动拉杆505上移，并推动顶杆509上移，进而使得顶杆509抵触挡料块508，此时弹簧从感应座504顶部的通孔内上料，再通过进气节流阀610对储料仓609进行加压处理，从而推动内部球珠进入上料座606内部，然后通过第一气缸608带动冲针607下移，以此带动球珠进入笔头内部，接着通过第一凸轮901转动，使得第一连接轴承304向下移动，同时带动滑杆303移动，从而带动第一分杆片305移动，此时在第三弹簧307的弹力作用下，使得第二导杆306下移，进而带动检测块311下移，接着带动探针312下移进行检测，然后通过第二凸轮902带动第三连杆918转动，从而带动活动关节904上下移动，同时带动第四直线滑轨905移动，接着通过第二分杆片908带动第一导杆202上下滑动，进而带动外壳205移动，并带动打点轴206移动，同时压缩第二弹簧214，在打点轴206移动时，带动打点针207下移，并于三角针210的一端相抵触，从而推动三角针210移动，并压缩第一弹簧211，以此进行打点操作，接着通过凸轮组件9带动第六导杆809上移，从而带动摆动气爪803上移，接着通过夹爪804进行翻转，然后通过凸轮组件9带动第五导杆806下移，从而带动压针808下移，进而对笔头进行安装，最后通过第三气缸708带动压料杆707下移，从而推动立柱705顶部的笔头掉落，然后通过第二气缸701带动连接杆702上移，同时带动第四导杆703在收料座704内部滑动，并带动收料板709抖动，以此进行收料。
Claims (6)
1.一种笔头自动组装检测设备，包括机架(1)、第一转轴(403)和第二转轴(404)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定连接有大板(10)，所述大板(10)底部的四角均固定连接有支柱(15)，四个所述支柱(15)的底部之间固定连接有下板(25)，所述下板(25)的底部设置有驱动组件(4)，所述大板(10)的顶部转动连接有转动环(22)，所述转动环(22)的顶部等距设置有夹头座(23)，所述大板(10)的顶部固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的顶部固定连接有横板(12)，所述横板(12)顶部的两端分别固定连接有笔头震动盘(13)和球珠震动盘(14)，所述大板(10)的顶部且位于球珠震动盘(14)的一侧设置有球珠上料组件(6)，所述大板(10)的顶部且位于转动环(22)的外侧依次设置有检测组件(3)、打点组件(2)、翻料组件(8)、收料组件(7)和笔头落料组件(5)，所述下板(25)的顶部设置有与驱动组件(4)配合使用的凸轮组件(9)，所述机架(1)内壁的顶部设置有显示屏(24)，所述打点组件(2)包括安装块(201)，所述安装块(201)固定连接在大板(10)的顶部，所述安装块(201)的一侧固定连接有第一固定块(204)，所述第一固定块(204)的内部滑动连接有两个第一导杆(202)，所述第一导杆(202)的底部延伸至第一固定块(204)的底部且与凸轮组件(9)的顶部连接，所述第一固定块(204)的内部滑动连接有两个外壳(205)，所述外壳(205)的顶部与第一导杆(202)的顶部之间固定连接有连接座(203)，所述外壳(205)的内部固定连接有第一直线轴承(213)，所述第一直线轴承(213)的内部滑动连接有打点轴(206)，所述打点轴(206)的外侧且位于第一直线轴承(213)的顶部与连接座(203)的底部之间套有第二弹簧(214)，所述外壳(205)的底部固定连接有六角座(208)，所述六角座(208)的内部滑动连接有打点针(207)，所述六角座(208)的底部固定连接有楔形块(212)，所述楔形块(212)的一侧滑动连接有三角针(210)，所述三角针(210)的外侧设置有第一弹簧(211)，所述外壳(205)的外侧开设有通槽，所述打点轴(206)的一侧固定连接有导销(209)，所述导销(209)的外侧与外壳(205)一侧通槽的内壁之间滑动连接，所述凸轮组件(9)包括第一定位块(903)，所述第一定位块(903)固定连接在下板(25)的顶部，所述第一定位块(903)的底部转动连接有第三连杆(918)，