CN116394197A - 一种拔销器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拔销器，包括：壳体、拔销轴、第一弹性件和限位组件。在壳体的伸缩空间内安装拔销轴与第一弹性件，拔销轴能沿第一方向可滑动安装在壳体上；第一弹性件套设在所述拔销轴上，能够带动拔销轴沿第一方向相对壳体移动。限位组件具有第一状态与第二状态；第一状态时，限位组件进入伸缩空间对拔销轴进行限位；第二状态时，限位组件脱离伸缩空间使拔销轴能够相对壳体移动。工作时，先切换限位组件至第一状态，再控制拔销轴伸出壳体或收缩回到壳体内，最后切换限位组件至第二状态。上述方式能够简化拔销轴的机械结构，大幅度缩小拔销轴所占用的空间，拔销轴仅在伸缩空间内滑动，不易产生机械故障，提高拔销器整体的稳定性。

Description

一种拔销器

技术领域

本公开一般涉及拔销器技术领域，具体涉及一种拔销器。

背景技术

拔销器是一种用于对其他的零部件进行限位的装置，其主要结构包括：壳体与拔销轴。需要拔销器对其他的部件进行限位时，控制拔销器伸出壳体与其他部件抵接；其他的部件需要进行移动时，则控制拔销器收缩回到壳体内。

目前，拔销器被广泛应用于飞行器中，例如，使用拔销器在飞行器进行某些动作时对部分部件解除限位，或在动作结束后对该部件进行约束限位。常用的拔销器多为火药驱动的拔销器和机械结构的拔销器。火药驱动的拔销器工作时产生的冲击载荷较大，且爆炸后释放的气体具有污染性，容易对精密机械造成负面影响。由于火药驱动的拔销器只能使用一次，因而不便于测试。而机械结构的拔销器结构复杂、占用空间较大，动作过程中容易卡死产生机械故障，因而稳定性较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种拔销器。

本申请提供一种拔销器，包括：

壳体，所述壳体的内部具有沿第一方向开设的伸缩空间；

拔销轴，所述拔销轴沿第一方向可滑动安装在所述壳体上；所述拔销轴具有第一端与第二端；所述第一端设置在所述伸缩空间内，所述第二端伸出所述壳体；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述伸缩空间内，用于带动所述拔销轴在伸缩空间内沿第一方向移动；

限位组件，所述限位组件安装在所述壳体上，用于伸入所述伸缩空间对所述拔销轴进行限位；

所述限位组件具有第一状态与第二状态；当处于第一状态时，所述限位组件伸入所述伸缩空间对所述拔销轴进行限位，固定所述拔销轴与壳体的相对位置；当处于第二状态时，所述限位组件脱离所述伸缩空间，使所述拔销轴能够与壳体产生相对移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二端固定安装有永磁体；

所述第一驱动组件包括：

第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述伸缩空间内，且一端与所述壳体固定连接，另一端与所述第一端固定连接，用于带动所述拔销轴收缩回到所述伸缩空间内；

第二电磁组件，所述第二电磁组件安装在所述伸缩空间远离所述第一端的一端，所述第二电磁组件以第二电流方向接通第二控制电流时产生的磁场与所述永磁体产生的磁场之间的同名磁极相对设置，用于带动所述拔销轴沿第一方向伸出所壳体。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述壳体内还开设有与伸缩空间连通的限位空间；所述第一端靠近所述限位空间的侧壁上开设有第一限位槽，用于与所述限位组件抵接，对所述拔销轴产生限位作用。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位组件包括：

限位顶块，所述限位顶块设置在所述限位空间内且能够沿所述第二方向移动；所述限位顶块靠近所述伸缩空间的一端具有抵接部；所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述限位空间内，用于带动所述限位顶块沿第二方向移动；