所述第三连杆(918)的一端转动连接有活动关节(904)，所述活动关节(904)的顶部转动连接有第四直线滑轨(905)，所述大板(10)的底部固定连接有第四固定块(906)，所述第四直线滑轨(905)的外侧滑动连接有限位块(907)，所述限位块(907)的一侧与第四固定块(906)的一侧固定连接，所述第四直线滑轨(905)的顶部固定连接有第二分杆片(908)，所述第一导杆(202)的底部与第二分杆片(908)顶部的一端固定连接，所述第二转轴(404)的外侧固定连接有第二凸轮(902)，所述第二凸轮(902)的内部滚动连接有滚动轴承，所述第三连杆(918)的一侧与第二凸轮(902)内部滚动轴承的一侧转动连接，所述检测组件(3)包括第三固定块(301)，所述第三固定块(301)固定连接在下板(25)的顶部，所述第三固定块(301)的顶部固定连接有滑座(302)，所述滑座(302)的顶部滑动连接有滑杆(303)，所述滑杆(303)的顶部固定连接有第一分杆片(305)，所述大板(10)的顶部固定连接有两个固定座(308)，所述固定座(308)的内部滑动连接有第二导杆(306)，所述第二导杆(306)的底部与第一分杆片(305)顶部的一端固定连接，所述大板(10)的底部与第一分杆片(305)的顶部之间固定连接有第三弹簧(307)，所述固定座(308)的顶部固定个连接有第二固定块(309)，所述第二固定块(309)的一侧滑动连接有第二直线滑轨(310)，所述第二直线滑轨(310)的顶部固定连接有检测块(311)，所述检测块(311)的低部设置有探针(312)，所述检测块(311)的顶部设置有感应块(313)，所述滑杆(303)的底部转动连接有第一连接轴承(304)，所述第一转轴(403)的外侧固定连接与第一凸轮(901)，所述第一凸轮(901)的外侧与第一连接轴承(304)的底部相接触，所述笔头落料组件(5)包括感应壳体(506)，所述感应壳体(506)固定连接在大板(10)的顶部，所述感应壳体(506)的内部滑动连接有拉杆(505)，所述感应壳体(506)的一侧固定连接有感应支架(502)，所述感应支架(502)的顶部设置有光电传感器(503)，所述感应壳体(506)的一侧固定连接有感应座(504)，所述感应座(504)的底部转动连接有挡料块(508)，所述感应座(504)的内部设置有复位弹簧(507)，所述复位弹簧(507)的底部与挡料块(508)的顶部固定连接，所述拉杆(505)的顶部固定连接有顶杆(509)，所述顶杆(509)的顶部与挡料块(508)的底部相接触，所述下板(25)的顶部固定连接有T型块(909)，所述下板(25)的顶部且位于T型块(909)的一侧固定连接有第二定位块(910)，所述第二定位块(910)的顶部转动连接有第一连杆(912)，所述第一连杆(912)的一侧设置有轴承，所述第一转轴(403)的外侧固定连接有第三凸轮(911)，所述第三凸轮(911)的外侧与第一连杆(912)一侧的轴承相接触，所述大板(10)的顶部且位于感应壳体(506)的一侧设置有夹头柱(501)，所述凸轮组件(9)包括第三定位块(913)，所述第三定位块(913)固定连接在下板(25)的顶部，所述第三定位块(913)的顶部转动连接有第二连杆(914)，所述第二连杆(914)的一端固定连接有第三分杆片(917)，所述第三分杆片(917)顶部的两端分别与第三导杆(605)的底部固定连接，所述第一转轴(403)的外侧固定连接有第四凸轮(915)，所述第二连杆(914)的一侧设置有第二连接轴承(916)，所述第二连接轴承(916)的底部与第四凸轮(915)的外侧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种笔头自动组装检测设备，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(401)，所述驱动电机(401)固定安装在下板(25)的底部，所述驱动电机(401)输出端设置有分割器(402)，所述分割器(402)的输出端固定连接有连轴器(414)，所述连轴器(414)的顶部与转动环(22)的底部固定连接，所述分割器(402