当所述限位组件处于第一状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块的抵接部向所述伸缩空间移动，使抵接部对所述拔销轴进行限位；当所述限位组件处于第二状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块远离所述伸缩空间移动，使所述抵接部脱离所述伸缩空间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动组件包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述限位顶块连接，另一端与所述壳体连接，用于带动所述限位顶块沿第二方向靠近所述伸缩空间移动；

第一电磁组件，所述第一电磁组件的磁极靠近所述限位顶块设置，用于产生磁场吸引所述限位顶块回到限位空间内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述抵接部包括：

滚珠，所述滚珠可转动安装在所述限位空间内，且位于所述限位顶块靠近所述伸缩空间的一端；所述滚珠用于伸入所述伸缩空间与所述第一限位槽抵接，对所述拔销轴进行限位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位顶块靠近所述滚珠的一端设有第二限位槽，所述第二限位槽用于与所述滚珠抵接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位空间与所述伸缩空间连通的端口处具有连通孔，所述连通孔的口径小于所述滚珠的直径，所述连通孔用于对所述滚珠进行沿第二方向的限位；所述滚珠具有用于凸出所述连通孔并伸入所述伸缩空间的限位部，所述限位部用于与所述第一限位槽抵接对所述拔销轴进行限位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一限位槽的形状与所述限位部的形状相同。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位组件设有多个且沿第一方向排列设置在所述壳体内部。

本申请的有益效果在于：

在壳体的伸缩空间内安装拔销轴与第一弹性件；拔销轴的第一端设置在伸缩空间内，拔销轴的第二端设置在壳体的外侧，使拔销轴能沿第一方向可滑动安装在壳体上。第一弹性件套设在所述拔销轴上且一端连接壳体，另一端连接拔销轴的第一端，能够带动拔销轴沿第一方向相对壳体移动。限位组件具有第一状态与第二状态；第一状态时，限位组件进入伸缩空间对拔销轴进行限位；第二状态时，限位组件脱离伸缩空间使拔销轴能够相对壳体移动。工作时，先切换限位组件至第一状态，再控制拔销轴伸出壳体或收缩回到壳体内，最后切换限位组件至第二状态。上述方式能够简化拔销轴的机械结构，大幅度缩小拔销轴所占用的空间，拔销轴仅在伸缩空间内滑动，不易产生机械故障，提高拔销器整体的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种拔销器的示意图；

图2为本申请提供的一种拔销器的又一示意图；

图3为拔销轴的结构示意图；

图4为限位组件的结构示意图；

图5为连通孔的结构示意图；

图6为多个限位组件位置关系的示意图；

图7为不加设连通孔时滚珠脱落的示意图；

其中：1、壳体；2、拔销轴；3、第一弹性件；4、限位组件；5、第一端；6、第二端；7、第一限位槽；8、限位顶块；9、第二弹性件；10、抵接部；11、滚珠；12、第二限位槽；13、连通孔；14、第一电磁组件；15、铁芯；16、线圈；17、永磁体；18、第二电磁组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-图2，为本实施例提供的一种拔销器示意图，包括：

壳体1，所述壳体1的内部具有沿第一方向开设的伸缩空间；

拔销轴2，所述拔销轴2沿第一方向可滑动安装在所述壳体1上；所述拔销轴2具有第一端5与第二端6；所述第一端5设置在所述伸缩空间内，所述第二端6伸出所述壳体1；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述伸缩空间内，用于带动所述拔销轴2在伸缩空间内沿第一方向移动；

限位组件4，所述限位组件4安装在所述壳体1上，用于伸入所述伸缩空间对所述拔销轴2进行限位；

所述限位组件4具有第一状态与第二状态；当处于第一状态时，所述限位组件4伸入所述伸缩空间对所述拔销轴2进行限位，固定所述拔销轴2与壳体1的相对位置；当处于第二状态时，所述限位组件4脱离所述伸缩空间，使所述拔销轴2能够与壳体1产生相对移动。

具体地，参考图3，所述拔销轴2具有第三状态与第四状态。

当所述拔销轴2处于第三状态时，所述拔销轴2的第一端5与第二端6均处于壳体1的伸缩空间内，拔销器不起到对其他部件的限位作用。

当所述拔销轴2处于第四状态时，所述拔销轴2的第二端6伸出所述壳体1，使所述拔销轴2一部分伸出所述壳体1，对其他部件产生限位作用。

在一些实施方式中，初始状态下，限位组件4处于第一状态，保持对所述拔销轴2的限位作用；拔销轴2处于第三状态，全部处于伸缩空间内。

所述拔销轴2在第三状态与第四状态之间相互切换的过程中，所述限位组件4由第一状态切换至第二状态，供所述拔销轴2沿第一方向在伸缩空间内移动；当拔销轴2移动到对应的位置后，限位组件再由第二状态切换至第一状态，对拔销轴2进行限位，固定拔销轴2与壳体1的相对位置。

进一步地，所述第二端6固定安装有永磁体17；

所述第一驱动组件包括：

第一弹性件3，所述第一弹性件3安装在所述伸缩空间内，且一端与所述壳体1固定连接，另一端与所述第一端5固定连接，用于带动所述拔销轴2收缩回到所述伸缩空间内；

第二电磁组件18，所述第二电磁组件18安装在所述伸缩空间远离所述第一端5的一端，所述第二电磁组件18以第二电流方向接通第二控制电流时产生的磁场与所述永磁体产生的磁场之间的同名磁极相对设置，用于带动所述拔销轴2沿第一方向伸出所壳体1。

在一些实施方式中，所述第一弹性件3为压缩弹簧，用于带动所述拔销轴2在不受外力的作用下由第四状态恢复至第三状态。

具体地，第二电磁组件18以第二电流方向接通电流后产生的磁场与永磁体产生斥力，带动拔销轴2伸出壳体1压缩第一弹性件3；第二电磁组件18断开电流后拔销轴2在第一弹性件3的作用下回到壳体1内，进而实现带动所述拔销轴2在伸缩空间内沿第一方向往复移动的效果。

进一步地，所述壳体1内还开设有与伸缩空间连通的限位空间；所述第一端5靠近所述限位空间的侧壁上开设有第一限位槽7，用于与所述限位组件4抵接，对所述拔销轴2产生限位作用。

在一些实施方式中，所述第一限位槽7开设在第一端5靠近限位组件的位置，当限位组件4切换至第一状态时，所述第一限位槽7用于与所述限位组件7抵接，固定所述拔销轴2与壳体1的相对位置，进而实现机械限位。当需要拔销轴2移动时，只需控制限位组件7收缩回到伸缩空间内，上述限位方式不易产生机械故障，拔销器整体的稳定性强。

进一步地，所述限位组件4包括：

限位顶块8，所述限位顶块8设置在所述限位空间内且能够沿所述第二方向移动；所述限位顶块8靠近所述伸缩空间的一端具有抵接部10；所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述限位空间内，用于带动所述限位顶块8沿第二方向移动；

当所述限位组件4处于第一状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块8的抵接部10向所述伸缩空间移动，使抵接部10对所述拔销轴2进行限位；当所述限位组件4处于第二状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块8远离所述伸缩空间移动，使所述抵接部10脱离所述伸缩空间。

在一些实施方式中，限位顶块8的抵接部10伸入所述伸缩空间来与第一限位槽7抵接，对拔销轴2进行限位；第二驱动组件控制限位顶块8在限位空间内沿第二方向移动，通过上述方式实现对限位顶块8位置的控制，进而实现对拔销轴2进行限位的效果。

进一步地，所述第二驱动组件包括：

第二弹性件9，所述第二弹性件9的一端与所述限位顶块8连接，另一端与所述壳体1连接，用于带动所述限位顶块8沿第二方向靠近所述伸缩空间移动；

第一电磁组件14，所述第一电磁组件14的磁极靠近所述限位顶块8设置，用于产生磁场吸引所述限位顶块8回到限位空间内。

在一些实施方式中，所述第二弹性件9为压缩弹簧。自然状态时，第二弹性件9带动限位顶块8沿第二方向靠近拔销轴2移动，使抵接部10伸入所述伸缩空间与所述第一限位槽7的内侧壁抵接，从而实现对所述拔销轴2的限位作用。

在一些实施方式中，所述限位顶块8为铁、钴、镍材质，或包含铁、钴、镍的合金，使限位顶块8能够在第一电磁组件14的作用下沿第二方向远离所述拔销轴2移动，进而使抵接部10伸入所述伸缩空间对拔销轴2进行限位。

在一些实施方式中，所述第一电磁组件14能够在第一控制电流的作用下产生磁场，使限位顶块8产生磁化与所述第一电磁组件14产生吸引作用，进而使限位顶块8压缩所述第二弹性件9，并使抵接部10与滚珠11之间不产生力的作用，最终使滚珠11在拔销轴2的第一限位槽7的作用下收缩回到限位空间内，使拔销轴2能够沿第一方向在所述伸缩空间内移动。

在一些实施方式中，所述抵接部10与限位顶块8为一体式结构，即抵接部10固定安装在限位顶块8上。在本实施例中，所述抵接部10固定安装在限位顶块8上。当所述拔销轴2处于伸出壳体1的长度较大时，所述抵接部10还能够与第一端5的端面抵接对所述拔销轴2进行限位。上述限位方式，所述抵接部10能够伸入伸缩空间更多的长度，提高限位的稳定性，避免产生机械故障。

进一步地，参考图4，所述抵接部10包括：

滚珠11，所述滚珠11可转动安装在所述限位空间内，且位于所述限位顶块8靠近所述伸缩空间的一端；所述滚珠11用于伸入所述伸缩空间与所述第一限位槽7抵接，对所述拔销轴2进行限位。

在一些实施方式中，所述抵接部10包含有与限位顶块8为相互独立的结构，即所述滚珠11，所述滚珠11能够相对限位顶块8转动。

在一些实施方式中，所述限位空间内设有用于与抵接部10和第一限位槽7抵接的滚珠11，在限位组件4与拔销轴2抵接限位的过程中，使限位顶块8与拔销轴2之间的滑动摩擦转变为滚动，能够减小磨损，提高使用寿命。

进一步地，所述限位顶块8靠近所述滚珠11的一端设有第二限位槽12，所述第二限位槽12用于与所述滚珠11抵接。

在一些实施方式中，所述第二限位槽12为弧形槽，用于增大与所述滚珠11的表面抵接面积，减小对滚珠11表面的压强，进而减小对滚珠11的磨损，提高拔销器的使用寿命。

进一步地，参考图5，所述限位空间与所述伸缩空间连通的端口处具有连通孔13，所述连通孔13的口径小于所述滚珠11的直径，所述连通孔13用于对所述滚珠11进行沿第二方向的限位；所述滚珠11具有用于凸出所述连通孔13并伸入所述伸缩空间的限位部，所述限位部用于与所述第一限位槽7抵接对所述拔销轴2进行限位。

在一些实施方式中，参考图7中拔销轴2所处位置，以及滚珠11的状态；若不对滚珠11进行限位，则会导致滚珠11靠近伸缩空间的一侧不具有拔销轴2时，滚珠11沿箭头方向掉落至伸缩空间内，进而导致拔销轴2难以复位，产生机械故障。

因此，所述连通孔13能够对所述滚珠11进行沿第二方向的限位，能够在防止滚珠11由限位空间掉落至伸缩空间内，降低拔销器的故障率。

进一步地，所述第一限位槽7的形状与所述限位部的形状相同。

在一些实施方式中，第一限位槽7的内表面呈小于半圆的弧形形状且弧形的半径与滚珠11的半径相等，能够使第一限位槽7的内表面与所述滚珠11完全贴合，增大抵接面积，在对拔销轴2进行限位过程中不易在第一限位槽7的作用下，使滚珠11收缩回到限位空间内，进而实现良好的限位效果。

进一步地，所述限位组件4设有多个且沿第一方向排列设置在所述壳体1内部。

在一些实施方式中，参考图6，所述限位组件4设有多个且沿第一方向依次设置在所述壳体1内。当拔销轴2沿第一方向在所述伸缩空间内移动时，多个限位组件4能够在不同的位置对所述拔销轴2进行限位，最终实现调节所述拔销轴2伸缩量的效果。

具体地，拔销轴2具有不同的伸缩量能够使拔销器具有更广的适用范围，实现对多个紧密排列的部件进行限位的效果。

在一些实施方式中，所述拔销轴2的两侧均设置有多个相互正对的所述限位组件4，能够在两侧同时对所述拔销轴2进行限位，提供限位效果。同时，当一侧的限位组件4故障时，另一侧的限位组件4依旧能够对拔销轴2产生限位作用。

在一些实施方式中，所述拔销轴2的两侧分别设置有多个相互错位设置的所述限位组件4，此种设计方式能够在保证拔销轴2能够调整伸缩量的同时，减小拔销器的整体长度，节约空间。

在一些实施方式中，所述第一电磁组件14与第二电磁组件18均包括：

铁芯15，所述铁芯15安装在所述壳体1上；

线圈16，所述线圈16以同一方向绕设在所述铁芯15上。

在一些实施方式中，初始状态下，第一电磁组件14与第二电磁组件18均不接通控制电流；第一电磁组件14与限位顶块8之间不产生作用力，第二电磁组件18与永磁体17之间也不产生作用力。

具体地，当需要切换拔销轴2相对壳体1的位置时，使第一电磁组件14以第一电流方向接通第一控制电流，使第一电磁组件的铁芯产生磁场；进而使限位顶块8磁化，产生与第一电磁组件的铁芯产生磁场异名磁极相对的磁场，并使第一电磁组件的铁芯与限位顶块8相互吸引，最终实现控制限位顶块8远离所述拔销轴2的效果。

具体地，当需要控制拔销轴2沿第一方向伸出壳体1移动时，以第二电流方向为第二电磁组件18接通第二控制电流，使第二电磁组件18产生与永磁体17的同名磁极相对设置的磁场，进一步使第二电磁组件的铁芯与永磁体17产生斥力，永磁体17带动拔销轴2沿第一方向伸出所述壳体1。

此时，停止对第一电磁组件14输出第一控制电流，使限位组件4在第二弹性件9的作用下带动滚珠11伸入所述伸缩空间；拔销轴2在第二弹性件3的作用下向靠近第二电磁组件18的方向产生少量移动，使滚珠11嵌入所述第一限位槽7，最终产生限位效果。

在一些实施方式中，当拔销轴2与其所限位的部件之间产生机械结构上的故障时，所述第二电磁组件18还能够以第二电流方向相反的方向接通第二控制电流，强制所述拔销轴2收缩回到壳体1内，方便排除机械故障，提高拔销器的稳定性。

在一些实施方式中，所述第二电磁组件18的铁芯靠近所述永磁体17的一端还设置有橡胶阻尼垫，当第二电磁组件18反向接通第二控制电流强制拔销轴2收缩时，所述橡胶阻尼垫能够减小铁芯对永磁体17的撞击，避免永磁体17损坏。

工作过程：

初始状态时，拔销轴2处于第三状态，多个限位组件4均处于第一状态。

需要伸出拔销轴2时：

以第一方向输出第一控制电流至第一电磁组件4，使第一电磁组件14吸引限位顶块8压缩所述第二弹性件9，最终使限位组件4切换至第二状态；

以第二方向输出第二控制电流至第二电磁组件18，使第二电磁组件8产生与永磁体17相斥的磁场，进而带动拔销轴2伸出所述壳体1，使拔销轴2切换至第四状态；

停止输出第一控制电流，使限位顶块8与滚珠11在第二弹性件9的作用下继续对所述拔销轴2产生限位作用，切换限位组件4至第一状态；

停止输出第二控制电流，使拔销轴2在第一弹性件3与滚珠11共同的作用下产生朝向第二电磁组件18的少量移动，最终使滚珠11刚好嵌入所述第一限位槽7内。

需要收回拔销轴2时：

以第一方向输出第一控制电流至第一电磁组件4，使第一电磁组件14吸引限位顶块8压缩所述第二弹性件9，最终使限位组件4切换至第二状态；

拔销轴2在第一弹性件3的作用下收缩回到伸缩空间内，拔销轴2切换至第三状态；

停止输出第一控制电流，使限位顶块8与滚珠11在第二弹性件9的作用下继续对所述拔销轴2产生限位作用，切换限位组件4至第一状态。

在一些实施方式中，沿第一方向设置有多个限位组件4时，控制拔销轴2伸出或收回的操作步骤与上文相同。

当需要调整拔销轴2的伸缩长度时(此时默认拔销轴2处于第四状态，限位组件处于第一状态)：

获取拔销轴2需要切换的位置；

根据需要切换的位置查询数据库，得到第二控制电流对应的大小；

以第二方向输出对应大小的第二控制电流至第二电磁组件18，使第二电磁组件8产生与永磁体17相斥的磁场；

以第一方向输出第一控制电流至第一电磁组件4，使第一电磁组件14吸引限位顶块8压缩所述第二弹性件9，使限位组件4切换至第二状态；

待拔销轴2移动至需要切换的位置；

停止输出第一控制电流，使限位顶块8与滚珠11在第二弹性件9的作用下继续对所述拔销轴2产生限位作用，切换限位组件4至第一状态；

停止输出第二控制电流，使拔销轴2在第一弹性件3与滚珠11共同的作用下产生朝向第二电磁组件18的少量移动，最终使滚珠11刚好嵌入所述第一限位槽7内。

具体地，将第一限位槽7与滚珠11正对时拔销轴2所处的位置作为正对位置；由于壳体1沿第一方向设有多个限位组件4，因此也会有多个滚珠11，进而沿第一方向存在多个正对位置。一般情况下，切换拔销轴2的位置均是指将拔销轴2切换至一个正对位置处。

实验过程中，向第二电磁组件18输入第二控制电流，使拔销轴2在磁场间的斥力作用与第一弹性件3的共同作用下保持受力平衡，调整第二控制电流的大小使拔销轴2的位置处于平衡位置处，并记录当前第二控制电流的大小。所述平衡位置为与所述正对位置相差设定距离且靠近拔销轴2伸出方向一侧的位置。所述设定距离大于零且小于滚珠11的半径。

由于壳体1上沿第一方向安装有多个限位组件4，因此平衡位置也具有多个，每个限位组件4仅对应有一个平衡位置。

实验结束后，得到拔销轴2平衡在每个平衡位置时，第二控制电流的大小。由于第二控制电流的大小、平衡位置、正对位置和限位组件4均一一对应，因此将记录的第二控制电流的大小与对应的限位组件4存储起来，再输入至控制计算机中，利用程序封装成数据库。

使用过程中，使用数据库查询需要切换的位置，即可得到第二控制电流的对应大小；进而输出第二控制电流大小即可使拔销轴2移动至对应的平衡位置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种拔销器，其特征在于，包括:

壳体(1)，所述壳体(1)的内部具有沿第一方向开设的伸缩空间；

拔销轴(2)，所述拔销轴(2)沿第一方向可滑动安装在所述壳体(1)上；所述拔销轴(2)具有第一端(5)与第二端(6)；所述第一端(5)设置在所述伸缩空间内，所述第二端(6)伸出所述壳体(1)；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述伸缩空间内，用于带动所述拔销轴(2)在伸缩空间内沿第一方向移动；

限位组件(4)，所述限位组件(4)安装在所述壳体(1)上，用于伸入所述伸缩空间对所述拔销轴(2)进行限位；

所述限位组件(4)具有第一状态与第二状态；当处于第一状态时，所述限位组件(4)伸入所述伸缩空间对所述拔销轴(2)进行限位，固定所述拔销轴(2)与壳体(1)的相对位置；当处于第二状态时，所述限位组件(4)脱离所述伸缩空间，使所述拔销轴(2)能够与壳体(1)产生相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种拔销器，其特征在于，所述第二端(6)固定安装有永磁体(17)；

所述第一驱动组件包括：

第一弹性件(3)，所述第一弹性件(3)安装在所述伸缩空间内，且一端与所述壳体(1)固定连接，另一端与所述第一端(5)固定连接，用于带动所述拔销轴(2)收缩回到所述伸缩空间内；

第二电磁组件(18)，所述第二电磁组件(18)安装在所述伸缩空间远离所述第一端(5)的一端，所述第二电磁组件(18)以第二电流方向接通第二控制电流时产生的磁场与所述永磁体产生的磁场之间的同名磁极相对设置，用于带动所述拔销轴(2)沿第一方向伸出所壳体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种拔销器，其特征在于，所述壳体(1)内还开设有与伸缩空间连通的限位空间；所述第一端(5)靠近所述限位空间的侧壁上开设有第一限位槽(7)，用于与所述限位组件(4)抵接，对所述拔销轴(2)产生限位作用。

4.根据权利要求3所述的一种拔销器，其特征在于，所述限位组件(4)包括：

限位顶块(8)，所述限位顶块(8)设置在所述限位空间内且能够沿所述第二方向移动；所述限位顶块(8)靠近所述伸缩空间的一端具有抵接部(10)；所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述限位空间内，用于带动所述限位顶块(8)沿第二方向移动；

当所述限位组件(4)处于第一状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块(8)的抵接部(10)向所述伸缩空间移动，使抵接部(10)对所述拔销轴(2)进行限位；当所述限位组件(4)处于第二状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块(8)远离所述伸缩空间移动，使所述抵接部(10)脱离所述伸缩空间。

5.根据权利要求4所述的一种拔销器，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二弹性件(9)，所述第二弹性件(9)的一端与所述限位顶块(8)连接，另一端与所述壳体(1)连接，用于带动所述限位顶块(8)沿第二方向靠近所述伸缩空间移动；

第一电磁组件(14)，所述第一电磁组件(14)的磁极靠近所述限位顶块(8)设置，用于产生磁场吸引所述限位顶块(8)回到限位空间内。

6.根据权利要求4所述的一种拔销器，其特征在于，所述抵接部(10)包括：

滚珠(11)，所述滚珠(11)可转动安装在所述限位空间内，且位于所述限位顶块(8)靠近所述伸缩空间的一端；所述滚珠(11)用于伸入所述伸缩空间与所述第一限位槽(7)抵接，对所述拔销轴(2)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种拔销器，其特征在于，所述限位顶块(8)靠近所述滚珠(11)的一端设有第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)用于与所述滚珠(11)抵接。

8.根据权利要求6所述的一种拔销器，其特征在于，所述限位空间与所述伸缩空间连通的端口处具有连通孔(13)，所述连通孔(13)的口径小于所述滚珠(11)的直径，所述连通孔(13)用于对所述滚珠(11)进行沿第二方向的限位；所述滚珠(11)具有用于凸出所述连通孔(13)并伸入所述伸缩空间的限位部，所述限位部用于与所述第一限位槽(7)抵接对所述拔销轴(2)进行限位。

9.根据权利要求8所述的一种拔销器，其特征在于，所述第一限位槽(7)的形状与所述限位部的形状相同。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种拔销器，其特征在于，所述限位组件(4)设有多个且沿第一方向排列设置在所述壳体(1)内部。

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