)输出端还固定连接有主动链轮(408)，所述下板(25)顶部的两端分别转动连接有第一转轴(403)和第二转轴(404)，所述第一转轴(403)的一端固定连接有第一链轮(405)，所述第二转轴(404)的一端固定连接有第二链轮(411)，所述下板(25)的一侧通过弹簧转动连接有第一转板(406)，所述第一转板(406)的一侧转动连接有第一张紧链轮(407)，所述主动链轮(408)、第一链轮(405)与第一张紧链轮(407)之间通过第一链条(409)传动连接，所述下板(25)的一侧转动连接有第二转板(413)，所述第二转板(413)的一侧转动连接有第二张紧链轮(412)，所述主动链轮(408)、第二链轮(411)与第二张紧链轮(412)之间通过第二链条(410)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种笔头自动组装检测设备，其特征在于：所述下板(25)的底部且位于分割器(402)的一侧固定连接有侧板(16)，所述侧板(16)的顶部固定连接有承载块(17)，所述侧板(16)的顶部且位于承载块(17)的一侧固定安装有编码器(18)，所述承载块(17)的一侧转动连接有第一皮带轮(19)，所述分割器(402)输出轴的外侧固定连接有第二皮带轮(21)，所述第一皮带轮(19)与第二皮带轮(21)之间通过同步皮带(20)传动连接，所述编码器(18)输出轴与第一皮带轮(19)转轴的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种笔头自动组装检测设备，其特征在于：所述球珠上料组件(6)包括两个上料壳体(601)，两个所述上料壳体(601)均固定连接在大板(10)的顶部，所述上料壳体(601)的顶部固定连接有顶板(602)，所述上料壳体(601)的一侧固定连接有滑块(603)，所述滑块(603)的外侧滑动连接有第三直线滑轨(604)，所述第三直线滑轨(604)的一侧固定连接有上料座(606)，所述上料座(606)的内部滑动连接有冲针(607)，所述顶板(602)的顶部固定连接有储料仓(609)，所述储料仓(609)的顶部设置有进气节流阀(610)，所述顶板(602)顶部的一端固定安装有第一气缸(608)，所述第一气缸(608)活动杆的一端与冲针(607)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种笔头自动组装检测设备，其特征在于：所述收料组件(7)包括两个收料座(704)，两个所述收料座(704)均固定连接在大板(10)的顶部，所述收料座(704)的内部滑动连接有第四导杆(703)，所述第四导杆(703)的底部固定连接有连接杆(702)，所述下板(25)的顶部固定安装有第二气缸(701)，所述第二气缸(701)活动杆的一端与连接杆(702)的底部固定连接，所述大板(10)的顶部且位于收料座(704)的一侧均固定连接有立柱(705)，两个所述立柱(705)的顶部之间固定连接有安装板(706)，所述安装板(706)顶部的两端均固定安装有第三气缸(708)，所述第三气缸(708)活动杆的一端延伸至安装板(706)的下方且固定连接有压料杆(707)，所述第四导杆(703)的顶部延伸至收料座(704)的顶部且固定连接有收料板(709)。
6.根据权利要求1所述的一种笔头自动组装检测设备，其特征在于：所述翻料组件(8)包括翻料座(801)和导向座(805)，所述翻料座(801)固定连接在大板(10)的顶部，所述翻料座(801)的内部滑动连接有第六导杆(809)，所述第六导杆(809)的顶部固定连接有移动块(802)，所述移动块(802)的顶部固定安装有摆动气爪(803)，所述摆动气爪(803)的一侧设置有夹爪(804)，所述导向座(805)固定连接在大板(10)的顶部且位于翻料座(801)的一侧，所述导向座(805)的内部滑动连接有第五导杆(806)，所述第五导杆(806)的顶部固定连接有压板(807)，所述压板(807)底部的两端均固定连接有压针(808)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |